CN117730549A - 使用联合通信-雷达侧信息的车联网（v2x）通信发射参数选择 - Google Patents

使用联合通信-雷达侧信息的车联网（v2x）通信发射参数选择 Download PDF

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CN117730549A CN202280053121.5A CN202280053121A CN117730549A CN 117730549 A CN117730549 A CN 117730549A CN 202280053121 A CN202280053121 A CN 202280053121A CN 117730549 A CN117730549 A CN 117730549A
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Abstract

一种由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法包括从第二UE接收车联网(V2X)消息。该方法还包括周期性地发射以及接收雷达信号以感测该第一UE的环境。该方法包括基于该V2X消息和该雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息。该方法进一步包括基于该联合通信和雷达侧信息来预测该第一UE与该第二UE之间的通信状态。该方法进一步包括基于该通信状态来更新通信发射参数。

Description

使用联合通信-雷达侧信息的车联网(V2X)通信发射参数选择
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月3日提交的题为“VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X)COMMUNICATION TRANSMIT PARAMETER SELECTION USING JOINT COMMUNICATION-RADARSIDE INFORMATION(使用联合通信-雷达侧信息的车联网(V2X)通信发射参数选择)”的美国专利申请17/393,321号的优先权，其公开内容全文通过援引被明确地纳入。
公开领域
本公开整体涉及无线通信，并且更具体地涉及使用联合通信-雷达侧信息的车联网(V2X)通信发射参数选择。
背景
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
在各种电信标准中已经采纳了这些多址技术，以提供使得不同无线设备能够在市级、国家、地区、并且甚至全球层面上进行通信的公共协议。示例性电信标准是第五代(5G)新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴项目(3GPP)颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与等待时间、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT))和其他要求相关联的新要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低等待时间通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可基于第四代(4G)长期演进(LTE)标准。存在进一步改进5G NR技术的需要。此外，这些改进也可适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。
无线通信系统可包括或者提供对各种类型的通信系统的支持，诸如交通工具相关蜂窝通信系统(例如，蜂窝车联网(CV2X)通信系统)。交通工具相关通信系统可由交通工具使用来增加安全性并帮助防止交通工具碰撞。关于恶劣天气、附近事故、道路状况的信息和/或其他信息可经由交通工具相关通信系统传达给驾驶员。在一些情形中，侧链路用户装备(UE)(诸如交通工具)可在设备到设备(D2D)无线链路上使用D2D通信来直接彼此通信。这些通信可被称为侧链路通信。
随着对侧链路通信的需求普遍增加，以及CV2X技术特别地渗透到市场，并且支持CV2X通信的汽车数量迅速增长，预计CV2X网络将变得越来越拥挤，尤其是在高峰交通场景下。结果，UE之间分配冲突的机会可能增加。分配冲突可能阻止冲突方UE传输中的至少一个UE传输的成功解码，并且在一些情形中可能阻止所有冲突方UE传输被解码。出于安全性原因，存在最小化冲突方用户装备(UE)的经半持久调度分配之间的重复冲突的历时或者最小化未来冲突的数量的需要。
概述
在本公开的各方面，一种由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法包括从第二UE接收车联网(V2X)消息。该方法还包括周期性地发射以及接收雷达信号以感测该第一UE的环境。该方法还包括基于该V2X消息和该雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息。该方法进一步包括基于该联合通信和雷达侧信息来预测该第一UE与该第二UE之间的通信状态。该方法进一步包括基于该通信状态来更新通信发射参数。
本公开的其他方面涉及一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的装置，该装置具有存储器和耦合至该存储器的一个或多个处理器。该处理器被配置成从第二UE接收车联网(V2X)消息。(诸)处理器还被配置成周期性地发射以及接收雷达信号以感测该第一UE的环境。(诸)处理器还被配置成基于该V2X消息和该雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息。(诸)处理器被进一步配置成基于该联合通信和雷达侧信息来预测该第一UE与该第二UE之间的通信状态。(诸)处理器被进一步配置成基于该通信状态来更新通信发射参数。
本公开的其他方面涉及一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的设备，该设备包括用于从第二UE接收车联网(V2X)消息的装置。该设备还包括用于周期性地发射以及接收雷达信号以感测该第一UE的环境的装置。该设备还包括用于基于该V2X消息和该雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息的装置。该设备进一步包括用于基于该联合通信和雷达侧信息来预测该第一UE与该第二UE之间的通信状态的装置。该设备进一步包括用于基于该通信状态来更新通信发射参数的装置。
本文的各个方面一般性地包括方法、装置(设备)、系统、计算机程序产品、非瞬时计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和处理系统，如本文参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。
上文已经相当广义地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的具体实施方式。将描述其他特征和优点。所公开的概念和特定示例可以容易地被用作用于修改或设计用于实现本公开的相同目的其他结构的基础。这样的等效的构造不背离所附权利要求书的保护范围。所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。提供每个附图是出于例示和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。
附图简述
为了可以详尽地理解本公开的上述特征，可以通过参考各方面(其中一些方面在附图中示出)获得对上文简要概括的更加具体的描述。然而，要注意的是，附图仅示出了本公开的某些典型的方面并且因此不被认为是对其范围的限制，因为说明书可以承认其他同等有效的方面。不同附图中的相同参考标号可标识相同或相似的元素。
图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。
图2A、图2B、图2C和图2D分别是解说第一第五代(5G)新无线电(NR)帧、5G NR子帧内的下行链路(DL)信道、第二5G NR帧、和5G NR子帧内的上行链路(UL)信道的示例的示图。
图3是解说接入网中的基站和用户装备(UE)的示例的示图。
图4是解说根据本公开的各个方面的车联网(V2X)系统的示例的示图。
图5是解说根据本公开的各个方面的具有路侧单元(RSU)的车联网(V2X)系统的示例的框图。
图6是解说根据本公开的各个方面的侧链路(SL)通信方案的图。
图7是解说根据本公开的各个方面的车联网(V2X)通信的框图。
图8是解说根据本公开的各个方面的雷达感测的框图。
图9是解说根据本公开的各个方面的V2X通信的框图。
图10是解说根据本公开的各个方面的通信发射参数选择的呼叫流程图。
图11是解说根据本公开的各个方面的例如由用户装备执行的示例过程的流程图。
详细描述
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，以及不应当被解释为限于贯穿本公开所呈现的任何特定的结构或功能。相反，提供这些方面以使得本公开将是透彻的和完整的，以及将向本领域技术人员完整地传达本公开的保护范围。基于本教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本公开所披露的任何方面，而不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，使用所阐述的任意数量的方面可以实现装置或可以实践方法。此外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应该理解的是，公开的本公开内容的任何方面可以通过权利要求的一个或多个元素来体现。
现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述，并且通过各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“元素”)在附图中示出。可以使用硬件、软件或它们的组合来实现这些元素。这些元素是作为硬件还是软件来实现取决于特定的应用和强加于整个系统的设计约束。
