CN117733795A - 射钉驱动机构以及射钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明属于紧固工具技术领域，具体涉及一种射钉驱动机构以及射钉枪。包括活塞、至少一根供力弹簧、推动构件以及驱动电机，其中，活塞上设置有与推动端相互配合的抵推端，并具有：第一抵推端，从活塞沿射钉枪的射钉方向延伸出，第二抵推端，从活塞朝向推动构件延伸出，推动端具有：第一推动端，与第一抵推端相互配合，第二推动端，与第二抵推端相互配合，其外径小于第一推动端的外径。由于设置有推动构件，且该推动构件是直接与活塞进行配合，用于推动活塞朝向供力弹簧运动，从而让供力弹簧进行压缩蓄能，而推动构件与撞针之间无直接接触，避免了因与撞针之间的接触而影响到活塞的移动，使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。

Description

射钉驱动机构以及射钉枪

技术领域

本发明属于紧固工具技术领域，具体涉及一种射钉驱动机构以及射钉枪。

背景技术

射钉枪是一种紧固工具，多用于建筑施工，目前，应用广泛的一种射钉枪为采用锂电池的电动射钉枪，这种射钉枪通过锂电池供电，驱动电机以及相应的驱动结构来推动活塞，进而活塞压缩供力弹簧进行蓄能，射钉时，依靠供力弹簧的弹力来驱动活塞运动，进而带动安装在活塞上的撞针将射钉撞击射出。具体可参考申请人的在先专利CN215395034U。

然而，在上述专利技术中，依旧存在一些不足之处，例如：驱动结构采用齿轮与带有齿槽的撞针配合的方式来促使供力弹簧蓄能，齿条与齿槽的配合方式在长时间的使用过程中容易出现磨损、卡齿等现象，导致传动不顺畅甚至射钉枪直接卡死，无法实现射钉的情况。

发明内容

为解决上述问题，提供一种结构紧凑，弹簧蓄能直接依靠驱动活塞进行移动，蓄能过程更加顺畅，更便于操作的射钉驱动机构以及使用此种驱动机构的射钉枪，本发明采用了如下技术方案：

一种射钉驱动机构，设置在具有壳体的射钉枪内，用于驱动射钉枪的枪钉击打而出，具有这样的特征，包括：活塞，移动设置在壳体内，并安装有撞针；至少一根供力弹簧，其一端与活塞抵接，用于为活塞的运动提供动力；推动构件，具有朝向活塞的推动端，用于推动活塞朝向供力弹簧运动，从而让供力弹簧进行压缩蓄能；以及驱动电机，用于带动推动构件转动；其中，活塞上设置有与推动端相互配合的抵推端，该抵推端具有：第一抵推端，从活塞沿射钉枪的射钉方向延伸出，第二抵推端，从活塞朝向推动构件延伸出，推动端具有：第一推动端，用于与第一抵推端相互配合，第二推动端，用于与第二抵推端相互配合，其外径小于第一推动端的外径。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，其中，推动构件还具有曲柄，该曲柄含有：第一曲柄臂，用于安装第一推动端，第二曲柄臂，用于安装第二推动端，并与第一曲柄臂等长，第一曲柄臂与第二曲柄臂之间形成有夹角。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，其中，第一推动端与第二推动端均呈圆柱形，分别设置在第一曲柄臂与第二曲柄臂的外端部，第一曲柄臂与第二曲柄臂的外端部呈圆弧形，第一推动端的外沿凸出第一曲柄臂的外端部。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，还包括控制组件，该控制组件具有：主开关，具有按压部以及主开关元件，该主开关元件在该按压部按下时产生电信号；安全开关，具有拨动部以及安全开关元件，该安全开关元件在与该拨动部接触时产生电信号；其中，主开关元件与安全开关元件串联，当主开关元件与安全开关元件均产生电信号时，驱动电机运行，推动构件在驱动电机的带动下转动时，第一推动端与第一抵推端相抵接并推动第一抵推端，使得活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使供力弹簧进行第一段蓄能，完成第一段蓄能后，第二推动端与第二抵推端相抵接并推动所述第二抵推端，使得活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使供力弹簧进行第二段蓄能。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，其中，拨动部具有：拨动片，用于与安全开关元件联动，拨动杆，一端用于与拨动片联动，另一端用于与推动端联动，拨动片含有用于与安全开关元件接触的触发端以及用于与安全开关元件断开的开口槽，拨动片的一侧设置有拨动杆，另一侧设置有用于促使拨动片复位的拨动复位弹簧。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，其中，拨动杆含有：第一拨动端，靠近推动端设置，并设有用于与推动端接触的导向斜面；第二拨动端，靠近拨动片设置；以及连接段，用于连接第一拨动端与第二拨动端，并通过销轴转动设置在壳体内；当推动端在转动过程中剐蹭到第一拨动端时，第二拨动端与拨动片触碰并推动拨动片进行移动。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，还包括曲杆组件，用于推动拨动片与安全开关元件联动，并具有：外曲杆，外端延伸至射钉枪的枪嘴机构外，内端插入射钉枪的壳体内，内曲杆，外端与外曲杆相联动，内端与拨动片相联动，内曲杆靠近拨动片的一端设置有曲杆复位弹簧。

