CN117731419A - 一种手术器械组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于器械杆远端的蛇骨；器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；第一内腔的横截面沿远端到近端的方向减小，且器械杆的侧壁上设有与第一内腔连通的接合孔，接合孔临近蛇骨。在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从接合孔所在位置进入第一内腔，而后直接沿远端向近端的方向流动，并从第一内腔的近端流出，以对器械杆的内部进行冲洗，这使得清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。

Description

一种手术器械组件

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械组件。

背景技术

安装于机械臂末端的手术器械组件一般包括细长的器械杆、连接在器械杆的近端的动力盒、连接在器械杆的远端的蛇骨、以及连接在蛇骨远端的末端执行器。现有技术中的只在动力盒上设有与器械杆的内腔连通的接合孔和流体出口，在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体经由所述接合孔从器械杆近端进入器械杆内部，而后再在压力的作用下从器械杆与蛇骨的相接处沿远端向近端的方向流动，并最终从所述流体出口流出。由于器械杆的内腔的径向尺寸较小，因此需要对清洗液体提供极大的压力才能使得清洗液体从流体出口流出。而且，清洗液体再由远端向近端流动的过程中存在压力衰减，这必然降低对器械杆内的近端部分的清洗效果下降，可能会出现清洗不干净的情况。

另外，在对器械杆进行消毒时，由于器械杆较长，其内部的远端部分可能会存在消毒不彻底的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术器械组件，旨在通过手术器械组件的结构改进，使得手术器械组件的器械杆的内部更容易清洗和消毒。

为实现上述目的，本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。

可选地，所述手术器械组件还包括导流件，所述导流件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述导流件的近端端面为凹曲面；所述凹曲面具有在所述器械杆的周向上相对的第一点和第二点，所述第一点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最大的点，所述第二点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最小的点；在所述器械杆的周向上，所述第二点位于所述接合孔同侧，所述第一点位于所述接合孔的相对侧；在所述器械杆的轴向上，所述第二点位于所述接合孔靠近所述蛇骨的一侧，所述第一点位于所述接合孔远离所述蛇骨的一侧。

可选地，所述导流件上还设有沿所述器械杆的轴向贯穿地延伸的第一孔，所述第一孔的数量为多个，多个所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第一孔供一个所述传动件穿过。

可选地，所述手术器械组件还包括分隔件，所述分隔件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述分隔件上设有沿所述器械杆的轴线贯穿地延伸的第二孔和第三孔，所述第二孔的数量为多个，多个所述第二孔围绕所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第二孔供一个所述传动件穿过；所述第三孔的数量为至少一个。

可选地，所述第二孔和/或所述第三孔的孔径沿远端到近端的方向逐渐减小。

可选地，所述分隔件包括侧板和底板，所述侧板与所述器械杆连接，且所述侧板围合成一锥形通道，所述锥形通道的横截面沿远端向近端的方向减小；所述底板设置在所述锥形通道的近端，并与所述侧板连接；

所述底板上开设有所述第二孔，所述侧板上开设至少部分所述第三孔。

可选地，所述手术器械组件还包括接头，所述接头具有沿其轴向贯穿地延伸的第三内腔，且所述接头上还形成有沿其轴向间隔布置的第一限位部和第二限位部；所述接头被配置为能够部分地穿设在所述接合孔内，并使得所述第三内腔与所述第一内腔连通；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述接头向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力，所述第一限位部位于所述第一内腔中，并与所述第一内腔的腔壁位于所述接合孔外周的区域抵接，所述第二限位部位于所述器械杆外，并与所述器械杆的外周面位于所述接合孔的外周的部分抵接。

可选地，所述接头包括管体和多个第一弹性片；所述管体具有所述第三内腔；多个所述第一弹性片沿所述管体的周向间隔布置，且每个所述第一弹性片均包括沿所述管体的轴向连接的第一节段和第二节段，所述第一节段远离所述第二节段一端与所述管体的外周面连接，所述第二节段远离所述第一节段的一端为自由端；

所述接头在所述第一节段处的自然外径大于所述接合孔的直径，所述接头在所述第二节段处的外径沿所述第一节段向所述第二节段的方向逐渐减小，且所述接头在所述第二节段处的最小外径小于所述接合孔的孔径；