应当注意到，虽然各方面可使用通常与5G和后代无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在基于其他代的通信系统(诸如并包括3G和/或4G技术)中应用。
在蜂窝通信网络中，无线设备可以一般经由一个或多个网络实体(诸如基站或调度实体)来彼此通信。一些网络可支持设备到设备(D2D)通信，该D2D通信使得能够使用设备之间的直接链路(例如，不经过基站、中继或另一节点)来发现附近的设备并与附近的设备进行通信。D2D通信能够实现网状网络和设备到网络中继功能性。D2D技术的一些示例包括蓝牙配对、Wi-Fi直连、Miracast和LTE-D。D2D通信也可被称为点对点(P2P)或侧链路通信。
D2D通信可使用有执照或无执照频带来实现。附加地，D2D通信可避免涉及去往和来自基站的路由的开销。因此，D2D通信可改善吞吐量、降低等待时间以及/或者提高能量效率。
D2D通信的类型可包括车联网(V2X)通信。V2X通信可辅助自主交通工具彼此进行通信。例如，自主交通工具可包括多个传感器(例如，光检测和测距(LiDAR)、雷达、相机等)。在大多数情形中，自主交通工具的传感器是视线传感器。相比之下，V2X通信可允许自主交通工具针对非视线情景而彼此通信。
侧链路(SL)通信指用户装备(UE)间在没有隧穿通过基站(BS)和/或核心网的情况下的通信。侧链路通信可在物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)上被传达。PSCCH和PSSCH类似于在BS与UE之间的下行链路(DL)通信中的物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理下行链路共享信道(PDSCH)。例如，PSCCH可携带侧链路控制信息(SCI)并且PSCCH可携带侧链路数据(例如，用户数据)。每个PSCCH与对应的PSSCH相关联，其中PSCCH中的SCI可携带预留和/或调度信息以用于相关联PSSCH中的侧链路数据传输。侧链路通信的用例可包括车联网(V2X)、工业物联网(IIoT)和/或NR-轻量等。
常规地，当第一用户(例如，用户A)向第二用户(例如，用户B)发射消息以用于高数据速率交通工具应用时，用户A可能经历降低的通信能力。例如，可能经历间歇性中断。降低的通信能力可能是由于交通工具的移动性和/或交通工具之间的通信路径的阻塞造成的。为了实现稳健且高效的通信，用户A对波束成形和通信信道感测执行附加训练，这会产生附加的开销并降低通信数据速率。
根据本公开的各方面，用户A可以高数据速率以稳健、高效的方式与用户B的交通工具应用进行通信，同时减少对附加训练开销的需要。用户A可使用联合通信-雷达(JCR)侧信息自适应地选择发射参数。附加地，用户A可通过将其雷达侧信息与从用户B所接收的(车联网)V2X消息相关联和相关来获得JCR侧信息。从用户B所接收的V2X消息可包括个人安全性消息(PSM)和基本安全性消息(BSM)，以潜在地增强安全性和交通效率。用户A和用户B可以是交通工具或易受伤害道路用户(VRU)。行人、骑自行车的人和道路施工人员是VRU的示例。例如，用户A和用户B处的设备可包括移动电话、安装在交通工具/自行车上的硬件以及施工装备。
使用雷达作为粗略估计来选择合适的通信发射参数可能导致通信训练开销的减少，其中通信训练可能旨在寻找最佳波束和波形参数。在从雷达接收到粗略估计之后，如果需要的话，通信可进一步优化最佳波束成形形状和增益。因此，可改善通信数据速率并且可减少中断。
图1是解说无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160、和另一核心网190(例如，5G核心(5GC))。基站102可包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区102'(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区102'包括毫微微小区、微微小区、和微小区。
配置用于4G LTE的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))可通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。配置用于5G NR的基站102(统称为下一代RAN(NG-RAN))可通过回程链路184来与核心网190对接。除了其他功能之外，基站102可以执行下面功能中的一项或多项：用户数据的传输、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连通性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及对告警消息的传递。基站102可以通过回程链路134(例如，X2接口)彼此直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网190)通信。回程链路134可以是有线的或者无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型B节点(eNB)(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可包括从UE104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可通过一个或多个运营商。对于在每个方向上用于传输的总共至多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用至多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400MHz等)带宽的频谱。载波可以或可以不与彼此相邻。载波的分配可以是关于DL和UL非对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或者更少的载波)。分量载波可包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。
某些UE 104可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，例如，物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、以IEEE 802.11标准为基础的Wi-Fi、LTE、或NR。
该无线通信系统还可包括Wi-Fi接入点(AP)150，该Wi-Fi AP 150经由5GHz无执照频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152处于通信。当在无执照频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定信道是否可用。
小型小区102'可以在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型小区102'可以采用NR并且使用与Wi-Fi AP 150所使用的5GHz无执照频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用NR的小型小区102'可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。
基站102，无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站)，都可以包括eNB、gNodeB(gNB)或另一种类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可在传统低于6GHz频谱、毫米波(mmWave)频率、和/或近mmWave频率中操作以与UE 104处于通信。当gNB 180在mmWave或接近mmWave的频率中操作时，gNB 180可以被称为mmWave基站。极高频(EHF)是电磁频谱的射频(RF)的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmWave可以向下扩展至具有100毫米的波长的3GHz的频率。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmWave/近mmWave无线电频带(例如，3GHz-300GHz)的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmWave基站180可与UE104一起使用波束成形182来补偿极高的路径损耗和短距离。
基站180可以在一个或多个发射方向182'上向UE 104发射经波束成形信号。UE104可以在一个或多个接收方向182”上接收来自基站180的经波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发射方向上向基站180发射经波束成形信号。基站180可以在一个或多个接收方向上，从UE 104接收经波束成形信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一个的最佳接收方向和发射方向。基站180的发射和接收方向可以相同，也可以不相同。UE 104的发射和接收方向可以相同，也可以不相同。
EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 104和EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166传输，该服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务提供和传递的功能。BM-SC 170可作为内容提供商MBMS传输的进入点，可用于在公众陆地移动网(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，并可用于调度MBMS传输。MBMS网关168可用于将MBMS流量分配给属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102，并且可负责会话管理(开始/停止)和收集eMBMS相关的计费信息。
