CN117733796A - 射钉驱动控制机构以及射钉枪 - Google Patents
射钉驱动控制机构以及射钉枪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117733796A CN117733796A CN202211125027.4A CN202211125027A CN117733796A CN 117733796 A CN117733796 A CN 117733796A CN 202211125027 A CN202211125027 A CN 202211125027A CN 117733796 A CN117733796 A CN 117733796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pushing
- nail
- piston
- toggle
- pushing end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 7
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/02—Nailing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/02—Nailing machines
- B27F7/05—Driving means
- B27F7/11—Driving means operated by electric power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/58—Electric firing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本发明属于紧固工具技术领域,具体涉及一种射钉驱动控制机构以及射钉枪。包括驱动组件和控制组件,驱动组件具有活塞、至少一根供力弹簧以及驱动电机;控制组件具有主开关和安全开关,主开关、安全开关及驱动电机电连接,当主开关元件与安全开关元件均产生电信号时,驱动电机运行;拨动部含有拨片、拨杆及拨片座,其内设有拨片复位弹簧,拨片一端与有拨片复位弹簧相抵靠,另一端延伸出该拨片座与拨杆联动。由于设置有推动构件,且该推动构件是直接与活塞进行配合,用于推动活塞朝向供力弹簧运动,从而让供力弹簧进行压缩蓄能,而推动构件与撞针之间无直接接触,避免了因与撞针之间的接触而影响到活塞的移动,使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。
Description
技术领域
本发明属于紧固工具技术领域,具体涉及一种射钉驱动控制机构以及射钉枪。
背景技术
射钉枪是一种紧固工具,多用于建筑施工,目前,应用广泛的一种射钉枪为采用锂电池的电动射钉枪,这种射钉枪通过锂电池供电,驱动电机以及相应的驱动结构来推动活塞,进而活塞压缩供力弹簧进行蓄能,射钉时,依靠供力弹簧的弹力来驱动活塞运动,进而带动安装在活塞上的撞针将射钉撞击射出。具体可参考申请人的在先专利CN215395034U。
然而,在上述专利技术中,依旧存在一些不足之处,例如:驱动结构采用齿轮与带有齿槽的撞针配合的方式来促使供力弹簧蓄能,齿条与齿槽的配合方式在长时间的使用过程中容易出现磨损、卡齿等现象,导致传动不顺畅甚至射钉枪直接卡死,无法实现射钉的情况,同时需要在射钉枪内部单独设置电路控制器来对电机运行进行控制,成本较高。
发明内容
为解决上述问题,提供一种结构紧凑,弹簧蓄能直接依靠驱动活塞进行移动,蓄能过程更加顺畅,并且采用机械控制的方式来控制驱动电机运行,更便于操作、成本更低的射钉驱动控制机构以及使用此种驱动机构的射钉枪,本发明采用了如下技术方案:
本发明提出了一种射钉驱动控制机构,设置在具有壳体且该壳体包含一个让使用者握持的手柄的射钉枪内,用于控制并驱动射钉枪的枪钉击打而出,具有这样的特征,包括:驱动组件,用于驱动枪钉沿着击打方向打出,控制组件,用于控制驱动组件运行,其中,驱动组件具有:活塞,移动设置在壳体内,并安装有用于撞击枪钉使其击打而出的撞针;至少一根供力弹簧,与活塞抵接;推动构件,用于推动活塞朝向供力弹簧运动,从而让供力弹簧进行压缩蓄能;以及驱动电机,用于带动推动构件转动;控制组件具有:主开关,具有按压部以及主开关元件;安全开关,具有拨动部以及安全开关元件;主开关、安全开关及驱动电机电连接,当主开关元件与安全开关元件均产生电信号时,驱动电机运行;拨动部含有:拨片,用于与安全开关元件的触动点相接触使其产生电信号,拨杆,其一端与推动构件联动,另一端与拨片联动,用于将拨片推动使其断开与安全开关元件的接触;以及拨片座,其内设有拨片复位弹簧,拨片一端与有拨片复位弹簧相抵靠,另一端延伸出该拨片座与拨杆联动。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,拨片呈勾型,并具有:接触板,用于与安全开关元件的触动点相接触;拨动板,用于与拨杆相接触;以及连接板,用于连接接触板与拨动板;接触板的长度小于拨动板的长度,两者的长度差形成一空缺部分,当安全开关元件的触动点与接触板相接触时,安全开关元件产生电信号;当安全开关元件的触动点位于空缺部分时,安全开关元件断开电信号。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,拨杆含有:第一拨动杆,靠近推动构件设置;第二拨动杆,靠近拨片设置;以及连接段,用于连接第一拨动杆与第二拨动杆,并通过销轴转动设置在壳体内;当推动构件在转动过程中剐蹭到第一拨动杆时,第二拨动杆与拨片触碰并推动拨片进行移动。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,还包括:曲杆组件,用于推动拨片与安全开关元件联动,并具有:外曲杆,外端延伸至射钉枪的枪嘴机构外,内端插入射钉枪的壳体内,内曲杆,外端与外曲杆相联动,内端与拨片座相结合,内曲杆靠近外曲杆的一端设置有曲杆复位弹簧。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,推动构件具有朝向活塞的推动端,活塞上设置有与推动端相互配合的抵推端,抵推端具有:第一抵推端,从活塞沿射钉枪的射钉方向延伸出,第二抵推端,从活塞朝向推动构件延伸出,推动端具有:第一推动端,与第一抵推端相互配合,第二推动端,与第二抵推端相互配合,其外径小于第一推动端的外径。