CN117731883A - 一种超声造影剂发泡注射系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种超声造影剂发泡注射系统，包括：注射液路；输注装置；传感系统；控制系统，用于控制输注装置抽取生理盐水对注射液路进行清洗和排空，或者控制输注装置至少定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，或者控制输注装置将发泡液向患者进行输注；其中，在传感系统检测到第二连接端正确连接生理盐水提供装置时，控制输注装置开始抽取生理盐水；在传感系统检测到输注装置的输注推力满足预设值，和/或第一连接端中流过的发泡液满足预设条件时，控制输注装置继续进行输注。由于操作标准化，且监测抽取和输注的过程是否安全，使得操作自动化且安全。本申请还提供一种超声造影剂发泡注射方法和存储介质。

Description

一种超声造影剂发泡注射系统、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种超声造影剂发泡注射系统、方法及存储介质。

背景技术

生理盐水和发泡气体（例如空气）进行混合发泡后可以得到发泡液，或者再加上血浆进行混合发泡也可以得到发泡液。而发泡液在注射回人体后，可以作为超声造影剂用于辅助经胸超声仪和经颅多普勒仪作出医学诊断，因此超声造影剂的发泡生成和注射具有重要作用。

然而，目前的技术方案中，超声造影剂的发泡生成和注射通常还需要依赖人为进行操作，而且存在一些安全隐患，从而导致不能形成医学上超声造影剂发泡流程的标准化，也不便于推广临床应用。对此，还需要提出新的技术方案。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是自动化程度低，操作流程非规范化、定量化和临床操作的安全问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种超声造影剂发泡注射系统，包括：

注射液路，具有多个连接端，所述多个连接端中包括第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端用于向患者进行抽取或者输注，所述第二连接端用于连接生理盐水提供装置，所述第三连接端用于抽取发泡气体；

输注装置，用于与其他所述连接端中的至少一个进行连接，以抽取所述注射液路内的流体，或者将自身内的流体输注至所述注射液路；

传感系统，用于检测所述第一连接端中流过的流体，和/或检测所述输注装置进行输注时的输注推力，和/或检测所述第二连接端是否正确连接所述生理盐水提供装置；

控制系统，用于控制所述注射液路中任意数量的连接端之间进行连通或者断开，以控制所述输注装置抽取生理盐水对所述注射液路进行清洗和排空；或者以控制所述输注装置至少分别定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；或者以控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注；其中，在所述传感系统检测到所述第二连接端正确连接所述生理盐水提供装置时，控制所述输注装置开始抽取生理盐水；在所述传感系统检测到所述输注装置的输注推力满足预设值，和/或所述第一连接端中流过的发泡液满足预设条件时，控制输注装置继续进行输注。

一些实施例中，控制所述输注装置至少分别定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，包括：控制所述输注装置分别定量的抽取血浆、生理盐水和发泡气体，并对血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；其中，在所述输注装置定量抽取血浆时，若所述传感系统检测到第一连接端在预设时间内流过血浆，和/或所述第一连接端中流过的血浆含量和/或空气含量满足预设比例，则所述控制系统控制所述输注装置继续抽取血浆，反之则停止抽取血浆，并发出报警。

一些实施例中，所述传感系统包括设于所述第一连接端的液体检测传感器和空气检测传感器、设于所述第二连接端的位置检测传感器，以及设于所述输注装置的推力传感器；所述液体检测传感器用于检测第一连接端中的液体，以及检测该液体是否为生理盐水或者血浆，所述空气检测传感器用于检测第一连接端中的流体，以及检测该流是否为空气或者液体，所述位置检测传感器用于检测生理盐水提供装置是否到位，以检测所述第二连接端是否正确连接所述生理盐水提供装置，所述推力传感器用于检测所述输注装置进行输注时的输注推力。

一些实施例中，所述注射液路包括第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀；所述第一三通阀的第一端作为所述第一连接端，第二端连接所述第二三通阀的第一端，所述第二三通阀的第二端连接所述第三三通阀的第一端，所述第一三通阀和第二三通阀的第二端分别与输注装置连接，所述第三三通阀的第二端和第三端分别作为所述第二连接端和所述第三连接端。

