CN117731978A - 一种等电位带电作业防坠落保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置涉及电力施工设备技术领域。具体包括固定部件、提拉部件、第一活动部件、第二活动部件、安全绳和牵引钢索。固定部件包括两个挂架，两个挂架之间位于挂接槽的上方设置有用于承托安全绳的定滑轮。第一活动部件和第二活动部件位于两个挂架之间，且分别位于挂接槽的两侧，第一活动部件包括上端与固定部件转动连接的第一活动架，第二活动部件包括上端与固定部件转动连接的第二活动架。提拉部件包括能够相对于固定部件上下滑动的滑架，滑架上设置有动滑轮组。牵引钢索的一端与第一活动部件连接，牵引钢索的另一端绕过动滑轮组后与第二活动部件连接。该装置不仅避免了人员登塔，而且作业范围不受限。

Description

一种等电位带电作业防坠落保护装置

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域，具体地说是一种等电位带电作业防坠落保护装置。

背景技术

电力作业人员在进行电力施工时需要将后备保护装置挂在导线上，为作业人员提供安全保护。

目前，后备保护装置的挂装需要作业人员登塔操作。挂装时，作业人员先爬塔至横担位置，并利用绝缘操作杆将安装有后备保护绳的跟斗滑车安装到导线上，然后地面作业人员通过拉拽绳子将跟斗滑车移动至作业位置，做防坠落保护。

该方式需要作业人员登塔，存在高处坠落风险，且跟斗滑车无法跨越电力线路上的防震锤、间隔棒等附件，作业范围受限。

发明内容

针对上述问题，本申请提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置，不仅避免了人员登塔，杜绝了高处坠落风险，提高了作业安全性，而且作业范围不受限。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种等电位带电作业防坠落保护装置，包括固定部件、提拉部件、第一活动部件、第二活动部件、安全绳和牵引钢索；

所述的固定部件包括两个挂架，所述的挂架上设置有挂接槽，两个所述的挂架之间位于所述挂接槽的上方设置有用于承托所述安全绳的定滑轮；

所述的第一活动部件和第二活动部件位于两个所述的挂架之间，且分别位于所述挂接槽的两侧，所述的第一活动部件包括上端与所述的固定部件转动连接的第一活动架，所述的第二活动部件包括上端与所述的固定部件转动连接的第二活动架；

所述的提拉部件包括能够相对于固定部件上下滑动的滑架，所述的滑架上设置有动滑轮组；

所述牵引钢索的一端与所述的第一活动部件固定连接，所述牵引钢索的另一端绕过所述的动滑轮组后与所述的第二活动部件固定连接；

当等电位带电作业防坠落保护装置挂接在导线上时，所述的第一活动部件和第二活动部件在自身重力的作用下向下摆动，并对所述的导线形成环锁；

当向上提拉所述的提拉部件时，所述的第一活动部件和第二活动部件在所述牵引钢索的牵引作用下张开。

进一步地，所述第一活动架下方设置有绳索收放组件，所述的绳索收放组件包括固定筒，所述的固定筒内从上往下依次设置有复位筒和重锤，所述的重锤与所述安全绳的一端连接，且所述的重锤能够推动所述的复位筒向上移动，所述的固定筒上设置有循环扣锁机构，所述的循环扣锁机构包括上端与所述的固定筒相铰接的拨叉，所述的复位筒上设置有与所述的拨叉相配合的推顶凸台，所述拨叉的下方设置有按压自锁卡扣和与固定筒滑动连接的滑动支撑板，所述拨叉的下端插入到所述的滑动支撑板内，所述的滑动支撑板上设置有与所述按压自锁卡扣的按压母端相配合的公端，所述的按压自锁卡扣具有两个工作位置，当所述的按压自锁卡扣处于第一工作位置时，所述滑动支撑板的内端伸入到所述的固定筒内，并对所述的重锤进行支撑限位，当所述的按压自锁卡扣处于第二工作位置时，所述滑动支撑板的内端缩回，当所述的拨叉在复位筒的推顶作用下向外侧摆动时，能够通过滑动支撑板对所述的按压自锁卡扣进行按压，从而实现第一工作位置和第二工作位置的切换。