核心网190可包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户面功能(UPF)195。AMF 192可与统一数据管理(UDM)196处于通信。AMF 192是用于处理在UE 104和核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192提供服务质量(QoS)流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过UPF 195传输。UPF 195提供UEIP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。
基站102还可被称为gNB、B节点、演进型B节点(eNB)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能单元、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发射和接收点(TRP)、或者某种其他适当的术语。基站102针对UE 104提供到EPC 160或核心网190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其他相似功能的设备。UE 104中的一些可被称为IoT设备(例如，停车收费表、气泵、烤面包机、交通工具、心脏监测仪等等)。UE 104还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持装置、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其他适当的术语。
再次参考图1，在某些方面，接收方设备(诸如UE 104)可基于联合通信-雷达(JCR)侧信息调整通信发射参数。UE 104可包括JCR组件199，该JCR组件被配置成从第二UE接收车联网(V2X)消息以及周期性地发射以及接收雷达信号以感测第一UE的环境。JCR组件199还被配置成基于V2X消息和雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息，基于联合通信和雷达侧信息来预测第一UE与第二UE之间的通信状态，以及基于通信状态来更新通信发射参数。
尽管以下描述可关注于5G NR，但它可以适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其他无线技术。
图2A是解说5G NR帧结构内的第一子帧的示例的示图200。图2B是解说5G NR子帧内的DL信道的示例的示图230。图2C是解说5G NR帧结构内的第二子帧的示例的示图250。图2D是解说5G NR子帧内的UL信道的示例的示图280。5G NR帧结构可以是频分复用(FDD)的(其中，针对特定的副载波集合(载波系统带宽)，该副载波集合内的子帧专用于DL或UL)，或者可以是时分复用(TDD)的(其中，针对特定的副载波集合(载波系统带宽)，该副载波集合内的子帧专用于DL和UL两者)。在由图2A、图2C提供的示例中，5GNR帧结构被假定为TDD，其中子帧4配置有时隙格式28(其中大部分是DL)且子帧3配置有时隙格式34(其中大部分是UL)，其中D是DL，U是UL，并且X供在DL/UL之间灵活使用。虽然分别用时隙格式34、28示出了子帧3、4，但是任何特定的子帧可以被配置有各种可用时隙格式0-61中的任何一种。时隙格式0、1分别为DL、UL。其他时隙格式2-61包括DL、UL和灵活码元的混合。通过接收到的时隙格式指示符(SFI)来将UE配置有时隙格式(通过DL控制信息(DCI)动态地配置或者通过无线电资源控制(RRC)信令半静态地/静态地控制)。应注意的是，以上描述也适用于作为TDD的5GNR帧结构。
其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一个帧(10ms)可以被分成10个同样大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，微时隙可以包括7、4或2个码元。每个时隙可能包含7或14个码元，取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个码元，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个码元。DL上的码元可以是循环前缀(CP)OFDM(CP-OFDM)码元。UL上的码元可以是CP-OFDM码元(针对高吞吐量场景)或离散傅立叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-S-OFDM)码元(也被称为单载波频分多址(SC-FDMA)码元)(针对功率受限的场景；限于单流传输)。子帧内的时隙数目基于时隙配置和参数集。对于时隙配置0，不同的参数集μ0至5分别允许每个子帧具有1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，不同的参数集0至2允许每个子帧分别具有2、4和8个时隙。因此，对于时隙配置0和参数集μ，有14个码元/时隙和2μ个时隙/子帧。副载波间距和码元长度/历时是参数集的函数。副载波间距可等于2^μ*15kHz，其中μ为参数集0至5。因此，参数集μ＝0的副载波间距为15kHz，并且参数集μ＝5的副载波间距为480kHz。码元长度/历时与副载波间距逆相关。图2A至图2D提供了每时隙具有14个码元的时隙配置0和每子帧具有1个时隙的参数集μ＝0的示例。副载波间距为15kHz并且码元历时为约66.7μs。
资源网格可表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连续副载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分成多个资源元素(RE)。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图2A中所解说的，一些RE携带用于UE的参考(导频)信号(RS)。RS可以包括解调RS(DM-RS)(对于一种特定配置表示为Rx，其中100x是端口号，但其他DM-RS配置也是可能的)和用于UE处的信道估计的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可以包括波束测量RS(BRS)、波束细化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。
图2B解说了帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DCI，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG包括OFDM码元中的四个连续RE。主同步信号(PSS)可在帧的特定子帧的码元2内。PSS被UE 104用来确定子帧/码元定时和物理层身份。辅同步信号(SSS)可在帧的特定子帧的码元4内。SSS被UE用来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定物理小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可确定前述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组以形成同步信号(SS)/PBCH块。MIB提供系统带宽中的RB的数量和系统帧编号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发射的广播系统信息(例如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
如图2C中所解说的，一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(对于一个特定配置指示为R，但其他DM-RS配置是可能的)。UE可以发射物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的前一个或前两个码元中发射。根据是发射短PUCCH还是长PUCCH并且根据所使用的特定PUCCH格式，可以以不同的配置来发射PUCCH DM-RS。尽管未示出，UE可以发射探通参考信号(SRS)。SRS可由基站用于信道质量估计以实现对UL的频率相关调度。
图2D解说了帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可位于如在一种配置中指示的位置。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重传请求(HARQ)确收/否定确收(ACK/NACK)反馈。PUSCH携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)和/或UCI。
图3是接入网中基站310与UE 350处于通信的框图。在DL中，来自EPC 160的IP分组可以提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码，交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二相相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相相移键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理针对信号星座图的映射。然后可以将译码和调制的码元分成并行流。随后，可将每个流映射到OFDM副载波，在时域和/或频域中将每个流与参考信号(例如，导频)进行复用，并随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)将每个流组合在一起，以便生成携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流经过空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可根据由UE 350发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。每个空间流可以接着经由单独的发射机318TX被提供给不同的天线320。每一个发射机318TX可以利用各空间流对RF载波进行调制，以便进行传输。