一些实施例中，控制所述输注装置抽取生理盐水对所述注射液路进行清洗和排空，包括：

控制所述第一三通阀的第二端和第三端之间连通、第二三通阀的第一端和第二端之间连通，以及第三三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制所述输注装置基于第一三通阀的第三端抽取定量的生理盐水，以对所述注射液路的部分进行清洗和排空；控制所述第一三通阀的第一端和第三端之间连通，并控制输注装置将生理盐水推空，以对所述注射液路的另一部分进行清洗和排空；

或者，

控制所述第二三通阀的第二端和第三端之间连通，以及第三三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制所述输注装置基于第二三通阀的第三端抽取定量的生理盐水，以对所述注射液路的部分进行清洗和排空；控制所述第二三通阀的第一端和第三端之间连通，以及所述第一三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制输注装置将生理盐水推空，以对所述注射液路的另一部分进行清洗和排空。

一些实施例中，所述至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，包括：

控制所述第一三通阀的第二端和第三端之间连通，以及第二三通阀的第一端和第三端之间连通，并控制所述输注装置基于第一三通阀的第三端和第二三通阀的第三端进行反复的抽取和输注，以至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液。

一些实施例中，控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，包括：

控制所述第一三通阀的第一端和第三端之间连通；或者，控制所述第一三通阀的第一端和第二端之间连通，以及控制所述第二三通阀的第一端和第三端之间连通；

控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，并判断所述传感系统检测所述输注装置的输注推力是否满足所述预设值，和/或检测第一连接端中流过的流体是否满足所述预设条件，所述预设条件包括流体中的发泡液含量和/或空气含量满足预设比例；

当满足所述预设值和/或满足所述预设条件时，控制所述输注装置继续进行输注，反之则停止进行输注，并发出报警。

一些实施例中，超声造影剂发泡注射系统还包括与所述控制系统连接的吹气手柄、脚踏和控制板中的至少一者，所述吹气手柄用于对患者的胸腔或者腹部进行吹气加压，使其达到预设压力并进行保压，所述脚踏和控制板用于响应用户的操作并获取控制指令，所述控制系统用于基于所述控制指令控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，以及控制所述输注装置和/或所述注射液路。

根据第二方面，一种实施例中提供一种超声造影剂发泡注射方法，应用于发泡注射系统，所述方法包括：

当检测到所述发泡注射系统正确连接生理盐水提供装置时，控制所述发泡注射系统的输注装置开始抽取定量的生理盐水，以对所述发泡注射系统的注射液路进行清洗和排空；

控制所述输注装置分别定量的抽取血浆、生理盐水和发泡气体，并对血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；其中，在所述输注装置定量抽取血浆时，若预设时间内检测抽取到血浆，和/或所抽取的血浆含量和/或空气含量满足预设比例，则控制所述输注装置继续抽取血浆，反之则停止抽取血浆，并发出报警；

控制所述输注装置向患者输注发泡液，并检测所述输注装置进行输注时的输注推力是否满足预设值，和/或检测向患者输注的发泡液是否满足预设条件；

当满足所述预设值和/或满足所述预设条件时，控制所述输注装置继续进行输注，反之则停止进行输注，并发出报警。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

根据上述实施例的超声造影剂发泡注射系统，由于控制系统可以实现血浆、生理盐水和空气的定量抽取，使得操作精密化和标准化。并且控制系统控制实现注射液路的自动排空和清洗，血浆、生理盐水和空气的自动混合发泡，以及发泡液的自动输注，其自动化程度高，并实现了操作流程的自动化和规范化。并且监测抽取和输注的过程是否安全，并监测输注压力是否满足要求，保证操作上的安全措施充足，从而可以实现医学上发泡流程的标准化，有利于临床应用的推广和普及。

附图说明

图1为一种实施例的超声造影剂发泡注射系统结构示意图；

图2为另一种实施例的超声造影剂发泡注射系统结构示意图；

图3为一种实施例的超声造影剂发泡注射方法的流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

目前的方案中，自动化程度低，功能不够完善，例如在进行血浆、生理盐水和空气抽取时，还依赖人为的进行抽取量的控制，以及人为进行抽取过程中的安全监控，然而人为的抽取量控制容易存在误差，从而导致每次抽取的量与预期存在偏差，从而使得进行发泡得到的发泡液也不相同。同时，人为安全监控也很难察觉到一些较细微的安全监控，因此还是存在一些安全隐患，使得超声造影剂的发泡生成和注射不能形成医学上超声造影剂发泡流程的标准化，也不便于推广临床应用。