进一步地，所述滑动支撑板的外端延伸至所述固定筒的外部。

进一步地，两个所述的挂架之间位于所述定滑轮的上方，且靠近第二活动部件一侧设置有转轴，所述第一活动架与所述的转轴转动连接，所述挂架的内侧面设置有与所述定滑轮同轴布置的铰接凸台，所述第二活动架与所述的铰接凸台转动连接。

进一步地，所述的第一活动架包括两个分别位于所述定滑轮两侧的第一活动板，所述的第二活动架包括两个分别位于所述定滑轮两侧的第二活动板，所述的第一活动板和第二活动板一一对齐，当所述的第一活动板与对应的第二活动板相抵靠时，所述的第一活动部件和第二活动部件处于最大张开角度。

进一步地，所述的第一活动架的下端部设置有第一限位下挡柱，所述的第二活动架的下端部设置有第二限位下挡柱，当等电位带电作业防坠落保护装置环锁在所述导线上时，所述的第一限位下挡柱和第二限位下挡柱能够对所述的安全绳形成支撑，避免安全绳与所述的导线接触。

进一步地，所述的挂架从外向内依次包括第一端板和第二端板，所述的第一端板上设置有开口朝向下方的第一缺口，所述的第二端板上设置有开口朝向下方的第二缺口，所述的第一端板和第二端板之间位于所述挂接槽的两侧分别设置有连接板，所述的第一端板和第二端板通过所述的连接板连接为一个整体。

进一步地，两个所述的连接板之间设置有支撑块，且所述支撑块的两端分别与所述的第一端板和第二端板固定连接，所述支撑块的外部包裹有橡胶层。

进一步地，所述的滑架包括第一腹杆，所述第一腹杆的两端分别设置有第一翼杆，所述的第一端板内位于所述挂接槽的靠近第一活动部件的一侧设置有与所述的第一翼杆相配合的导向滑道，所述的第一腹杆上设置有第二腹杆，所述第二腹杆的两端分别设置有向第二活动部件一侧延伸的第二翼杆和第三翼杆，所述的第二翼杆和第三翼杆之间设置有挂环。

进一步地，所述的动滑轮组包括第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮，所述的第二翼杆上位于所述挂环的两侧分别设置有第一动滑轮和第二动滑轮，所述的挂环上设置有第三动滑轮，两个所述的挂架之间位于所述第一活动部件的外侧设置有限位把手，所述的限位把手上设置有与所述牵引钢索相配合的导向滑轮。

本发明的有益效果是：

本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置具有重力自锁功能，在自身重力的作用下就能够对挂接导线形成环锁，除非向上拉动提拉部件方可打开，确保了环锁的安全性。安装时，通过无人机将等电位带电作业防坠落保护装置放置在导线上，就能够通过自身的重力对导线形成环锁，不需要作业人员登塔操作，避免了高空坠落的风险，提高了安全性，且在作业位置直接进行挂接操作，因此不会受防震锤、间隔棒等附件的影响，作业范围不受限制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置的立体结构示意图；

图2为图1中Ⅰ部分的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置的主视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为图3中的C-C剖视图；

图7为图3中的D-D剖视图；

图8为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置的侧视图；

图9为图8中的E-E剖视图；

图10为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置的爆炸视图；

图11为固定部件的立体结构示意图；

图12为第二活动部件的立体结构示意图；

图13为第一活动部件的爆炸视图；

图14为图13中Ⅱ部分的放大结构示意图；

图15为绳索收放组件的剖面图；

图16为滑动支撑板的立体结构示意图；

图17为复位筒的立体结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置处于打开状态时的结构示意图一；

图19为本申请实施例提供的一种等电位带电作业防坠落保护装置处于打开状态时的结构示意图二。

图中：1、固定部件；11、挂架；111、第一端板；1111、滑槽；112、第二端板；1121、铰接凸台；113、连接板；114、封板；115、支撑块；116、橡胶层；12、定滑轮；121、中心轴；13、转轴；14、限位上挡柱；15、限位把手；151、导向滑轮；16、第四连接杆；

2、提拉部件；211、第一腹杆；212、第一翼杆；2121、导向部；2122、限位部；213、第二腹杆；214、第二翼杆；2141、限位块；215、第三翼杆；216、挂环；221、第一动滑轮；222、第二动滑轮；223、第三动滑轮；