在本发明提出的射钉驱动机构中，还具有这样的特征，其中，内曲杆的内端设置有碰触段，拨动片还含有用于与碰触段相配合的碰触板，开口槽位于碰触板与触发端之间。

本发明还提出了一种电动射钉枪，具有这样的特征，至少包括：壳体，其内部设置有安装腔，枪嘴机构，安装于壳体的前端，以及射钉驱动机构，安装于安装腔内，其中，射钉驱动机构为如上所述的射钉驱动机构。

发明作用与效果

根据本发明的射钉驱动机构以及射钉枪，由于设置有推动构件，且该推动构件是直接与活塞进行配合，用于推动活塞朝向供力弹簧运动，从而让供力弹簧进行压缩蓄能，而推动构件与撞针之间无直接接触，避免了因与撞针之间的接触而影响到活塞的移动，使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。另外，推动构件具有朝向活塞的推动端，采用该推动端再转动过程中与活塞上的抵推端接触的方式来促使活塞进行移动，且该推动端具有第一推动端和第二推动端，能够分别进行第一段蓄能及第二段蓄能，促使供力弹簧蓄能能力实现最大化；同时，第一推动端和第二推动端的外径不等，使得在不改变活塞抵推端的长度情况下调整推动端的外径大小尽可能的获得活塞移动的最大工作行程，工作行程越大，则供力弹簧被压缩的量就越大，从而能够获得更大的能量，能够更加有力、迅速地将枪钉射出。

附图说明

图1是本发明实施例的射钉枪的结构图。

图2是本发明实施例的射钉枪去除部分机壳后的结构图。

图3是本发明实施例的枪嘴机构的部分结构图。

图4是本发明实施例的射钉驱动机构的结构图。

图5是本发明实施例的枪嘴机构安装结构图。

图6是本发明实施例的活塞与推动构件的结构爆炸图。

图7是本发明实施例的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之一。

图8是本发明实施例的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之二。

图9是本发明实施例的推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。

图10是对照组推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。

图11是本发明实施例的安全开关安装在机壳内的结构示意图。

图12是图11的A处局部放大图。

图13是图11的B处局部放大图。

图14是本发明实施例的安全开关、推动构件及曲杆组件的安装位置示意图。

附图标记：射钉枪10、壳体20、机壳21、前盖板211、后盖板212、安装部位2121、手柄213、底托214、安装槽2141、枪嘴机构30、弹夹31、枪嘴底板32、枪嘴盖板33、过钉通道34、射钉驱动机构40、活塞41、第一抵推端411、第二抵推端412、固定部413、插口4131、固定孔4132、安装部414、安装座4141、连接部415、供力弹簧42、固定片421、导向杆422、推动构件43、曲柄430、第一曲柄臂4301、第二曲柄臂4302、第一推动端431、第二推动端432、电机44、减速机45、主开关46、按压部461、主开关元件462、安全开关47、拨动部471、拨动片4711、触发端47111、开口槽47112、拨动复位弹簧47113、拨动杆4712、第一拨动端47121、导向面471211、第二拨动端47122、销轴47123、安全开关元件472、开关凸起4721、缸头座48、安装板481、螺钉482、撞针49、曲杆组件50、外曲杆51、内曲杆52、短边521、长边522、碰触段5221、复位弹簧5222、压板53、保护盖54、锂电池60。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的射钉驱动机构以及射钉枪作具体阐述。

