CN117734390A - 一种电动出风口总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动出风口总成，属于出风口技术领域，包括：壳体，壳体内部具有进风通道、第一风道以及第二风道；导风机构包括转轴、从动导风件以及主动导风件，从动导风件可转动至全开位置或者关闭位置，主动导风件可转动至第一位置或者第二位置，主动导风件位于双风道关闭区间并朝第二位置转动时主动导风件与从动导风件联动；本发明的有益效果为：由于从动导风件在常态下处于全开位置，所以主动导风件在第一位置时只封住第二风道，当主动导风件达到第二位置时在封住第二风道的基础上推动从动导风件到达关闭位置以封住第一风道，整个运动逻辑简单巧妙，无需依赖复杂的结构，只需要转动转轴即可，控制时十分方便。

Description

一种电动出风口总成

技术领域

本发明属于出风口技术领域，涉及一种电动出风口总成。

背景技术

出风口总成通过电机带动导风板实现上下导风以及风门的开启与关闭。目前存在一些双风道的出风口总成，例如一种申请号为CN202320282764.9的实用新型专利，名称为一种汽车出风口结构，该出风口结构具有两个风道，并通过位于同一根转轴上的两个风门控制双风道的开启与关闭，但是这种出风口结构的运动逻辑比较复杂，尤其是从单风道关闭状态切换至双风道关闭状态的这一过程实现起来比较麻烦，需要依赖复杂的曲柄连杆机构才能够实现上述运动，在控制时也比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电动出风口总成。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动出风口总成，包括：

壳体，所述壳体内部具有进风通道、第一风道以及第二风道，所述第一风道和所述第二风道均与所述进风通道连通；

导风机构，所述导风机构包括转轴、从动导风件以及主动导风件，所述转轴可转动地安装于所述壳体内并位于所述第一风道、所述第二风道和所述进风通道的交汇处，所述主动导风件安装于所述转轴并且两者周向固定连接，所述从动导风件安装于所述转轴并且所述从动导风件可相对于所述转轴转动；

所述从动导风件可转动至全开位置或者关闭位置，所述从动导风件位于所述关闭位置时致使所述第一风道处于关闭状态，所述从动导风件具有朝所述全开位置转动并保持在所述全开位置的运动趋势；

所述主动导风件可转动至第一位置或者第二位置，所述主动导风件位于所述第一位置或者所述第二位置时致使所述第二风道处于关闭状态，所述第一位置与所述第二位置之间形成双风道关闭区间，所述主动导风件位于所述双风道关闭区间并朝所述第二位置转动时所述主动导风件与所述从动导风件联动；

所述主动导风件位于所述第一位置时所述从动导风件位于所述全开位置，致使所述第一风道处于全开状态并且所述第二风道处于关闭状态；所述主动导风件从所述第一位置向所述第二位置转动时所述主动导风件推动所述从动导风件向所述关闭位置转动；并且所述主动导风件位于所述第二位置时所述从动导风件到达所述关闭位置，致使所述第一风道和所述第二风道均处于关闭状态。

较佳的，所述主动导风件还可转动至第三位置，所述主动导风件位于所述第三位置时致使所述第一风道处于关闭状态并且所述第二风道处于全开状态。

较佳的，所述第三位置与所述第一位置之间形成风量调节区间，所述主动导风件在所述风量调节区间时不与所述从动导风件联动，所述第一风道与所述第二风道的风流量比例由所述主动导风件在所述风量调节区间的位置决定。

较佳的，所述壳体内设置有隔离件，所述壳体内通过所述隔离件分隔出所述第一风道和所述第二风道，所述转轴靠近所述隔离件的内端。

较佳的，所述主动导风件位于所述第一位置或者所述第二位置时所述主动导风件的自由端与所述壳体内的下壁面抵触连接以封住所述第二风道的进口，所述主动导风件位于所述第三位置时所述主动导风件的自由端与所述壳体内的上壁面抵触连接以封住所述第一风道的进口，所述从动导风件位于所述全开位置时所述从动导风件与所述隔离件接触，所述从动导风件位于所述关闭位置所述从动导风件的自由端与所述壳体内的上壁面抵触连接以封住所述第一风道的进口。