3、第一活动部件；31、第一活动架；311、第一活动板；312、第一限位下挡柱；32、绳索收放组件；321、固定半筒；3211、安装槽；322、复位筒；3221、第一限位凸台；3222、第二限位凸台；3223、推顶凸台；323、重锤；3231、第三限位凸台；3241、拨叉；3242、滑动支撑板；32421、插孔；32422、公端；32423、安装孔；3243、按压自锁卡扣；32431、按压母端；325、第一连接杆；326、导向罩；33、第一顶紧螺钉；

4、第二活动部件；41、第二活动板；42、第二限位下挡柱；43、第二连接杆；44、第二顶紧螺钉；45、第三连接杆；

5、安全绳；

6、牵引钢索；

7、导线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细地描述，且所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而非全部的实施例。在本申请实施例的基础之上，本领域技术人员没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施例，均应当属于本申请的保护范围。

为了方便描述，现以导线7延伸的方向为纵向（前后方向），与导线7水平垂直的方向为横向（左右方向），与导线7竖直垂直的方向为竖向（上下方向）。

如图1和图10所示，一种等电位带电作业防坠落保护装置包括固定部件1、提拉部件2、第一活动部件3、第二活动部件4、安全绳5和牵引钢索6。

如图10和图11所示，所述的固定部件1包括结构相同且对称布置的两个挂架11，所述挂架11横跨在所述的导线7上，且所述的挂架11上设置有用于容纳所述导线7的挂接槽，所述挂接槽的开口朝向下方。两个所述的挂架11之间位于所述挂接槽的上方设置有定滑轮12。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的挂架11从外向内（以两挂架11相对的一侧为内侧）依次包括第一端板111和第二端板112，所述的第一端板111上设置有开口朝向下方的第一缺口，所述的第二端板112上设置有开口朝向下方的第二缺口，所述的第一缺口和第二缺口共同形成所述的挂接槽。所述的第一端板111和第二端板112之间位于所述挂接槽的两侧分别设置有连接板113，所述的第一端板111和第二端板112通过所述的连接板113连接为一个整体。所述的定滑轮12位于两个所述的第二端板112之间，且所述定滑轮12的中心轴121的两端分别与所述的第二端板112固定连接。

如图1、图3、图6和图10所示，两个所述的挂架11之间位于所述挂接槽的两侧分别设置有第一活动部件3和第二活动部件4。所述的第一活动部件3包括第一活动架31，且所述第一活动架31的上端与所述的固定部件1转动连接；所述的第二活动部件4包括第二活动架，且所述第二活动架的上端与所述的固定部件1转动连接。

作为一种具体实施方式，如图10、图12和图13所示，本实施例中所述的第一活动架31包括两个第一活动板311，两个所述的第一活动板311分别位于所述定滑轮12的两侧，并与所述挂架11的第二端板112转动连接。所述的第二活动架包括两个第二活动板41，两个所述的第二活动板41分别位于所述定滑轮12的两侧，并与所述挂架11的第二端板112转动连接。

如图1、图3、图7和图10所示，所述的提拉部件2包括与所述的固定部件1滑动连接的滑架，所述的滑架能够相对于所述的固定部件1上下滑动。所述的滑架上设置有动滑轮组。

作为一种具体实施方式，如图7、图10和图11所示，本实施例中所述的滑架包括第一腹杆211，所述第一腹杆211的两端分别设置有垂直于所述第一腹杆211向下延伸的第一翼杆212，所述的第一腹杆211和第一翼杆212共同形成开口朝向下方的U型结构。所述的第一端板111内位于所述挂接槽的靠近第一活动部件3的一侧设置有与所述的第一翼杆212相配合的导向滑道，所述的第一翼杆212插入到对应的导向滑道内，并与所述的导向滑道相配合形成滑动连接。所述的第一腹杆211上固定设置有第二腹杆213，且所述的第二腹杆213与所述的第一腹杆211平行布置。所述第二腹杆213的两端分别设置有垂直于所述的第二腹杆213向第二活动部件4一侧延伸的第二翼杆214和第三翼杆215，所述的第二翼杆214和第三翼杆215之间设置有挂环216。