所述第一限位部包括多个子限位部，每个所述子限位部设置在一个所述第一弹性片的外表面上，并位于所述第一节段与所述第二节段相交处；所述第二限位部设置在所述管体的外周面上，并位于所述第一限位部远离所述第二节段的一侧；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述第一弹性片的所述第一节段至少部分地所述接合孔内，并向所述接合孔的孔壁施加沿其径向向外的挤压力。

可选地，所述接头包括胀紧杆、接合环和胀紧套；所述胀紧杆具有所述第三内腔；所述接合环与所述胀紧套轴向连接，所述接合环和所述胀紧套均套设在所述胀紧杆上，且所述接合环与所述胀紧杆螺纹配合以进行螺旋传动；所述接头被配置为当所述接合环相对于所述胀紧杆沿所述胀紧套指向所述接合环的方向移动预定距离时，所述胀紧杆向所述胀紧套施加沿其径向向外的作用力，以使得所述胀紧套变形且使得所述胀紧套的外径增大；所述第一限位部设置所述胀紧套远离所述接合环的一端的外周面上，所述接合环的外径大于所述接合孔的孔径，并构成所述第二限位部；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔时，所述胀紧套至少部分地位于所述接合孔内，并在所述胀紧杆的作用下向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力。

可选地，所述手术器械组件还包括保护套，所述保护套至少用于套设在所述器械杆的外周面上，并覆盖所述接合孔。

与现有技术相比，本发明的手术器械组件具有如下优点：

前述的手术器械组件包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其自身的轴向贯穿地延伸的第一内腔；所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。在对所述器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从所述接合孔所在位置进入所述第一内腔，而后直接沿所述远端向近端的方向流动，并从所述第一内腔的近端流出，以对所述器械杆的内部进行冲洗，这使得所述清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，所述清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，所述手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得所述器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的结构示意图；

图2是图1所示的手术器械组件的A处放大示意图；

图3是图1所示的手术器械组件的应用场景示意图；

图4是图3所示的手术器械组件的B处的剖视图；

图5是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中示出流体出口；

图6是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中重点示出导流件和分隔件；

图7是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中重点示出导流件；

图8是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中重点示出导流件，但图8与图7的观察方位不同；

图9是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中重点示出分隔件；

图10是本发明根据一实施例所提供的手术器械的分隔件的示意图；

图11是图10所示的手术器械组件的分隔件的C-C剖视图；

图12是本发明根据另一实施例所提供的手术器械的分隔件的示意图；

图13是图12所示的手术器械组件的分隔件的D-D剖视图；

图14是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部剖视图，图中重点示出接头；

图15是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的接头的结构示意图；

图16是图15所示的手术器械组件的接头的剖视图；

图17是本发明根据另一实施例所提供的手术器械组件的接头的结构示意图；

图18是图17所示的手术器械组件的接头的剖视图；

图19是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的结构示意图，图示中的器械杆与保护套相互分离；

图20是本发明根据一实施例所提供的手术器械组件的局部示意图，图示中的保护套套设在器械杆上，并延伸至蛇骨上。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“近端”、“远端”是基于医疗器械的各个部件、元件的相对位置、相对方位进行描述的，尽管是非限定性的，但“远端”是所述医疗器械在正常使用过程中首先进入患者体内的一端，“近端”是与“远端”相对的一端。

本发明的目的在于提供一种手术器械组件，旨在通过对所述手术器械组件的结构进行改进，提高其清洗效率和灭菌效率。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1示出本发明一实施例所提供的手术器械组件的结构示意图，图2是图1中的A处放大示意图。如图1及图2所示，所述手术器械组件包括沿近端到远端的方向依次连接的动力盒100、器械杆200、蛇骨300和末端执行器400。所述器械杆200具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔210(如图4至图10、图14所示)，所述蛇骨300具有沿其轴向贯穿地延伸的第二内腔(图中未标注)。所述手术器械组件还包括传动件500(如图6至图9所示)，所述传动件500的近端与所述器械盒100内的驱动机构(图中未示出)连接，所述传动件500的远端依次穿过所述第一内腔210和所述第二内腔，并与所述末端执行器400连接，这样一来，所述传动件500就能够将所述驱动机构产生的驱动力传递至所述末端执行器400，以使得所述末端执行器运动。所述传动件500可以是传动丝，也可以是传动杆。应理解，所述蛇骨300的设置目的是为了扩大所述末端执行器400的运动范围，其侧壁上可设置多个与所述第二内腔连通的通孔310。。还应理解，本发明实施例对所述末端执行器400的种类没有特殊限定，其中，对于一些能够对组织进行灼热的末端执行器400来说，所述手术器械组件还包括电缆线600，所述电缆线600的近端与外部的电源连接，所述电缆线600(如图9所示)的远端依次穿过所述第一内腔210和所述第二内腔，并与所述末端执行器400连接，以能够将电能传递至所述末端执行器400，使得所述末端执行器400可以烧灼组织。以下以所述手术器械组件包括所述电缆线600为例进行描述。