在本申请的一些实施例中，基于控制系统控制输注装置，可以实现血浆、生理盐水和空气的自动抽取，同时，控制系统可以实现血浆、生理盐水和空气的定量抽取，使得操作精密化和标准化。并且控制系统控制实现注射液路的自动排空和清洗，血浆、生理盐水和空气的自动混合发泡，以及发泡液的自动输注，其自动化程度高，并实现了操作流程的自动化和规范化。并且基于传感系统，可以使得自动化的过程中，监测抽取和输注的过程是否安全，并监测输注压力是否满足要求，保证操作上的安全措施充足，将医疗风险降低到很高程度，从而可以实现医学上发泡流程的标准化，有利于临床应用的推广和普及。

一些实施例中提供一种超声造影剂发泡注射系统，其用于产生超声造影剂发泡液，并将该超声造影剂发泡输注至患者，从而用于辅助超声成像。请参考图1，超声造影剂发泡注射系统包括注射液路10、输注装置20、传感系统30和控制系统40，以下对其分别进行具体的说明。

注射液路10用于流体的抽取和输注，从而基于注射液路10可以实现发泡气体、血浆、生理盐水等流体的抽取，以及将发泡得到的发泡液输注至患者。一些实施例中，注射液路10还用于实现发泡气体、血浆、生理盐水等流体的混合发泡。

一些实施例中，注射液路10具有多个连接端，每一个连接端均可以与外部连接，从而可以将外部的流体抽取至注射液路10中，或者将注射液路10中的流体输注至外部。一些实施例中，多个连接端中包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，其中第一连接端用于向患者进行抽取或者输注，例如第一连接端通过延长管与患者身上的静脉留置针连接，从而可以基于第一连接端用于向患者进行抽取血浆，或者输注发泡液。第二连接端用于连接生理盐水提供装置，例如第二连接端可以用于安装生理盐水瓶或者生理盐水袋，从而可以基于第二连接端抽取生理盐水瓶中的生理盐水。第三连接端用于抽取发泡气体，例如第三连接端可以与气源进行连接，以抽取用于发泡的发泡气体，例如第三连接端也可以通过安装空气过滤器，从而抽取空气以用于发泡，空气过滤器可以在抽取空气时，按发泡要求洁净空气。

请参考图2，一些实施例中，注射液路10包括第一三通阀11、第二三通阀12和第三三通阀13，每个三通阀均具有第一端、第二端和第三端，每个三通阀均用于将其任意两端之间进行连通或者断开。其中，第一三通阀11的第一端作为注射液路10的第一连接端，第一三通阀11的第二端连接第二三通阀12的第一端，第二三通阀12的第二端连接第三三通阀13的第一端，第一三通阀11和第二三通阀12的第二端分别与输注装置20连接，第三三通阀13的第二端和第三端分别作为注射液路10的第二连接端和第三连接端。本实施例中，各个三通阀之间可以直接连接，也可以基于延长管进行连接。

请再参考图2，输注装置20用于进行流体的抽取和输注。一些实施例中，输注装置20包括第一注射器21和第二注射器22，其中第一注射器21的注射端与第一三通阀11的第三端连接，从而基于第一三通阀11抽取注射液路10内的流体，或者将自身内的流体输注至注射液路10。第二注射器22的注射端与第二三通阀12的第三端连接，从而基于第二三通阀12抽取注射液路10内的流体，或者将自身内的流体输注至注射液路10。