作为一种具体实施方式，如图10和图11所示，本实施例中所述第一端板111的外侧面（以两挂架11相对的一侧为内侧）上设置有滑槽1111，所述第一端板111的外侧设置有用于对所述的滑槽1111进行封堵的封板114，且所述的第一端板111和封板114共同形成所述的导向滑道，所述的封板114通过螺钉与所述的第一端板111固定连接。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一翼杆212包括导向部2121和限位部2122，且所述的导向部2121和限位部2122共同形成倒置的T型结构。所述的导向滑道从上往下依次包括与所述的导向部2121相配合的第一导向段和与所述的限位部2122相配合的第二导向段。

如图1和图4所示，所述牵引钢索6的一端与所述的第一活动部件3固定连接，所述牵引钢索6的另一端绕过所述的动滑轮组后与所述的第二活动部件4固定连接。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的动滑轮组包括三个动滑轮，为了方便描述，现将三个动滑轮分别定义为第一动滑轮221、第二动滑轮222和第三动滑轮223。如图10所示，所述的第二翼杆214上位于所述挂环216的两侧分别设置有第一动滑轮221和第二动滑轮222，所述的挂环216上位于所述的第一动滑轮221和第二动滑轮222之间设置有第三动滑轮223。

如图4、图18和图19所示，当所述的等电位带电作业防坠落保护装置挂接在导线7上时，所述的第一活动部件3和第二活动部件4在自身重力的作用下向下摆动至自由位置，并对所述的导线7形成环锁；当向上提拉所述的提拉部件2时，所述的提拉部件2相对于固定部件1向上滑动，且所述的第一活动部件3和第二活动部件4在所述牵引钢索6的牵引作用下张开。所述的等电位带电作业防坠落保护装置可以从导线7上取下。

进一步地，如图10所示，所述的第一活动部件3还包括设置于所述第一活动架31下方的绳索收放组件32。

如图13所示，所述的绳索收放组件32包括固定筒，所述的固定筒内设置有复位筒322，所述的复位筒322能够在一定的范围内沿所述的固定筒上下滑动。所述的固定筒内位于所述复位筒322的下方设置有重锤323，所述重锤323的上端部插入到所述的复位筒322内，且所述的重锤323能够推动所述的复位筒322沿固定筒向上移动。所述的固定筒上围绕所述的复位筒322设置有若干个循环扣锁机构，且若干个所述的循环扣锁机构沿圆周方向均匀布置。所述的重锤323与所述安全绳5的一端固定连接。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的固定筒上围绕所述的复位筒322设置有两个循环扣锁机构。

作为一种具体实施方式，如图15和图17所示，本实施例中所述固定筒的与所述复位筒322相配合的内孔从上往下依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，且所述第一孔段和第三孔段的直径均大于第二孔段的直径。所述复位筒322的主体与所述的第二孔段相配合，所述复位筒322的上端部设置有与所述的第一孔段相配合的第一限位凸台3221，所述复位筒322的下端部设置有与所述的第三孔段相配合的第二限位凸台3222。示例性的，所述第一限位凸台3221的上端面与所述复位筒322主体的上端面平齐，所述第二限位凸台3222的下端面与所述复位筒322主体的下端面平齐。

如图13、图14和图15所示，所述固定筒的侧壁内设置有用于容纳所述循环扣锁机构的安装腔。所述的循环扣锁机构包括设置于所述安装腔内的拨叉3241，且所述拨叉3241的上端与所述的固定筒相铰接。所述复位筒322的下端部设置有与所述的循环扣锁机构一一对应的推顶凸台3223，所述的推顶凸台3223穿过设置于所述固定筒内侧壁上的避让缺口延伸至所述的安装腔内，并与所述的拨叉3241相配合，当所述的复位筒322向上移动时，所述的拨叉3241在所述推顶凸台3223的推顶作用下向外侧（以远离所述固定筒轴线的一侧为外侧）摆动。示例性的，所述的推顶凸台3223设置于所述的第二限位凸台3222上。所述的避让缺口设置于所述内孔的第三孔段上。