图3示出所述手术器械组件的一种应用场景示意图，图3所示为利用所述手术器械组件执行腹腔镜手术时的场景。本领域技术人员知晓，在行腹腔镜手术时，需要使患者保持一定的气腹压，以使腹部隆起，便于手术操作。手术时，所述手术器械组件的末端经戳卡10进入患者的腹腔，并在腹腔内执行手术操作，应知晓，进入腹腔的部分包括所述器械杆200的远端、所述蛇骨300和所述末端执行器400。为避免从所述通孔310进入所述第二内腔的气体进一步流入所述第一内腔210，并从所述器械杆200上的开口(包括后文中述及的接合孔201及所述第一内腔210的近端开口)处泄露，如图4所示，所述手术器械组件一般还包括密封件700，所述密封件700可设置在所述第二内腔中，并位于所述蛇骨300与所述器械杆200的相接处，且环绕在所述电缆线600和所述传动件500的外周。

所述手术器械组件为可重复使用的器件。因此，每次使用完毕之后，需要对所述手术器械组件的所述器械杆200、所述蛇骨300及所述末端执行器400进行清洗、灭菌，以备下次使用。

本发明实施例所提供的技术方案主要针对于所述器械杆200的冲洗和灭菌，对于所述蛇骨300和所述末端执行器400来说，它们的清洗、灭菌可以与现有技术一样，因此本文中不对此进行介绍，而仅介绍所述器械杆200的清洗和灭菌。

于本发明实施例中，如图5所示，所述动力盒100上设有流体出口110，所述流体出口110与所述第一内腔210的近端对齐设置，使得所述流体出口110与所述第一内腔210连通。同时，所述器械杆200的侧壁上设有与所述第一内腔210连通的接合孔201，所述接合孔201临近所述蛇骨300，也即，所述接合孔201位于所述器械杆200的远端上。在对所述器械杆200的内部进行冲洗时，清洗剂从所述接合孔201所在位置进入所述第一内腔210，并沿远端向近端的方向流动以实现对所述器械杆200的内部的冲洗。相比于现有技术中清洗剂先抵达所述器械杆的远端然后再沿远端向近端流动的清洗方式来说，即使所述清洗剂在初始进入所述第一内腔210时的压力相对较小，也能够较好地对所述器械杆200的内部进行冲洗。进一步地，所述第一内腔210的横截面沿远端向近端的方向逐渐减小，如此，所述第一内腔210自身为一增压结构，所述清洗剂在沿远端向近端流动的过程中自动增压，以抵抗因流动距离增加而出现的压力衰减，使得所述清洗剂保持足够的压力，以确保冲洗效果。

在对所述器械杆200进行灭菌时灭菌介质(例如蒸汽)可以经由所述器械杆200的近端进入所述第一内腔210，也可以经由所述接合孔201进入所述第一内腔210，这样就能够很好地对所述第一内腔210的远端部分进行有效灭菌，确保灭菌效果和灭菌质量。

实际执行清洗操作时，可以在所述接合孔201处设置一接头3000(如图14所示)，通过所述接头3000来将供应所述清洗液体的管道与所述器械杆200相连，使得所述清洗液体经由所述接头3000从所述接合孔201处进入所述第一内腔。应理解，所述接头3000具有沿其轴向贯通地延伸的第三内腔3001，当所述接头3000设置在所述接合孔201处时，所述第三内腔3001与所述第一内腔210连通。应理解，在不执行清洗操作时，所述接头3000与所述器械杆200相互分离。另外，所述第三内腔3001的至少部分节段被设计为锥形段，当所述接头3000连接在所述接合孔201处时，所述锥形段的横截面沿靠近所述器械杆200的方向减小，这样一来，所述第三内腔3001构成加压结构，能够对所述清洗剂进行自动加压。