在UE 350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX对调制到RF载波上的信息进行恢复并将信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流以UE 350为目的地，则可以由RX处理器356将它们合并成单个OFDM码元流。RX处理器356随后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域变换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个副载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站310发射的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元以及参考信号。这些软判决可以是基于信道估计器358所计算得到的信道估计。随后，对软判决进行解码和解交织来恢复最初由基站310在物理信道上发射的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，其实现层3和层2功能性。
控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩和控制信号处理以从EPC 160恢复IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。
类似于结合由基站310进行的DL传输描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
TX处理器368可以使用信道估计器358从基站310发射的参考信号或反馈中导出的信道估计，以便选择适当的编码和调制方案和有助于实现空间处理。可以经由单独的发射机354TX将TX处理器368所生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以用相应的空间流来调制RF载波，以供传输。
在基站310处以与结合UE 350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压、控制信号处理以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。
TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置成执行与图1的JCR组件199结合的各方面。在一些方面，UE 104、UE 350可包括用于接收的装置、用于发射的装置、用于估计的装置、用于预测的装置、用于更新的装置、用于调整的装置和/或用于确定的装置。此类装置可包括结合图1和图3所描述的UE 104、UE 350的一个或多个组件。
图4是根据本公开的各个方面的设备到设备(D2D)通信系统400(包括V2X通信)的示图。例如，D2D通信系统400可包括V2X通信(例如，第一UE 450与第二UE 451进行通信)。在一些方面，第一UE 450和/或第二UE 451可被配置成在有执照射频频谱和/或共享射频频谱中进行通信。共享射频频谱可能是无执照的，并且因此多种不同的技术可以使用共享射频频谱进行通信，包括新无线电(NR)、LTE、高级LTE、有执照辅助式接入(LAA)、专用短程通信(DSRC)、MuLTEFire、4G等等。前述技术列表应被认为是说明性的，而并不意味着穷举。
D2D通信系统400可使用NR无线电接入技术。当然，可使用其他无线电接入技术，诸如LTE无线电接入技术。在D2D通信(例如，V2X通信或交通工具到交通工具(V2V)通信)中，UE450、451可在不同移动网络运营商(MNO)的网络上。每个网络可在其自己的射频频谱中操作。例如，到第一UE 450的空中接口(例如，Uu接口)可位于与第二UE 451的空中接口不同的一个或多个频带上。第一UE 450和第二UE 451可经由侧链路分量载波(例如，经由PC5接口)进行通信。在一些示例中，MNO可在有执照射频频谱和/或共享射频频谱(例如，5GHz射频谱带)中调度UE 450、451之间或之中的侧链路通信。
共享射频频谱可能是无执照的，并且因此不同的技术可使用共享射频频谱来进行通信。在一些方面，UE 450、451之间或之中的D2D通信(例如，侧链路通信)不由MNO调度。D2D通信系统400可进一步包括第三UE 452。
例如，第三UE 452可在(例如，第一MNO的)第一网络410或另一网络上操作。第三UE452可与第一UE 450和/或第二UE 451处于D2D通信。第一基站420(例如，gNB)可经由下行链路(DL)载波432和/或上行链路(UL)载波442与第三UE 452进行通信。DL通信可使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。UL通信可使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波442来执行。
第一网络410在第一频谱中操作并包括至少与第一UE 450进行通信的第一基站420(例如，gNB)，例如，如图1至图3中所描述的。第一基站420(例如，gNB)可经由DL载波430和/或UL载波440来与第一UE 450进行通信。DL通信可使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。UL通信可使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波440来执行。
在一些方面，第二UE 451可与第一UE 450在不同的网络上。在一些方面，第二UE451可在(例如，第二MNO的)第二网络411上。第二网络411可在第二频谱(例如，与第一频谱不同的第二频谱)中操作，并且可包括与第二UE 451进行通信的第二基站421(例如，gNB)，例如，如图1至图3中所描述的。
第二基站421可经由DL载波431和UL载波441与第二UE 451进行通信。DL通信使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和DL信道(图2B))经由DL载波431来执行。UL通信使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和/或UL信道(图2D))经由UL载波441来执行。
在常规系统中，第一基站420和/或第二基站421向UE指派资源以用于设备到设备(D2D)通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)。例如，资源可以是UL资源的池，这些UL资源是正交资源(例如，一个或多个频分复用(FDM)信道)和非正交资源(例如，每个信道中的码分复用(CDM)/资源扩展多址(RSMA))两者。第一基站420和/或第二基站421可经由PDCCH(例如，较快办法)或RRC(例如，较慢办法)来配置资源。
在一些系统中，每个UE 450、451自主地选择用于D2D通信的资源。例如，每个UE450、451可以在感测窗口期间感测和分析信道占用。UE 450、451可使用感测信息来从感测窗口中选择资源。如所讨论的，一个UE 451可辅助另一UE 450执行资源选择。提供辅助的UE451可被称为接收方UE或合伙方UE，其可以潜在地通知发射方UE 450。发射方UE 450可经由侧链路通信来向接收方UE 451发射信息。
D2D通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)可经由一个或多个侧链路载波470、480来执行。一个或多个侧链路载波470、480可包括一个或多个信道，诸如举例而言物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。
在一些示例中，侧链路载波470、480可使用PC5接口来操作。第一UE 450可经由第一侧链路载波470向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第二UE 451)进行发射。第二UE451可经由第二侧链路载波480向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第一UE 450)进行发射。
在一些方面，UL载波440和第一侧链路载波470可被聚集以增加带宽。在一些方面，第一侧链路载波470和/或第二侧链路载波480可(与第一网络410)共享第一频谱和/或(与第二网络411)共享第二频谱。在一些方面，侧链路载波470、480可在无执照/共享射频频谱中操作。
在一些方面，侧链路载波上的侧链路通信可以在第一UE 450与第二UE 451之间发生。在一方面，第一UE 450可经由第一侧链路载波470与一个或多个(例如，多个)设备(包括第二UE 451)执行侧链路通信。例如，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二UE 451和第三UE 452)发射广播传输。第二UE 451(例如，在其他UE之中)可以接收此类广播传输。附加地或另选地，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二UE 451和第三UE 452)发射多播传输。第二UE 451和/或第三UE 452(例如，在其他UE之中)可以接收该多播传输。多播传输可以是无连接的或面向连接的。多播传输也可被称为群播传输。