所述的循环扣锁机构还包括位于所述拨叉3241下方的滑动支撑板3242和按压自锁卡扣3243。所述拨叉3241的下端插入到所述的滑动支撑板3242内，所述的滑动支撑板3242上设置有用于容纳所述拨叉3241下端部的插孔32421。所述的滑动支撑板3242与所述的固定筒滑动连接，所述的滑动支撑板3242能够相对于固定筒沿所述固定筒的径向滑动。所述的滑动支撑板3242上设置有与所述按压自锁卡扣3243的按压母端32431相配合的公端32422，且所述的按压自锁卡扣3243位于所述公端32422的外侧（以远离所述固定筒轴线的一侧为外侧）。所述的按压自锁卡扣3243具有两个工作位置，当所述的按压自锁卡扣3243处于第一工作位置时，所述的按压自锁卡扣3243解锁，所述滑动支撑板3242的内端伸入到所述的固定筒内，并对所述的重锤323进行支撑限位，所述的重锤323无法从固定筒的下端滑出；当所述的按压自锁卡扣3243处于第二工作位置时，所述的按压自锁卡扣3243锁定，所述滑动支撑板3242的内端缩回到所述的安装腔内，所述的重锤323失去支撑，能够从固定筒的下端滑出。当所述的拨叉3241在复位筒322的推顶作用下向外侧摆动时，能够通过滑动支撑板3242对所述的按压自锁卡扣3243进行按压，从而实现第一工作位置和第二工作位置的切换。

作为一种具体实施方式，如图14和图16所示，本实施例中所述的滑动支撑板3242上设置有用于容纳所述按压自锁卡扣3243的安装孔32423，所述的公端32422设置于所述安装孔32423的靠近固定筒轴线一侧的侧壁上。

作为一种具体实施方式，如图15所示，本实施例中所述的重锤323上位于所述复位筒322的下方设置有第三限位凸台3231。当所述的重锤323相对于固定筒向上移动时，通过所述第三限位凸台3231的推顶作用能够带动所述的复位筒322一起向上移动。当所述的按压自锁卡扣3243处于第一工作位置时，所述滑动支撑板3242的内端伸入到所述的固定筒内，并对所述的第三限位凸台3231形成支撑。

作为一种具体实施方式，如图13所示，本实施例中所述的固定筒由两个结构相同且对称布置的固定半筒321组成，且两个所述的固定半筒321通过可拆卸的方式固定连接。示例性的，两个所述的固定半筒321通过螺钉固定连接。所述的固定半筒321包括呈半圆形结构的半筒体，且两个所述的半筒体共同形成与所述的复位筒322相配合的内孔。所述半筒体的沿径向的两端分别设置有连接体，所述连接体的内侧面（以两固定半筒321相对的一侧为内侧）上设置有安装槽3211，当两个所述的固定半筒321连接为一个整体时，位于同一侧的两个安装槽3211共同形成用于容纳所述循环扣锁机构的安装腔。两个所述的第一活动板311分别位于所述固定筒的两侧，且所述第一活动板311的两端分别通过螺钉与两个所述的固定半筒321的上端部固定连接。

进一步地，所述滑动支撑板3242的外端（远离固定筒轴线的一端为外端）延伸至所述固定筒的外部。

这样设计的原因在于，通过使滑动支撑板3242的外端延伸至所述固定筒的外部，可以从外部方便的观察按压自锁卡扣3243的工作情况，并通过滑动支撑板3242的工作状态判断按压自锁卡扣3243是否发生故障。

进一步地，所述第一活动部件3与固定部件1的铰接轴线为第一铰接轴线，所述第二活动部件4与固定部件1的铰接轴线为第二铰接轴线，所述的第一铰接轴线与第二铰接轴线不同轴。

这样设计的原因在于，若所述的第一铰接轴线与第二铰接轴线同轴，当所述的等电位带电作业防坠落保护装置处于打开状态时，则第一活动部件3和第二活动部件4会整体相对于固定部件1发生摆动，不利于无人机的吊装就位。通过使所述的第一铰接轴线与第二铰接轴线不同轴，能够保持第一活动部件3、第二活动部件4和固定部件1之间的结构稳定性。