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,推动构件还具有曲柄,该曲柄含有:第一曲柄臂,用于安装第一推动端,第二曲柄臂,用于安装第二推动端,并与第一曲柄臂等长,第一曲柄臂与第二曲柄臂之间形成有夹角。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,第一推动端与第二推动端均呈圆柱形,分别设置在第一曲柄臂与第二曲柄臂的外端部,第一曲柄臂与第二曲柄臂的外端部呈圆弧形,第一推动端的外沿凸出第一曲柄臂的外端部。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,推动构件安装在驱动电机的输出端,且在推动构件与该输出端之间设有单向转动构件,推动构件在驱动电机的带动下转动时,第一推动端与第一抵推端相抵接并推动第一抵推端,使得活塞朝向供力弹簧运动,从而使供力弹簧进行第一段蓄能,完成第一段蓄能后,第二推动端与第二抵推端相抵接并推动第二抵推端,使得活塞朝向供力弹簧运动,从而使供力弹簧进行第二段蓄能。
本发明提出的射钉驱动控制机构,还可以具有这样的特征,其中,驱动电机包括:电机本体,具有输出轴,减速机,安装在输出轴上,并具有用于安装推动构件的输出端,单向转动构件具有:棘轮,套设在输出端上,并具有若干棘齿,棘爪,设置在棘轮的侧边,用于插入棘齿与之配合使棘轮进行单向转动;以及棘爪弹片,一端安装在减速机上,另一端抵设在棘爪上。
本发明还提出了一种射钉枪,具有这样的特征,至少包括:壳体,其内部设置有安装腔,枪嘴机构,安装于壳体的前端,以及射钉驱动控制机构,安装于安装腔内,其中,射钉驱动控制机构为如上所述的射钉驱动控制机构。
发明作用与效果
根据本发明的射钉驱动控制机构以及射钉枪,由于设置有推动构件,且该推动构件是直接与活塞进行配合,用于推动活塞朝向供力弹簧运动,从而让供力弹簧进行压缩蓄能,而推动构件与撞针之间无直接接触,避免了因与撞针之间的接触而影响到活塞的移动,使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。同时,由于还具有控制组件,该控制组件包括主开关、安全开关,驱动电机、主开关、安全开关电连接,因此能够根据主开关、安全开关所产生的射钉电信号、安全电信号来控制射钉枪的驱动电机,采用双开关、双保险的设计,保证了射钉过程中的安全性;另外,安全开关的电信号产生与断开依靠拨片、拨杆以及推动构件三者之间的机械联动来实现,无需另外设置按压式的开关以及控制器,合理利用空间,结构紧凑,且联动迅速,控制效果好,成本也相对低廉。
附图说明
图1是本发明实施例1的射钉枪的结构图。
图2是本发明实施例1的射钉枪去除部分机壳后的结构图。
图3是本发明实施例1的枪嘴机构的部分结构图。
图4是本发明实施例1的射钉驱动控制机构的结构图。
图5是本发明实施例1的枪嘴机构安装结构图。
图6是本发明实施例1的活塞与推动构件的结构爆炸图。
图7是本发明实施例1的活塞与缸头座的安装结构示意图。
图8是本发明实施例1的单向转动构件与减速机的安装结构图。
图9是本发明实施例1的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之一。
图10是本发明实施例1的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之二。
图11是本发明实施例1的推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。
图12是对照组推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。
图13是本发明实施例1的安全开关安装在机壳内的结构示意图。
图14是图13的A处局部放大图。
图15是本发明实施例的拨片安装在拨片座内的结构示意图。
图16是本发明实施例的拨片与拨片座的安装结构爆炸图。
图17是图13的B处局部放大图。
图18是本发明实施例1的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图之一。
图19是本发明实施例1的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图之二。
图20是本发明实施例2的安全开关安装在机壳内的结构示意图。
图21是本发明实施例2的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图。
附图标记:射钉枪10、壳体20、机壳21、前盖板211、后盖板212、安装部位2121、手柄213、底托214、安装槽2141、枪嘴机构30、弹夹31、枪嘴底板32、枪嘴盖板33、过钉通道34、射钉驱动机构40、活塞41、第一抵推端411、第二抵推端412、固定部413、插口4131、固定孔4132、安装部414、安装座4141、连接部415、供力弹簧42、固定片421、导向杆422、推动构件43、曲柄430、第一曲柄臂4301、第二曲柄臂4302、第一推动端431、第二推动端432、驱动电机44、电机441、减速机442、单向转动构件45、棘轮451、棘齿4511、棘爪452、棘爪弹片453、主开关46、按压部461、主开关元件462、安全开关47、拨动部471、接触板47111、拨动板47112、连接板47113、拨片复位弹簧47114、拨动杆4712、第一拨动杆47121、导向面471211、第二拨动杆47122、销轴47123、拨片座4713、弹簧座47131、插孔47132、安全开关元件472、触动点4721、缸头座48、安装板481、螺钉482、贯通孔483、缓冲垫484、撞针49、曲杆组件50、外曲杆51、内曲杆52、短边521、长边522、碰触段5221、压板53、保护盖54、曲杆复位弹簧55、锂电池60。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下结合实施例及附图对本发明的射钉驱动控制机构以及射钉枪作具体阐述。
<实施例1>
本实施例提供一种射钉驱动控制机构以及射钉枪,更便于操作且不影响安全性以及射钉效果。
图1是本发明实施例1的射钉枪的结构图。
图2是本发明实施例1的射钉枪去除部分机壳后的结构图。