一般地，所述接合孔201的延伸方向与所述器械杆200的轴向垂直，所述接头3000与所述接合孔201同轴布置。在这种情形下，若不设置额外的导流结构的话，利用所述清洗剂对所述器械杆200的内部进行冲洗时，所述清洗剂沿所述器械杆200的径向进入所述第一内腔210，并撞击所述第一内腔210的腔壁，造成所述清洗剂的压力大幅度损失。针对于此，在进一步地改进中，请参考6至图8，所述手术器械组件还包括导流件1000，所述导流件1000设置在所述第一内腔210中，并与所述器械杆200连接。所述导流件1000的近端端面为凹曲面，且所述凹曲面具有在所述器械杆200的周向上相对的第一点1010和第二点1020，其中，所述第一点1010是所述凹曲面上到所述蛇骨300的距离最大的点，所述第二点1020是所述凹曲面上到所述蛇骨300的距离最小的点。在所述器械杆200的周向上看，所述第二点1020与所述接合孔201位于同侧，而所述第一点1010位于所述接合孔201的相对侧，在所述器械杆200的轴向上看，所述第一点1010位于所述通孔201远离所述蛇骨200的一侧，所述第二点1020位于所述通孔201靠近所述蛇骨200的一侧。如此，所述清洗剂自所述接合孔201进入所述第一内腔210后，其流向沿着所述凹曲面由沿着所述器械杆200的径向逐渐地转变为沿着所述器械杆200的轴向，可以减小所述清洗剂的压力损失。作为优选，所述凹曲面在所述第一点处与所述器械杆200的内表面相切，以及所述第一点1010、所述第二点1020还与所述接合孔201的轴线共面。可以使得所述清洗剂的压力损失减小至最小。

还应理解，所述导流件1000上应设置供所述传动件500和所述电缆线600穿设的孔，以使得所述电缆线600和所述传动件500可以进入所述第二内腔。

可选地，请参考图7，所述导流件1000上设有沿所述器械杆200的轴向贯穿地延伸的第一孔1100和第四孔1200，所述第四孔1200的数量为一个，并位于所述导流件1000的中心，且与所述第一内腔210同轴。所述第一孔1100的数量为多个，具体是所述第一孔1100的数量与所述传动件500的数量相等。多个所述第一孔1100围绕所述第四孔1200呈环状地布置。所述电缆线600穿过所述第四孔1200，每个所述传动件500穿过一个所述第一孔1100。所述第一孔1100及所述第四孔1200的设置方式，可以在所述导流件1000附近将所述电缆线600、多个所述传动件500相互分开，且间隔均匀，这有利于有效地将粘附在所述电缆线600及所述传动件500位于所述第一内腔210内的部分上的污染物冲走，提高冲洗效果。

由于所述器械杆200的长度较大，而所述导流件1000实际是设置是所述第一内腔210的远端，因此单纯设置所述导流件1000难以在所述第一内腔210的近端也将所述电缆线600、多个所述传动件500相互分开。鉴于此，请参考图6及图9，所述手术器械组件还进一步包括分隔件2000，所述分隔件2000设置在所述第一内腔210中，且位于所述导流件1000的近端侧。所述分隔件2000还与所述器械杆200连接。所述分隔件2000上设有沿所述器械杆200的轴向贯穿地延伸的第二孔2010和第五孔2020，其中，所述第五孔2020位于所述分隔件2000的中心，所述第二孔2010的数量为多个，具体是与所述传动件500的数量相等，多个所述第二孔2010围绕所述第五孔2020间隔布置。所述电缆线600穿过所述第五孔2020，每根所述传动件500穿过一个所述第二孔2010。通过所述分隔件2000可以进一步地将所述电缆线600和多个所述传动件500分开。

此外，所述分隔件2000上还设有沿所述器械杆200的轴向贯穿地延伸的至少一个第三孔2030，所述第三孔2030用于供所述清洗液体流通，以减少所述分隔件2000对所述清洗液体的流量的不利影响，使得所述清洗液体在所述分隔件2000的近端侧仍具有足够的流量，并有效地对所述器械杆200位于所述分隔件2000的近端侧的部分进行冲洗。