作为一种具体实施方式，如图6、图8和图9所示，本实施例中两个所述的挂架11之间位于所述定滑轮12的上方，且靠近第二活动部件4一侧设置有转轴13，所述第一活动板311的上端部与所述的转轴13转动连接。所述挂架11的内侧面（以两挂架11相对的一侧为内侧）设置有与所述定滑轮12的中心轴121同轴布置的铰接凸台1121，所述第二活动板41的上端部与所述的铰接凸台1121转动连接。

进一步地，如图9所示，所述的第一活动板311和第二活动板41一一对齐，且如图19所示，当所述的第一活动板311与对应的第二活动板41相抵靠时，所述的第一活动部件3和第二活动部件4处于最大张开角度。

进一步地，如图10所示，两个所述的挂架11之间位于所述定滑轮12的上方，且靠近第一活动部件3的一侧设置有限位上挡柱14。如图5所示，这样可以对安全绳5进行限位，避免在作业的过程中安全绳5脱离所述的等电位带电作业防坠落保护装置。

进一步地，如图10和图13所示，两个所述的第一活动板311之间位于所述第一活动板311的下端部设置有第一限位下挡柱312，且所述的第一限位下挡柱312位于所述绳索收放组件32的靠近第二活动部件4的一侧。两个所述的第二活动板41之间位于所述第二活动板41的下端部设置有第二限位下挡柱42。如图5所示，当所述的等电位带电作业防坠落保护装置环锁在所述导线7上时，所述的第一限位下挡柱312和第二限位下挡柱42能够对所述的安全绳5形成支撑，避免安全绳5与所述的导线7接触。这样在下放安全绳5时，能够避免安全绳5与导线7发生摩擦，而造成安全绳5的磨损。

进一步地，如图10所示，两个所述的挂架11之间位于所述第一活动部件3的外侧（以靠近导线7的一侧为内侧）设置有限位把手15，所述限位把手15的两端分别通过螺钉与所述挂架11的第一端板111固定连接。如图19所示，当所述的第一活动部件3和第二活动部件4处于最大张开角度时，所述的绳索收放组件32抵靠在所述的限位把手15上。

进一步地，如图4和图10所示，所述的限位把手15上设置有导向滑轮151，所述牵引钢索6的一端与所述的第一活动部件3固定连接，所述牵引钢索6的另一端依次绕过导向滑轮151、第一动滑轮221、第三动滑轮223和第二动滑轮222后与所述的第二活动部件4固定连接。

作为一种具体实施方式，如图2和图10所示，本实施例中所述绳索收放组件32的固定筒上设置有第一连接杆325，所述的第二活动架上设置有第二连接杆43，所述的第一连接杆325和第二连接杆43上均设置有允许牵引钢索6穿过的连接孔。所述的第一连接杆325上设置有第一顶紧螺钉33，所述的第一顶紧螺钉33伸入到所述第一连接杆325上的连接孔内，并顶紧所述牵引钢索6的一端，实现牵引钢索6和第一活动部件3之间的连接固定。所述的第二连接杆43上设置有第二顶紧螺钉44，所述的第二顶紧螺钉44伸入到所述第二连接杆43上的连接孔内，并顶紧所述牵引钢索6的另一端，实现牵引钢索6和第二活动部件4之间的连接固定。

进一步地，如图5和图12所示，两个所述的第二活动板41之间位于所述安全绳5的远离定滑轮12的一侧设置有第三连接杆45。两个所述的挂架11之间位于远离第一活动部件3的一侧设置有第四连接杆16，所述第四连接杆16的两端分别与所述第一端板111的下端部固定连接。所述的第四连接杆16能够起到配重的作用，从而使等电位带电作业防坠落保护装置挂接在导线7上时能够保持平衡。

进一步地，如图10所示，所述第二翼杆214的悬空端设置有向下延伸的限位块2141。如图4和图5所示，当所述的等电位带电作业防坠落保护装置挂接在导线7上时，所述的第二连接杆43位于所述限位块2141的内侧，且通过限位块2141与第二连接杆43的配合能够限制所述第二活动部件4的转动。所述的第一腹杆211和第二腹杆213位于所述第一活动架31的外侧，且所述的第一腹杆211和第二腹杆213能够限制所述第一活动部件3的转动。进一步提高环锁的可靠性。