请再参考图2，传感系统30用于对注射液路10和输注装置20进行监测。一些实施例中，传感系统30包括液体检测传感器31、空气检测传感器32、推力传感器33和位置检测传感器34。其中，液体检测传感器31用于检测向患者进行输注的流体中的液体，以及检测向患者进行抽取的流体中的液体，并辨别该液体是生理盐水还是血浆，例如，液体检测传感器31可以设于第一三通阀11的第一端。空气检测传感器32用于检测向患者进行输注的流体中的流体，以及检测向患者进行抽取的流体中的流体，并辨别该流体是空气还是液体，例如，空气检测传感器32可以设于第一三通阀11的第一端。推力传感器33用于检测输注装置20进行输注时的输注推力，例如推力传感器33可以设于第一注射器21，也可以设于第一注射器21，或者推力传感器33具有两个，并分别设于第一注射器21和第二注射器22。位置检测传感器34用于检测生理盐水提供装置是否到位，从而检测第二连接端是否正确连接生理盐水提供装置，例如，位置检测传感器34设于第二连接端，以检测生理盐水提供装置的安装位置是否为预设安装位置。

控制系统40用于控制注射液路10中任意数量的连接端之间进行连通或者断开，例如分别控制各个三通阀通断，以及用于控制输注装置20进行抽取动作或者输注动作，控制系统40还可以用于获取传感系统30中各个传感器所检测的信息。

请再参考图2，一些实施例中，超声造影剂发泡注射系统还包括与控制系统40连接的吹气手柄50、脚踏60和控制板70。其中，吹气手柄用于对患者的胸腔或者腹部进行吹气加压，使其达到预设压力并进行保压。脚踏和控制板均用于响应用户的操作并获取控制指令，其中脚踏可以基于开关器件来实现，并基于开关器件的导通和截止进行开关控制，例如控制第一注射器21开始输注或者停止输注。控制板可以基于LCD控制平板来实现，从而基于LCD控制平板的交互实现对注射液路10和输注装置20的控制。例如，在对患者的卵圆孔未闭情况进行检查时，通过吹气手柄对患者的胸腔进行吹气加压，使胸腔达到预设压力并进行保压，以用于对心室扩张，从而让患者的心室静脉到动脉的通道打开，然后医生在合适时机和心率下可通过脚踏控制推注超声发泡液，此时超声发泡液就会从心室的静脉转移到动脉并流动循环，直到气泡破灭而消失，由于超声发泡液与生理组织的介电常数的不同，从而对超声信号造成反射，并被经胸超声仪器检测到，最后基于该超声信号特征诊断相关病症。以上是超声造影剂发泡注射系统的一些说明，以下对超声造影剂发泡注射系统进行超声造影剂的发泡生成和输注进行具体的说明。

先将生理盐水瓶安装至第三三通阀13的第二端，控制系统40获取位置检测传感器34所检测的位置检测信息，并基于位置检测信息判断生理盐水瓶是否正确安装，如果没有安装好或没有安装到位，则控制系统40可以进行报警，如果正确安装则可以进行后续的生理盐水填注。

一些实施例中，在进行超声造影剂的发泡生成前，需要抽取生理盐水以对注射液路10进行清洗和排空。具体的，先将第一三通阀11的第一端接入废料桶，然后向控制系统40输入控制指令以开始清洗和排空，该控制指令可以由用户基于脚踏和控制板均进行输入。一些实施例中，在对注射液路10进行清洗和排空时，控制系统40响应控制指令，并先控制第一三通阀11的第二端和第三端之间连通、第二三通阀12的第一端和第二端之间连通，以及第三三通阀13的第一端和第二端之间连通，然后再控制第一注射器21由第三三通阀13的第二端从生理盐水瓶中抽取定量的生理盐水，而在抽取的过程中相当于对第一三通阀11及其连接的液路的部分，以及第二三通阀12和第三三通阀13及其连接的液路进行清洗和排空。定量的生理盐水在抽取完成后再控制第一三通阀11的第一端和第三端之间连通，并控制第一注射器21基于第一三通阀11的第一端将生理盐水进行输注，从而对第一三通阀11及其连接的液路另一部分进行清洗和排空。

一些实施例中，在对注射液路10进行清洗和排空时，控制系统40响应控制指令，也可以先控制第二三通阀12的第二端和第三端之间连通，以及第三三通阀13的第一端和第二端之间连通，然后再控制第二注射器22由第三三通阀13的第二端从生理盐水瓶中抽取定量的生理盐水，而在抽取的过程中相当于对第二三通阀12及其连接的液路部分，以及第三三通阀13及其连接的液路进行清洗和排空。定量的生理盐水在抽取完成后再控制第二三通阀12的第一端和第三端之间连通，以及第一三通阀11的第一端和第二端之间连通，并控制第一注射器21基于第一三通阀11的第一端将生理盐水进行输注，从而对第二三通阀12及其连接的液路的另一部分，以及第一三通阀11及其连接的液路进行清洗和排空。