此外，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向设备(诸如第二UE 451)发射单播传输。第二UE 451(例如，在其他UE之中)可以接收该单播传输。附加地或另选地，第二UE451可经由第二侧链路载波480与一个或多个(例如，多个)设备(包括第一UE 450)执行侧链路通信。例如，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向多个设备发射广播传输。第一UE450(例如，在其他UE之中)可接收该广播传输。
在另一示例中，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向多个设备(例如，第一UE450和第三UE 452)发射多播传输。第一UE 450和/或第三UE 452(例如，在其他UE之中)可接收该多播传输。此外，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向设备(诸如第一UE 450)发射单播传输。第一UE 450(例如，在其他UE之中)可接收该单播传输。第三UE 452可按类似的方式进行通信。
在一些方面，例如，第一UE 450与第二UE 451之间的侧链路载波上的此类侧链路通信可在MNO没有为此类通信分配资源(例如，与侧链路载波470、480相关联的资源块(RB)、时隙、频带和/或信道的一个或多个部分)和/或没有调度此类通信的情况下发生。侧链路通信可包括话务通信(例如，数据通信、控制通信、寻呼通信和/或系统信息通信)。此外，侧链路通信可包括与话务通信相关联的侧链路反馈通信(例如，针对先前接收的话务通信的反馈信息传输)。侧链路通信可采用具有至少一个反馈码元的至少一个侧链路通信结构。侧链路通信结构的反馈码元可以分配给可以在设备到设备(D2D)通信系统400中在各设备(例如，第一UE 450、第二UE 451和/或第三UE 452)之间传达的任何侧链路反馈信息。如所讨论的，UE可以是交通工具(例如，UE 450、451)、移动设备(例如，452)或另一类型的设备。在一些情形中，UE可以是特殊的UE，诸如路侧单元(RSU)。
图5解说了根据本公开的各个方面的具有路侧单元(RSU)的车联网(V2X)系统的示例。如图5中所示，V2X系统500包括发射方UE 504，该发射方UE经由侧链路传输512向RSU510和接收方UE 502发射数据。附加地或另选地，RSU 510可经由侧链路传输512向发射方UE504发射数据。RSU 510可将从发射方UE 504所接收的数据经由UL传输514转发给蜂窝网络(例如，gNB)508。gNB 508可将从RSU 510接收到的数据经由DL传输516发射给其他UE 506。RSU 510可被结合到交通基础设施(例如，交通信号灯、灯杆等)。例如，如图5中所示，RSU510是位于道路520的一侧的交通信号灯。附加地或另选地，RSU 510可以是自立单元。
图6是解说根据本公开的各个方面的侧链路(SL)通信方案的图。方案600可由网络(诸如网络100)中的UE(诸如UE 104)采用。在图6中，x轴表示时间，并且y轴表示频率。CV2X信道可用于3GPP版本16及更高版本。
在方案600中，共享射频频带601被划分成频率中的多个子信道或频率子带602(示为602S0、602S1、602S2)以及时间中的多个侧链路帧604(示为604a、604b、604c、604d)，以用于侧链路通信。频带601可以在任何合适的频率处。频带601可以具有任何合适的带宽(BW)，并且可以被划分成任何合适数目的频率子带602。频率子带602的数量可取决于侧链路通信BW需求。
每个侧链路帧604包括每个频率子带602中的侧链路资源606。图例605指示侧链路资源606内的侧链路信道的类型。在一些实例中，例如，可在相邻频率子带602之间指定频率间隙或保护带，以缓解毗邻频带干扰。侧链路资源606可具有与NR侧链路资源基本上类似的结构。例如，侧链路资源606可包括频率上的多个副载波或RB以及时间上的多个码元。在一些实例中，侧链路资源606可具有在约一毫秒(ms)至约20ms之间的历时。每个侧链路资源606可包括PSCCH 610和PSSCH 620。PSCCH 610和PSSCH 620可以在时间和/或频率中被复用。PSCCH 610可用于控制信道(CCH)的一部分，其中第二部分作为共享信道分配的一部分到达。在图6的示例中，对于每个侧链路资源606，PSCCH 610位于侧链路资源606的(诸)起始码元期间并且占用对应的频率子带602的一部分，而PSSCH 620占用侧链路资源606中的剩余时间-频率资源。在一些实例中，侧链路资源606还可包括物理侧链路反馈信道(PSFCH)，例如，位于侧链路资源606的结束码元期间。一般而言，PSCCH 610、PSSCH 620和/或PSFCH可以在侧链路资源606内被复用。
PSCCH 610可以携带SCI 660和/或侧链路数据。根据侧链路应用，侧链路数据可具有各种形式和类型。例如，当侧链路应用是V2X应用时，侧链路数据可携带V2X数据(例如，交通工具位置信息、行进速度和/或方向、交通工具感测测量等)。另选地，当侧链路应用是IIoT应用时，侧链路数据可携带IIoT数据(例如，传感器测量、设备测量、温度读数等)。PSFCH可用于携带反馈信息，例如，针对在较早侧链路资源606中所接收的侧链路数据的HARQ ACK/NACK。
在NR侧链路帧结构中，资源池608中的侧链路帧604可在时间上是连续的。侧链路UE(例如，UE 104)可在SCI 660中包括针对稍后的侧链路帧604中的侧链路资源606的预留。因此，另一侧链路UE(例如，同一NR-U侧链路系统中的UE)可在资源池608中执行SCI感测，以确定侧链路资源606是可用还是被占用。例如，如果侧链路UE检测到指示针对侧链路资源606的预留的SCI，则侧链路UE可抑制在预留的侧链路资源606中进行发射。如果侧链路UE确定没有检测到的针对侧链路资源606的预留，则侧链路UE可在侧链路资源606中进行发射。如此，SCI感测可辅助UE标识目标频率子带602，以预留用于侧链路通信，并避免与NR侧链路系统中的另一侧链路UE的系统内冲突。在一些方面，UE可被配置有用于SCI感测或监视的感测窗口，以减少系统内冲突。
在一些方面，侧链路UE可被配置有频率跳变模式。就这一点而言，侧链路UE可从一个侧链路帧604中的一个频率子带602跳变到另一侧链路帧604中的另一频率子带602。在图6的所解说示例中，在侧链路帧604a期间，侧链路UE在位于频率子带602S2中的侧链路资源606中发射SCI 660，以预留位于频率子带602S1处的下一侧链路帧604b中的侧链路资源606。类似地，在侧链路帧604b期间，侧链路UE在位于频率子带602S1中的侧链路资源606中发射SCI 662，以预留位于频率子带602S1处的下一侧链路帧604c中的侧链路资源606。在侧链路帧604c期间，侧链路UE在位于频率子带602S1中的侧链路资源606中发射SCI 664，以预留位于频率子带602S0处的下一侧链路帧604d中的侧链路资源606。在侧链路帧604d期间，侧链路UE在位于频率子带602S0中的侧链路资源606中发射SCI 668。SCI 668可以预留后来的侧链路帧604中的侧链路资源606。
SCI还可指示调度信息和/或标识下一侧链路资源606的目标接收侧链路UE的目的地标识符(ID)。因此，侧链路UE可监视由其他侧链路UE发射的SCI。在侧链路资源606中检测到SCI之际，侧链路UE可以基于目的地ID来确定该侧链路UE是否是目标接收方。如果侧链路UE是目标接收方，则该侧链路UE可以前进至接收并解码由SCI指示的侧链路数据。在一些方面，多个侧链路UE可以同时在侧链路帧604中在不同频率子带中(例如，经由频分复用(FDM))传达侧链路数据。例如，在侧链路帧604b中，一对侧链路UE可使用频率子带602S2中的侧链路资源606来传达侧链路数据，而另一对侧链路UE可使用频率子带602S1中的侧链路资源606来传达侧链路数据。
在一些方面，方案600被用于同步侧链路通信。即，侧链路UE可以在时间上同步，并在码元边界、侧链路资源边界(例如，侧链路帧604的开始时间)方面对准。例如，侧链路UE可基于从侧链路UE所接收的侧链路SSB和/或当在BS(例如，BS105和/或205)的覆盖内时从该BS接收的NR-U SSB，来以各种形式执行同步。在一些方面，侧链路UE可以预配置有频带601中的资源池608，例如，当在服务BS的覆盖之内时被预配置。资源池608可包括多个侧链路资源606。BS可利用资源池配置来配置侧链路UE，该资源池配置指示频带601和/或子带602中的资源和/或与侧链路帧604相关联的定时信息。在一些方面，方案600包括模式2无线电资源分配(RRA)(例如，支持可用于覆盖外侧链路UE或部分覆盖侧链路UE的自主RRA)。
如上所述，第一用户(例如，用户A)可向第二用户(例如，用户B)发射消息以用于高数据速率交通工具应用，诸如原始感测数据交换或协作虚拟现实游戏。在一些示例中，用户A可能基于向用户B发射消息而经历降低的通信能力。例如，用户A可能经历间歇性中断。降低的通信能力可能是由于交通工具的移动性和/或交通工具之间的通信路径的阻塞造成的。为了实现稳健且高效的通信，用户A对波束成形和通信信道感测执行附加训练，这会产生附加的开销并降低通信数据速率。
根据本公开的各方面，用户A可以以稳健且高效的方式执行与用户B的交通工具应用的高数据速率通信，同时减少对附加训练开销的需要。用户A可使用联合通信-雷达(JCR)侧信息自适应地选择发射参数。附加地，用户A可通过将其雷达侧信息与从用户B所接收的车联网(V2X)消息相关联和相关来获得JCR侧信息。在一些示例中，用户A可从用户B接收V2X消息。从用户B所接收的V2X消息可包括个人安全性消息(PSM)和基本安全性消息(BSM)，以潜在地增强安全性以及交通效率。用户A和用户B可以是交通工具或易受伤害道路用户(VRU)。行人、骑自行车的人和道路施工人员是VRU的示例。例如，用户A和用户B处的设备可包括移动电话、安装在交通工具/自行车上的硬件以及施工装备。