进一步地，如图4、图9和图11所示，两个所述的连接板113之间设置有支撑块115，且所述支撑块115的两端分别通过螺钉与所述的第一端板111和第二端板112固定连接。所述支撑块115的外部包裹有橡胶层116。通过橡胶层116与导线7接触，能够提供较大的摩擦力，避免线路有缓坡时出现延线路滑动的问题。

进一步地，所述固定筒的下端设置有导向罩326。

挂接等电位带电作业防坠落保护装置的过程如下：

第一，使绳索收放组件32呈如图15所示的状态，此时安全绳5的一端固定在绳索收放组件32内，另一端为自由端并呈悬垂状态。

第二，将挂环216挂在无人机上，并通过无人机将等电位带电作业防坠落保护装置放置到导线7上。此时所述等电位带电作业防坠落保护装置的提拉部件2会在自身重力下向下移动，而不受牵引钢索6限制的第一活动部件3和第二活动部件4也会在自身重力的作用下向下摆动，从而对导线7形成环锁。

第三，拉动安全绳5的自由端，复位筒322在重锤323的推动下向上移动，复位筒322在向上移动的过程中会推动拨叉3241向两侧摆动，从而使拨叉3241的下端推动滑动支撑板3242向外侧移动，进而按压两侧的按压自锁卡扣3243使按压自锁卡扣3243处于第二工作位置，滑动支撑板3242缩回，然后松开安全绳5的自由端，安全绳5的另一端就会在重锤323的作用下下落至地面。

第四，待作业任务完成之后，拉动安全绳5的自由端，从而使重锤323上升，当重锤323与复位筒322接触后，重锤323会再次推动复位筒322向上移动，复位筒322在向上移动的过程中会再次推动拨叉3241向两侧摆动，并通过滑动支撑板3242按压两侧的按压自锁卡扣3243使按压自锁卡扣3243切换为第一工作位置，滑动支撑板3242伸出，从而对所述的重锤323形成支撑，实现重锤323的限位锁固。

第五，无人机升空，并钩挂在挂环216上，无人机在上升的过程中会带着提拉部件2向上移动，提拉部件2在向上移动的过程中会带动第一活动部件3和第二活动部件4打开，从而将等电位带电作业防坠落保护装置从导线7上取下。

本领域技术人员在本申请提供的实施例的基础上，通过对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等手段而得到的其他实施例，均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了详细说明，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，即在本申请实施例的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：包括固定部件（1）、提拉部件（2）、第一活动部件（3）、第二活动部件（4）、安全绳（5）和牵引钢索（6）；

所述的固定部件（1）包括两个挂架（11），所述的挂架（11）上设置有挂接槽，两个所述的挂架（11）之间位于所述挂接槽的上方设置有用于承托所述安全绳（5）的定滑轮（12）；

所述的第一活动部件（3）和第二活动部件（4）位于两个所述的挂架（11）之间，且分别位于所述挂接槽的两侧，所述的第一活动部件（3）包括上端与所述的固定部件（1）转动连接的第一活动架（31），所述的第二活动部件（4）包括上端与所述的固定部件（1）转动连接的第二活动架；