<实施例>

本实施例提供一种射钉驱动机构以及射钉枪，更便于操作且不影响安全性以及射钉效果。

图1是本发明实施例的射钉枪的结构图。

图2是本发明实施例的射钉枪去除部分机壳后的结构图。

如图1-图2所示，本实施例的射钉枪10包括壳体20、枪嘴机构30、射钉驱动机构40以及供电单元(锂电池60)。壳体20为一设置在外侧的机壳21，机壳21由两块前后设置的前盖板211和后盖板212相互扣合形成，内部形成用于安装射钉驱动机构40的安装腔，机壳21不仅能够容置射钉驱动机构40等内部部件，还能对这些内部部件起到保护作用。主体机壳21包含一个让使用者握持的手柄213以及和手柄213连接的底托214，手柄213以及底托214均为中空结构，底托214上开设有一个安装槽2141，锂电池60可拆卸安装在该安装槽2141上。供电单元用于为整个射钉枪进行供电；枪嘴机构30用于存放枪钉，并让枪钉击打而出；射钉驱动机构40用于驱动撞针沿预定的往复运动方向运动，使其能够将枪钉从枪嘴机构30上击发而出实现射钉。

图3是本发明实施例的枪嘴机构的部分结构图。

如图2-图3所示，枪嘴机构30设置在机壳21的前端，枪嘴机构30具有用于存放枪钉的弹夹31、安装在弹夹31顶部的枪嘴底板32及枪嘴盖板33，枪嘴底板32与枪嘴盖板33之间设有让枪钉射出的过钉通道34，撞针驱动组件40用于撞击枪钉使其从过钉通道34处射出。

图4是本发明实施例的射钉驱动机构的结构图。

如图4所示，射钉驱动机构40包括移动设置在壳体20内的活塞41、至少一根供力弹簧42、推动构件43以及带动推动构件43进行转动的驱动电机。

如图2所示，机壳21内部的安装腔内设置有卡槽结构，该卡槽结构前端固定有缸头座48，后端固定有固定片421，缸头座48与固定片421之间设置有一对平行的导向杆422。如图4所示，本实施例中设置有两根并排的供力弹簧42，供力弹簧42的前端与活塞41相抵接，后端抵设在固定片421上且两根供力弹簧42分别套设在两个导向杆422外周，导向杆422的一端通过螺丝与固定片421相固定，另一端穿过活塞41固定在缸头座48上。导向杆422用于导向活塞41沿预定的方向进行往复运动。

活塞41的前端安装有用于撞击枪钉使其发射的撞针49，活塞41的后端与供力弹簧42相互配合，在供力弹簧42的驱动下可以带动活塞41进行移动(即供力弹簧42用于为活塞41的运动提供动力)。推动构件43具有朝向活塞41的推动端，用于推动活塞41朝向供力弹簧42所在端运动，从而让供力弹簧42进行压缩蓄能。与之对应的，活塞41上设置有与推动端相互配合的抵推端，抵推端具有第一抵推端411和第二抵推端412，第一抵推端411从活塞41沿射钉枪的射钉方向延伸出，第二抵推端412从活塞41朝向推动构件43延伸出。推动端具有与第一抵推端411相互配合的第一推动端431以及与第二抵推端412相互配合的第二推动端432，第一推动端431及第二推动端432均为圆柱形结构，推动构件43在转动过程中，可带动第一推动端431及第二推动端432进行转动，且第二推动端432的外径小于第一推动端431的外径，第二推动端432的高度也低于第一推动端431的高度。