较佳的，所述主动导风件设置推块，所述主动导风件位于所述双风道关闭区间时所述推块与所述从动导风件抵触连接并且所述主动导风件可通过所述推块推动所述从动导风件转动。

较佳的，所述壳体内的壁面具有弧面部，所述主动导风件在所述双风道关闭区间转动时所述主动导风件的自由端在所述弧面部上滑动，并且所述主动导风件在所述双风道关闭区间的任一位置时均致使所述第二风道处于关闭状态。

较佳的，所述从动导风件设置有扭簧，所述扭簧对所述从动导风件施加使其朝所述全开位置转动并保持在所述全开位置的扭力。

较佳的，所述从动导风件包括第一导风板以及至少一个与所述第一导风板连接的第一铰接套，所述主动导风件包括第二导风板以及至少一个与所述第二导风板连接的第二铰接套，所述第一铰接套和所述第二铰接套均与所述转轴套接致使所述从动导风件、所述主动导风件以及所述转轴形成合页结构，所述第二铰接套与所述转轴键连接。

较佳的，所述第一铰接套的端部具有轴杆，所述轴杆与所述转轴同轴设置并且位于所述转轴的一端，所述轴杆穿过所述壳体的侧壁，所述扭簧套设于所述轴杆，所述转轴的另一端设置为用于与电机连接的动力输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、由于从动导风件在常态下处于全开位置，所以主动导风件在第一位置时只封住第二风道，当主动导风件达到第二位置时在封住第二风道的基础上推动从动导风件到达关闭位置以封住第一风道，整个运动逻辑简单巧妙，无需依赖复杂的结构，只需要转动转轴即可，控制时十分方便。

2、主动导风件的完整运动行程的两端分别为第三位置和第二位置，主动导风件从第一位置朝第三位置转动时逐渐打开第二风道，并且当主动导风件转动至第三位置时遮住第一风道的进口，此时虽然从动导风件处于全开位置，但是依然可以通过主动导风件关闭第一风道。

3、当主动导风件在风量调节区间处于水平位置时，第一风道和第二风道均处于全开状态，此时第一风道和第二风道的风流量各为50％，在此状态下主动导风件顺时针转动致使第一风道的风流量减小且第二风道的风流量增大，主动导风件逆时针转动致使第一风道的风流量增大且第二风道的风流量减小，以此对第一风道和第二风道的风流量比例进行调节。

4、从动导风件仅仅是在双风道关闭的情况下起到关闭第一风道的作用，在其他情况下均是由主动导风件的运动实现第一风道或者第二风道的开启和关闭以及风流量调节，所以本出风口总成的运动逻辑简单可控，只需要通过一个驱动元件来控制转轴正反转即可实现所有的动作。

5、第一导风板上连接有多个第一铰接套，各个第一铰接套沿第一导风板的长度方向间隔布置并形成齿状结构，第二导风板上连接有多个第二铰接套，各个第二铰接套沿第一导风板的长度方向间隔布置并形成齿状结构，第一铰接套位于相邻两个第二铰接套的间隙中，第二铰接套位于相邻两个第一铰接套的间隙中，从而使第一导风板和导风板共用转轴。