如图1-图2所示,本实施例的射钉枪10包括壳体20、枪嘴机构30、射钉驱动控制机构40以及供电单元(锂电池60)。壳体20为一设置在外侧的机壳21,机壳21由两块前后设置的前盖板211和后盖板212相互扣合形成,内部形成用于安装射钉驱动控制机构40的安装腔,机壳21不仅能够容置射钉驱动控制机构40等内部部件,还能对这些内部部件起到保护作用。主体机壳21包含一个让使用者握持的手柄213以及和手柄213连接的底托214,手柄213以及底托214均为中空结构,底托214上开设有一个安装槽2141,锂电池60可拆卸安装在该安装槽2141上。供电单元用于为整个射钉枪进行供电;枪嘴机构30用于存放枪钉,并让枪钉击打而出;射钉驱动控制机构40用于驱动撞针沿预定的往复运动方向运动,使其能够将枪钉从枪嘴机构30上击发而出实现射钉。
图3是本发明实施例1的枪嘴机构的部分结构图。
如图2-图3所示,枪嘴机构30设置在机壳21的前端,枪嘴机构30具有用于存放枪钉的弹夹31、安装在弹夹31顶部的枪嘴底板32及枪嘴盖板33,枪嘴底板32与枪嘴盖板33之间设有让枪钉射出的过钉通道34,撞针驱动组件40用于撞击枪钉使其从过钉通道34处射出。
图4是本发明实施例1的射钉驱动控制机构的结构图。
如图4所示,射钉驱动控制机构40包括驱动组件和控制组件,驱动组件用于驱动枪钉沿着击打方向打出,控制组件则控制驱动组件的运行。驱动组件具有移动设置在壳体20内的活塞41、至少一根供力弹簧42、推动构件43以及带动推动构件43进行转动的驱动电机44。
如图2所示,机壳21内部的安装腔内设置有卡槽结构,该卡槽结构前端固定有缸头座48(本实施例中,缸头座48为片状结构),后端固定有固定片421(本实施例中,固定片421也为片状结构),缸头座48与固定片421之间设置有一对平行的导向杆422,活塞41位于导向杆422靠近缸头座48的一侧,且导向杆422穿过活塞41固定在缸头座48上,缸头座48与活塞41之间设置有缓冲垫484,对活塞41移动过程中减缓其与缸头座48之间的碰撞。如图4所示,本实施例中设置有两根并排的供力弹簧42,供力弹簧42的前端与活塞41相连,后端抵设在固定片421上且两根供力弹簧42分别套设在两个导向杆422外周,导向杆422的一端通过螺丝与固定片421相固定,另一端穿过活塞41固定在缸头座48上。导向杆422用于导向活塞41沿预定的方向进行往复运动。
活塞41的前端安装有用于撞击枪钉使其发射的撞针49,活塞41的后端与供力弹簧42相互配合,在供力弹簧42的驱动下可以带动活塞41进行移动(即供力弹簧42用于为活塞41的运动提供动力)。推动构件43具有朝向活塞41的推动端,用于推动活塞41朝向供力弹簧42所在端运动,从而让供力弹簧42进行压缩蓄能。与之对应的,活塞41上设置有与推动端相互配合的抵推端,抵推端具有第一抵推端411和第二抵推端412,第一抵推端411从活塞41沿射钉枪的射钉方向延伸出,第二抵推端412从活塞41朝向推动构件43延伸出。推动端具有与第一抵推端411相互配合的第一推动端431以及与第二抵推端412相互配合的第二推动端432,第一推动端431及第二推动端432均为圆柱形结构,推动构件43在转动过程中,可带动第一推动端431及第二推动端432进行转动,且第二推动端432的外径小于第一推动端431的外径,第二推动端432的高度也低于第一推动端431的高度。
图5是本发明实施例1的枪嘴机构安装结构图。
如图5所示,作为缸头座48的第一种实施方式,缸头座48位于活塞41沿着击打方向的前方,并且靠下端部向前延伸形成有安装板481,枪嘴底板32及枪嘴盖板33通过螺栓固定在该安装板481上方,活塞41中部的撞针49前端穿过缸头座48的中部穿插在枪嘴底板32及枪嘴盖板33之间的过钉通道34内,缸头座48左右两侧通过螺钉482与壳体相固定。
图6是本发明实施例1的活塞与推动构件的结构爆炸图。
图7是本发明实施例1的活塞与缸头座的安装结构示意图。
如图6和图7所示,活塞41具有固定部413,用于固定撞针49(固定部413整体呈类似圆柱状,中部沿其轴向开设有一字型插口4131,并沿径向贯穿整个圆柱开设有固定孔4132,撞针49一端插入插口4131内,并用插销插入固定孔4132,从而将撞针49固定在固定部413上),固定部413的后侧设置有用于安装供力弹簧42的安装部414,安装部414为对应供力弹簧设置的两个呈锥形的安装座4141,安装座4141中部、缸头座48及缓冲垫484的对应位置上均设置有贯通孔483,两根导向杆422的前端穿过对应的贯通孔483固定在缸头座48上;固定部413与安装部414之间通过一块板状的连接部415相连,连接部415的下端向下(推动构件43所在方向)延伸形成第二抵推端412,第二抵推端412的一侧朝向固定部413所在方向延伸形成第一抵推端411,且第二抵推端412与第一抵推端411大致垂直。如图7所示,作为缸头座48的第二种实施方式,仅为方形片状结构,此种情况下,枪嘴机构直接与机壳20相固定,而不需与缸头座48相固定,将枪嘴底板32通过螺栓固定在机壳20上即可。
第一推动端431与第二推动端432呈圆柱形结构,推动构件43还具有曲柄430,该曲柄含有第一曲柄臂4301和第二曲柄臂4302,第一推动端431安装在第一曲柄臂4301的外端部,第二推动端432安装在第二曲柄臂4302的外端部,第一曲柄臂4301和第二曲柄臂4302等长,两者之间形成夹角且两者的外端部均呈圆弧形,第一推动端431的外沿凸出第一曲柄臂4301的外端部,第二推动端432的外沿与第二曲柄臂4302的外端部齐平或者略微内凹设置。
如图4所示,驱动电机44包括电机本体441和减速机442,减速机442安装在电机本体441的输出轴上,推动构件43安装在减速机442的输出端,且两者之间设置有单向转动构件45,在电机本体441和减速机442的带动下,推动构件43进行单向转动。本实施例的电机本体441为无刷电机。减速机442安装在电机本体441的输出轴上,用于降低电机本体441的输出转速,从而获得更高的输出扭矩,也即得到更大的驱动力。单向转动构件45用于限制驱动电机44的输出端443(即减速机442的输出轴)的转动方向,使其仅能进行单向转动。单向转动构件45安装在减速机442的输出轴上,并与输出轴形成孔轴配合,从而使输出轴只能进行单向转动。同时,当推动构件43受使其反向转动的推动力时,单向转动构件45承受该推动力,使得该推动力不传导到输出轴上,从而对电机本体441起到保护作用。电机本体441、减速机442的具体结构可采用现有技术中的结构。且如图1、图2及图4所示,驱动电机、推动构件43均几乎位于活塞41的正下方,使得整个结构更加紧凑,重力均集中于整个射钉枪的中部,相比将电机及驱动部件设置在侧面更加稳定且受力更加均匀,也不占多余空间。
安装时,曲柄430的中部,位于第一曲柄臂4301与第二推动端432之间相连处开设有通孔,通过该通孔将曲柄430安装在减速机442的输出端,曲柄430可跟随电机本体441和减速机442进行转动。将推动构件43设计成曲柄430的形状,相比现有技术中的圆盘等结构要更加轻便,不仅能够节省材料,还能够减少能耗,使传动效果更好。