图5是本发明实施例的枪嘴机构安装结构图。

如图5所示，缸头座48位于活塞41沿着击打方向的前方，并且靠下端部向前延伸形成有安装板481，枪嘴底板32及枪嘴盖板33通过螺栓固定在该安装板481上方，活塞41中部的撞针49前端穿过缸头座48的中部穿插在枪嘴底板32及枪嘴盖板33之间的过钉通道34内，缸头座48左右两侧通过螺钉482与壳体相固定。

图6是本发明实施例的活塞与推动构件的结构爆炸图。

如图6所示，活塞41具有固定部413，用于固定撞针49(固定部413整体呈类似圆柱状，中部沿其轴向开设有一字型插口4131，并沿径向贯穿整个圆柱开设有固定孔4132，撞针49一端插入插口4131内，并用插销插入固定孔4132，从而将撞针49固定在固定部413上)，固定部413的后侧设置有用于安装供力弹簧42的安装部414，安装部414为对应供力弹簧设置的两个呈锥形的安装座4141，安装座4141中部设置有贯通孔，两根导向杆422的前端穿过对应的贯通孔固定在缸头座48上；固定部413与安装部414之间通过一块板状的连接部415相连，连接部415的下端向下(推动构件43所在方向)延伸形成第二抵推端412，第二抵推端412的一侧朝向固定部413所在方向延伸形成第一抵推端411，且第二抵推端412与第一抵推端411大致垂直。

第一推动端431与第二推动端432呈圆柱形结构，推动构件43还具有曲柄430，该曲柄含有第一曲柄臂4301和第二曲柄臂4302，第一推动端431安装在第一曲柄臂4301的外端部，第二推动端432安装在第二曲柄臂4302的外端部，第一曲柄臂4301和第二曲柄臂4302等长，两者之间形成夹角且两者的外端部均呈圆弧形，第一推动端431的外沿凸出第一曲柄臂4301的外端部，第二推动端432的外沿与第二曲柄臂4302的外端部齐平或者略微内凹设置。

如图4所示，驱动电机包括电机44和减速机45，减速机45安装在电机44的输出端，推动构件43安装在减速机45的输出端，且两者之间设置有单向轴承，在电机44和减速机45的带动下，推动构件43进行单向转动。本实施例的电机44为无刷电机。减速机45安装在电机44的输出端，用于降低电机44输出端的转速，从而获得更高的输出扭矩，也即得到更大的驱动力。单向轴承用于限制驱动电机44的输出端的转动方向，使其仅能进行单向转动。单向轴承安装在减速机45的输出轴上，并与输出轴形成孔轴配合，从而使输出轴只能进行单向转动。同时，当推动构件43受使其反向转动的推动力时，单向轴承承受该推动力，使得该推动力不传导到输出轴上，从而对电机44起到保护作用。电机44、减速机45以及单向轴承的具体结构可采用现有技术中的结构。且如图1、图2及图4所示，驱动电机、推动构件43均几乎位于活塞41的正下方，使得整个结构更加紧凑，重力均集中于整个射钉枪的中部，相比将电机及驱动部件设置在侧面更加稳定且受力更加均匀，也不占多余空间。

安装时，曲柄430的中部，位于第一曲柄臂4301与第二推动端432之间相连处开设有通孔，通过该通孔将曲柄430安装在减速机45的输出端，曲柄430可跟随电机44和减速机45进行转动。将推动构件43设计成曲柄430的形状，相比现有技术中的圆盘等结构要更加轻便，不仅能够节省材料，还能够减少能耗，使传动效果更好。

推动构件43在转动时，其上的第一推动端431和第二推动端432会跟随曲柄430进行弧形运动，并分别与活塞41上的第一抵推端411和第二抵推端412相互配合将活塞41朝向蓄能方向推动。第一推动端431的形状、高度与第一抵推端411的设置相对应，第二推动端432的形状、高度与第二抵推端412的设置相对应。

图7是本发明实施例的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之一。

图8是本发明实施例的推动构件与活塞进行配合并推动活塞移动的过程图之二。

如图7所示，推动构件43在电机44的驱动下进行顺时针转动，随着推动构件43的转动，第二推动端432移动至第二抵推端412处，并与第二抵推端412相抵接，此时推动构件43继续转动，第二推动端432作大致朝向蓄能方向的弧形运动，通过第二抵推端412给活塞41施加大致朝向蓄能方向的弧形推动力，活塞41在该推动力的作用下能够沿着导向杆422朝向蓄能方向运动，并对供力弹簧42进行压缩使其进行蓄能。