附图说明

图1为本发明的电动出风口总成的第一风道全开且第二风道关闭时的示意图。

图2为本发明的电动出风口总成的第一风道和第二风道关闭时的示意图。

图3为本发明的电动出风口总成的第一风道和第二风道全开时的示意图。

图4为本发明的电动出风口总成的第一风道关闭且第二风道全开时的示意图。

图5为本发明的电动出风口总成的结构分解图。

图6为本发明的主动导风件的推块和从动导风件抵触连接时的示意图。

图7为本发明的主动导风件的推块和从动导风件分离时的示意图。

图中，100、壳体；110、进风通道；120、第一风道；130、第二风道；140、隔离件；150、弧面部；210、全开位置；220、关闭位置；230、第一位置；240、第二位置；250、第三位置；300、转轴；400、从动导风件；410、扭簧；420、第一导风板；430、第一铰接套；440、轴杆；500、主动导风件；510、推块；520、第二导风板；530、第二铰接套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种电动出风口总成，包括：壳体100以及导风机构，壳体100内部具有进风通道110、第一风道120以及第二风道130，第一风道120和第二风道130均与进风通道110连通；导风机构包括转轴300、从动导风件400以及主动导风件500，转轴300可转动地安装于壳体100内并位于第一风道120、第二风道130和进风通道110的交汇处，主动导风件500安装于转轴300并且两者周向固定连接，从动导风件400安装于转轴300并且从动导风件400可相对于转轴300转动；从动导风件400可转动至全开位置210或者关闭位置220，从动导风件400位于关闭位置220时致使第一风道120处于关闭状态，从动导风件400具有朝全开位置210转动并保持在全开位置210的运动趋势；主动导风件500可转动至第一位置230或者第二位置240，主动导风件500位于第一位置230或者第二位置240时致使第二风道130处于关闭状态，第一位置230与第二位置240之间形成双风道关闭区间，主动导风件500位于双风道关闭区间并朝第二位置240转动时主动导风件500与从动导风件400联动；主动导风件500位于第一位置230时从动导风件400位于全开位置210，致使第一风道120处于全开状态并且第二风道130处于关闭状态；主动导风件500从第一位置230向第二位置240转动时主动导风件500推动从动导风件400向关闭位置220转动；并且主动导风件500位于第二位置240时从动导风件400到达关闭位置220，致使第一风道120和第二风道130均处于关闭状态。

在本实施方式中，气流从进风通道110进入壳体100内，然后可以从第一风道120或者第二风道130中吹出，从动导风件400可转动地与转轴300连接，所以从动导风件400可以相对于转轴300转动，主动导风件500与转轴300周向固定，所以转轴300转动时可以带动主动导风件500转动，主动导风件500在特定区域沿预定方向转动时可以推动从动导风件400转动。

本实施方式的运动逻辑为：从动导风件400在扭力的作用下处于全开位置210，当从动导风件400处于全开位置210时不遮挡第一风道120，并且主动导风件500也不遮挡第一风道120时第一风道120处于全开状态；当从动导风件400克服扭簧410的扭力逆时针转动时其朝关闭位置220转动并且第一风道120的开度减小，且当从动导风件400达到关闭位置220时遮挡住第一风道120的进口，此时第一风道120处于关闭状态。通过转轴300可以驱动主动导风件500转动，主动导风件500位于第一位置230或者第二位置240时遮住第二风道130的进口，当主动导风件500位于第一位置230时其通过推块510与从动导风件400抵触连接，并且当主动导风件500逆时针转动时其朝第二位置240转动，并且推动从动导风件400逆时针转动，使得从动导风件400朝关闭位置220转动；当主动导风件500到达第二位置240时从动导风件400到达关闭位置220，此时第一风道120和第二风道130均处于关闭状态。

需要补充说明的是，由于从动导风件400具有朝全开位置210转动的运动趋势，所以当主动导风件500从第二位置240朝第一位置230转动时，从动导风件400朝全开位置210转动；当主动导风件500重新回到第一位置230时，从动导风件400在自身运动趋势的作用下复位至全开位置210。

在实例中，从动导风件400设置有扭簧410，扭簧410对从动导风件400施加使其朝全开位置210转动并保持在全开位置210的扭力。

由于从动导风件400在常态下处于全开位置210，所以主动导风件500在第一位置230时只封住第二风道130，当主动导风件500达到第二位置240时在封住第二风道130的基础上推动从动导风件400到达关闭位置220以封住第一风道120，整个运动逻辑简单巧妙，无需依赖复杂的结构，只需要转动转轴300即可，控制时十分方便。