推动构件43在转动时,其上的第一推动端431和第二推动端432会跟随曲柄430进行弧形运动,并分别与活塞41上的第一抵推端411和第二抵推端412相互配合将活塞41朝向蓄能方向推动。第一推动端431的形状、高度与第一抵推端411的设置相对应,第二推动端432的形状、高度与第二抵推端412的设置相对应。
图8是本发明实施例1的单向转动构件与减速机的安装结构图。
在本实施例中,单向转动构件可以是单向轴承,也可以是如图8所示的棘轮棘齿结构。单向轴承为常用结构,在此不做过多描述,主要介绍本实施例中的棘轮棘齿结构。如图8所示,单向转动构件45具有棘轮451、棘爪452及棘爪弹片453,棘轮451套设在输出端443上,并具有若干棘齿4511,棘爪452设置在位于棘轮451的侧边的减速机442上,棘爪452用于插入棘齿4511之间与之配合使棘轮451进行单向转动,棘爪弹片453一端通过螺栓固定在减速机443上,另一端抵设在棘爪453上,使其始终具有朝向棘爪452移动并插入棘齿4511内的趋势。
图9是本发明实施例1的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之一。
图10是本发明实施例1的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之二。
如图9和图10所示,推动构件43在电机本体441的驱动下进行顺时针转动,随着推动构件43的转动,第二推动端432移动至第二抵推端412处,并与第二抵推端412相抵接,此时推动构件43继续转动,第二推动端432作大致朝向蓄能方向的弧形运动,通过第二抵推端412给活塞41施加大致朝向蓄能方向的弧形推动力,活塞41在该推动力的作用下能够沿着导向杆422朝向蓄能方向运动,并对供力弹簧42进行压缩使其进行蓄能。
第二推动端432沿蓄能方向转动至最大行程时即完成第一段蓄能。此时推动构件43继续转动,第二推动端432随之转动并脱离第二抵推端412,同时,第一推动端431转动至第一抵推端411处并与第一抵推端411相抵接,随后,第一推动端431以相同方式推动活塞41进一步朝向蓄能方向运动,直至第一推动端431沿蓄能方向转动至最大行程,完成第二段蓄能,从而完成整个弹簧蓄能过程。
完成第二段蓄能后,就可以进行射钉。在射钉时,电机本体441驱动推动构件43继续转动,第一推动端431随之转动并脱离第一抵推端411,此时第一推动端431以及第二推动端432都位于活塞41的运动路径以外,因此活塞41在供力弹簧42的弹力的作用下能够朝向射钉方向运动,直至撞针49撞击到枪钉促使枪钉射出,完成射钉过程。在进行上述的第一段蓄能或第二段蓄能时,由于单向轴承的设置,曲柄430不会在活塞41的作用力下产生反向旋转,而导致误射钉。
电机本体441用于驱动推动构件43进行转动,进而通过推动构件43推动活塞41运动,促使供力弹簧42被压缩蓄能,最后通过供力弹簧42的弹力作用将活塞41推出。
图11是本发明实施例1的推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。
图12是对照组推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。
本实施例的第一推动端431和第二推动端432均呈圆柱形,且将第二推动端432的外径设置成小于第一推动端431的外径,两者的外径不相等,此种设计方式相比将外径设计成相等的方式能够扩大活塞的行程。发明人对此进行了参照实验如下:
如图11所示,在本实施例中,第一推动端431的外径为18mm(半径为9mm),第二推动端432的外径为14mm(半径为7mm),活塞的第一抵推端411到第二抵推端412之间的距离为35mm,实验所能够达到的工作行程为81.5mm。
如图12所示,作为本实施例的对照组,第一推动端431与第二推动端432的外径均为14mm(半径为7mm),活塞的第一抵推端411到第二抵推端412之间的距离为35mm,实验所能够达到的工作行程为79.5mm,明显小于本实施例所能够达到的行程。
上述工作形成的运算方式为:
工作行程为S,活塞的第一抵推端和第二抵推端之间的距离为L,第一推动端431和第二推动端432的夹角为n(即为于第一曲柄臂4301与第二推动端432之间的夹角),第一推动端431和第二推动端432旋转时所绕过的弧长计算公式为:l=nπR/180°;第一推动端431与第二推动端432等径时(半径均为R),活塞工作行程为S=L+l=L+(nπR/180°);第一推动端431与第二推动端432不等径(半径分别为R1和R2)时S=L+l+(R1-R2)。很明显,在不等径时,活塞的工作行程相比等径时要多出(R1-R2)的距离。也就是说,在不改变活塞抵推端的长度情况下调整推动端的外径大小尽可能的获得最大工作行程,工作行程越大,则供力弹簧42被压缩的量就越大,从而能够获得更大的能量,能够更加有力、迅速地将枪钉射出。同时,由于钉枪结构需要紧凑,尽量减少钉枪的设计长度,这样也有利于操作和包装运输。
如图2所示,射钉驱动控制机构40还包括控制组件,控制组件包含主开关46和安全开关47,主开关46与安全开关47串联并连接至锂电池60及电机本体441,当主开关46与安全开关47同时具有电信号时,可控制电机本体441启动运行。
主开关46为按钮型开关,具体结构可采用现有技术中的结构,具有按压部461和主开关元件462,主开关元件462在该按压部461按下时能够产生相应的启动电信号;安全开关47为联动型开关,具有拨动部471以及安全开关元件472,安全开关元件472在与该拨动部471接触时能够产生电信号。在本实施例中,主开关元件462与安全开关元件472均选用微动开关。当主开关元件462与安全开关元件472均产生电信号时,电机本体441运行,使其带动推动构件43进行转动完成上述弹簧蓄能过程。
图13是本发明实施例1的安全开关安装在机壳内的结构示意图。
图14是图13的A处局部放大图。
图15是本发明实施例的拨片安装在拨片座内的结构示意图。
图16是本发明实施例的拨片与拨片座的安装结构爆炸图。