第二推动端432沿蓄能方向转动至最大行程时即完成第一段蓄能。此时推动构件43继续转动，第二推动端432随之转动并脱离第二抵推端412，同时，第一推动端431转动至第一抵推端411处并与第一抵推端411相抵接，随后，第一推动端431以相同方式推动活塞41进一步朝向蓄能方向运动，直至第一推动端431沿蓄能方向转动至最大行程，完成第二段蓄能，从而完成整个弹簧蓄能过程。

完成第二段蓄能后，就可以进行射钉。在射钉时，电机44驱动推动构件43继续转动，第一推动端431随之转动并脱离第一抵推端411，此时第一推动端431以及第二推动端432都位于活塞41的运动路径以外，因此活塞41在供力弹簧42的弹力的作用下能够朝向射钉方向运动，直至撞针49撞击到枪钉促使枪钉射出，完成射钉过程。在进行上述的第一段蓄能或第二段蓄能时，由于单向轴承的设置，曲柄430不会在活塞41的作用力下产生反向旋转，而导致误射钉。

电机44用于驱动推动构件43进行转动，进而通过推动构件43推动活塞41运动，促使供力弹簧42被压缩蓄能，最后通过供力弹簧42的弹力作用将活塞41推出。

图9是本发明实施例的推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。

图10是对照组推动构件与活塞抵推端相互配合形成的行程分析示意图。

本实施例的第一推动端431和第二推动端432均呈圆柱形，且将第二推动端432的外径设置成小于第一推动端431的外径，两者的外径不相等，此种设计方式相比将外径设计成相等的方式能够扩大活塞的行程。发明人对此进行了参照实验如下：

如图9所示，在本实施例中，第一推动端431的外径为18mm(半径为9mm)，第二推动端432的外径为14mm(半径为7mm)，活塞的第一抵推端411到第二抵推端412之间的距离为35mm，实验所能够达到的工作行程为81.5mm。

如图10所示，作为本实施例的对照组，第一推动端431与第二推动端432的外径均为14mm(半径为7mm)，活塞的第一抵推端411到第二抵推端412之间的距离为35mm，实验所能够达到的工作行程为79.5mm，明显小于本实施例所能够达到的行程。

上述工作形成的运算方式为：

工作行程为S，活塞的第一抵推端和第二抵推端之间的距离为L，第一推动端431和第二推动端432的夹角为n(即为于第一曲柄臂4301与第二推动端432之间的夹角)，第一推动端431和第二推动端432旋转时所绕过的弧长计算公式为：l＝nπR/180°；第一推动端431与第二推动端432等径时(半径均为R)，活塞工作行程为S＝L+l＝L+(nπR/180°)；第一推动端431与第二推动端432不等径(半径分别为R1和R2)时S＝L+l+(R1-R2)。很明显，在不等径时，活塞的工作行程相比等径时要多出(R1-R2)的距离。也就是说，在不改变活塞抵推端的长度情况下调整推动端的外径大小尽可能的获得最大工作行程，工作行程越大，则供力弹簧42被压缩的量就越大，从而能够获得更大的能量，能够更加有力、迅速地将枪钉射出。同时，由于钉枪结构需要紧凑，尽量减少钉枪的设计长度，这样也有利于操作和包装运输。

如图2所示，射钉驱动机构40还包括控制组件，控制组件包含主开关46和安全开关47，主开关46与安全开关47串联并连接至锂电池60及电机44，当主开关46与安全开关47同时具有电信号时，可控制电机44启动运行。

主开关46为按钮型开关，具体结构可采用现有技术中的结构，具有按压部461和主开关元件462，主开关元件462在该按压部461按下时能够产生相应的启动电信号；安全开关47为联动型开关，具有拨动部471以及安全开关元件472，安全开关元件472在与该拨动部471接触时能够产生电信号。在本实施例中，主开关元件462与安全开关元件472均选用微动开关。当主开关元件462与安全开关元件472均产生电信号时，电机44运行，使其带动推动构件43进行转动完成上述弹簧蓄能过程。