需要说明的是，在所述手术器械组件不包括所述电缆线的情况下，所述第四孔1200和所述第五孔2020均可以省略。

优选地，请参考图10及图11，在一些实现方式中，所述分隔件2000为扁平的片状结构。同时，优选所述第二孔2010、所述第三孔2030及所述第五孔2020中的至少一者的横截面沿远端向近端的方向减小，优选三者的横截面均沿远端向近端的方向减小，从而，所述第二孔2010、所述第四孔2030及所述第五孔2020均形成为加压结构，使得所述清洗液体在流过所述分隔件2000时，可以自动加压。在此实现方式中，每个所述第四孔2030可以位于相邻两个所述第四孔2020之间。

在另一些实现方式中，所述分隔件2000本身为一锥形通道，且所述锥形通道的横截面沿远端向近端的方向减小。具体地，请参考图12及图13，所述分隔件2000包括侧板2100和底板2200，所述侧板2100与所述器械杆200连接，且所述侧板围合成所述锥形通道。所述底板2200设置在所述锥形通道的近端，并与所述侧板2100连接。所述底板2100上设置所述第二孔2010和所述第五孔2020，所述侧板2100上设置所述第三孔2030。应理解，所有的所述第三孔2030可以均设置在所述侧板2100上，也可以一部分所述第三孔2030设置在所述侧板上，另一部分所述第三孔2030设置在所述底板2100上。这些实现方式中，当所述清洗液体流过所述锥形通道时，也可以实现自动加压。此外，所述侧板2100与所述底板2200可以一体成型，也可以分体成型后再连接于一体。

需要说明的是，本发明实施例中，位于所述器械杆200内部的污染物主要是血液一类的物质。因此，所述分隔板2000的设置不会对其造成拦截，不会降低清洗效果。

可选地，如图14所示，所述手术器械组件还包括所述接头3000。所述接头3000所述接头3000上还设有第一限位部(图中未标注)和第二限位部(图中未标注)，当所述接头3000部分地穿设在所述接合孔201内时，所述第一限位部位于所述第一内腔210中，并与所述第一内腔210的腔壁的位于所述接合孔201的外周的区域抵接，所述第二限位部位于所述器械杆200外，并与所述器械杆200的外周面位于所述接合孔201的外周的部分抵接。换句话讲，所述第一限位部和所述第二限位部夹持在所述器械杆200的内外两侧，以对所述接头3000的位置进行限定，避免所述接头3000进入所述第一内腔210的部分过多而对所述清洗液体的流动造成不利影响，且还使得所述接头3000在不受外力或者所受外力较小的情况下不脱离所述器械杆200。不仅如此，所述接头3000还向所述接合孔201的孔壁施加沿其径向向外的挤压力，以使得所述接头3000与所述器械杆200之间具有较大的作用力而提高所述接头3000稳定性，使所述接头3000不容易晃动。

在一种可选的实现方式中，请参考图15及图16，所述接头3000包括管体3100和多个第一弹性片3200。所述管体3100具有所述第三内腔3001。多个所述第一弹性片3200沿所述管体3100的周向间隔布置，且每个所述第一弹性片3200均包括沿所述管体3100的轴向连接的第一节段3210和第二节段3220。其中，所述第一节段3210远离所述第二节段3220的一端与所述管体3100的外周面连接，所述第二节段3220远离所述第一节段3210的一端为自由端，实际中，所述第一弹性片3200的所述自由端可以与所述管体3100对应的端部齐平，或者凸出于所述管体3100的对应的端部。

自然状态下，所述接头3000在所述第一节段3210处的外径大于所述接合孔201的孔径，所述接头3000在所述第二节段3220处的自然外径沿所述第一节段3210到所述第二节段3220的方向逐渐减小，且所述接头3000在所述第二节段3220处的最小外径小于所述接合孔201的孔径。自然状态指的的所述弹性件3210未受到沿所述管体3100的径向的作用力时的状态。可以理解，所述第一弹性片3210在受到沿所述管体3100的径向向外的作用力时，所述第一弹性片3210的自由端将会沿远离所述管体3100的轴线的方向移动，以使得所述接头3000在所述第一弹性片3210所在的位置处的外径增大，而当所述第一弹性片3210在受到沿所述管体3100的径向向内的作用力时，所述第一弹性片3210的自由端将会沿靠近所述管体3100的轴线的方向移动，以使得所述接头3000在所述第一弹性片3210所在的位置处的外径减小，也即，所述接头3000在所述第一弹性片3210所在的位置处的外径随所述第一弹性片3210的受力而变化。