如图13-图16所示,安全开关47的拨动部471具有拨片4711、拨杆4712以及用于安装拨片4711的拨片座4713,拨片4711位于安全开关元件472一侧,并与其产生联动。联动方式为:安全开关元件472的一侧设置有触动点4721,拨片4711呈勾型并安装在拨片座4713上,拨片4711具有接触板47111、拨动板47112以及用于连接接触板47111与拨动板47112的连接板47113。接触板47111朝向安全开关元件472的触动点4721设置,用于与触动点4721相接触,当触动点4721与接触板47111相接触时,安全开关元件会产生电信号;拨动板47112的外端延伸出拨片座4713设置,用于与拨杆4712相接触,接触板47111的长度小于拨动板47112的长度,两者的长度差形成一空缺部分,在拨杆4712的推动下,拨动板47112会朝向拨片座4713一侧移动,从而带着接触板47111也进行移动,并逐渐与触动点4721分离,当触动点4721位于空缺部分时,安全开关元件472会断开电信号。为了让拨片4711能够复位,在拨片座4713上还设置有弹簧座47131,弹簧座47131内端朝向拨片4711的一端设置有拨片复位弹簧47114,该拨片复位弹簧47114抵设在拨片4711的连接板47113上。
图17是图13的B处局部放大图。
拨杆4712呈一端弯折的长杆形状,其用于控制拨片4711的移动。具体如下:拨杆4712含有第一拨动杆47121和第二拨动杆47122,第一拨动杆47121的端部靠近推动构件43的推动端设置,并且在推动端转动过程中会产生碰撞(剐蹭);第二拨动杆47122的端部位于拨片4711的内侧,第一拨动杆47121和第二拨动杆47122相连的连接段处设置有一销轴47123,壳体20的后盖板212内部凸出设置有供销轴47123安装的安装部位2121,拨杆4712通过该销轴47123可转动地安装在安装部位2121上。同时,在本实施例中,将第一拨动杆47121和第二拨动杆47122错位设置,即第一拨动杆47121和第二拨动杆47122不共线,整个拨杆4712呈类似Z字型,且第一拨动杆47121的长度小于第二拨动杆47122的长度,采用杠杆原理,一旦第一拨动杆47121被推动端剐蹭到,第二拨动杆47122会与第一拨动杆47121产生反向转动,从而碰触到拨片4711并将拨片4711推动。将两者设计成错位,也是为了能够让第一拨动杆47121在转动时能够具有足够的空间,并且让第二拨动杆47122推动拨片4711时能够获得所需要的行程。
图18是本发明实施例1的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图之一。
如图18所示,此时安全开关元件472处于具有电信号的状态,即触动点4721与拨片的接触板47111相接触,当推动构件43的推动端在顺时针转动时,一旦剐蹭到第一拨动杆47121,就会促使第一拨动杆47121向内转动,根据杠杆原理,第二拨动杆47122会向外转动,碰到拨片4711的拨动板47112,并推动拨片4711朝向外侧移动,从而让接触板47111离开触动点4721,此时安全开关元件472断开电信号,驱动电机也立即停止工作。
由于拨片4711的一侧与拨片座之间设置有拨动复位弹簧47114,当推动端与第一拨动端47121之间无接触时,拨动复位弹簧47114又将拨片4711向内推进复位,第一拨动杆47121与第二拨动杆47122也相继复位。第一拨动杆47121的外侧可设置有倾斜的导向面,更便于推动端在转动时与第一拨动杆47121产生碰撞。
图19是本发明实施例1的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图之二。
射钉驱动控制机构40还包括曲杆组件50,曲杆组件50用于推动拨片4711与安全开关元件472进行联动。曲杆组件50具有外曲杆51和内曲杆52,如图1和图2所示,外曲杆51的外端延伸出机壳20通过一压板53安装在枪嘴机构的枪嘴盖板33上,且外端端部凸出枪嘴机构,外曲杆51的内端插入机壳20内部与内曲杆52相联动。如图18和图19所示,内曲杆52具有相互垂直设置的短边521和长边522,短边521的外侧与外曲杆51的内端相接触,长边522延伸至拨片座4713附近,并在端部朝向拨片座4713弯折形成碰触段5221,拨片座4713上设置有一插孔47132,碰触段5221的端部插入该插孔47132内使得碰触段5221与拨片座4713相连。
曲杆组件与安全开关元件472的联动具体如下:
射钉枪在使用时,先将位于前侧的枪嘴机构对准需要打钉的目标部位,由于外曲杆51的外端端部凸出枪嘴机构,在外端端部顶到目标部位时,会对外曲杆51产生反作用力,使得外曲杆51朝向射钉枪一侧移动,外曲杆51的内端会碰触到内曲杆52的短边521,从而推动内曲杆52向内移动,外曲杆51在移动过程中会带动拨片座4713一起朝向安全开关元件472移动,使得拨片座4713内的拨片4711上的接触板47111与安全开关元件472的触动点4721相接触并将其按压,使得安全开关元件472产生电信号;然后用户按压下按压部461,促发主开关元件462开启产生电信号,当两个开关元件均处于开启状态时,电机本体441启动,供力弹簧开始蓄能,而后将枪钉击打而出,实现射钉。
如图19所示,在内曲杆52的短边521与缸头座48之间设置有可促使曲杆组件进行复位的曲杆复位弹簧55,当射钉完成后,用户将射钉枪拿下,外曲杆51的外端与目标部分分离时,曲杆复位弹簧55会带动内曲杆52及外曲杆51进行复位。外曲杆51的外端部还设置有保护盖54,通过保护盖54与目标部位相接触,可以减少外曲杆51外端的磨损,延长外曲杆的使用寿命。
本实施例的工作原理:
射钉枪在进行使用时,先将位于前侧的枪嘴机构对准需要打钉的目标部位,外曲杆51被推动,导致内曲杆带动拨片座朝向安全开关元件472移动,促使安全开关元件472开启产生电信号,然后用户开启主开关元件462产生电信号,此时,由于主开关与安全开关均产生电信号,从而使得电机本体441启动,带动推动构件43进行转动。推动构件43在进行转动过程中,促使活塞41朝向供力弹簧42一侧移动,从而压缩供力弹簧42,逐步进行第一段蓄能及第二段蓄能。在完成第二段蓄能后,就可以进行射钉。在射钉时,电机本体441驱动推动构件43继续转动,第一推动端431随之转动并脱离第一抵推端411,此时第一推动端431以及第二推动端432都位于活塞41的运动路径以外,因此活塞41在供力弹簧42的弹力的作用下能够朝向射钉方向运动,直至撞针49撞击到枪钉促使枪钉射出,完成射钉过程。与此同时,由于第一推动端431的外沿凸出第一曲柄臂4311的外端部设置,使得其在转动过程中会剐蹭到第一拨动杆47121,促使第一拨动杆47121向内转动,使得第二拨动杆47122向外拨动,碰到拨片4711,让拨片4711朝向外侧移动,从而让接触板47111离开触动点4721,且此时触动点4721正好对准开口槽47112,安全开关元件472断开,使得电机停止转动。
<实施例2>