图11是本发明实施例的安全开关安装在机壳内的结构示意图。

图12是图11的A处局部放大图。

图13是图11的B处局部放大图。

如图11所示，安全开关47的拨动部471具有拨动片4711和拨动杆4712，拨动片4711位于安全开关元件472一侧，并与其产生联动。联动方式为：安全开关元件472的一侧设置有开关凸起4721，拨动片4711上设置有触发端47111，当触发端47111与开关凸起4721碰触时，即可触发安全开关元件472开启产生电信号。触发端47111的旁侧设置有一开口槽47112，当拨动片4711产生移动，触发端47111离开开关凸起4721，且开关凸起4721对准开口槽47112时，安全开关元件472断开。

拨动杆4712呈一端弯折的长杆形状，其用于控制拨动片4711的移动。具体如下：拨动杆4712含有第一拨动端47121和第二拨动端47122，第一拨动端47121的端部靠近推动构件43的推动端设置，并且在推动端转动过程中会产生碰撞(剐蹭)；第二拨动端47122的端部位于拨动片4711的内侧，第一拨动端47121和第二拨动端47122相连的连接段处设置有一销轴47123，壳体20的后盖板212内部凸出设置有供销轴47123安装的安装部位2121，拨动杆4712通过该销轴47123可转动地安装在安装部位2121上。

图14是本发明实施例的安全开关、推动构件及曲杆组件的安装位置示意图。

如图14所示，当推动构件43的推动端在顺时针转动时，一旦剐蹭到第一拨动端47121，会促使第一拨动端47121向内转动，使得第二拨动端47122向外拨动，碰到拨动片4711，让拨动片4711朝向外侧移动，从而让触发端47111离开开关凸起4721，将安全开关元件472断开。拨动片4711的外侧与壳体之间设置有拨动复位弹簧47113，当推动端与第一拨动端47121之间无接触时，拨动复位弹簧47113又将拨动片4711向内推进复位，第一拨动端47121与第二拨动端47122也相继复位。第一拨动端47121的外侧设置有倾斜的导向面471211，便于推动端在转动时与第一拨动端47121产生碰撞。

射钉驱动机构40还包括曲杆组件50，曲杆组件50用于推动拨动片4711与安全开关元件472进行联动。曲杆组件50具有外曲杆51和内曲杆52，如图1和图2所示，外曲杆51的外端延伸出机壳20通过一压板53安装在枪嘴机构的枪嘴盖板33上，且外端端部凸出枪嘴机构，外曲杆51的内端插入机壳20内部与内曲杆52相联动。如图14所示，内曲杆52具有相互垂直设置的短边521和长边522，短边521的外侧与外曲杆51的内端相接触，长边522延伸至拨动片4711附近，并在端部朝向拨动片4711弯折形成碰触段5221。拨动片4711上靠近碰触段5221的位置设置有碰触板47114，开口槽47112位于碰触板47114与触发端47111之间，碰触段5221的一侧设置有曲杆复位弹簧5222。

曲杆组件与安全开关元件472的联动具体如下：

射钉枪在使用时，先将位于前侧的枪嘴机构对准需要打钉的目标部位，由于外曲杆51的外端端部凸出枪嘴机构，在外端端部顶到目标部位时，会对外曲杆51产生反作用力，使得外曲杆51朝向射钉枪一侧移动，外曲杆51的内端会碰触到内曲杆52的短边521，从而推动内曲杆52向内移动，外曲杆51在移动过程中能够促使碰触段5221与拨动片4711上的碰触板47114相接触，并且将拨动片4711朝向安全开关元件472一侧按压，使得安全开关元件472开启产生电信号，然后用户按压按压部461，促发主开关元件462开启产生电信号，当两个开关元件均处于开启状态时，电机44启动，供力弹簧开始蓄能，而后将枪钉击打而出，实现射钉。射钉完成后，外曲杆51的外端与目标部分分离时，曲杆复位弹簧5222会带动内曲杆52及外曲杆51进行复位。