如图1-7所示，在上述实施方式的基础上，主动导风件500还可转动至第三位置250，主动导风件500位于第三位置250时致使第一风道120处于关闭状态并且第二风道130处于全开状态。

主动导风件500可以依次转动至第三位置250、第一位置230以及第二位置240，在实例中，主动导风件500的完整运动行程的两端分别为第三位置250和第二位置240，主动导风件500从第一位置230朝第三位置250转动时逐渐打开第二风道130，并且当主动导风件500转动至第三位置250时遮住第一风道120的进口，此时虽然从动导风件400处于全开位置210，但是依然可以通过主动导风件500关闭第一风道120。

在上述实施方式的基础上，第三位置250与第一位置230之间形成风量调节区间，主动导风件500在风量调节区间时不与从动导风件400联动，第一风道120与第二风道130的风流量比例由主动导风件500在风量调节区间的位置决定。

以主动导风件500从第二位置240向第三位置250转动的方向为顺时针方向，当主动导风件500从第一位置230顺时针转动时主动导风件500进入风量调节区间，主动导风件500上的推块510与从动导风件400分离，使得两者不联动。当主动导风件500从第一位置230逆时针转动时主动导风件500进入双风道关闭区间，主动导风件500上的推块510与从动导风件400抵触连接并使两者在主动导风件500逆时针转动的情况下一同运动。

当主动导风件500在风量调节区间处于水平位置时，第一风道120和第二风道130均处于全开状态，此时第一风道120和第二风道130的风流量各为50％，在此状态下主动导风件500顺时针转动致使第一风道120的风流量减小且第二风道130的风流量增大，主动导风件500逆时针转动致使第一风道120的风流量增大且第二风道130的风流量减小，以此对第一风道120和第二风道130的风流量比例进行调节。

本出风口总成完整的运动逻辑为：1、主动导风件500位于第一位置230，此时从动导风件400在扭簧410的作用下保持在全开位置210，第一风道120处于全开状态，第二风道130处于关闭状态；2、主动导风件500逆时针转动至第三位置250，第一风道120处于关闭状态，第二风道130处于全开状态；3、主动导风件500在风量调节区间并处于水平状态，第一风道120和第二风道130均处于全开状态，且主动导风件500在此位置转动能够对第一风道120和第二风道130的风流量比例进行调节；4、主动导风件500位于第二位置240，此时从动导风件400克服扭簧410的扭力达到关闭位置220，此时第一风道120和第二风道130均处于关闭状态。以上动作只需要通过转轴300的正反转即可实现。

如图1-3、图5所示，在上述实施方式的基础上，壳体100内设置有隔离件140，壳体100内通过隔离件140分隔出第一风道120和第二风道130，转轴300靠近隔离件140的内端。

在本实施方式中，从动导风件400在扭簧410的作用下与隔离件140抵触连接，即从动导风件400在全开位置210时贴靠在隔离件140上，所以不遮住第一风道120。

在上述实施方式的基础上，主动导风件500位于第一位置230或者第二位置240时主动导风件500的自由端与壳体100内的下壁面抵触连接以封住第二风道130的进口，主动导风件500位于第三位置250时主动导风件500的自由端与壳体100内的上壁面抵触连接以封住第一风道120的进口，从动导风件400位于全开位置210时从动导风件400与隔离件140接触，从动导风件400位于关闭位置220从动导风件400的自由端与壳体100内的上壁面抵触连接以封住第一风道120的进口。

在本实施方式中，第一风道120可以由从动导风件400关闭或者由主动导风件500关闭，第二风道130由主动导风件500关闭；如果是需要同时关闭第一风道120和第二风道130，那么从动导风件400和主动导风件500分别关闭第一风道120和第二风道130，如果仅仅只关闭第一风道120的话，那么则是由主动导风件500转动至第三位置250来关闭第一风道120。即从动导风件400仅仅是在双风道关闭的情况下起到关闭第一风道120的作用，在其他情况下均是由主动导风件500的运动实现第一风道120或者第二风道130的开启和关闭以及风流量调节，所以本出风口总成的运动逻辑简单可控，只需要通过一个驱动元件来控制转轴300正反转即可实现所有的动作。