完成注射液路10的清洗和排空后，则可以开始进行超声造影剂发泡，一些实施例中，可以将生理盐水和空气进行混合后进行发泡，也可以将血浆、生理盐水和空气进行混合后进行发泡。一些实施例中，先将第一三通阀11的第一端基于延长管与病患的留置针进行连接，然后控制系统40响应控制指令，控制第一三通阀11的第一端和第三端之间连通，其他三通阀的各个端之间均断开，再控制第一注射器21由第一三通阀11的第一端从留置针处抽取定量的血浆，同时获取液体检测传感器31和空气检测传感器32在第一三通阀11中的检测数据，并基于该检测数据可以判断在开始抽取血浆后的预设时间内，第一三通阀11中是否有血浆流过，从而可以避免抽取空气，还可以基于该检测数据获取所抽取血浆中的血浆含量和空气含量，从而判断是否进行有效的血浆抽取，从而可以判断静脉是否堵塞、抽到的是血浆还是空气。当血浆在预设时间内到达第一三通阀11时，控制系统40控制第一注射器21继续进行抽取血浆，反之则进行报警，控制系统40还实时的获取血浆含量和空气含量以判断是否满足预设比例，当满足预设比例时，控制系统40控制第一注射器21继续进行抽取血浆，反之则进行报警，直至所抽取的血浆满足所需的量。

完成血浆的抽取后，控制系统40再控制第一注射器21或者第二注射器22完成定量的空气和生理盐水抽取，并对血浆、空气和生理盐水进行混合发泡。具体的，控制系统40控制第一三通阀11的第二端和第三端之间连通，以及第二三通阀12的第一端和第三端之间连通，其他三通阀的各个端之间均断开。然后控制第一注射器21和第二注射器22基于第一三通阀11的第三端和第二三通阀12的第三端进行反复的抽取和输注，从而对血浆、生理盐水和空气进行混合发泡，并发泡到合适气泡尺寸得到发泡液。一些实施例中，在抽取血浆时，控制系统40也可以控制第一三通阀11的第一端和第二端之间连通，以及第二三通阀12的第一端和第三端之间连通，其他三通阀的各个端之间均断开，再控制第二注射器22由第一三通阀11的第一端从留置针处抽取定量的血浆。

得到发泡液后，控制系统40再控制第一注射器21或者第二注射器22完成发泡液的输注。一些实施例中，控制系统40先控制第一三通阀11的第一端和第三端之间连通，其他三通阀的各个端之间均断开，然后控制第一注射器21基于第一三通阀11的第一端对患者进行发泡液输注。同时获取液体检测传感器31和空气检测传感器32在第一三通阀11中的检测数据，并基于该检测数据获取所输注发泡液中的发泡液含量和空气含量，从而判断是否进行有效的发泡液输注。以及获取推力传感器33在第一注射器21的检测值，并基于该检测值判断输注推力是否满足预设值，从而判断输注压力监测、抽液是否合规、输注的发泡液是否全是空气。当发泡液含量、空气含量和输注推力均满足要求时，控制系统40控制第一注射器21继续进行发泡液输注，反之则进行报警，直至发泡液输注完成。一些实施例中，在进行发泡液输注时，控制系统40也可以先控制第一三通阀11的第一端和第二端之间连通，以及第二三通阀12的第一端和第三端之间连通，其他三通阀的各个端之间均断开，然后控制第二注射器22基于第一三通阀11的第一端对患者进行发泡液输注。

一些实施例中，第一注射器21或者第二注射器22在进行发泡液输注时，控制系统40还基于吹气手柄50获取患者的对患者的胸腔或者腹部进行吹气加压，使其达到预设压力并进行保压，并基于控制指令控制第一注射器21或者第二注射器22进行发泡液输注，即配合患者鼓气模式的过程做静脉推注。一些实施例中，也可以配合患者动作进行静息模式的静脉推注。