所述的提拉部件（2）包括能够相对于固定部件（1）上下滑动的滑架，所述的滑架上设置有动滑轮组；

所述牵引钢索（6）的一端与所述的第一活动部件（3）固定连接，所述牵引钢索（6）的另一端绕过所述的动滑轮组后与所述的第二活动部件（4）固定连接；

当等电位带电作业防坠落保护装置挂接在导线（7）上时，所述的第一活动部件（3）和第二活动部件（4）在自身重力的作用下向下摆动，并对所述的导线（7）形成环锁；

当向上提拉所述的提拉部件（2）时，所述的第一活动部件（3）和第二活动部件（4）在所述牵引钢索（6）的牵引作用下张开。

2.根据权利要求1所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述第一活动架（31）下方设置有绳索收放组件（32），所述的绳索收放组件（32）包括固定筒，所述的固定筒内从上往下依次设置有复位筒（322）和重锤（323），所述的重锤（323）与所述安全绳（5）的一端连接，且所述的重锤（323）能够推动所述的复位筒（322）向上移动，所述的固定筒上设置有循环扣锁机构，所述的循环扣锁机构包括上端与所述的固定筒相铰接的拨叉（3241），所述的复位筒（322）上设置有与所述的拨叉（3241）相配合的推顶凸台（3223），所述拨叉（3241）的下方设置有按压自锁卡扣（3243）和与固定筒滑动连接的滑动支撑板（3242），所述拨叉（3241）的下端插入到所述的滑动支撑板（3242）内，所述的滑动支撑板（3242）上设置有与所述按压自锁卡扣（3243）的按压母端（32431）相配合的公端（32422），所述的按压自锁卡扣（3243）具有两个工作位置，当所述的按压自锁卡扣（3243）处于第一工作位置时，所述滑动支撑板（3242）的内端伸入到所述的固定筒内，并对所述的重锤（323）进行支撑限位，当所述的按压自锁卡扣（3243）处于第二工作位置时，所述滑动支撑板（3242）的内端缩回，当所述的拨叉（3241）在复位筒（322）的推顶作用下向外侧摆动时，能够通过滑动支撑板（3242）对所述的按压自锁卡扣（3243）进行按压，从而实现第一工作位置和第二工作位置的切换。

3.根据权利要求2所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述滑动支撑板（3242）的外端延伸至所述固定筒的外部。

4.根据权利要求1所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：两个所述的挂架（11）之间位于所述定滑轮（12）的上方，且靠近第二活动部件（4）一侧设置有转轴（13），所述第一活动架（31）与所述的转轴（13）转动连接，所述挂架（11）的内侧面设置有与所述定滑轮（12）同轴布置的铰接凸台（1121），所述第二活动架与所述的铰接凸台（1121）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述的第一活动架（31）包括两个分别位于所述定滑轮（12）两侧的第一活动板（311），所述的第二活动架包括两个分别位于所述定滑轮（12）两侧的第二活动板（41），所述的第一活动板（311）和第二活动板（41）一一对齐，当所述的第一活动板（311）与对应的第二活动板（41）相抵靠时，所述的第一活动部件（3）和第二活动部件（4）处于最大张开角度。

6.根据权利要求1所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述的第一活动架（31）的下端部设置有第一限位下挡柱（312），所述的第二活动架的下端部设置有第二限位下挡柱（42），当等电位带电作业防坠落保护装置环锁在所述导线（7）上时，所述的第一限位下挡柱（312）和第二限位下挡柱（42）能够对所述的安全绳（5）形成支撑，避免安全绳（5）与所述的导线（7）接触。

7.根据权利要求1所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述的挂架（11）从外向内依次包括第一端板（111）和第二端板（112），所述的第一端板（111）上设置有开口朝向下方的第一缺口，所述的第二端板（112）上设置有开口朝向下方的第二缺口，所述的第一端板（111）和第二端板（112）之间位于所述挂接槽的两侧分别设置有连接板（113），所述的第一端板（111）和第二端板（112）通过所述的连接板（113）连接为一个整体。

8.根据权利要求7所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：两个所述的连接板（113）之间设置有支撑块（115），且所述支撑块（115）的两端分别与所述的第一端板（111）和第二端板（112）固定连接，所述支撑块（115）的外部包裹有橡胶层（116）。

9.根据权利要求7所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述的滑架包括第一腹杆（211），所述第一腹杆（211）的两端分别设置有第一翼杆（212），所述的第一端板（111）内位于所述挂接槽的靠近第一活动部件（3）的一侧设置有与所述的第一翼杆（212）相配合的导向滑道，所述的第一腹杆（211）上设置有第二腹杆（213），所述第二腹杆（213）的两端分别设置有向第二活动部件（4）一侧延伸的第二翼杆（214）和第三翼杆（215），所述的第二翼杆（214）和第三翼杆（215）之间设置有挂环（216）。

10.根据权利要求9所述的一种等电位带电作业防坠落保护装置，其特征在于：所述的动滑轮组包括第一动滑轮（221）、第二动滑轮（222）和第三动滑轮（223），所述的第二翼杆（214）上位于所述挂环（216）的两侧分别设置有第一动滑轮（221）和第二动滑轮（222），所述的挂环（216）上设置有第三动滑轮（223），两个所述的挂架（11）之间位于所述第一活动部件（3）的外侧设置有限位把手（15），所述的限位把手（15）上设置有与所述牵引钢索（6）相配合的导向滑轮（151）。