如图1-7所示，在上述实施方式的基础上，主动导风件500设置推块510，主动导风件500位于双风道关闭区间时推块510与从动导风件400抵触连接并且主动导风件500可通过推块510推动从动导风件400转动。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，壳体100内的壁面具有弧面部150，主动导风件500在双风道关闭区间转动时主动导风件500的自由端在弧面部150上滑动，并且主动导风件500在双风道关闭区间的任一位置时均致使第二风道130处于关闭状态。

弧面部150对应主动导风件500在双风道关闭区间所经过的区域，即弧面部150与主动导风件500在双风道关闭区间运动时自由端的运动轨迹贴合，弧面部150是以转轴300为圆心的弧面结构，主动导风件500在第一位置230和第二位置240时自由端正好与弧面部150的两端接触；弧面部150的设计能够使主动导风件500可以在双风道关闭区间流畅地转动，避免主动导风件500与壳体100壁面产生干涉，主动导风件500在双风道关闭区间时第二风道130处于关闭状态。

如图5-7所示，在上述实施方式的基础上，从动导风件400包括第一导风板420以及至少一个与第一导风板420连接的第一铰接套430，主动导风件500包括第二导风板520以及至少一个与第二导风板520连接的第二铰接套530，第一铰接套430和第二铰接套530均与转轴300套接致使从动导风件400、主动导风件500以及转轴300形成合页结构，第二铰接套530与转轴300键连接。

实例中，第一导风板420的长边上连接有多个第一铰接套430，各个第一铰接套430沿第一导风板420的长度方向间隔布置并形成齿状结构，第二导风板520的长边上连接有多个第二铰接套530，各个第二铰接套530沿第一导风板420的长度方向间隔布置并形成齿状结构，第一铰接套430位于相邻两个第二铰接套530的间隙中，第二铰接套530位于相邻两个第一铰接套430的间隙中，从而使第一导风板420和导风板共用转轴300。需要补充说明的是，推块510设置于第二铰接套530上。

在上述实施方式的基础上，第一铰接套430的端部具有轴杆440，轴杆440与转轴300同轴设置并且位于所述转轴300的一端，轴杆440穿过壳体100的侧壁，扭簧410套设于轴杆440，所述转轴300的另一端设置为用于与电机连接的动力输入端。

扭簧410的一端与轴杆440连接并且另一端与壳体100连接，当从动导风件400从全开位置210逆时针转动时扭簧410变形蓄力，并且能够使从动导风件400复位至全开位置210。

此外，出风口总成还包括电机，电机与转轴300的动力输入端连接从而带动转轴300转动。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动出风口总成，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)内部具有进风通道(110)、第一风道(120)以及第二风道(130)，所述第一风道(120)和所述第二风道(130)均与所述进风通道(110)连通；

导风机构，所述导风机构包括转轴(300)、从动导风件(400)以及主动导风件(500)，所述转轴(300)可转动地安装于所述壳体(100)内并位于所述第一风道(120)、所述第二风道(130)和所述进风通道(110)的交汇处，所述主动导风件(500)安装于所述转轴(300)并且两者周向固定连接，所述从动导风件(400)安装于所述转轴(300)并且所述从动导风件(400)可相对于所述转轴(300)转动；

所述从动导风件(400)可转动至全开位置(210)或者关闭位置(220)，所述从动导风件(400)位于所述关闭位置(220)时致使所述第一风道(120)处于关闭状态，所述从动导风件(400)具有朝所述全开位置(210)转动并保持在所述全开位置(210)的运动趋势；

所述主动导风件(500)可转动至第一位置(230)或者第二位置(240)，所述主动导风件(500)位于所述第一位置(230)或者所述第二位置(240)时致使所述第二风道(130)处于关闭状态，所述第一位置(230)与所述第二位置(240)之间形成双风道关闭区间，所述主动导风件(500)位于所述双风道关闭区间并朝所述第二位置(240)转动时所述主动导风件(500)与所述从动导风件(400)联动；