如图14所示，外曲杆51的外端部还设置有保护盖54，通过保护盖54与目标部位相接触，可以减少外曲杆51外端的磨损，延长外曲杆的使用寿命。

本实施例的工作原理：

射钉枪在进行使用时，先将位于前侧的枪嘴机构对准需要打钉的目标部位，外曲杆51被推动，导致内曲杆向内移动，促使安全开关元件472开启产生电信号，然后用户开启主开关元件462产生电信号，此时，由于主开关与安全开关均产生电信号，从而使得控制电机44启动，带动推动构件43进行转动。推动构件43在进行转动过程中，促使活塞41朝向供力弹簧42一侧移动，从而压缩供力弹簧42，逐步进行第一段蓄能及第二段蓄能。在完成第二段蓄能后，就可以进行射钉。在射钉时，电机44驱动推动构件43继续转动，第一推动端431随之转动并脱离第一抵推端411，此时第一推动端431以及第二推动端432都位于活塞41的运动路径以外，因此活塞41在供力弹簧42的弹力的作用下能够朝向射钉方向运动，直至撞针49撞击到枪钉促使枪钉射出，完成射钉过程。与此同时，由于第一推动端431的外沿凸出第一曲柄臂4311的外端部设置，使得其在转动过程中会剐蹭到第一拨动端47121，促使第一拨动端47121向内转动，使得第二拨动端47122向外拨动，碰到拨动片4711，让拨动片4711朝向外侧移动，从而让触发端47111离开开关凸起4721，且此时开关凸起4721正好对准开口槽47112,安全开关元件472断开，使得电机停止转动。

实施例作用与效果

根据本实施例的射钉驱动机构以及射钉枪，由于设置有推动构件43，且该推动构件43是直接与活塞41进行配合，用于推动活塞41朝向供力弹簧42运动，从而让供力弹簧42进行压缩蓄能，而推动构件43与撞针49之间无直接接触，避免了因与撞针49之间的接触而影响到活塞41的移动，使得整个蓄能过程更加顺畅且稳定。

另外，推动构件43具有朝向活塞41的推动端，采用该推动端再转动过程中与活塞41上的抵推端接触的方式来促使活塞进行移动，且该推动端具有第一推动端431和第二推动端432，能够分别进行第一段蓄能及第二段蓄能，促使供力弹簧42蓄能能力实现最大化；同时，第一推动端431和第二推动端432的外径不等，使得在不改变活塞41抵推端的长度情况下调整推动端的外径大小尽可能的获得活塞41移动的最大工作行程，工作行程越大，则供力弹簧42被压缩的量就越大，从而能够获得更大的能量，能够更加有力、迅速地将枪钉射出。

本实施例将推动构件43设计成曲柄430的形状，相比现有技术中的圆盘等结构要更加轻便，不仅能够节省材料，还能够减少能耗，使传动效果更好。

根据本实施例提供的射钉驱动机构，还具有控制组件，该控制组件包括主开关46和安全开关47，驱动电机、主开关46、安全开关47、电源四者电连接，因此根据主开关46、安全开关47所产生的射钉电信号、安全电信号来控制射钉枪10的电机44，主开关46与安全开关47串联设置，因此只有在同时接收到射钉电信号、安全电信号且这两个信号均有效时方可控制电机44启动，从而进行射钉。由于射钉驱动机构为采用双开关、双保险的设计，因此也保证了射钉过程中的安全性。

进一步，由于安全开关的拨动部具有拨动片和拨动杆，采用拨动片、拨动杆、及推动构件之间的相互联动的方式来起到将安全开关开启断开电信号的作用，属于机械结构控制方式，而无需另外设置控制器，从而节省了成本，操控也能更加的稳定。

进一步，通过本实施例的射钉驱动机构，射钉枪10能够在其碰触到目标位置，通过曲杆组件来开启安全开关，并且在将主开关46按下时，也即启动时就自动开始进行蓄能，并保持在蓄能完成状态，因此使用者仅需按压一个开关即可实现直接出钉，操作十分方便。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

Claims (9)