上述实施例中，通过控制系统40进行控制可以实现血浆、生理盐水和空气的自动抽取，以实现注射液路10的自动排空和清洗，血浆、生理盐水和空气的自动混合发泡，以及发泡液的自动输注，其自动化程度高，并实现了操作流程的自动化和规范化。同时，控制系统40可以实现血浆、生理盐水和空气的定量抽取，使得操作精密化和标准化。且基于传感系统30，可以使得自动化的过程中，监测抽取和输注的过程是否安全，并监测输注压力是否满足要求，保证操作上的安全措施充足，将医疗风险降低到很高程度，从而可以实现医学上发泡流程的标准化，有利于临床应用的推广和普及。且超声造影剂发泡注射系统的结构精密，体积和重量减轻，适合便携应用。

上述实施例中，在实现血浆、生理盐水和空气的定量抽取时，已知注射液路10的导管内径d、平均流速v和流通时间t，则流量L则是基于这3个参数的函数f，具体表达为L=f(d，v，t)，因此可以通过控制第一注射器21或者第二注射器22的输注压力，以及第一注射器21或者第二注射器22的作用时间，从而实现流量的精确定量操作，例如血浆、生理盐水和空气的抽取量可以精确到0.1mL或以下。一些实施例中，也可以基于传感器获取流量L，或者获取平均流速v。

一些实施例中提供一种超声造影剂发泡注射方法，其可以应用于上述的超声造影剂发泡注射系统。请参考图3，超声造影剂发泡注射方法至少包括以下步骤：

步骤100：注射液路10的清洗和排空。当检测到发泡注射系统正确连接生理盐水提供装置时，控制所述发泡注射系统的输注装置20开始抽取定量的生理盐水，以对所述发泡注射系统的注射液路10进行清洗和排空。

步骤200：定量抽取血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡。控制所述输注装置20分别定量的抽取血浆、生理盐水和发泡气体，并对血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；其中，在所述输注装置20定量抽取血浆时，若预设时间内检测抽取到血浆，和/或所抽取的血浆含量和/或空气含量满足预设比例，则控制所述输注装置20继续抽取血浆，反之则停止抽取血浆，并发出报警。

步骤300：发泡液输注。控制所述输注装置20向患者输注发泡液，并检测所述输注装置20进行输注时的输注推力是否满足预设值，和/或检测向患者输注的发泡液是否满足预设条件。当满足所述预设值和/或满足所述预设条件时，控制所述输注装置20继续进行输注，反之则停止进行输注，并发出报警。

一些实施例中提供一种计算机可读存储介质，该介质上存储有程序，该程序能够被处理器执行以实现上述的超声造影剂发泡注射方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，包括：

注射液路，具有多个连接端，所述多个连接端中包括第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端用于向患者进行抽取或者输注，所述第二连接端用于连接生理盐水提供装置，所述第三连接端用于抽取发泡气体；

输注装置，用于与其他所述连接端中的至少一个进行连接，以抽取所述注射液路内的流体，或者将自身内的流体输注至所述注射液路；

传感系统，用于检测所述第一连接端中流过的流体，和/或检测所述输注装置进行输注时的输注推力，和/或检测所述第二连接端是否正确连接所述生理盐水提供装置；

控制系统，用于控制所述注射液路中任意数量的连接端之间进行连通或者断开，以控制所述输注装置抽取生理盐水对所述注射液路进行清洗和排空；或者以控制所述输注装置至少分别定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；或者以控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注；其中，在所述传感系统检测到所述第二连接端正确连接所述生理盐水提供装置时，控制所述输注装置开始抽取生理盐水；在所述传感系统检测到所述输注装置的输注推力满足预设值，和/或所述第一连接端中流过的发泡液满足预设条件时，控制输注装置继续进行输注。

2.如权利要求1所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，控制所述输注装置至少分别定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，包括：控制所述输注装置分别定量的抽取血浆、生理盐水和发泡气体，并对血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；其中，在所述输注装置定量抽取血浆时，若所述传感系统检测到第一连接端在预设时间内流过血浆，和/或所述第一连接端中流过的血浆含量和/或空气含量满足预设比例，则所述控制系统控制所述输注装置继续抽取血浆，反之则停止抽取血浆，并发出报警。