图7是解说根据本公开的各个方面的车联网(V2X)通信的框图。在图7中，用户B向用户A发射V2X消息702。在图7的示例中，V2X消息702是具有内容10100的二进制消息。如图7的示例中所示，用户A以12m/s行进，用户B以20m/s行进，并且第三交通工具704以15m/s行进。第三交通工具704可不支持V2X通信。在图7的示例中，一个或多个事件可能影响用户A与用户B之间的通信链路。作为示例，第三交通工具704可能改变车道并将其自身定位在用户A与用户B之间，这将阻塞用户A与用户B之间的通信链路。作为另一示例，用户B可能加速，这可能对用户A与用户B之间的通信链路产生负面影响。
V2X消息702可包含一个或多个数据字段，诸如三维(3D)位置信息、方向航向、加速度、速度、正在进行的个人穿越、路径历史、路径预测、用户类型、大小、行为、个人辅助式设备信息、公共安全性和道路工作人员活动、未来意图以及用户B的通信接收机处的信噪比。由于V2X消息702的有限传输速率，可以有限的速率更新V2X消息702的一个或多个数据字段。3D位置信息可由全球定位系统(GPS)提供。在一些示例中，例如由于用户B的移动，3D位置信息可能不准确。例如，未来意图数据字段可指示个人穿越请求或车道改变请求。
在图7的示例中，用户A处的通信接收机从用户B接收V2X消息702以宣告用户B的存在并提供关于用户B的未来意图的细节。如上所述，第三交通工具704可能发起车道改变操纵，从而中断用户A与用户B之间的通信链路。通信链路的中断可能限制用户A对当前和未来的单向双基地信道状态信息(CSI)的了解。视线(LoS)链路可以是通信链路的示例。
在一些示例中，用户A可具有雷达检测和估计能力。图8是解说根据本公开的各个方面的雷达感测的框图。在图8的示例中，用户A采用雷达来感测环境以实现安全性和舒适特征，诸如防撞和自适应巡航控制。雷达周期性地发射雷达信号802以感测环境。该感测以高更新速率发生。由周围对象(例如，第三交通工具704和用户B)反射雷达信号802，并且在全双工配置中在雷达接收机处接收回波。然后，处理所接收的信号以估计用户A处的双向单基地信道参数。在图8中，用户A用雷达信号802感测用户B和第三交通工具704。
雷达可估计各种目标参数，诸如范围分布、速度分布、角分布、雷达标记、目标跟踪、目标行为和路径预测。可估计非刚性对象(诸如自行车和行人)的速度分布。速度分布还可提供微多普勒特性。雷达标记可实现目标分类，并估计目标形状和大小。
在图8中，用户A处的雷达接收机发射雷达信号802并从周围交通工具(例如，第三交通工具704和用户B)接收雷达信号802的回波，以便以高更新速率估计双向单基地信道参数。雷达接收机处理经估计的信道，以表征相关目标的状态、跟踪信息和经预测行为。由于宽的可用带宽、天线阵列的使用以及长的相干处理间隔，位置和速度估计精度很高。然而，雷达的数据关联性较差，并且在有阻塞时感测能力有限。
如所描述的，用户A向用户B传达通信消息以用于高数据速率车载应用，诸如原始感测数据交换或协作虚拟现实游戏。用户A可在具有高带宽(例如，2GHz)的毫米波(mmWave)频带(例如，73GHz)上发射其信号以实现高数据速率(几Gb/s)。然而，由于交通工具移动性、通信链路阻塞以及周围交通工具(诸如用户B)的加速，用户A的通信能力可能会降低。为了实现稳健且高效的通信，用户A执行针对波束成形和通信信道感测的附加训练。然而，这种训练和感测增加了附加的开销并降低了通信数据速率。
本公开的各方面涉及用于交通工具应用中从用户A到用户B的通信的稳健、高效且高数据速率的解决方案。本公开的各方面还可减少对附加训练开销的需要。根据本公开的各方面，用户A使用联合通信-雷达(JCR)侧信息自适应地选择发射参数。用户A可通过将其雷达侧信息与从用户B所接收的V2X消息相关联和相关来获得该JCR侧信息。
图9是解说根据本公开的各个方面的V2X通信的框图。在图9的示例中，用户A处的通信发射机向用户B发送通信消息902以用于高数据速率应用(诸如车载应用)。如所描述的，第三交通工具704可不支持V2X通信。附加地，在图9的示例中，一个或多个事件可能影响用户A与用户B之间的通信链路。作为示例，第三交通工具704可能发起车道改变操纵并将其自身定位在用户A与用户B之间，由此中断用户A与用户B之间的视线(LoS)链路(例如，通信链路)。作为另一示例，用户B也可能开始加速远离用户A，这可能导致与用户B的不良通信链路。除了其他类型的通信问题之外，本公开的各方面还解决了这些潜在的通信问题。
图10是解说根据本公开的各个方面的通信发射参数选择的呼叫流程图。在时间t1处，用户A从用户B接收V2X消息以宣告用户B的存在以及用户B的未来意图。V2X消息可由用户A周期性地接收。以低更新速率接收该消息。在时间t2处，用户A周期性地发射雷达信号以感测环境的安全性和舒适性特征。可以以高更新速率发射雷达信号。在时间t3处，用户A处理雷达回波以估计信道感测参数、执行目标跟踪并预测检测到的对象的路径/行为。
在时间t4处，用户A通过寻找雷达信息与所接收的V2X消息之间的关联和相关性来估计JCR侧信息。基于JCR侧信息，在时间t5处，用户A表征并预测通信状态。通信状态可包括例如通信链路的类型、信道延迟、多普勒信息和角度扩展估计。在时间t6处，用户A可基于通信状态表征和预测来优化和更新其通信发射参数。这些参数可包括例如波束成形和波形参数。
现在将更详细地讨论联合通信-雷达(JCR)侧信息。JCR信息也可被称为RADCOM或联合雷达和通信，或者共置和协作雷达和通信信息。雷达侧信息与所接收的V2X消息之间存在相似性和不相似性。雷达侧信息可基于双向单基地雷达信道状态。V2X消息可提供关于其当前和未来单向双基地信道状态和用户行为的有限信息。可通过确定由雷达估计的参数与由用户B在V2X消息中传达的信息之间的关联和相关性来获得JCR侧信息。
JCR侧信息可包含周围对象(包括用户B)的经估计参数，诸如位置和航向估计、速度和加速度分布估计、以及对象标记，诸如对象类型(例如，行人、交通工具、自行车)、取向、大小和形状、跟踪、以及经预测行为。JCR信息还可包含针对对象与用户A之间的阻塞的存在、在不久的将来视线(LoS)链路的可行性、以及可能在非LoS场景中用于将信号反射到用户B的可能散射簇的经估计参数。JCR辅助信息还可提供先前提及的经估计参数的置信度度量。
如上所述，在用户A处从用户B所接收的V2X消息包含关于当前和未来单向双基地信道状态的有限信息。雷达感测使得能够更好地估计用户B的位置和运动分布。附加地，雷达感测基于雷达的高更新速率来增加估计的更新速率。雷达感测还可估计用于不具有V2X支持的第三交通工具704(图8)的雷达参数。
根据本公开的各方面，在用户A与用户B之间不存在阻塞的情况下，用户A从用户B接收V2X通信侧信息，该V2X通信侧信息具有用户B的位置估计和未来意图。用户A发射雷达信号并接收来自周围对象的回波，包括来自用户B的LoS反射。雷达可执行周围对象的检测、估计、跟踪和行为预测。
基于从V2X消息和雷达侧信息获得的类似位置参数，用户A将在雷达信道中检测到的相关目标回波与用户B相关联。附加地，基于从V2X消息所接收的信息，估计的雷达标记可与用户B的典型雷达标记相关，以增加与用户B的LoS关联的置信水平。例如，微多普勒特性可帮助标识自行车或行人的用户，这可根据V2X消息中的用户类型数据字段来确认。
在该示例中，用户A将用户A与用户B之间的通信链路表征为视线(LoS)。用户A还基于JCR侧信息来预测通信LoS链路的可行性。如果预测指示LoS链路可行，则用户A处的发射机选择指向用户B的窄波束宽度。发射机还可被配置有较小的循环前缀和/或较高的调制和编码方案(MCS)级别以增加通信数据速率。
如果预测指示LoS链路不可行，但存在非LoS(NLoS)路径，则用户A在由雷达估计的所有目标之中寻找相关散射以将信号反弹到用户B。用户A的通信发射机可根据当前LoS和预测的NLoS通信信道状态来适配其波束成形参数，诸如波束宽度和形状。发射机还可被配置成具有增加的循环前缀长度、减小的MCS级别、以及增加的发射功率以实现NLoS路径的稳健且高效的通信。
现在将呈现用户A与用户B之间发生阻塞时的更多细节。在该示例中，用户A接收V2X通信侧信息，该V2X通信侧信息具有用户B的位置信息和未来意图。雷达可感测其信道，但用户A不能基于联合通信-雷达(JCR)侧信息而将其检测到的LoS目标回波中的任一LoS目标回波与用户B相关联。当雷达目标位置与用户B的位置之间不存在关联时，信道可被指示为NLoS。在这种情况下，可使用由雷达观察到的NLoS场景来提供对合适的发射功率、波束成形形状和增益、波束宽度、循环前缀长度和MCS级别的粗略估计，以实现稳健且高效的NLoS通信并减少中断。
基于雷达信息与所接收的V2X消息之间的可能的相关性，用户A使用雷达侧信息来定位感兴趣的候选目标，该候选目标可用于将来自用户A处的通信发射机的信号反射到用户B处的通信接收机。这些用于通信目的的可能的感兴趣目标可通过寻找具有高的双基地反射系数和小的路径损耗的散射来获得。还可基于当前位置估计来选择候选目标。例如，可选择检测到的落在用户A和用户B的位置之间的雷达目标。用户B的当前位置和经预测行为可经由V2X消息来传达。
在本公开的一些方面，可基于从V2X消息所接收的用户B的用户类型、当前活动和未来意图来修剪和优化目标列表。作为示例，平坦表面(诸如汽车侧面)可被用于以直线路径向用户B反射信号，而圆形表面(诸如汽车拐角)可被用于在用户B转弯时反射信号。
可基于两个用户的跟踪信息和经预测行为来选择反映目标。例如，可考虑由V2X消息提供的用户B的位置、速度和航向信息以及经预测行为信息、以及雷达目标跟踪和经预测行为估计。具有检测到的长时间落在两个用户之间的经预测路径的雷达目标可能是优选的。可能不会考虑那些预计会转弯(当两个用户直线行进时)的雷达目标。
用于修剪的其他因素包括目标散射簇的幅度。例如，可选择单基地雷达信道中的主要散射/散射簇来将信号反射到通信接收机。这将使得能够利用散射的单基地雷达反射率和双基地通信反射率之间的一些相似性。例如，在单基地雷达和双基地通信信道中，金属表面具有高反射率，而行人具有低反射率。
用于修剪的其他因素包括与目标相关联的范围、多普勒特性和角度扩展。例如，大表面通常将具有高范围/多普勒/角度扩展，并且可为NLoS通信提供稳健性。