所述主动导风件(500)位于所述第一位置(230)时所述从动导风件(400)位于所述全开位置(210)，致使所述第一风道(120)处于全开状态并且所述第二风道(130)处于关闭状态；所述主动导风件(500)从所述第一位置(230)向所述第二位置(240)转动时所述主动导风件(500)推动所述从动导风件(400)向所述关闭位置(220)转动；并且所述主动导风件(500)位于所述第二位置(240)时所述从动导风件(400)到达所述关闭位置(220)，致使所述第一风道(120)和所述第二风道(130)均处于关闭状态。

2.如权利要求1所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述主动导风件(500)还可转动至第三位置(250)，所述主动导风件(500)位于所述第三位置(250)时致使所述第一风道(120)处于关闭状态并且所述第二风道(130)处于全开状态。

3.如权利要求2所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述第三位置(250)与所述第一位置(230)之间形成风量调节区间，所述主动导风件(500)在所述风量调节区间时不与所述从动导风件(400)联动，所述第一风道(120)与所述第二风道(130)的风流量比例由所述主动导风件(500)在所述风量调节区间的位置决定。

4.如权利要求2所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述壳体(100)内设置有隔离件(140)，所述壳体(100)内通过所述隔离件(140)分隔出所述第一风道(120)和所述第二风道(130)，所述转轴(300)靠近所述隔离件(140)的内端。

5.如权利要求4所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述主动导风件(500)位于所述第一位置(230)或者所述第二位置(240)时所述主动导风件(500)的自由端与所述壳体(100)内的下壁面抵触连接以封住所述第二风道(130)的进口，所述主动导风件(500)位于所述第三位置(250)时所述主动导风件(500)的自由端与所述壳体(100)内的上壁面抵触连接以封住所述第一风道(120)的进口，所述从动导风件(400)位于所述全开位置(210)时所述从动导风件(400)与所述隔离件(140)接触，所述从动导风件(400)位于所述关闭位置(220)所述从动导风件(400)的自由端与所述壳体(100)内的上壁面抵触连接以封住所述第一风道(120)的进口。

6.如权利要求1所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述主动导风件(500)设置推块(510)，所述主动导风件(500)位于所述双风道关闭区间时所述推块(510)与所述从动导风件(400)抵触连接并且所述主动导风件(500)可通过所述推块(510)推动所述从动导风件(400)转动。

7.如权利要求1所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述壳体(100)内的壁面具有弧面部(150)，所述主动导风件(500)在所述双风道关闭区间转动时所述主动导风件(500)的自由端在所述弧面部(150)上滑动，并且所述主动导风件(500)在所述双风道关闭区间的任一位置时均致使所述第二风道(130)处于关闭状态。

8.如权利要求1所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述从动导风件(400)设置有扭簧(410)，所述扭簧(410)对所述从动导风件(400)施加使其朝所述全开位置(210)转动并保持在所述全开位置(210)的扭力。

9.如权利要求8所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述从动导风件(400)包括第一导风板(420)以及至少一个与所述第一导风板(420)连接的第一铰接套(430)，所述主动导风件(500)包括第二导风板(520)以及至少一个与所述第二导风板(520)连接的第二铰接套(530)，所述第一铰接套(430)和所述第二铰接套(530)均与所述转轴(300)套接致使所述从动导风件(400)、所述主动导风件(500)以及所述转轴(300)形成合页结构，所述第二铰接套(530)与所述转轴(300)键连接。

10.如权利要求9所述的一种电动出风口总成，其特征在于：所述第一铰接套(430)的端部具有轴杆(440)，所述轴杆(440)与所述转轴(300)同轴设置并且位于所述转轴(300)的一端，所述轴杆(440)穿过所述壳体(100)的侧壁，所述扭簧(410)套设于所述轴杆(440)，所述转轴(300)的另一端设置为用于与电机连接的动力输入端。