3.如权利要求2所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，所述传感系统包括设于所述第一连接端的液体检测传感器和空气检测传感器、设于所述第二连接端的位置检测传感器，以及设于所述输注装置的推力传感器；所述液体检测传感器用于检测第一连接端中的液体，以及检测该液体是否为生理盐水或者血浆，所述空气检测传感器用于检测第一连接端中的流体，以及检测该流是否为空气或者液体，所述位置检测传感器用于检测生理盐水提供装置是否到位，以检测所述第二连接端是否正确连接所述生理盐水提供装置，所述推力传感器用于检测所述输注装置进行输注时的输注推力。

4.如权利要求1-3中任一项所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，所述注射液路包括第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀；所述第一三通阀的第一端作为所述第一连接端，第二端连接所述第二三通阀的第一端，所述第二三通阀的第二端连接所述第三三通阀的第一端，所述第一三通阀和第二三通阀的第二端分别与输注装置连接，所述第三三通阀的第二端和第三端分别作为所述第二连接端和所述第三连接端。

5.如权利要求4所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，控制所述输注装置抽取生理盐水对所述注射液路进行清洗和排空，包括：

控制所述第一三通阀的第二端和第三端之间连通、第二三通阀的第一端和第二端之间连通，以及第三三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制所述输注装置基于第一三通阀的第三端抽取定量的生理盐水，以对所述注射液路的部分进行清洗和排空；控制所述第一三通阀的第一端和第三端之间连通，并控制输注装置将生理盐水推空，以对所述注射液路的另一部分进行清洗和排空；

或者，

控制所述第二三通阀的第二端和第三端之间连通，以及第三三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制所述输注装置基于第二三通阀的第三端抽取定量的生理盐水，以对所述注射液路的部分进行清洗和排空；控制所述第二三通阀的第一端和第三端之间连通，以及所述第一三通阀的第一端和第二端之间连通，并控制输注装置将生理盐水推空，以对所述注射液路的另一部分进行清洗和排空。

6.如权利要求4所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，所述至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，包括：

控制所述第一三通阀的第二端和第三端之间连通，以及第二三通阀的第一端和第三端之间连通，并控制所述输注装置基于第一三通阀的第三端和第二三通阀的第三端进行反复的抽取和输注，以至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液。

7.如权利要求4所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，包括：

控制所述第一三通阀的第一端和第三端之间连通；或者，控制所述第一三通阀的第一端和第二端之间连通，以及控制所述第二三通阀的第一端和第三端之间连通；

控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，并判断所述传感系统检测所述输注装置的输注推力是否满足所述预设值，和/或检测第一连接端中流过的流体是否满足所述预设条件，所述预设条件包括流体中的发泡液含量和/或空气含量满足预设比例；

当满足所述预设值和/或满足所述预设条件时，控制所述输注装置继续进行输注，反之则停止进行输注，并发出报警。

8.如权利要求1所述的超声造影剂发泡注射系统，其特征在于，还包括与所述控制系统连接的吹气手柄、脚踏和控制板中的至少一者，所述吹气手柄用于对患者的胸腔或者腹部进行吹气加压，使其达到预设压力并进行保压，所述脚踏和控制板用于响应用户的操作并获取控制指令，所述控制系统用于基于所述控制指令控制所述输注装置将发泡液向患者进行输注，以及控制所述输注装置和/或所述注射液路。

9.一种超声造影剂发泡注射方法，其特征在于，应用于发泡注射系统，所述方法包括：

当检测到所述发泡注射系统正确连接生理盐水提供装置时，控制所述发泡注射系统的输注装置开始抽取定量的生理盐水，以对所述发泡注射系统的注射液路进行清洗和排空；

控制所述输注装置分别定量的抽取血浆、生理盐水和发泡气体，并对血浆、生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液；其中，在所述输注装置定量抽取血浆时，若预设时间内检测抽取到血浆，和/或所抽取的血浆含量和/或空气含量满足预设比例，则控制所述输注装置继续抽取血浆，反之则停止抽取血浆，并发出报警；

控制所述输注装置向患者输注发泡液，并检测所述输注装置进行输注时的输注推力是否满足预设值，和/或检测向患者输注的发泡液是否满足预设条件；

当满足所述预设值和/或满足所述预设条件时，控制所述输注装置继续进行输注，反之则停止进行输注，并发出报警。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求9所述的方法。