用于修剪的附加因素包括双基地雷达横截面(RCS)。例如，如果雷达检测到两个用户之间存在大的平坦表面(诸如汽车或卡车的侧面)而不阻塞路径，则该大的平坦表面可用于将信号反射到安装在直线行进的用户B上的通信接收机(如通过V2X消息传达的)。大的平坦表面具有高的双基地RCS。
根据本公开的各方面，在选择反射目标之后，用户A的通信发射机根据包括所选择的用于反射信号的目标的经预测NLoS通信信道状态来适配其波束成形参数，诸如波束宽度和形状。发射机还可被配置成增加循环前缀长度、减小MCS级别、和/或增加发射功率以实现稳健且高效的通信。
如果目标分开很远并且通信接收机距离很远，则多波束可以是优选的。如果目标分开很近并且通信接收机在附近，则可使用单个宽波束。如果雷达观察到密集NLoS场景，则通信发射机可增加循环前缀长度、减小MCS级别、和/或增加发射功率以用于增强的通信。
在本公开的进一步方面，用户A估计LoS通信信道的多普勒频移分布。在这些方面，用户A接收具有用户B的位置信息和未来意图的V2X通信侧信息。用户A发射其雷达信号并接收来自周围对象的回波，包括来自用户B的LoS反射。雷达还执行周围对象的检测、估计、跟踪和行为预测。类似于本公开的其他方面，用户A将在雷达信道中检测到的相关目标与用户B相关联，并且因此将用户A与用户B之间的通信链路表征并预测为视线(LoS)。用户A还可基于雷达数据和V2X消息来估计和预测LoS通信信道的多普勒频移分布。
如果雷达估计对应于与用户B的通信的目标的高多普勒频移和高多普勒扩展，则通信发射机可减少其帧长度，使用适度的波束宽度(意味着既不太窄也不太宽)，并改变其波形参数。例如，发射机可被配置成增大正交频分复用(OFDM)中的副载波间距，或者使用更稳健的不同波形。如果雷达估计对应于与用户B的通信的目标的低多普勒频移和低多普勒扩展，则通信发射机可增加其帧长度，使用窄波束，并改变其波形参数，诸如减小OFDM中的副载波间距。
使用雷达作为粗略估计来选择合适的通信发射参数可减少通信训练开销，其中通信训练旨在寻找最佳波束和波形参数。在从雷达接收到粗略估计之后，如果需要的话，通信可进一步优化最佳波束成形形状和增益。因此，改善了通信数据速率并且可减少中断。
如以上所指示的，图7至图10作为示例提供。其他示例可不同于关于图7至图10所描述的内容。
图11是解说根据本公开的各个方面的例如由用户装备执行的示例性过程1100的流程图。示例性过程1100是使用联合通信-雷达侧信息的车联网(V2X)通信发射参数选择的示例。过程1100的操作可由UE 104实现。
在框1102处，用户装备(UE)从第二UE接收车联网(V2X)消息。例如，UE(例如，使用天线352、接收处理器356、接收机354、控制器/处理器359和/或存储器360)可接收该消息。该消息可宣告第二UE的存在以及第二UE的未来意图。可以以低更新速率接收该消息。
在框1104处，用户装备(UE)周期性地发射以及接收雷达信号以感测第一UE的环境。例如，UE(例如，使用天线352、接收处理器356、发射处理器368、Rx/Tx 354、控制器/处理器359和/或存储器360)可发射以及接收雷达信号。可以以高更新速率发射以及接收雷达信号。
在框1106处，用户装备(UE)基于V2X消息和雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息。例如，UE(例如，使用存储器360和/或控制器/处理器359)可估计联合通信和雷达(JCR)侧信息。JCR信息也可被称为RADCOM或联合雷达和通信，或者共置和协作雷达和通信信息。在框1108处，用户装备(UE)基于联合通信和雷达侧信息来预测第一UE与第二UE之间的通信状态。例如，UE(例如，使用存储器360和/或控制器/处理器359)可预测通信状态。通信状态可包括第一UE与第二UE之间的视线路径或非视线路径。
在框1110处，用户装备(UE)基于通信状态来更新通信发射参数。例如，UE(例如，使用存储器360和/或控制器/处理器359)可更新通信发射参数。通信发射参数可配置指向第二UE的波束，并且当路径是视线时可配置减少的循环前缀(CP)长度和/或增大的调制和编码方案(MCS)。通信发射参数可配置指向用于向第二UE进行反射的目标的波束，并且当路径是非视线时可配置增加的循环前缀(CP)长度和/或减小的调制和编码方案(MCS)。
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
1.一种由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法，所述方法包括：
从第二UE接收车联网(V2X)消息；
周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境；
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息；
基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态；以及
基于所述通信状态来更新通信发射参数。
2.根据条款1所述的方法，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
3.根据条款1或2所述的方法，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
4.根据前述条款中任一项所述的方法，其中所述波束具有窄波束宽度。
5.根据前述条款中任一项所述的方法，进一步包括：
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移；以及
基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数。
6.根据条款1所述的方法，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数配置指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
7.根据条款1或6中任一项所述的方法，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
8.根据条款1、6或7中任一项所述的方法，其中所述波束具有宽波束宽度。
9.根据条款1、6、7或8中任一项所述的方法，进一步包括基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
10.根据条款1、6、7、8或9中任一项所述的方法，进一步包括基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
11.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的装置，所述装置包括：
存储器；以及
耦合至所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
从第二UE接收车联网(V2X)消息；
周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境；
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息；
基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态；以及
基于所述通信状态来更新通信发射参数。
12.根据条款11所述的装置，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
13.根据条款11或12所述的装置，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
14.根据条款11至13中任一项所述的装置，其中所述波束具有宽波束宽度。
15.根据条款11至14中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移；以及
基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数。
16.根据条款11中任一项所述的装置，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
17.根据条款11或16中任一项所述的装置，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
18.根据条款11或16至17中任一项所述的装置，其中所述波束具有宽波束宽度。
19.根据条款11或16至18中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
20.根据条款11或16至19中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
21.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的设备，所述设备包括：
用于从第二UE接收车联网(V2X)消息的装置；
用于周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境的装置；
用于基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息的装置；
用于基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态的装置；以及
用于基于所述通信状态来更新通信发射参数的装置。
22.根据条款21所述的设备，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
23.根据条款21或22所述的设备，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
24.根据条款21至23中任一项所述的设备，其中所述波束具有宽波束宽度。
25.根据条款21至24中任一项所述的设备，进一步包括：
用于基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移的装置；以及