图20是本发明实施例2的安全开关安装在机壳内的结构示意图。
图21是本发明实施例2的安全开关及曲杆组件的安装位置示意图。
本实施例与上述实施例1基本相同,不同之处为控制组件中的拨动部及曲杆组件的结构。具体如下:如图20所示,安全开关47’的拨动部471’具有拨动片4711’和拨动杆4712’,拨动片4711’位于安全开关元件472’一侧,并与其产生联动。联动方式为:安全开关元件472’的一侧设置有开关凸起4721’,拨动片4711’上设置有触发端47111’,当触发端47111’与开关凸起4721’碰触时,即可触发安全开关元件472’开启产生电信号。触发端47111’的旁侧设置有一开口槽47112’,当拨动片4711’产生移动,触发端47111’离开开关凸起4721’,且开关凸起4721’对准开口槽47112’时,安全开关元件472’断开电信号。
如图21所示,拨动杆4712’呈一端弯折的长杆形状,其用于控制拨动片4711’的移动。具体如下:拨动杆4712’含有第一拨动端47121’和第二拨动端47122’,第一拨动端47121’的端部靠近推动构件43’的推动端设置,并且在推动端转动过程中会产生碰撞(剐蹭);第二拨动端47122’的端部位于拨动片4711’的内侧,第一拨动端47121’和第二拨动端47122’相连的连接段处设置有一销轴47123’,壳体的后盖板212’内部凸出设置有供销轴47123’安装的安装部位,拨动杆4712’通过该销轴47123’可转动地安装在安装部位上。(拨动杆的结构以及其与壳体之间的安装结构与实施例1相同)。
如图21所示,当推动构件43’的推动端在顺时针转动时,一旦剐蹭到第一拨动端47121’,会促使第一拨动端47121’向内转动,使得第二拨动端47122’向外拨动,碰到拨动片4711’,让拨动片4711’朝向外侧移动,从而让触发端47111’离开开关凸起4721’,将安全开关元件472断开’。拨动片4711’的外侧与壳体之间设置有拨动复位弹簧47113’,当推动端与第一拨动端47121’之间无接触时,拨动复位弹簧47113’又将拨动片4711’向内推进复位,第一拨动端47121’与第二拨动端47122’也相继复位。第一拨动端47121’的外侧设置有倾斜的导向面471211’,便于推动端在转动时与第一拨动端47121’产生碰撞。
射钉驱动机构40还包括曲杆组件50’,曲杆组件50’用于推动拨动片4711’与安全开关元件472’进行联动。曲杆组件50’具有外曲杆51’和内曲杆52’,外曲杆51的外端延伸出机壳20,且外端端部凸出枪嘴机构,外曲杆51’的内端与内曲杆52’相联动。如图21所示,内曲杆52’具有相互垂直设置的短边521’和长边522’,短边521’的外侧与外曲杆51’的内端相接触,长边522’延伸至拨动片4711’附近,并在端部朝向拨动片4711’弯折形成碰触段5221’。拨动片4711’上靠近碰触段5221’的位置设置有碰触板47114’,开口槽47112’位于碰触板47114’与触发端47111’之间,碰触段5221’的一侧设置有曲杆复位弹簧55’。
曲杆组件与安全开关元件472’的联动具体如下:
射钉枪在使用时,先将位于前侧的枪嘴机构对准需要打钉的目标部位,由于外曲杆51’的外端端部凸出枪嘴机构,在外端端部顶到目标部位时,会对外曲杆51’产生反作用力,使得外曲杆51’朝向射钉枪一侧移动,外曲杆51’的内端会碰触到内曲杆52’的短边521’,从而推动内曲杆52’向内移动,外曲杆51’在移动过程中能够促使碰触段5221’与拨动片4711’上的碰触板47114’相接触,并且将拨动片4711’朝向安全开关元件472’一侧按压,使得安全开关元件472’开启产生电信号,然后用户按压按压部461’,促发主开关元件462’开启产生电信号,当两个开关元件均处于开启状态时,电机启动,供力弹簧开始蓄能,而后将枪钉击打而出,实现射钉。射钉完成后,外曲杆51’的外端与目标部分分离时,曲杆复位弹簧55’会带动内曲杆52’及外曲杆51’进行复位。与实施例1相同,外曲杆51’的外端部还设置有保护盖54’,通过保护盖54’与目标部位相接触,可以减少外曲杆51’外端的磨损,延长外曲杆的使用寿命。
实施例作用与效果
根据上述实施例的射钉驱动控制机构以及射钉枪,由于安全开关的拨动部具有拨片、拨杆及拨片座,采用拨片、拨杆、拨片座及推动构件之间的相互联动的方式来起到将安全开关开启断开电信号的作用,属于机械结构控制方式,而无需另外设置控制器,从而节省了成本,操控也能更加的稳定。
根据上述实施例的射钉驱动控制机构以及射钉枪,由于设置有推动构件43,且该推动构件43是直接与活塞41进行配合,用于推动活塞41朝向供力弹簧42运动,从而让供力弹簧42进行压缩蓄能,而推动构件43与撞针49之间无直接接触,避免了因与撞针49之间的接触而影响到活塞41的移动,使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。
另外,推动构件43具有朝向活塞41的推动端,采用该推动端再转动过程中与活塞41上的抵推端接触的方式来促使活塞进行移动,且该推动端具有第一推动端431和第二推动端432,能够分别进行第一段蓄能及第二段蓄能,促使供力弹簧42蓄能能力实现最大化;同时,第一推动端431和第二推动端432的外径不等,使得在不改变活塞41抵推端的长度情况下调整推动端的外径大小尽可能的获得活塞41移动的最大工作行程,工作行程越大,则供力弹簧42被压缩的量就越大,从而能够获得更大的能量,能够更加有力、迅速地将枪钉射出。
本实施例将推动构件43设计成曲柄430的形状,相比现有技术中的圆盘等结构要更加轻便,不仅能够节省材料,还能够减少能耗,使传动效果更好。
根据本实施例提供的射钉驱动控制机构,还具有控制组件,该控制组件包括主开关46、安全开关47,两个开关串联,并连接至驱动电机,因此能够直接根据主开关46、安全开关47所产生的射钉电信号、安全电信号来控制射钉枪10的电机本体441,主开关46与安全开关47串联设置,因此只有在同时接收到射钉电信号、安全电信号且这两个信号均有效时方可控制电机本体441启动,从而进行射钉。由于射钉驱动控制机构为采用双开关、双保险的设计,因此也保证了射钉过程中的安全性。
进一步,通过本实施例的射钉驱动控制机构,射钉枪10能够在其碰触到目标位置,通过曲杆组件来开启安全开关,并且在将主开关46按下时,也即启动时就自动开始进行蓄能,并保持在蓄能完成状态,因此使用者仅需按压一个开关即可实现直接出钉,操作十分方便。
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式,而本发明不限于上述实施例的描述范围。