1.一种射钉驱动机构，设置在具有壳体的射钉枪内，用于驱动所述射钉枪的枪钉击打而出，其特征在于，包括：

活塞，移动设置在所述壳体内，并安装有用于撞击所述枪钉使其击打而出的撞针；

至少一根供力弹簧，其一端与所述活塞抵接；

推动构件，具有朝向所述活塞的推动端，用于推动所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而让所述供力弹簧进行压缩蓄能；以及

驱动电机，用于带动所述推动构件转动；

其中，所述活塞上设置有与所述推动端相互配合的抵推端，该抵推端具有：

第一抵推端，从所述活塞沿所述射钉枪的射钉方向延伸出，

第二抵推端，从所述活塞朝向所述推动构件延伸出，

所述推动端具有：

第一推动端，用于与所述第一抵推端相互配合，

第二推动端，用于与所述第二抵推端相互配合，其外径小于所述第一推动端的外径。

2.根据权利要求1所述的射钉驱动机构，其特征在于，

其中，所述推动构件还具有曲柄，该曲柄含有：

第一曲柄臂，用于安装所述第一推动端，

第二曲柄臂，用于安装所述第二推动端，并与所述第一曲柄臂等长，

所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂之间形成有夹角。

3.根据权利要求2所述的射钉驱动机构，其特征在于，

其中，所述第一推动端与所述第二推动端均呈圆柱形，分别设置在所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂的外端部，

所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂的外端部呈圆弧形，所述第一推动端的外沿凸出所述第一曲柄臂的外端部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的射钉驱动机构，其特征在于，还包括控制组件，该控制组件具有：

主开关，具有按压部以及主开关元件，该主开关元件在该按压部按下时产生电信号，

安全开关，具有拨动部以及安全开关元件，该安全开关元件在与该拨动部接触时产生电信号，

其中，所述主开关元件与所述安全开关元件串联，当所述主开关元件与所述安全开关元件均产生电信号时，驱动电机运行，

所述推动构件在驱动电机的带动下转动时，所述第一推动端与所述第一抵推端相抵接并推动所述第一抵推端，使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使所述供力弹簧进行第一段蓄能，

完成所述第一段蓄能后，所述第二推动端与所述第二抵推端相抵接并推动所述第二抵推端，使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使所述供力弹簧进行第二段蓄能。

5.根据权利要求4所述的射钉驱动机构，其特征在于，

其中，所述拨动部具有：

拨动片，用于与所述安全开关元件联动，

拨动杆，一端用于与所述拨动片联动，另一端用于与所述推动端联动，

所述拨动片含有用于与所述安全开关元件接触的触发端以及用于与所述安全开关元件断开的开口槽，

所述拨动片的一侧设置有所述拨动杆，另一侧设置有用于促使所述拨动片复位的拨动复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的射钉驱动机构，其特征在于，

其中，所述拨动杆含有：

第一拨动端，靠近所述推动端设置，并设有用于与所述推动端接触的导向斜面；

第二拨动端，靠近所述拨动片设置；以及

连接段，用于连接所述第一拨动端与所述第二拨动端，并通过销轴转动设置在所述壳体内；

当所述推动端在转动过程中剐蹭到第一拨动端时，所述第二拨动端与所述拨动片触碰并推动所述拨动片进行移动。

7.根据权利要求5所述的射钉驱动机构，其特征在于，还包括

曲杆组件，用于推动拨动片与所述安全开关元件联动，并具有：

外曲杆，外端延伸至所述射钉枪的枪嘴组件外，内端插入所述射钉枪的壳体内，

内曲杆，外端与所述外曲杆相联动，内端与所述拨动片相联动，

所述内曲杆靠近所述拨动片的一端设置有曲杆复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的射钉驱动机构，其特征在于，

其中，所述内曲杆的内端设置有碰触段，所述拨动片还含有用于与所述碰触段相配合的碰触板，所述开口槽位于所述碰触板与所述触发端之间。

9.一种射钉枪，其特征在于，至少包括：

壳体，其内部设置有安装腔，

枪嘴机构，安装于所述壳体的前端，以及

射钉驱动机构，安装于所述安装腔内，

其中，所述射钉驱动机构为如权利要求1-8任意一项所述的射钉驱动机构。