所述第一限位部可以包括多个子限位部3310，所述子限位部3310的数量不大于所述第一弹性片3200的数量，且每个所述子限位部3310设置在所述一个所述第一弹性片3200的外表面，并优选位于所述第一节段3210与所述第一节段3220的相接处。可以理解，所述子限位部3310沿所述管体3100的径向向外延伸，并且所述子限位部3310可以与对应的所述第一弹性片3200一体成型。

所述第二限位部可以是设置在所述管体3100的外周面上的第一凸起结构3400，且所述第一凸起结构3400位于所述第一限位部远离所述第二节段3220的一侧。

装配所述接头3000与所述器械杆200时，所述第二节段3220的外表面可以起到导向的作用，以引导所述第二节段3220逐渐地穿过所述接合孔201并进入所述第一内腔210，同时使得所述第一节段3210穿设在所述接合孔201处。可以理解，所述接头3000初始进入所述接合孔201时，所述接头3000的外表面与所述接合孔201的孔壁之间不接触，随着所述接头3000的持续推进，所述接头3000的外表面与所述接合孔201的孔壁之间的距离减小至零，在所述接头3000的预设位置进入所述接合孔201之后，所述接合孔201的孔壁开始向所述接头3000施加沿其径向向内的挤压力，使得所述第一弹性片3200的自由端沿靠近所述管体3100的轴线的方向移动，进而使得所述第一弹性片3200变形并存储弹性势能，同时所述第一弹性片3200向所述接合孔201的孔壁施加沿其径向向外的挤压力。当所述接头3000推进至所述第二限位部与所述器械杆200的外周面抵接时，所述接头3000安装到位。

拆卸所述接头3000时，只要使所述第一弹性片3200受到沿所述管体3100的径向向内的拉力，同时还使所述接头3000受到沿远离所述器械杆200的径向向外的拉力，就可以使得所述接头3000脱离所述接合孔201。

实践中，所述子限位部3310的靠近所述第一节段3210的部分的外径沿所述第一节段3210到所述第二节段3220的方向逐渐增大，而所述子限位部3310的靠近所述第二节段3220的部分的外径沿所述第一节段3210到所述第二节段3220的方向减小。这样做的好处是，在装配或拆卸所述接头3000和所述器械杆2000时，操作者只需要向所述接头3000施加沿所述接头3000的轴向的作用力，无需额外使用其他的器械，就能够使得所述第一限位部穿过所述接合孔201。

在另一种替代性的实现方式中，所述接头3000可以是一胀紧联接机构。具体地，请参考图17及图18，所述接头3000可包括胀紧杆3500、接合环3600和胀紧套3700。所述胀紧杆2500具有所述第三内腔3001。所述接合环3600与所述胀紧套3700轴向连接。所述接合环3600与所述胀紧套3700均套设在所述胀紧杆3500上，且所述接合环3600与所述胀紧杆3500螺纹配合以进行螺旋传动。所述接头3000被配置为当所述接合环3600相对于所述胀紧杆3500沿所述胀紧套3700指向所述接合环3600的方向移动预定距离时，所述胀紧杆3500向所述胀紧套3700施加沿其径向向外的作用力，并能够使所述胀紧套3700的直径增大。所述第一限位部可以包括设置在所述胀紧套3700的外周面上的第二凸起结构3800，所述第二凸起结构3800位于所述胀紧套3700远离所述接合环3600的一端上。所述第二凸起结构3800可以与所述胀紧套3700一体成型。所述接合环3600的外径可大于所述接合孔201的孔径，从而所述接合环3600可用作所述第二限位部。

当所述接头3000部分地穿设在所述接合孔201内时，所述胀紧套3700至少部分地位于所述接合孔201内，且所述胀紧杆3500向所述胀紧套3700施加沿其径向向外的作用力，以使得所述接头3000向所述接合孔201的孔壁施加沿其径向向外的挤压力。

更为详细地，所述胀紧杆3500包括轴向连接的等径段3510和变径段3520，所述等径段3510的至少部分外周面上设有第一螺纹3511。所述接合环3600可以是一螺母，其内壁上设有第二螺纹(图中未示出)，所述接合环3600套设在所述等径段3510上，且所述第二螺纹与所述第一螺纹相配合。所述胀紧套3700位于所述接合环3600靠近所述变径段3520的一侧，并可通过一接合部3900与所述接合环3600连接。所述接合部3900在其轴向的全部长度范围内具有均一的内径，所述胀紧套3700的内径沿远离所述接合环3600的方向逐渐减小。

初始状态下，所述接合部3900部分地套设在所述等径段3510上，所述胀紧套3700套设在所述变径段3520上。当转动所述接合环3600，使得所述接合环3600相对于所述胀紧杆3500沿所述胀紧套3700指向所述接合环3600的方向移动时，所述等径段3510进入所述胀紧套3700的内部，并向所述胀紧套3700施加沿其径向向外的作用力，使得所述胀紧套3700沿其径向向外扩张。

应理解，所述胀紧套3700可以是任意合适的弹性结构件，只要其能够在受到径向向外的作用力时能够至少部分地沿径向向外膨胀而使得其至少部分区域的外径增大即可。在一种可选的实现方式中，所述胀紧套3700包括多个第二弹性片3710，多个所述第二弹性片3710沿所述胀紧杆3500的周向间隔布置，且每个所述第二弹性片3710的一端与所述接合部3900连接，另一端为自由端。当所述胀紧杆3500向所述胀紧套3700施加沿其径向向外的作用力时，所述第二弹性片3710的自由端沿径向向外的方向移动而使得所述胀紧套3700沿径向向外膨胀。且所有的所述第二弹性片3710可以与所述接合部3900一体成型。

在初始状态下，所述胀紧套3700的外径可略小于所述接合孔201的孔径。如此，在装配所述接头3000与所述器械杆200时，首先使所述接头3000保持在初始状态下，然后将所述胀紧套3700部分地插入所述接合孔201，并使所述第一限位部位于所述第一内腔210。而后，旋转所述接合环3600，以使得所述胀紧杆3500相对于所述接合环3600沿所述接合环3600到所述胀紧套3700的方向移动，并向所述胀紧套3700施加径向作用力，使得所述胀紧套3700的外径增大，直至所述接头3000向所述接合孔201的孔壁施加挤压力。当所述接头3000装配到位之后，所述接合环3600可抵接在所述器械杆200的外周面上，同时所述第一限位部抵接在所述第一内腔210的腔壁上。拆卸所述接头3000时，先旋转所述接合环3600，使得所述胀紧杆3500相对于所述接合环3600沿所述胀紧套3700到接合环3600的方向移动，直至所述接头3000不再向所述接合孔201的孔壁施加挤压力，而后拔出所述接头3000即可。

此外，所述胀紧套3700远离所述接合环3600的一端的外侧面也可以形成为外径沿远离所述接合环3600的方向减小的锥面，以便于在所述接头3000进入所述接合孔201时起导向作用。以及，所述胀紧套3700优选通过所述接合部3900与所述接合环3600可转动地连接，这样一来，旋转所接合环3600时，所述胀紧套3700不随之旋转。

进一步地，如图19及图20所示，所述手术器械组件还可以包括一保护套4000。所述保护套4000被配置为至少能够套设在所述器械杆200的外周面上，并覆盖所述接合孔201，以使得所述第一内腔210在所述保护套4000的作用下与外界隔离或基本隔离。所述保护套4000可以采用弹性材料制备而成，以便于在弹力的作用下包裹在所述器械杆200的外周上，从而有效地将所述第一内腔210与外界隔离。

所述保护套4000可以在所述手术器械组件执行腹腔镜手术时使用。可以理解，所述保护套4000还可以部分地套设在所述蛇骨300上，以遮挡所述通孔310，减少从所述通孔310进入所述第二内腔、进而进入所述第一内腔210且泄露的气体量。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种手术器械组件，包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；其特征在于，所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。

2.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括导流件，所述导流件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述导流件的近端端面为凹曲面；所述凹曲面具有在所述器械杆的周向上相对的第一点和第二点，所述第一点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最大的点所述第二点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最小的点；在所述器械杆的周向上，所述第二点位于所述接合孔的同侧，所述第一点位于所述接合孔的相对侧，在所述器械杆的轴向上，所述第二点位于所述接合孔靠近所述蛇骨的一侧，所述第一点位于所述接合孔远离所述蛇骨的一侧。

3.根据权利要求2所述的手术器械组件，其特征在于，所述导流件上还设有沿所述器械杆的轴向贯穿地延伸的第一孔，所述第一孔的数量为多个，多个所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第一孔供一个所述传动件穿过。

4.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括分隔件，所述分隔件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述分隔件上设有沿所述器械杆的轴线贯穿地延伸的第二孔和第三孔，所述第二孔的数量为多个，多个所述第二孔围绕所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第二孔供一个所述传动件穿过；所述第三孔的数量为至少一个。

5.根据权利要求4所述的手术器械组件，其特征在于，所述第二孔和/或所述第三孔的孔径沿远端到近端的方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的手术器械组件，其特征在于，所述分隔件包括侧板和底板，所述侧板与所述器械杆连接，且所述侧板围合成一锥形通道，所述锥形通道的横截面沿远端向近端的方向减小；所述底板设置在所述锥形通道的近端，并与所述侧板连接；

所述底板上开设有所述第二孔，所述侧板上开设至少部分所述第三孔。

7.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括接头，所述接头具有沿其轴向贯穿地延伸的第三内腔，且所述接头上还形成有沿其轴向间隔布置的第一限位部和第二限位部；所述接头被配置为能够部分地穿设在所述接合孔内，并使得所述第三内腔与所述第一内腔连通；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述接头向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力，所述第一限位部位于所述第一内腔中，并与所述第一内腔的腔壁位于所述接合孔外周的区域抵接，所述第二限位部位于所述器械杆外，并与所述器械杆的外周面位于所述接合孔的外周的部分抵接。

8.根据权利要求7所述的手术器械组件，其特征在于，所述接头包括管体和多个第一弹性片；所述管体具有所述第三内腔；多个所述第一弹性片沿所述管体的周向间隔布置，且每个所述第一弹性片均包括沿所述管体的轴向连接的第一节段和第二节段，所述第一节段远离所述第二节段一端与所述管体的外周面连接，所述第二节段远离所述第一节段的一端为自由端；

所述接头在所述第一节段处的自然外径大于所述接合孔的直径，所述接头在所述第二节段处的外径沿所述第一节段向所述第二节段的方向逐渐减小，且所述接头在所述第二节段处的最小外径小于所述接合孔的孔径；

所述第一限位部包括多个子限位部，每个所述子限位部设置在一个所述第一弹性片的外表面上，并位于所述第一节段与所述第二节段相交处；所述第二限位部设置在所述管体的外周面上，并位于所述第一限位部远离所述第二节段的一侧；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述第一弹性片的所述第一节段至少部分地所述接合孔内，并向所述接合孔的孔壁施加沿其径向向外的挤压力。

9.根据权利要求7所述的手术器械组件，其特征在于，所述接头包括胀紧杆、接合环和胀紧套；所述胀紧杆具有所述第三内腔；所述接合环与所述胀紧套轴向连接，所述接合环和所述胀紧套均套设在所述胀紧杆上，且所述接合环与所述胀紧杆螺纹配合以进行螺旋传动；所述接头被配置为当所述接合环相对于所述胀紧杆沿所述胀紧套指向所述接合环的方向移动预定距离时，所述胀紧杆向所述胀紧套施加沿其径向向外的作用力，以使得所述胀紧套变形且使得所述胀紧套的外径增大；所述第一限位部设置所述胀紧套远离所述接合环的一端的外周面上，所述接合环的外径大于所述接合孔的孔径，并构成所述第二限位部；

当所述接头部分地穿设在所述接合孔时，所述胀紧套至少部分地位于所述接合孔内，并在所述胀紧杆的作用下向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力。

10.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括保护套，所述保护套至少用于套设在所述器械杆的外周面上，并覆盖所述接合孔。