例如,在实施过程中,可以将驱动电机输出端的单向转动构件由棘轮棘爪结构替换为单向轴承,也可实现相同的目的。
Claims (10)
1.一种射钉驱动控制机构,设置在具有壳体的射钉枪内,用于控制并驱动所述射钉枪的枪钉击打而出,其特征在于,包括:
驱动组件,用于驱动所述枪钉沿着击打方向打出,
控制组件,用于控制所述驱动组件运行,
其中,所述驱动组件具有:
活塞,移动设置在所述壳体内,并安装有用于撞击所述枪钉使其击打而出的撞针;
至少一根供力弹簧,与所述活塞抵接;
推动构件,用于推动所述活塞朝向所述供力弹簧运动,从而让所述供力弹簧进行压缩蓄能;以及
驱动电机,用于带动所述推动构件转动;
所述控制组件具有:
主开关,具有按压部以及主开关元件,
安全开关,具有拨动部以及安全开关元件,
所述主开关、安全开关及所述驱动电机相联接,当所述主开关元件与所述安全开关元件均产生电信号时,驱动电机运行;
所述拨动部含有:
拨片,用于与所述安全开关元件的触动点相接触使其产生电信号,
拨杆,其一端与所述推动构件联动,另一端与所述拨片联动,用于将拨片推动使其断开与所述安全开关元件的接触;以及
拨片座,其内设有拨片复位弹簧,所述拨片一端与所述有拨片复位弹簧相抵靠,另一端延伸出该拨片座与所述拨杆联动。
2.根据权利要求1所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述拨片呈勾型,并具有:
接触板,用于与所述安全开关元件的触动点相接触;
拨动板,用于与所述拨杆相接触;以及
连接板,用于连接所述接触板与所述拨动板;
所述接触板的长度小于所述拨动板的长度,两者的长度差形成一空缺部分,当所述安全开关元件的触动点与所述接触板相接触时,所述安全开关元件产生电信号;当所述安全开关元件的触动点位于所述空缺部分时,所述安全开关元件断开电信号。
3.根据权利要求1所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述拨杆含有:
第一拨动杆,靠近所述推动构件设置;
第二拨动杆,靠近所述拨片设置;以及
连接段,用于连接所述第一拨动杆与所述第二拨动杆,并通过销轴转动设置在所述壳体内;
当所述推动构件在转动过程中剐蹭到第一拨动杆时,所述第二拨动杆与所述拨片触碰并推动所述拨片进行移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,还包括:
曲杆组件,用于推动所述拨片与所述安全开关元件联动,并具有:
外曲杆,外端延伸至所述射钉枪的枪嘴机构外,内端插入所述射钉枪的壳体内,
内曲杆,外端与所述外曲杆相联动,内端与所述拨片座相结合,
所述内曲杆靠近所述外曲杆的一端设置有曲杆复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述推动构件具有朝向所述活塞的推动端,所述活塞上设置有与所述推动端相互配合的抵推端,
所述抵推端具有:
第一抵推端,从所述活塞沿所述射钉枪的射钉方向延伸出,
第二抵推端,从所述活塞朝向所述推动构件延伸出,
所述推动端具有:
第一推动端,与所述第一抵推端相互配合,
第二推动端,与所述第二抵推端相互配合,其外径小于所述第一推动端的外径。
6.根据权利要求5所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述推动构件还具有曲柄,该曲柄含有:
第一曲柄臂,用于安装所述第一推动端,
第二曲柄臂,用于安装所述第二推动端,并与所述第一曲柄臂等长,
所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂之间形成有夹角。
7.根据权利要求6所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述第一推动端与所述第二推动端均呈圆柱形,分别设置在所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂的外端部,
所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂的外端部呈圆弧形,所述第一推动端的外沿凸出所述第一曲柄臂的外端部。
8.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述推动构件安装在所述驱动电机的输出端,且在推动构件与该输出端之间设有单向转动构件,
所述推动构件在驱动电机的带动下转动时,所述第一推动端与所述第一抵推端相抵接并推动所述第一抵推端,使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动,从而使所述供力弹簧进行第一段蓄能,
完成所述第一段蓄能后,所述第二推动端与所述第二抵推端相抵接并推动所述第二抵推端,使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动,从而使所述供力弹簧进行第二段蓄能。
9.根据权利要求8所述的射钉驱动控制机构,其特征在于,
其中,所述驱动电机包括:
电机本体,具有输出轴,
减速机,安装在所述输出轴上,并具有用于安装所述推动构件的所述输出端,
所述单向转动构件具有:
棘轮,套设在所述输出端上,并具有若干棘齿,
棘爪,设置在所述棘轮的侧边,用于插入所述棘齿与之配合使棘轮进行单向转动;以及
棘爪弹片,一端安装在所述减速机上,另一端抵设在所述棘爪上。
10.一种射钉枪,其特征在于,至少包括:
壳体,其内部设置有安装腔,
枪嘴机构,安装于所述壳体的前端,以及
射钉驱动控制机构,安装于所述安装腔内,
其中,所述射钉驱动控制机构为如权利要求1-9任意一项所述的射钉驱动控制机构。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211125027.4A CN117733796A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 |
PCT/CN2023/080029 WO2024055537A1 (zh) | 2022-09-15 | 2023-03-07 | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 |