用于基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数的装置。
26.根据条款21所述的设备，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数配置指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
27.根据条款21或26中任一项所述的设备，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
28.根据条款21或26至27中任一项所述的设备，其中所述波束具有宽波束宽度。
29.根据条款21或26至28中任一项所述的设备，进一步包括用于基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标的装置：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
30.根据条款21或26至29中任一项所述的设备，进一步包括用于基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标的装置：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。可以根据上述公开进行修改和变型，或者可以从这些方面的实践中获得修改和变型。
如所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件、固件和/或硬件与软件的组合。如所使用的，处理器以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。
结合阈值来描述了一些方面。如所使用的，根据上下文，满足阈值可以指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等等。
所描述的系统和/或方法可以按硬件、固件、和/或硬件与软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限制各方面。因此，在没有参考具体软件代码的情况下描述了这些系统和/或方法的操作和行为，应当理解的是，可以至少部分地基于这里的描述来设计出用来实现这些系统和/或方法的软件和硬件。
尽管在权利要求中阐述了或在说明书中公开了特征的特定组合，但是这些组合并不是旨在限制各个方面的公开内容。事实上，可以以权利要求书中没有具体阐述和/或说明书中没有公开的方式来组合这些特征中的许多特征。尽管下面列出的每个从属权利要求可能直接仅依赖于一个权利要求，但是各个方面的公开包括每个从属权利要求与权利要求集合中的每个其他权利要求组合。提及项目列表中的“至少一者”的短语是指那些项目的任何组合，包括单个成员。举例而言，“a、b或c中的至少一项”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及具有多个相同元素的任意组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。此外，如所使用的，冠词“一个(a)”和“某个(an)”旨在包括一项或多项，其可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如所使用的，术语“集合”和“组”旨在包括一项或多项(例如，相关的项、无关的项、相关项和无关项的组合等等)，其可以与“一个或多个”互换地使用。如果仅仅想要指一个项目，将使用短语“仅仅一个”或类似用语。此外，如本文所使用的，术语“含有”、“具有”、“包含”等等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另外明确说明。

Claims (30)

1.一种由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法，所述方法包括：
从第二UE接收车联网(V2X)消息；
周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境；
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息；
基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态；以及
基于所述通信状态来更新通信发射参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述波束具有窄波束宽度。
5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移；以及
基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数配置指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述波束具有宽波束宽度。
9.根据权利要求6所述的方法，进一步包括基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
11.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的装置，所述装置包括：
存储器；以及
耦合至所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
从第二UE接收车联网(V2X)消息；
周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境；
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息；
基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态；以及
基于所述通信状态来更新通信发射参数。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
14.根据权利要求12所述的装置，其中所述波束具有窄波束宽度。
15.根据权利要求12所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移；以及
基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数。
16.根据权利要求11所述的装置，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数配置指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
18.根据权利要求16所述的装置，其中所述波束具有宽波束宽度。
19.根据权利要求16所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
20.根据权利要求16所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
21.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的设备，所述设备包括：
用于从第二UE接收车联网(V2X)消息的装置；
用于周期性地发射以及接收雷达信号以感测所述第一UE的环境的装置；
用于基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计联合通信和雷达侧信息的装置；
用于基于所述联合通信和雷达侧信息来预测所述第一UE与所述第二UE之间的通信状态的装置；以及
用于基于所述通信状态来更新通信发射参数的装置。
22.根据权利要求21所述的设备，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的视线路径，并且所述通信发射参数配置指向所述第二UE的波束。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述通信发射参数配置减少的循环前缀(CP)长度或增大的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
24.根据权利要求22所述的设备，其中所述波束具有窄波束宽度。
25.根据权利要求22所述的设备，进一步包括：
用于基于所述V2X消息和所述雷达信号来估计与所述视线路径相关联的多普勒频移的装置；以及
用于基于所述多普勒频移来调整所述通信发射参数的装置。
26.根据权利要求21所述的设备，其中所述通信状态包括所述第一UE与所述第二UE之间的非视线路径，并且所述通信发射参数配置指向用于向所述第二UE进行反射的目标的波束。
27.根据权利要求26所述的设备，其中所述通信发射参数配置增加的发射功率、增加的循环前缀(CP)长度或减小的调制和编码方案(MCS)中的至少一者。
28.根据权利要求26所述的设备，其中所述波束具有宽波束宽度。
29.根据权利要求26所述的设备，进一步包括用于基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中确定所述目标的装置：所述第二UE的当前位置、所述第二UE的经预测行为、所述第一UE的当前位置、所述第一UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、所述第二UE与所述多个候选目标中的每个候选目标之间的路径损耗、或所述多个候选目标中的每个候选目标的反射系数。
30.根据权利要求26所述的设备，进一步包括用于基于以下各项中的至少一者来从多个候选目标中选择所述目标的装置：所述第二UE的类型、所述第二UE的活动、所述第一UE的活动、所述第一UE的类型、所述多个候选目标中的每个候选目标的范围、与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的多普勒频移、或与所述多个候选目标中的每个候选目标相关联的角度扩展。
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