US18/368,702 US20240091918A1 (en) | 2022-09-15 | 2023-09-15 | Driving and controlling mechanism and nail gun having same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211125027.4A CN117733796A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117733796A true CN117733796A (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90274190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211125027.4A Pending CN117733796A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117733796A (zh) |
WO (1) | WO2024055537A1 (zh) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR880009738A (ko) * | 1987-02-17 | 1988-10-04 | 윌리스 제이. 젠슨 | 전동파스너 |
US6983871B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-01-10 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Combustion-powered nail gun |
UA108923C2 (xx) * | 2013-08-27 | 2015-06-25 | Спусковий механізм пістолета | |
CN204505179U (zh) * | 2014-08-08 | 2015-07-29 | 杭州科龙电器工具有限公司 | 一种电动钉枪 |
TWI767933B (zh) * | 2017-08-25 | 2022-06-21 | 鑽全實業股份有限公司 | 打釘槍及其致動裝置 |
TWI808135B (zh) * | 2019-03-06 | 2023-07-11 | 鑽全實業股份有限公司 | 電動釘槍 |
CN211565764U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-09-25 | 台州市大江实业有限公司 | 一种射钉枪的控制机构 |
CN210633611U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-05-29 | 台州市大江实业有限公司 | 一种打钉枪 |
CN216608882U (zh) * | 2021-11-29 | 2022-05-27 | 台州市大江实业有限公司 | 射钉控制装置以及射钉枪 |
CN113977529A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 台州市大江实业有限公司 | 撞针驱动机构以及射钉枪 |
CN216608880U (zh) * | 2021-11-29 | 2022-05-27 | 台州市大江实业有限公司 | 射钉枪用供力单元、射钉驱动机构以及射钉枪 |
-
2022
- 2022-09-15 CN CN202211125027.4A patent/CN117733796A/zh active Pending
-
2023
- 2023-03-07 WO PCT/CN2023/080029 patent/WO2024055537A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024055537A1 (zh) | 2024-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218313325U (zh) | 射钉驱动机构以及射钉枪 | |
JP5514217B2 (ja) | 釘打機 | |
US20070023472A1 (en) | Hand-held drive-in power tool | |
US6705503B1 (en) | Electrical motor driven nail gun | |
JP2598725Y2 (ja) | 手動式のステープルガン | |
US8127974B2 (en) | Electrical motor driven nail gun | |
US20070210134A1 (en) | Portable driver | |
US10987790B2 (en) | Cordless concrete nailer with improved power take-off mechanism | |
US8381960B2 (en) | Hand-held drive-in tool | |
WO2004011201A1 (fr) | Outil de clouage a main | |
CN110678298B (zh) | 冲击设备 | |
CN216608882U (zh) | 射钉控制装置以及射钉枪 | |
EP2230050A1 (en) | Electrical motor driven nail gun | |
CN218802051U (zh) | 活塞驱动组件、驱动控制机构以及射钉枪 | |
CN218785542U (zh) | 撞针组件、蓄能控制机构以及射钉枪 | |
CN218905258U (zh) | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 | |
CN218905257U (zh) | 射钉蓄能组件、射钉蓄能控制机构以及射钉枪 | |
CN117733796A (zh) | 射钉驱动控制机构以及射钉枪 | |
CN211565764U (zh) | 一种射钉枪的控制机构 | |
CN117733793A (zh) | 射钉蓄能组件、射钉蓄能控制机构以及射钉枪 | |
CN117733794A (zh) | 活塞驱动组件、驱动控制机构以及射钉枪 | |
CN117733795A (zh) | 射钉驱动机构以及射钉枪 | |
CN101885173A (zh) | 一种打钉枪 | |
CN117733797A (zh) | 撞针组件、蓄能控制机构以及射钉枪 | |
CN201744980U (zh) | 一种打钉枪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |