CN117836651A - 可重新配置智能表面辅助侧链路测距 - Google Patents

Abstract

本文所呈现的方面可使得一个或多个无线设备能够在RIS的辅助下执行基于侧链路的测距和/或定位。在一个方面，第一无线设备接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息。该第一无线设备经由该至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合。该第一无线设备经由该至少一个RIS接收从该第二无线设备发送的第二参考信号集合。该第一无线设备基于该第一参考信号集合和该第二参考信号集合来计算第一信号RTT。

Description

可重新配置智能表面辅助侧链路测距

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月23日提交的名称为“RECONFIGURABLE INTELLIGENTSURFACE ASSISTED SIDELINK RANGING”的美国非临时专利申请序列号17/409,739的权益，该美国非临时专利申请以引用的方式全文明确并入本文。

技术领域

本公开总体涉及通信系统，并且更具体地涉及关于侧链路测距的无线通信。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、信息收发和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

已经在各种电信标准中采取了这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。电信标准的一个例子是5G新空口(NR)。5G NR是第三代合作伙伴项目(3GPP)颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与延时、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT))和其他要求相关联的新要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器型通信(mMTC)和超可靠低延时通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的某些方面可能基于4G长期演进(LTE)标准。需要进一步改进5G NR技术。此外，这些提高也可适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

下面给出了一个或多个方面的简化总结，以便提供对这些方面的基本理解。该发明内容不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细的描述的前序。

在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置接收至少指示其中至少一个可重新配置智能表面(RIS)要被激活的时间的信息。该装置经由该至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合。该装置经由该至少一个RIS接收从该第二无线设备发送的第二参考信号集合。该装置基于该第一参考信号集合和该第二参考信号集合来计算第一信号往返时间(RTT)。

在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息。该装置基于所发送的信息、请求或指示来激活该至少一个RIS。

为了实现前述和相关的目的，一个或多个方面包括以下全面描述的并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的一些例示性特征。然而，这些特征仅指示可以以其采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，以及本说明书旨在包括所有这样的方面以及其等效物。

附图说明

图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的图示。

图2例示了根据本公开的各个方面的侧链路时隙结构的示例方面。

图3是示出在基于例如侧行链路的无线通信中涉及的第一设备和第二设备的示例的图。

图4是示出根据本公开的各个方面的基于侧链路通信的设备之间的无线通信的示例的图示。

图5是例示根据本公开的各个方面的两个UE之间的基于侧链路(SL)的测距和定位会话的示例的流程图。

图6是例示根据本公开的各个方面的涉及视线(LOS)和非视线(NLOS)信道的无线设备之间的示例性通信的示图。

图7是例示根据本公开的各个方面的示例性可重新配置智能表面(RIS)的示图。

图8是例示根据本公开的各个方面的部署RIS以辅助UE之间的侧链路通信的示例的示图。

图9是例示根据本公开的各个方面的两个UE在RIS的辅助下执行SL测距的示例的通信流。

图10A和图10B是例示根据本公开的各个方面的RIS反射信号的示例的示图。

图11是例示根据本公开的各个方面的被配置为动态反射信号的RIS的示例的示图。

图12是例示根据本公开的各个方面的UE在侧链路上执行与目标UE的测距至少两次的示例的通信流。

图13是根据本文所呈现的各方面的无线通信方法的流程图。

图14是根据本文所呈现的各方面的无线通信方法的流程图。

图15是示出根据本文所呈现的各方面的用于示例装置的硬件实现方式的示例的图示。

图16是根据本文所呈现的各方面的无线通信方法的流程图。

图17是根据本文所呈现的各方面的无线通信方法的流程图。

图18是示出根据本文所呈现的各方面的用于示例性装置的硬件具体实施的示例的图示。

具体实施方式

下文结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以以其实践本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各种概念的透彻理解，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，众所周知的结构和组件以方框图形式显示，以避免模糊这些概念。

现在将参照各种装置和方法来介绍电信系统的几个方面。这些装置和方法将在下面的详细描述中描述，并在附图中通过各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来例示。可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现这样的元素。这些元素是作为硬件还是软件来实现取决于特定的应用程序和强加于整个系统的设计约束。

举例而言，可以将元素、或元素的任何部分、或元素的任意组合实现为“处理系统”，其包括一个或多个处理器。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理器(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门逻辑部件、分立硬件电路和其他配置为执行贯穿本公开描述的各种功能的合适硬件。在处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其它名称，软件都应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。

相应地，在一个或多个示例实施方案中，可以用硬件、软件或其任意组合来实现所描述的功能。如果用软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码来在计算机可读介质上进行存储或编码。计算机可读介质包括计算机储存介质。存储介质可以是能被计算机存取的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其它磁性存储设备、这些类型的计算机可读介质的组合、或能够被用于存储可被计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其它介质。

虽然在本申请中通过一些示例的图示来描述方面和实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在许多其他布置和情景中可能产生额外的实施方式和用例。本文中所述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、以及封装布置来实现。例如，实现方式和/或用途可以经由集成芯片实现方式和其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购买设备、医疗设备、人工智能(AI)使能的设备等)来产生。虽然一些示例可能专门或可能不专门指向用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。实现方式可以是从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现方式的范围，并且进一步到合并所描述的创新的一个或多个方面的聚合、分布式或原始装备制造商(OEM)设备或系统的范围。在一些实际环境中，纳入所描述的各方面和特征的设备还可包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，对无线信号的发送和接收必然包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、(多个)处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。本文中描述的创新旨在可以在不同大小、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、聚合的或分开的组件、终端用户设备等中实践。

本文所呈现的方面可改进基于SL的测距或定位的效率和性能。本文所呈现的方面可改进基于计算发送/接收的PRS的RTT的SL测距的准确性。在本发明的一个方面中，一个或多个无线设备可利用至少一个RIS来中继参考信号(例如，SL PRS)以改进基于SL的测距或定位的准确性。例如，由于NLOS路径/信道可增加发送到无线设备的PRS与/或从无线设备接收的PRS之间的RTT，或NLOS路径/信道可影响或阻断无线设备之间的PRS的发送，因此RIS可使得PRS能够由与LOS路径/信道更接近或类似的路径/信道中的一个或多个无线设备发送和/或接收。如本文所呈现的，UE可接收指示其中RIS要被激活的时间的信息。UE可经由至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合，并且可经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合。UE可基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT。

图1是示出一种无线通信系统和接入网络100的示例的图示。无线通信系统(其还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160、以及另一个核心网络190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝式基站)和/或小型小区(低功率蜂窝式基站)。宏蜂窝小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。

在某些方面中，UE 104可包括SL测距组件198，其被配置为在RIS的辅助下执行与另一个UE的SL测距。在一种配置中，SL测距组件198可被配置为接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息。在此类配置中，SL测距组件198可经由至少一个RIS将第一参考信号集合发送到第二无线设备。在此类配置中，SL测距组件198可经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合。在此类配置中，SL测距组件198可基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT。

在某些方面中，UE 104(或RSU)可包括RIS控制组件199，其被配置为控制可与UE104相关联或共同定位的至少一个RIS。在一种配置中，RIS控制组件199可被配置为发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息。在此类配置中，RIS控制组件199可基于所发送的信息、请求或指示来激活至少一个RIS。

被配置用于4G LTE的基站102(其被统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN))可以通过第一回程链路132(例如，S1接口)，与EPC 160连接。被配置用于5G NR的基站102(其被统称为下一代RAN(NG-RAN))可以通过第二回程链路184与核心网络190连接。除了其它功能之外，基站102可以执行下面功能中的一项或多项：用户数据的发送、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及对告警消息的传送。基站102可以通过第三回程链路134(例如，X2接口)彼此直接或间接通信(例如，通过EPC 160或核心网络190)。第一回程链路132、第二回程链路184以及第三回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为闭合用户群(CSG)的受限制群组提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送多样性。通信链路可以通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于发送的总共至多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可以使用至多达YMHz(例如，5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、100MHz、400MHz等)带宽的频谱。载波可以或可以不与彼此相邻。载波的分配可以是关于DL和UL非对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或者更少的载波)。分量载波可包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。

某些UE 104可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如，物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如例如，WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-Fi、LTE或者NR。

无线通信系统还可以包括Wi-Fi接入点(AP)150，其经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152通信，例如，在5GHz未许可频谱等中。当在非许可频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定信道是否可用。

小型小区102'可以在许可的和/或未许可的频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区102'可以采用NR以及使用如由Wi-Fi AP 150所使用的相同未许可频谱(例如，5GHz等)。在非许可频谱中采用NR的小型小区102'可以提高接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。

电磁频谱通常基于频率/波长而被细分为各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文件和文章中，FR1通常被称为(可互换地)“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个较高的操作频带已经被标识成频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“低于6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另有具体说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

基站102(无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站))可以包括和/或被称为eNB、gNodeB(gNB)或另一类型的基站。一些基站(诸如，gNB 180)可以在传统低于6GHz频谱中、在毫米波频率和/或近毫米波频率中操作，以与UE 104进行通信。当gNB 180在毫米波或近毫米波频率中操作时，gNB 180可被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE104的波束成形182来补偿路径损耗和短距离。基站180和UE 104可以各自包括多个天线(诸如，天线元件、天线面板和/或天线阵列)以促进波束成形。

基站180可以在一个或多个发送方向182'上向UE 104发送波束成形的信号。UE104可以在一个或多个接收方向182”上接收来自基站180的波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送波束成形的信号。基站180可以在一个或多个接收方向上，从UE 104接收波束成形的信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一个的最佳接收方向和发送方向。基站180的发送和接收方向可以相同，也可以不相同。UE 104的发送和接收方向可以相同，也可以不相同。

EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 104和EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166发送，该服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170被连接到IP服务176。IP服务176可包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流式发送服务和/或其他IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务提供和传递的功能。BM-SC 170可以作为内容提供商MBMS发送的进入点，可以用于在公众陆地移动网(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，并可以用于调度MBMS发送。MBMS网关168可用于将MBMS流量分配给属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102，并且可负责会话管理(开始/停止)和收集eMBMS相关的计费信息。

核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能单元(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF 192是用于处理在UE 104和核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过UPF 195发送。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195被连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、分组交换(PS)流式发送(PSS)服务和/或其它IP服务。

基站可以包括和/或被称为gNB、节点B、eNB、接入点、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或一些其它合适的术语。基站102针对UE 104提供到EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、照相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其它相似功能的设备。UE104中的一些可以被称为IoT设备(例如，停车收费表、气泵、烤面包机、车辆、心脏监测仪等等)。UE 104还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持装置、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其它适当的术语。在一些情景中，术语UE还可以应用于一个或多个伴随设备，诸如在设备星座布置中。这些设备中的一个或多个设备可以共同地接入网络和/或单独地接入网络。

图2包括例示可以用于侧链路通信(例如，在UE 104、RSU 107等之间)的时隙结构的示例方面的示图200和210。在一些示例中，时隙结构可以在5G/NR帧结构内。在其它示例中，时隙结构可以在LTE帧结构内。虽然以下描述可能聚焦于5G NR，但是本文描述的概念可能可适用于其它类似的领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。图2中的示例时隙结构仅是一个示例，并且其它侧链路通信可以具有用于侧链路通信的不同的帧结构和/或不同的信道。一个帧(10ms)可以被分成10个同样大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，该微时隙可以包括7、4或2个码元。每个时隙可能包含7或14个码元，取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个码元，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个码元。示图200例示了单时隙发送的单个资源块，例如，其可以对应于0.5ms发送时间间隔(TTI)。物理侧链路控制信道可以被配置为占用多个物理资源块(PRB)，例如，10、12、15、20或25个PRB。PSCCH可以被限制为单个子信道。例如，PSCCH持续时间可以被配置为2个码元或3个码元。例如，子信道可包括10、15、20、25、50、75或100个PRB。用于侧链路发送的资源可从包括一个或多个子信道的资源池中选择。作为非限制性示例，资源池可以包括介于1至27个之间的子信道。可以针对资源池建立PSCCH大小，例如，在2个码元或3个码元的持续时间内在一个子信道的10％-100％之间。图2中的示图210例示了其中PSCCH占用大约50％的子信道的示例，作为一个示例来说明PSCCH占用子信道的一部分的概念。物理侧链路共享信道(PSSCH)占用至少一个子信道。在一些示例中，PSCCH可以包括侧链路控制信息(SCI)的第一部分，PSSCH可以包括SCI的第二部分。

资源网格可被用于表示帧结构。每个时隙可以包括扩展12个连续子载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源栅格被划分为多个资源元件(RE)。每个RE携带的比特数取决于调制方案。如图2中所示出的，一些RE可包括在PSCCH中的控制信息并且一些RE可包括解调RS(DMRS)。至少一个码元可被用于反馈。图2例示了具有用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)的两个码元(具有相邻间隙码元)的示例。在反馈之前和/或之后的码元可以用于对数据的接收与对反馈的发送之间的转变。该间隙使设备能够从作为传送设备操作切换到准备作为接收设备操作，例如，在随后的时隙中。如图所示，可以在剩余的RE中传送数据。该数据可以包括本文所述的数据消息。数据、DMRS、SCI、反馈、间隙码元和/或LBT码元中的任何一项的位置可以不同于在图2中所示的示例。在一些方面，多个时隙可被聚集在一起。

图3是第一无线通信设备310基于侧链路与第二无线通信设备350处于通信的框图。在一些例子中，设备310和350可以基于V2X或其他D2D通信进行通信。该通信可以基于使用PC5接口的侧链路。设备310和350可包括UE、RSU、基站等。分组可被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器375。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能性相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和发送信道之间的映射、MAC SDU到发送块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括发送信道上的错误检测、发送信道的前向纠错(FEC)编码/解码，交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制移相键控(BPSK)、正交移相键控(QPSK)、M相移相键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理针对信号星座图的映射。然后可以将编码和调制的码元分成并行流。随后，可以将每一个流映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中将其与参考信号(例如，导频)进行复用，并随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将各个流组合在一起，以生成用于携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流经过空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由设备350发送的参考信号和/或信道状况反馈来推导。可以随后经由单独的发送器318TX将每个空间流提供给不同的天线320。每个发送器318TX可以利用各自的空间流来对射频(RF)载波进行调制以用于发送。

每个接收器354RX通过其相应天线352接收信号。每个接收器354RX恢复被调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能性相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复目的地为设备350的任何空间流。如果多个空间流目的地为设备350，则RX处理器356可以将它们组合成单个OFDM码元流。RX处理器356然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定由设备310发送的最有可能的信号星座点，来对在每个子载波上的码元以及参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以是基于信道估计器358所计算得到的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由设备310在物理信道上传送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，该控制器/处理器实现层3和层2功能性。

控制器/处理器359可以是与存储程序代码和数据的存储器360相关联的。存储器360可被称为计算机可读介质。控制器/处理器359提供发送信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。

类似于结合由设备310进行的DL发送所描述的功能性，控制器/处理器359可提供与系统信息(例如，MIB、SIB)采集、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和发送信道之间的映射、MACSDU到TB上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器358根据由设备310发送的参考信号或反馈推导出的信道估计可以由TX处理器368用于选择适当的编码和调制方案，以及用于促进空间处理。可以经由各自的发送器354TX将TX处理器368所生成的空间流提供给不同的天线352。每个发送器354TX可以用各自的空间流来调制RF载波，以供发送。

在设备310处以与结合设备350处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理发送。每一个接收器318RX通过其各自的天线320来接收信号。每一个接收器318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器375可提供发送信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自设备350的IP分组。控制器/处理器375还可以负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。

在一个示例中，TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置为执行与图1的SL测距组件198结合的各方面。在另一个示例中，TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置为执行与图1的RIS控制组件199结合的各方面。

图4是示出基于侧链路通信的设备之间的无线通信的示例的图示400。在一个示例中，UE 402可发送可由接收UE 404、406接收的发送414，例如，该发送包括控制信道(例如，PSCCH)和/或对应的数据信道(例如，PSSCH)。控制信道可包括用于解码数据信道的信息，并且还可由接收设备使用，以通过避免在数据发送期间在所占用的资源上进行发送，从而避免干扰。发送时间间隔(TTI)的数量以及将被数据发送占用的RB可在来自发送设备的控制消息(例如，侧链路控制信息(SCI)消息)中指示。UE402、404、406、408除了作为接收设备进行操作外，还可以各自具有作为发送设备进行操作的能力。因此，UE 406、408被示出为发送发送416和420。发送414、416、420可以被广播或多播到附近设备。例如，UE 402可发送通信(例如，数据)，以供UE 402的范围401内的其他UE接收。附加地或另选地，RSU 407可从UE402、406、408接收通信和/或向UE 402、406、408发送通信418。

在设备之间直接交换的侧链路通信可包括供侧链路UE找到附近UE的发现消息，和/或可包括对其他UE为了选择用于发送的资源而进行资源保留的感测。侧链路通信可基于不同类型或模式的资源分配机制。在第一资源分配模式(在本文可被称为“模式1”或“侧链路模式1”)中，可提供集中式资源分配。例如，基站102或180可以确定用于侧链路通信的资源，并且可以将资源分配给不同的UE104以用于侧链路发送。在该第一模式中，侧链路UE可从基站102或180接收侧链路资源分配。在第二资源分配模式(在本文可被称为“模式2”或“侧链路模式2”)下，可提供分布式资源分配。在模式2中，每个UE可以自主地确定用于侧链路发送的资源。为了协调单独UE对侧链路资源的选择，每个UE可以使用感测技术来监视其他侧链路UE的资源预留，并且可以从未预留的资源中选择用于侧链路发送的资源。这些针对侧链路的资源分配机制可以提供功率节省，例如，在物理层或介质访问控制(MAC)层处。功率节省可以对诸如公共安全应用、商业应用、可穿戴设备等侧链路应用有帮助，这些应用可能包括周期性和非周期性业务。

可基于侧链路(SL)通信来确定/估计UE相对于另一个UE的位置和/或UE相对于另一个UE的范围。例如，两个UE可基于全球导航卫星系统(GNSS)来确定它们的位置(例如，绝对位置)，并且这些UE可诸如经由V2X安全消息来彼此交换它们的位置(例如，它们的地理经度和纬度)。因此，UE可基于GNSS获得或以其他方式确定其位置，并且可在侧链路消息中广播或以其他方式发送关于其位置的信息。因而，周围UE中的每一者可以能够确定发送其位置的UE的位置，和/或可确定其自身与发送其位置的UE之间的范围。如果区域中的UE中的每一者发送其相应位置信息，则UE可确定相对于其位置的到周围UE的距离。在另一个示例中，UE可基于经由侧链路在UE之间发送和接收的参考信号来确定其到另一(多个)UE的相对距离和/或其绝对位置(例如，地理位置)，其中此类测距或定位技术可被称为基于SL的测距或定位。可出于各种原因来监测UE之间的距离。在一些应用(诸如V2X)中，作为避免冲突、改善道路用户安全等的一部分，可监测UE之间的距离。基于SL的测距或定位可在基于GNSS的定位衰减或不可用时(例如，当UE处于隧道、市区、峡谷或受保护的地方等中时)向UE提供另选或附加的测距/定位机制。例如，当网络服务和/或其他定位服务不可用时，基于SL的测距或定位可由UE用于公共安全使用情况。在其他示例中，如果GNSS可用，则除了基于GNSS的定位之外，基于SL的测距或定位也可由定位设备使用以增强基于GNSS的定位的准确性。

在一个示例中，用于UE的基于SL的测距或定位可基于用于UE与一个或多个对等UE之间的会话建立的三次握手来完成，随后在UE与一个或多个对等UE之间交换PRS，并且通过经由UE与一个或多个对等UE之间的信息收发基于PRS发送和接收交换测量来结束。

图5是例示根据本公开的各个方面的两个UE之间的基于SL的测距和定位会话的示例的流程图500。可至少部分地基于计算从第一UE 502向第二UE 504发送的定位参考信号(PRS)(例如，宽带PRS、SL PRS等)与从第二UE 502向第一UE 504发送的PRS之间的UE间往返时间(RTT)来确定在第一UE 504(例如，发起方)与第二UE 502(例如，目标方)之间的SL测距。例如，基于第一UE 502与第二UE 504之间的PRS的发送(Tx)和接收(Rx)时间，第一UE502和/或第二UE 504可以能够确定所发送的PRS与所接收的PRS之间的RTT。然后，基于RTT，第一UE 502和/或第二UE 504可确定第一UE 502与第二UE 504之间的距离。

在一个示例中，如506处所示，第一UE 502和/或第二UE 504可彼此交换能力消息508，其中来自第一UE 502和/或第二UE 504的能力消息508可包括与每个UE执行SL测距/定位的能力有关的信息。至少部分地基于交换的能力消息508，第一UE 502可确定第二UE 504是否是用于执行SL测距/定位的候选。

在能力消息508交换之后，第一UE 502可通过与第二UE 504建立三(3)次握手来发起与第二UE 504的SL测距/定位会话。例如，在510处，第一UE 502可向第二UE 504发送PRS请求消息512(例如，PRSrequest)以用于请求第二UE 504将一个或多个PRS发送到第一UE502。在514处，响应于PRS请求消息512，第二UE 504可向第一UE 502发送PRS响应消息516。例如，PRS响应消息516可指示第二UE 504是否能够准许第一UE 502的PRS请求(例如，对交换PRS的请求)。在518处，响应于PRS响应消息516，第一UE 502可向第二UE 504发送PRS确认消息520。例如，PRS确认消息520可确认第一UE 502与第二UE 504之间的PRS发送。换句话说，由第一UE 502发起的三次握手可包括在第一UE 502处的PRS请求消息512的发送、PRS响应消息516的接收、以及PRS确认消息520的发送。

在522处，在三次握手之后，第一UE 502可向第二UE 504发送一个或多个PRS 524。在526处，响应于一个或多个PRS 524，第二UE 504可向第一UE 502发送一个或多个PRS528。

在530处，在从第二UE 504接收到一个或多个PRS 526之后，第一UE 502可测量所接收的一个或多个PRS 526，诸如其中接收到一个或多个PRS 526的时间，并且第一UE 502可经由后PRS消息532向第二UE 504发送与测量有关的信息。类似地，在534处，第二UE 504可测量一个或多个PRS 528，并且第二UE 504可经由后PRS消息536向第一UE 502发送与测量相关的信息。

基于所发送的PRS和所接收的PRS(例如，PRS 524和528)的本地测量并且基于在后PRS消息(例如，532或536)中从另一UE接收的测量，第一UE 502和/或第二UE 504可以能够确定所发送的PRS和所接收的PRS的RTT。

在一个示例中，如538处所示，第一UE 502和/或第二UE 504可包括用于在其相应后PRS消息中发送和接收的PRS的Tx时间和Rx时间的两个时间戳。然后，第一UE 502和/或第二UE 504可基于从另一UE接收的两个时间戳来确定用于发送和接收的PRS的RTT。例如，第一UE 502可在后PRS消息532中包括一个或多个PRS 524的发送时间(例如，T1)和一个或多个PRS 528的接收时间(例如，/>T4)，并且第二UE 504可在后PRS消息536中包括一个或多个PRS 524的接收时间(例如，/>T2)和一个或多个PRS 528的发送时间(例如，/>T3)。换句话说，每个UE可在其后PRS消息中发送其PRS Tx时间和从对等UE接收的PRS的Rx时间。然后，从第一UE 502到第二UE 504的RTT可通过减去第一UE 502和第二UE 504的PRS的相应Rx-Tx时间来计算。例如，可基于以下等式来计算RTT：

然后，可基于所计算的RTT来计算第一UE 502与第二UE 504之间的距离。本文中所描述的基于SL的测距或定位可应用于两个车辆UE(例如，用于计算/估计两个车辆之间的距离)、应用于车辆UE和行人UE(例如，用于计算/估计车辆与行人之间的距离)和/或应用于一般侧链路使用情况下的两个移动电话(例如，用于计算/估计两个移动电话用户之间的距离)等。

基于SL的测距或定位的准确性可能受UE彼此处于视线(LOS)状况还是处于非视线(NLOS)状况的影响。图6是例示根据本公开的各个方面的涉及LOS和NLOS信道的无线设备之间的示例性通信的示图600。第一无线设备602(例如，UE、定位参考设备、侧链路设备、基站等)可被配置或调度为向第二无线设备604(例如，UE、定位参考设备、侧链路设备、基站等)发送数据。在一些场景中，如608处所示，从第一无线设备602发送的数据可直接到达第二无线设备604而不被(多个)障碍物阻挡。在其他场景中，如610处所示，从第一无线设备602发送的数据可经由反射、折射和/或穿透等间接到达第二无线设备604(例如，一个或多个对象612可阻挡数据的发送路径或者可在数据的发送路径内)。由于与通过诸如在608处示出的LOS路径/信道(例如，没有障碍物的路径/信道)行进的信号相比，通过诸如在610处示出的NLOS路径/信道行进的信号可更迟地和/或以更弱的功率到达第二无线设备604，因此经由NLOS路径/信道行进的信号的RTT也可更长。因此，基于RTT对第一无线设备602与第二无线设备604之间的距离的计算或估计可能不准确。

为了本公开的目的，没有被(多个)障碍物阻挡的信号/数据发送可被称为“LOS发送”、“LOS信号/数据”、“经由LOS路径/信道发送的信号/数据”等，而被(多个)障碍物阻挡的信号/数据发送可被称为“NLOS发送”、“NLOS信号/数据”、“经由NLOS路径/信道发送的信号/数据”等(例如，涉及反射、折射和/或穿透等的信号/数据发送)。信号反射可以是指从信号/波束路径中的发送器(例如，第一无线设备602)发送的、在到达接收器(例如，第二无线设备604)之前从一个或多个对象(例如，对象612)弹回的信号。信号折射可指从信号/波束路径中的发送器发送并且当其在到达接收器之前穿过障碍物(例如，信号能够穿过/穿透的材料或介质)时改变其方向的信号。信号穿透可指从信号/波束路径中的发送器发送并且在到达接收器之前穿透对象或介质的信号。

为了改善处于NLOS状况(或不处于LOS状况)的无线设备之间的通信，无线设备可使用可重新配置智能表面(RIS)(其也可被称为“反射智能表面”)来辅助它们的信号的发送/接收(或中继)。图7是例示根据本公开的各个方面的示例性可重新配置智能表面的示图700。如702处所示，RIS可以是被设计/配置为具有使得能够动态控制电磁波的特性的平面结构。例如，RIS可以是能够从第一无线设备(例如，发送器)接收信号并且然后以可控时间延迟将信号重新辐射或反射到第二无线设备(例如，接收器)的节点。RIS可包括没有收发器的相控阵列，并且RIS可基于天线或超材料来设计，其中RIS可被配置为将信号反射或重新辐射到一个或多个方向。例如，相移控制可与天线面板集成以控制天线面板的相移。RIS可包括与不同时间延迟相关联的多个小元素，并且由此RIS可以能够合成相同大小的任意形状的对象的散射行为。例如，该特征可用于使信号朝向接收无线设备波束成形。

在一些示例中，如704处所示，RIS可包括RIS控制器和一个或多个天线阵列，其中RIS控制器可控制一个或多个天线阵列以朝向一个或多个方向接收/反射信号。RIS控制器可以能够与其他节点(例如，UE、基站、RSU等)通信。例如，在蜂窝网络中，网络节点(例如，基站)可控制RIS，其中网络节点可确定/配置RIS的一个或多个参数，诸如激活/去激活时间、相位、(多个)波束方向和/或由RIS使用的波束成形权重等。基站可向一个或多个UE指示所确定/配置的参数，并且UE可至少部分地基于所确定/配置的参数来使用RIS来辅助其与其他(多个)UE的信号的发送和/或接收。基站和RIS之间的通信链路可以是有线的或无线的。在一些示例中，RIS可用作UE(例如，RIS包括UE的硬件组件和/或功能)。在其他示例中，RIS可与UE共同定位或相关联，使得RIS可经由UE与基站或另一个UE通信。

由于RIS能够将信号反射或重新辐射到不同方向，因此RIS可由无线设备用于通过反射/中继在无线设备之间发送的信号来将NLOS路径/信道转变到于LOS路径/信道接近或类似的路径/信道。因此，当无线设备不处于LOS状况(例如，无线设备处于NLOS状况)时，无线设备可使用RIS来改善它们的通信，其中一个无线设备可经由RIS向另一个无线设备发送信号。无线设备还可使用RIS来改善网络覆盖/吞吐量，并且减小功耗。例如，与增加发送设备的发送功率相比，RIS可被配置为以更小的功率朝向没有被信号覆盖的方向或区域(例如，覆盖盲区等)反射从发送设备发送的信号。

本文所呈现的方面可改进基于SL的测距或定位的效率和性能。本文所呈现的方面可改进基于计算发送/接收的PRS的RTT的SL测距的准确性。在本发明的一个方面中，一个或多个无线设备可利用至少一个RIS来中继参考信号(例如，SL PRS)以改进基于SL的测距或定位的准确性。例如，由于NLOS路径/信道可增加发送到无线设备的PRS与/或从无线设备接收的PRS之间的RTT，或NLOS路径/信道可影响或阻断无线设备之间的PRS的发送，因此RIS可使得PRS能够由与LOS路径/信道更接近或类似的路径/信道中的一个或多个无线设备发送和/或接收。

图8是例示根据本公开的各个方面的部署RIS以辅助UE之间的侧链路通信的示例的示图800。第一UE 802可与第二UE 804建立基于SL的测距会话，其中第一UE 802和/或第二UE 804可执行基于RTT的侧链路测距(例如，第一UE 802和第二UE 804可交换PRS并计算所发送和所接收的PRS的RTT)，诸如结合图5所描述。在一些场景中，如808处所示，第一UE802与第二UE 804之间的信道可以是NLOS信道(例如，信道可能被一个或多个障碍物(诸如建筑物)阻挡)。因此，PRS可能未在第一UE 802与第二UE 804之间成功交换，例如，从一个UE发送的PRS可能以延迟或以降级的功率到达另一个UE，或从一个UE发送的PRS可能未到达另一个UE等。

在一个示例中，为了改进或促进第一UE 802与第二UE 804之间的SL测距，如810处所示，UE可使用至少一个RIS 806(例如，其可部署在两条道路的交叉点处)来反射/中继由一个UE发送到另一个UE的PRS。例如，如812处所示，RIS 806可使得由第一UE 802发送的PRS能够向第二UE 802反射/中继，使得第一UE 802和第二UE 804可基于与LOS路径/信道(例如，没有障碍的路径/信道)更接近或类似的路径/信道来彼此通信。换句话说，RIS反射可将信道从NLOS转换为类似于LOS的信道。虽然经转换的信道(例如，如812处所示)可能不是确切的LOS信道，但经转换的信道与NLOS信道(例如，如808处所示)相比可提供更好的传播。

在一个示例中，RIS 806可与RSU共同定位，使得RIS 806可以是针对SL的固定RIS。在另一个示例中，RIS 806可被部署为独立设备，其中RIS 806可包括侧链路/V2X收发器并且能够执行侧链路/V2X通信。在一些示例中，RIS 806(或共同定位的RSU)可经由侧链路通信来通告/广播其RIS配置、存在和/或可用性。例如，RIS 806或其相关联的RSU可在侧链路上发送广播发送(例如，侧链路广播消息)以指示与RIS的共同定位。另外/，RIS 806或其相关联的RSU还可发送广播发送以指示RIS将被开启(例如，RIS将被激活以反射信号)的资源(例如，时隙)。尽管图8中的示例针对车辆应用进行例示，但概念可类似地应用于不与车辆相关联的其他UE。

图9是例示根据本公开的各个方面的两个UE在RIS的辅助下执行SL测距的示例的通信流900。与通信流程900相关联的编号不指定特定时间顺序，并且仅用作通信流程900的参考。

第一UE 902(例如，第一UE 802)可建立或发起与第二UE 904(例如，第二UE 804)的基于SL的测距会话，其中第一UE 902和/或第二UE 904可执行基于RTT的侧链路测距(例如，第一UE 902和第二UE 904可交换PRS并且计算所发送和所接收的PRS的RTT)，诸如结合图5和图8所描述。RIS 906(例如，RIS 806)可在第一UE 902和/或第二UE 904的发送范围内，使得RIS 906可以能够接收从第一UE 902和/或第二UE 904发送的一个或多个信号，并且RIS 906能够将一个或多个信号反射或重新辐射到第一UE 902和/或第二UE 904。在一个示例中，RIS 906可与能够进行侧链路/V2X通信的RSU相关联，并且RIS 906可与RSU共同定位。在此类示例中，RSU可经由RIS控制器控制RIS 906(例如，激活RIS、去激活RIS、改变与RIS相关联的参数等)。在另一个示例中，RIS 906可以是集成有侧链路能力的独立设备(例如，RIS 906能够进行侧链路/V2X通信，RIS 906是UE等)。

在908处，RIS 906(或相关联的RSU)可向一个或多个UE(例如，在其发送范围内的UE)发送/广播RIS可用性指示910，该一个或多个UE可包括第一UE 902和/或第二UE 904。RIS可用性指示910可指示RIS 906具有RIS能力(例如，具有提供RIS的能力)或者相关联的RSU与RIS 906共同定位。

在912处，RIS 906可向一个或多个UE发送/广播RIS资源指示914，该一个或多个UE可包括第一UE 902和/或第二UE 904。RIS资源指示914可指示其中RIS 906将被激活或开启的一个或多个资源(例如，时隙)(例如，RIS 906将被激活以在那些资源中反射(多个)信号)。例如，RIS资源指示914可指示其中RIS 906将被激活的时间(例如，从09:10:00到09:10:02，或者在帧的时隙#1、3、5、7处等)、其中RIS 906将被激活的持续时间(例如，在触发事件或指定时间之后的十个时隙)和/或其中RIS 906将被激活的周期(例如，每两个或四个时隙等)。在一些示例中，RIS可用性指示910和RIS资源指示914可以是相同的指示，例如，RIS资源指示914可隐含地指示RIS 906或与RIS 906相关联的RSU是有RIS能力的。在其他示例中，RIS可用性指示910和RIS资源指示914可以是单独指示。然后，如916处所示，可基于RIS资源指示914(和/或基于RIS激活请求938，或下面描述的指示的PRS发送时间942)来激活或去激活RIS 906。

在918处，当RIS 906被激活时，第一UE 902可向RIS 906(或者经由RIS 906向第二UE 904)发送一个或多个PRS，其中一个或多个PRS可被RIS 906反射/重新辐射到第二UE904。例如，响应于RIS可用性指示910和/或RIS资源指示914，第一UE 902可在其中RIS 906被激活的资源(例如，时隙)期间发送PRS 920。在922处，在PRS 920到达RIS 906之后，RIS906可将PRS 920反射/重新辐射到第二UE 904。

在924处，当RIS 906被激活时，第二UE 904可向RIS 906(或者经由RIS 906向第一UE 902)发送一个或多个PRS，其中一个或多个PRS可被RIS 906反射/重新辐射到第一UE902。例如，响应于所接收的PRS 920、RIS可用性指示910和/或RIS资源指示914，第二UE 904可在其中RIS 906被激活的资源(例如，时隙)期间发送PRS 926。在928处，在PRS 926到达RIS 906之后，RIS 906可将PRS 926反射/重新辐射到第一UE 902。

在一些示例中，第一UE 902和/或第二UE 904可以是能够执行全双工通信的UE(例如，车辆UE)，其中第一UE 902和/或第二UE 904可同时发送和接收数据(例如，同时执行双向网络数据发送)。例如，第一UE902和/或第二UE 904可具有为全双工通信配备的大天线面板或多个发送-接收点(TRP)。因此，第一UE 902和/或第二UE 904可同时发送和接收信号。

在930处，第一UE 902可计算所发送的PRS 920和所接收的PRS 926的RTT 932。例如，可从第一UE 902开始发送PRS 926的时间到第一UE 902检测/接收来自RIS 906的PRS920的时间来计算RTT 932，诸如结合图5的538所描述。

在934处，第一UE 902可基于RTT 932来计算或估计第一UE 902与第二UE 904之间的范围。

在一个示例中，RIS 906可被配置为以(半)静态方式操作。例如，在(半)静态方式下，入射(例如，接收)和/或反射(多个)信号的预编码权重(或(多个)波束方向)可跨多个反射实例保持相同，其中反射实例可指RIS操作的持续时间(例如，一个时隙)(例如，其中RIS906被激活的持续时间)。换句话说，可不存在跨多个反射实例的(多个)入射和/或反射信号的预编码权重和/或(多个)波束方向的动态改变。在一个示例中，如图10A和图10B的示图1000A和1000B所示，RIS 906可被配置为在更大角度范围中反射信号(例如，由RIS 906反射的信号覆盖广角范围)。例如，如图1000A所示，反射信号可以是覆盖广角范围的宽波束(与入射信号相比)。另选地，如图1000B所示，反射信号可包括指向不同方向的多个并发较窄波束。由此，RIS 906可以(半)静态方式在RIS 906中操作，因为RIS 906或RIS操作的预编码权重和/或波束方向可在一定时间段内不被调整。在另一个示例中，RIS 906可不与不同的预编码权重和/或(多个)波束方向相关联，其中RIS 906可被配置为在其被激活时以固定的角度和/或范围反射信号，并且RIS 906在其被去激活时不反射信号(例如，没有动态预编码权重调整的更简单的具体实施)。

在另一个示例中，RIS 906可被配置为以动态方式操作。在动态方式下，可(例如，由RIS 906或与RIS 906相关联的RSU)动态地调整入射波束方向(例如，用于接收信号/波束的方向)和/或反射波束方向(例如，用于反射/重新辐射信号/波束的方向)。例如，如图11的图1100所示，在各种反射实例中，反射信号可被配置为覆盖与先前和/或后续反射实例不同的较小角度范围。由此，不同预编码权重(例如，用于相移)可跨多个反射实例应用于RIS906。换句话说，预编码权重和/或(多个)波束方向可跨不同反射实例变化以动态地调整入射和/或反射信号的波束方向。

返回参考图9，在一些示例中，在908和/或912处，RIS 906可经由侧链路广播消息来发送RIS可用性指示910和/或RIS资源指示914。换句话说，RIS 906可以广播方式发送侧链路发送，其中侧链路发送可携载其RIS能力/共同定位和/或RIS被激活的时间资源中的一者或多者。

在本公开的另一个方面，RIS 906可基于请求进行操作(例如，RIS操作是按需的)。例如，返回参考图9，在936处，第一UE 902或第二UE 904可向一个或多个UE/RTU(其可包括RIS 906)发送/广播RIS激活请求938。如果RIS 906接收到RIS激活请求938，则RIS 906可响应于RIS激活请求938发送/广播(经由侧链路消息)RIS可用性指示910和/或RIS资源指示914中的至少一者。这样，与RIS 906相关联的至少一些指示可在请求时从RIS 906发送。例如，RIS 906可发送(例如，单播)或广播RIS可用性指示910(例如，RIS能力或共同定位)，并且RIS可用性指示910可由第一UE 902接收。作为响应，如果第一UE 902被配置为执行与第二UE 904的测距，则第一UE 902可向RIS 906发送RIS激活请求938(例如，RIS辅助的测距请求)。然后，响应于RIS激活请求938，RIS 906可指示(例如，经由RIS资源指示914)和/或保留用于来自第一UE 902的PRS发送的资源(例如，在该资源期间RIS 906被激活)。然后，如916处所示，可基于RIS激活请求938来激活RIS 906。

在另一个示例中，第一UE 902和/或第二UE 904可确定该测距操作可在RIS(例如，RIS 906)的辅助下得到改善。例如，基于对来自第二UE 904的(多个)PRS发送(例如，PRS926)的处理，第一UE 902可以能够确定在这两个UE之间是否存在LOS路径(例如，基于如结合图6所描述的对信道冲激响应的相位和/或功率的变化的分析)。如果第一UE 902确定在这两个UE之间不存在LOS，则第一UE 902可向包括RIS 906的一个或多个UE/RSU发送/广播RIS激活请求938。

在另一个示例中，如果附近存在RIS，则第一UE 902和/或第二UE 904可从RIS 906请求辅助/帮助，其中UE可假设RIS辅助的测距可改善测距性能。例如，RIS 906可被配置为周期性地通告其存在/能力，使得第一UE 902和/或第二UE 904可知道RIS 906在附近以提供通信辅助(例如，以帮助测距)。

在另一个示例中，第一UE 902和/或第二UE 904可确定其PRS发送(例如，PRS 920和/或PRS 926的发送)将在其中发生的(多个)时间资源，并且第一UE 902和/或第二UE 904可诸如经由RIS激活请求938或PRS发送时间942消息/指示向RIS 906指示所确定的(多个)时间资源。作为响应，如916处所示，可基于由第一UE 902和/或第二UE 904指示的(多个)时间资源来激活RIS 906。例如，如果第一UE 902向RIS 906指示要在帧的第三时隙发送PRS920，则RIS 906可在帧的第三时隙激活RIS 906。

在本公开的一个方面中，如果UE知道RIS(例如，RIS 906)的存在，则在侧链路上执行与目标UE的测距的UE可执行测距至少两次，其中可基于其中RIS被激活期间的PRS发送来执行测距操作中的至少一者，并且可基于其中RIS未被激活期间的PRS发送来执行测距操作中的至少一者。然后，可针对每个测距操作确定/计算UE与另一个UE(例如，目标UE)之间的RTT。在UE执行测距操作多次(例如，至少两次)之后，UE可获得多个RTT测量。

在一些示例中，UE可被配置为基于在多个RTT测量中具有较小/最低值的RTT测量来计算或估计UE与目标UE之间的距离。在一些情境中，基于较小/最低RTT测量值(或值)计算的距离可能为准确距离。例如，如果两个UE具有直接LOS路径，则在激活和不激活RIS的情况下的RTT测量可以是相同或类似的，因此较小/最低RTT可对应于两个UE之间的绝对距离。在另一个示例中，如果在两个UE之间不存在LOS路径，则较小RTT值可对应于两个UE之间的NLOS路径距离或两个UE之间的道路距离(例如，如图8所示)。因此，通过从用于距离确定的多个RTT测量中选择较小/最低RTT值，基于SL测距计算/确定的两个UE之间的距离将不大于两个UE之间的道路距离。换句话说，基于较小/最低RTT值确定的两个UE之间的距离可为绝对距离与道路距离之间的范围值，其中此种类型的确定性可显著改进在V2X应用中利用侧链路测距结果的置信度。

图12是例示根据本公开的各个方面的UE(例如，UE 902)在侧链路上执行与目标UE(例如，UE 904)的测距至少两次的示例的通信流1200。

在918处，第一UE 902可在RIS 906被激活时向RIS 906(或经由RIS 906向第二UE904)发送PRS 920。在922处，在PRS 920到达RIS 906之后，RIS 906可将PRS 920反射/重新辐射到第二UE 904。

在924处，响应于所接收的PRS 920，第二UE 904可在其中RIS 906被激活的资源(例如，时隙)期间向RIS 906(或者经由RIS 906向第一UE 902)发送PRS 926。在928处，在PRS 926到达RIS 906之后，RIS 906可将PRS 926反射/重新辐射到第一UE 902。

在944处，当RIS 906没有被激活时(例如，RIS 906没有反射信号)，第一UE 902可向第二UE 904发送PRS 946。在948处，如果第二UE 904接收到PRS 946，则作为响应，第二UE904可向第一UE 902发送PRS 950。第二UE 904可在其中RIS 906被激活或未被激活的资源(例如，时隙)期间发送PRS 950。

在931处，第一UE 902可计算所发送PRS 946和所接收PRS 950的第一RTT 932和所发送PRS 920和所接收PRS 926的第二RTT 952，诸如结合图5的538所描述。

在935处，第一UE 902可基于具有较小/最低值的第一RTT 932或第二RTT 952计算或估计第一UE 902与第二UE 904之间的范围。

图13是无线通信方法的流程图1300。方法可由无线设备或无线设备的组件(例如，UE 104；设备350；第一无线设备602；第一UE 802、902；装置1502；处理系统，其可包括存储器360并且可以是整个设备350或设备350的组件(诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359))来执行。方法可使得无线设备能够在RIS的辅助下执行SL测距。

在1302处，第一无线设备可接收指示至少一个RIS的可用性的消息，诸如结合图9所描述的。例如，在908处，第一UE 902可从RIS 906接收RIS可用性指示910，其中RIS可用性指示910可指示RIS 906与至少一个RIS相关联。指示至少一个RIS的可用性的消息的接收可例如由图15中的装置1502的RIS检测组件1540和/或接收组件1530来执行。

在1304处，第一无线设备可发送对要激活至少一个RIS的请求，诸如结合图9所描述的。例如，在936处，第一UE 902可向RIS 906发送RIS激活请求938。请求的发送可由例如图15中的装置1502的RIS请求组件1542和/或发送组件1534来执行。

在1306处，第一无线设备可发送指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示，并且其中基于所指示的时间来发送第一参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在940处，第一UE 902可向RIS 906发送PRS发送时间942，其中PRS发送时间942可指示其中第一UE 902将发送PRS 920的时间。可例如由图15中的装置1502的PRS发送时间指示组件1544和/或发送组件1534执行指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示的发送。

在1308处，第一无线设备可接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，诸如结合图9所描述的。例如，在912处，第一UE 902可从RIS 906接收RIS资源指示914，其中RIS资源指示914可指示其中RIS 906要被激活的时间。可由例如图15中的装置1502的RIS激活时间处理组件1546和/或接收组件1530执行至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的接收。信息可经由侧链路广播消息来接收。

在一个示例中，至少一个RIS可与RSU相关联，并且可从RSU接收信息和消息。

在另一个示例中，可基于请求来接收信息。在此类示例中，请求可至少部分地基于第一无线设备和第二无线设备是NLOS来发送。

在1310处，第一无线设备可经由至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在918处，第一UE 902可向RIS 906(或经由RIS 906向第二UE 904)发送PRS 920。第一参考信号集合的发送可例如由图15中的装置1502的PRS配置组件1548和/或发送组件1534来执行。

在1312处，第一无线设备可经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在928处，第一UE 902可从RIS 906(或者经由RIS906从第二UE 904)接收PRS 926。第二参考信号集合的接收可例如由图15中的装置1502的PRS处理组件1550和/或接收组件1530来执行。第一参考信号集合和第二参考信号集合可以是SL PRS。

在1314处，第一无线设备可基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT，诸如结合图9所描述的。例如，在930处，第一UE 902可基于所发送的PRS 920和所接收的PRS 926来计算信号RTT 932。信号RTT的计算可例如由图15中的装置1502的RTT计算组件1552来执行。

在一个示例中，可基于其中第一无线设备发送第一参考信号集合的第一时间和其中第一无线设备接收第二参考信号集合的第二时间来计算第一信号RTT。

在1316处，第一无线设备可基于所计算的信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围，诸如结合图9所描述的。例如，在934处，第一UE 902可基于RTT 932来计算第一UE 902与第二UE 904之间的范围。范围的计算可例如由图15中的装置1502的范围计算组件1554来执行。

在另一个示例中，第一无线设备可在至少一个RIS未被激活时向第二无线设备发送第三参考信号集合，接收从第二无线设备发送的第四参考信号集合，并且基于第三参考信号集合和第四参考信号集合来计算第二信号RTT，诸如结合图12所描述的。在此示例中，第一无线设备可基于具有较小RTT值的第一信号RTT或第二信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围。

图14是无线通信方法的流程图1400。方法可由无线设备或无线设备的组件(例如，UE 104；第一无线设备602、350；第一UE 802、902；装置1502；处理系统，其可包括存储器360并且可以是整个UE(例如，设备350)或UE的组件(例如，设备350的组件)，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。方法可使得无线设备能够在RIS的辅助下执行SL测距。

在1408处，第一无线设备可接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，诸如结合图9所描述的。例如，在912处，第一UE 902可从RIS 906接收RIS资源指示914，其中RIS资源指示914可指示其中RIS 906要被激活的时间。可由例如图15中的装置1502的RIS激活时间处理组件1546和/或接收组件1530执行至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的接收。信息可经由侧链路广播消息来接收。

在一个示例中，至少一个RIS可与RSU相关联，并且可从RSU接收信息和消息。

在另一个示例中，可基于请求来接收信息。在此类示例中，请求可至少部分地基于第一无线设备和第二无线设备是NLOS来发送。

在1410处，第一无线设备可经由至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在918处，第一UE 902可向RIS 906(或经由RIS 906向第二UE 904)发送PRS 920。第一参考信号集合的发送可例如由图15中的装置1502的PRS配置组件1548和/或发送组件1534来执行。

在1412处，第一无线设备可经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在928处，第一UE 902可从RIS 906(或者经由RIS906从第二UE 904)接收PRS 926。第二参考信号集合的接收可例如由图15中的装置1502的PRS处理组件1550和/或接收组件1530来执行。第一参考信号集合和第二参考信号集合可以是SL PRS。

在1414处，第一无线设备可基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT，诸如结合图9所描述的。例如，在930处，第一UE 902可基于所发送的PRS 920和所接收的PRS 926来计算信号RTT 932。信号RTT的计算可例如由图15中的装置1502的RTT计算组件1552来执行。

在一个示例中，可基于其中第一无线设备发送第一参考信号集合的第一时间和其中第一无线设备接收第二参考信号集合的第二时间来计算第一信号RTT。

在另一个示例中，第一无线设备可接收指示至少一个RIS的可用性的消息，诸如结合图9所描述的。例如，在908处，第一UE 902可从RIS 906接收RIS可用性指示910，其中RIS可用性指示910可指示RIS 906与至少一个RIS相关联。指示至少一个RIS的可用性的消息的接收可例如由图15中的装置1502的RIS检测组件1540和/或接收组件1530来执行。

在另一个示例中，第一无线设备可发送对要激活至少一个RIS的请求，诸如结合图9所描述的。例如，在936处，第一UE 902可向RIS 906发送RIS激活请求938。请求的发送可由例如图15中的装置1502的RIS请求组件1542和/或发送组件1534来执行。

在另一个示例中，第一无线设备可发送指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示，并且其中基于所指示的时间来发送第一参考信号集合，诸如结合图9所描述的。例如，在940处，第一UE 902可向RIS 906发送PRS发送时间942，其中PRS发送时间942可指示其中第一UE 902将发送PRS 920的时间。可例如由图15中的装置1502的PRS发送时间指示组件1544和/或发送组件1534执行指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示的发送。

在另一个示例中，第一无线设备可基于所计算的信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围，诸如结合图9所描述的。例如，在934处，第一UE 902可基于RTT932来计算第一UE 902与第二UE 904之间的范围。范围的计算可例如由图15中的装置1502的范围计算组件1554来执行。

在另一个示例中，第一无线设备可在至少一个RIS未被激活时向第二无线设备发送第三参考信号集合，接收从第二无线设备发送的第四参考信号集合，并且基于第三参考信号集合和第四参考信号集合来计算第二信号RTT，诸如结合图12所描述的。在此示例中，第一无线设备可基于具有较小RTT值的第一信号RTT或第二信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围。

图15是示出用于装置1502的硬件具体实施的示例的图示1500。装置1502可以是UE、UE的组件，或者可实现UE功能。在一些方面，装置1502可包括耦合到RF收发器1522的基带处理器1504(也被称为调制解调器)。在一些方面，装置1502还可包括一个或多个用户身份模块(SIM)卡1520、耦合到安全数字(SD)卡1508和屏幕1510的应用处理器1506、蓝牙模块1512、无线局域网(WLAN)模块1514、全球定位系统(GPS)模块1516或电源1518。基带处理器1504通过RF收发器1522与UE 104和/或BS 102/180通信。基带处理器1504可包括计算机可读介质/存储器。该计算机可读介质/存储器可以是非临时性的。基带处理器1504负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。软件在由基带处理器1504执行时使基带处理器1504执行上文所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带处理器1504在执行软件时操纵的数据。基带处理器1504还包括接收组件1530、通信管理器1532和发送组件1534。通信管理器1532包括一个或多个所示出的组件。通信管理器1532内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为基带处理器1504内的硬件。基带处理器1504可以是UE的(例如，设备350的)组件并且可包括存储器360和/或以下至少一者：TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。在一种配置中，装置1502可以是调制解调器芯片，并且仅包括基带处理器1504，而在另一种配置中，装置1502可以是整个UE(例如，参见图3的350)，并且包括装置1502的额外模块。

通信管理器1532包括RIS检测组件1540，该RIS检测组件被配置为接收指示至少一个RIS的可用性的消息，例如，如结合图13的1302所描述的。通信管理器1532还包括RIS请求组件1542，该RIS请求组件被配置为发送对要激活至少一个RIS的请求，例如，如结合图13的1304所描述的。通信管理器1532还包括PRS发送时间指示组件1544，该PRS发送时间指示组件被配置为发送指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示，并且其中基于所指示的时间发送第一参考信号集合，例如，如结合图13的1306所描述。通信管理器1532还包括RIS激活时间处理组件1546，该RIS激活时间处理组件被配置为接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，例如，如结合图13的1308和/或图14的1408所描述的。通信管理器1532还包括PRS配置组件1548，该PRS配置组件被配置为经由至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合，例如，如结合图13的1310和/或图14的1410所描述的。通信管理器1532还包括PRS处理组件1550，该PRS处理组件被配置为经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合，例如，如结合图13的1312和/或图14的1412所描述。通信管理器1532还包括RTT计算组件1552，该RTT计算组件被配置为基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT，例如，如结合图13的1314和/或图14的1414所描述。通信管理器1532还包括范围计算组件1554，该范围计算组件被配置为基于所计算的第一信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围，例如，如结合图13的1316所描述。

装置可包括执行图13和图14的流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，可由组件执行图13和图14的流程图中的每个框，并且装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。

如图所示，装置1502可以包括被配置用于各种功能的各种组件。在一种配置中，装置1502(并且具体地，基带单元1504)包括用于接收指示至少一个RIS的可用性的消息的构件(例如，RIS检测组件1540和/或接收组件1530)。装置1502包括用于发送对要激活至少一个RIS的请求的构件(例如，RIS请求组件1542和/或发送组件1534)。装置1502包括用于发送指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间的指示的构件，并且其中基于所指示的时间来发送第一参考信号集合(例如，PRS发送时间指示组件1544和/或发送组件1534)。装置1502包括用于接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的构件(例如，RIS激活时间处理组件1546和/或接收组件1530)。装置1502包括用于经由至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合的构件(例如，PRS配置组件1548和/或发送组件1534)。装置1502包括用于经由至少一个RIS接收从第二无线设备发送的第二参考信号集合的构件(例如，PRS处理组件1550和/或接收组件1530)。装置1502包括用于基于第一参考信号集合和第二参考信号集合来计算第一信号RTT的构件(例如，RTT计算组件1552)。装置1502包括用于基于所计算的第一信号RTT来计算第一无线设备与第二无线设备之间的范围的构件(例如，范围计算组件1554)。

构件可以是装置1502的被配置为执行由构件所记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上文所描述的，装置1502可包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，构件可以是被配置为执行由构件记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。

图16是无线通信的方法的流程图1600。方法可由装置或装置的组件(例如，UE104；设备350；RIS 806、906；装置1802；处理系统，其可包括存储器360并且可以是整个UE(例如，设备350)或UE的组件(例如，设备350的组件)，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。方法可使得装置能够辅助UE执行侧链路测距或侧链路通信。

在1602处，装置(其可为RIS或与RIS相关联的RSU)可发送指示至少一个RIS的可用性的消息，诸如结合图9所描述。例如，在908处，RIS 906可向第一UE 902发送RIS可用性指示910，其中RIS可用性指示910可指示RIS 906与至少一个RIS相关联或者具有RIS能力。指示至少一个RIS的可用性的消息的发送可例如由图18中的装置1802的RIS可用性指示组件1840和/或发送组件1834来执行。

在1604处，装置可接收对要激活至少一个RIS的请求，诸如结合图9所描述的。例如，在936处，RIS 906可从第一UE 802接收RIS激活请求938。请求的接收可由例如图18中的装置1802的位置请求处理组件1842和/或接收组件1830来执行。在一个示例中，在1608处发送的信息可基于请求。

在1606处，装置可从第一无线设备或第二无线设备中的至少一者接收指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间的指示，诸如结合图9所描述的。例如，在940处，RIS 906可从第一UE 902和/或第二UE 904接收PRS发送时间942，其中PRS发送时间942可指示其中第一UE 902和/或第二UE 904将发送PRS的时间。指示的接收可例如由图18中的装置1802的PRS发送时间处理组件1844和/或接收组件1830来执行。在一个示例中，装置可在第一时间和第二时间激活至少一个RIS。在另一个示例中，装置可在所指示的时间之外去激活至少一个RIS。

在1608处，装置可发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，诸如结合图9所描述的。例如，在912处，RIS 906可向第一UE 902和/或第二UE 904发送RIS资源指示。可由例如图18中的装置1802的RIS激活指示组件1846和/或发送组件1834执行至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的发送。信息可经由侧链路广播消息来发送。

在1610处，装置可基于所发送的信息、请求、或指示来激活至少一个RIS，诸如结合图9所描述的。例如，在916处，可基于RIS资源指示914、RIS激活请求938和/或PRS发送时间942来激活或去激活RIS 906。至少一个RIS的激活可例如由图18中的装置1802的RIS控制组件1848来执行。

图17是无线通信的方法的流程图1700。方法可由装置或装置的组件(例如，UE104；设备350；RIS 806、906；装置1802；处理系统，其可包括存储器360并且可以是整个UE(例如，设备350)或UE的组件(例如，设备350的组件)，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。方法可使得装置能够辅助UE执行侧链路测距或侧链路通信。

在1708处，装置(其可为RIS或与RIS相关联的RSU)可发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，诸如结合图9所描述的。例如，在912处，RIS 906可向第一UE902和/或第二UE 904发送RIS资源指示。可由例如图18中的装置1802的RIS激活指示组件1846和/或发送组件1834执行至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的发送。信息可经由侧链路广播消息来发送。

在1710处，装置可基于所发送的信息、请求、或指示来激活至少一个RIS，诸如结合图9所描述的。例如，在917处，可基于RIS资源指示914、RIS激活请求938和/或PRS发送时间942来激活或去激活RIS 906。至少一个RIS的激活可例如由图18中的装置1802的RIS控制组件1848来执行。

在一个示例中，装置可发送指示至少一个RIS的可用性的消息，诸如结合图9所描述的。例如，在908处，RIS 906可向第一UE 902发送RIS可用性指示910，其中RIS可用性指示910可指示RIS 906与至少一个RIS相关联或者具有RIS能力。指示至少一个RIS的可用性的消息的发送可例如由图18中的装置1802的RIS可用性指示组件1840和/或发送组件1834来执行。

在另一个示例中，装置可接收对要激活至少一个RIS的请求，诸如结合图9所描述的。例如，在936处，RIS 906可从第一UE 802接收RIS激活请求938。请求的接收可由例如图18中的装置1802的位置请求处理组件1842和/或接收组件1830来执行。在此类示例中，在1708处发送的信息可基于请求。

在另一个示例中，装置可从第一无线设备或第二无线设备中的至少一者接收指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间的指示，诸如结合图9所描述的。例如，在940处，RIS 906可从第一UE 902和/或第二UE 904接收PRS发送时间942，其中PRS发送时间942可指示其中第一UE902和/或第二UE 904将发送PRS的时间。指示的接收可例如由图18中的装置1802的PRS发送时间处理组件1844和/或接收组件1830来执行。在此类示例中，装置可在第一时间和第二时间激活至少一个RIS。在此类示例中，装置可在所指示的时间之外去激活至少一个RIS。

图18是示出用于装置1802的硬件具体实施的示例的图示1800。装置1802可以是UE、UE的组件，或者可实现UE功能。在一些方面，装置1802可包括耦合到RF收发器1822的基带处理器1804(也被称为调制解调器)。在一些方面，装置1802还可包括一个或多个用户身份模块(SIM)卡1820、耦合到安全数字(SD)卡1808和屏幕1810的应用处理器1806、蓝牙模块1812、无线局域网(WLAN)模块1814、全球定位系统(GPS)模块1816或电源1818。基带处理器1804通过RF收发器1822与UE 104和/或BS 102/180通信。基带处理器1804可包括计算机可读介质/存储器。该计算机可读介质/存储器可以是非临时性的。基带处理器1804负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。软件在由基带处理器1804执行时使基带处理器1804执行上文所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带处理器1804在执行软件时操纵的数据。基带处理器1804还包括接收组件1830、通信管理器1832和发送组件1834。通信管理器1832包括一个或多个所示出的组件。通信管理器1832内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为基带处理器1804内的硬件。基带处理器1804可以是UE的组件(例如，设备350的组件)并且可包括存储器360和/或以下至少一者：TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。在一种配置中，装置1802可以是调制解调器芯片，并且仅包括基带处理器1804，并且在另一种配置中，装置1802可以是整个UE(例如，参见图3的350)，并且包括装置1802的附加模块。

通信管理器1832包括RIS可用性指示组件1840，该RIS可用性指示组件被配置为发送指示至少一个RIS的可用性的消息，例如，如结合图16的1602所描述的。通信管理器1832还包括RIS请求处理组件1842，该RIS请求处理组件被配置为接收对要激活至少一个RIS的请求，例如，如结合图16的1604所描述的。通信管理器1832还包括PRS发送时间处理组件1844，该PRS发送时间处理组件被配置为从第一无线设备或第二无线设备中的至少一者接收指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间的指示，例如，如结合图16的1606所描述的。通信管理器1832还包括RIS激活指示组件1846，该RIS激活指示组件被配置为发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息，例如，如结合图16的1608和/或图17的1708所描述的。通信管理器1832还包括RIS控制组件1848，该RIS控制组件被配置为基于所发送的信息、请求和指示来激活至少一个RIS，例如，如结合图16的1610和/或图17的1710所描述的。

装置可包括执行图16和图17的流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，可由组件执行图16和图17的流程图中的每个框，并且装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。

如图所示，装置1802可包括被配置用于各种功能的各种组件。在一种配置中，装置1802(并且具体地，基带单元1804)包括用于发送指示至少一个RIS的可用性的消息的构件(例如，RIS可用性指示组件1840和/或发送组件1834)。装置1802包括用于接收对要激活至少一个RIS的请求的构件(例如，RIS请求处理组件1842和/或接收组件1830)。装置1802包括用于从第一无线设备或第二无线设备中的至少一者接收指示其中第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间的指示的构件(例如，PRS发送时间处理组件1844和/或接收组件1830)。装置1802包括用于发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息的构件(例如，RIS激活指示组件1846和/或发送组件1834)。装置1802包括用于基于所发送的信息、请求或指示来激活至少一个RIS的构件(例如，RIS控制组件1848)。

构件可以是装置1802的被配置为执行由构件所记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上文所描述的，装置1802可包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，构件可以是被配置为执行由构件记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。

应当理解的是，所公开的过程/流程图中框的特定次序或层次只是对示例方法的说明。应当理解的是，基于设计偏好可以重新排列过程/流程图中框的特定次序或层次。进一步地，一些框可以组合或者省略。所附的方法权利要求以样本次序给出了各个框的元素，但是并不意味着受限于所给出的特定次序或层次。

提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践这里描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文中所定义的通用原理可以应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求一致的全部范围，其中以单数形式提及的元素不旨在表示“一个且仅一个”，除非具体如此说明，而是“一个或多个”。比如“如果”、“当……时”和“在……的同时”之类的术语应当被解释为“在……的条件下”，而不是意味着立即的时间关系或反应。也就是说，这些短语，例如“当”，并不意味着响应于动作的发生或者在动作的发生期间的直接的动作，而是简单地暗示，如果满足条件，那么动作将会发生，但不需要特定或立即的时间限制以使动作发生。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或例示”。本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为比其它方面优选或具有优势。除非另有特别说明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”以及“A、B、C或者其任意组合”之类的组合，包括A、B和/或C的任意组合，其可以包括多个A、多个B或者多个C。具体而言，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合可以是只有A、只有B、只有C、A和B、A和C、B和C或A和B和C，其中任何此类组合可以包含A、B或C的一个或多个成员或多个成员。贯穿本公开描述的各个方面的元素的对于本领域普通技术人员来说是已知的或稍后将是已知的所有结构和功能等同方案通过引用的方式明确地并入本文，并且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不是旨在奉献给公众的，无论这种公开是否在权利要求中明确地记载。“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等词不能替代“构件”一词。照此，没有权利要求元素要被解释为功能构件，除非元素是明确地使用短语“用于……的构件”来记载的。

以下方面仅是说明性的并且可以与本文描述的其他方面或教导相结合，而不受限制。

方面1是一种在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：接收至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息；经由所述至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合；经由所述至少一个RIS接收从所述第二无线设备发送的第二参考信号集合；以及基于所述第一参考信号集合和所述第二参考信号集合来计算第一信号RTT。

在方面2中，根据方面1所述的方法，还包括：接收指示所述至少一个RIS的可用性的消息。

在方面3中，根据方面1和2中任一项所述的方法，还包括所述至少一个RIS与RSU相关联，并且其中所述信息和所述消息是从所述RSU接收的。

在方面4中，根据方面1至3中任一项所述的方法，还包括所述信息是经由侧链路广播消息来接收的。

在方面5中，根据方面1至4中任一项所述的方法，还包括所述第一参考信号集合和所述第二参考信号集合是SL PRS。

在方面6中，根据方面1至5中任一项所述的方法，还包括所述信号RTT是基于所述第一无线设备发送所述第一参考信号集合的第一时间和所述第一无线设备接收所述第二参考信号集合的第二时间来计算的。

在方面7中，根据方面1至6中任一项所述的方法，还包括：基于所计算的第一信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

在方面8中，根据方面1至7中任一项所述的方法，还包括当所述至少一个RIS被激活时，所述第一参考信号集合被发送到所述第二无线设备，所述方法还包括：当所述至少一个RIS未被激活时，向第二无线设备发送第三参考信号集合；接收从所述第二无线设备发送的第四参考信号集合；以及基于所述第三参考信号集合和所述第四参考信号集合来计算第二信号RTT。

在方面9中，根据方面1至8中任一项所述的方法，还包括：基于具有较小RTT值的所述第一信号RTT或所述第二信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

在方面10中，根据方面1至9中任一项所述的方法，还包括：发送对要激活所述至少一个RIS的请求。

在方面11中，根据方面1至10中任一项所述的方法，还包括所述信息是基于所述请求来接收的。

在方面12中，根据方面1至11中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一无线设备和所述第二无线设备是NLOS来发送所述请求。

在方面13中，根据方面1至12中任一项所述的方法，还包括：发送指示其中所述第一无线设备将发送所述第一参考信号集合的第一时间的指示，并且其中基于所指示的时间来发送所述第一参考信号集合。

方面14是一种用于无线通信的装置，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器并且被配置为实现方面1至13中的任一项。

方面15是一种用于进行无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面1至13中任一项的构件。

方面16是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时致使所述处理器实现方面1至13中的任一项。

方面17是一种无线通信方法，包括：发送至少指示其中至少一个RIS要被激活的时间的信息；以及基于所发送的信息、请求或指示来激活所述至少一个RIS。

在方面18中，根据方面17所述的方法，还包括：发送指示所述至少一个RIS的可用性的消息。

在方面19中，根据方面17和18中任一项所述的方法，还包括所述至少一个RIS与RSU相关联。

在方面20中，根据方面17至19中任一项所述的方法，还包括所述信息经由侧链路广播消息来发送。

在方面21中，根据方面17至20中任一项所述的方法，还包括：接收对要激活所述至少一个RIS的所述请求。

在方面22中，根据方面17至21中任一项所述的方法，还包括所述信息是基于所述请求来发送的。

在方面23中，根据方面17至22中任一项所述的方法，还包括：从第一无线设备和第二无线设备中的至少一者接收所述指示，并且其中所述指示指示了其中所述第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中所述第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间。

在方面24中，根据方面17至23中任一项所述的方法，还包括：在所述第一时间和所述第二时间激活所述至少一个RIS。

在方面25中，根据方面17至24中任一项所述的方法，还包括：在所指示的时间之外去激活所述至少一个RIS。

方面26是一种用于无线通信的装置，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器并且被配置为实现方面17至25中的任一项。

方面27是一种用于进行无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面17至25中任一项的构件。

方面28是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时致使所述处理器实现方面17至25中的任一项。

Claims (30)

1.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，包括：

存储器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述存储器并且被配置为：

接收至少指示其中至少一个可重新配置智能表面(RIS)要被激活的时间的信息；

经由所述至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合；

经由所述至少一个RIS接收从所述第二无线设备发送的第二参考信号集合；以及

基于所述第一参考信号集合和所述第二参考信号集合来计算第一信号往返时间(RTT)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

接收指示所述至少一个RIS的可用性的消息。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个RIS与路边单元(RSU)相关联，并且其中所述信息和所述消息是从所述RSU接收的。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述信息是经由侧链路广播消息接收的。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一参考信号集合和所述第二参考信号集合是侧链路(SL)定位参考信号(PRS)。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一信号RTT是基于所述第一无线设备发送所述第一参考信号集合的第一时间和所述第一无线设备接收所述第二参考信号集合的第二时间来计算的。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

基于所计算的第一信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

8.根据权利要求1所述的装置，其中当所述至少一个RIS被激活时，所述第一参考信号集合被发送到所述第二无线设备，所述至少一个处理器还被配置为：

当所述至少一个RIS未被激活时，向所述第二无线设备发送第三参考信号集合；

接收从所述第二无线设备发送的第四参考信号集合；以及

基于所述第三参考信号集合和所述第四参考信号集合来计算第二信号往返时间(RTT)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

基于具有较小RTT值的所述第一信号RTT或所述第二信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

发送对要激活所述至少一个RIS的请求。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述信息是基于所述请求来接收的。

12.根据权利要求10所述的装置，其中至少部分地基于所述第一无线设备和所述第二无线设备是非视线(NLOS)来发送所述请求。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

发送指示其中所述第一无线设备将发送所述第一参考信号集合的第一时间的指示，并且其中基于所指示的时间来发送所述第一参考信号集合。

14.根据权利要求1所述的装置，还包括耦合到所述至少一个处理器的收发器。

15.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：

接收至少指示其中至少一个可重新配置智能表面(RIS)要被激活的时间的信息；

经由所述至少一个RIS向第二无线设备发送第一参考信号集合；

经由所述至少一个RIS接收从所述第二无线设备发送的第二参考信号集合；以及

基于所述第一参考信号集合和所述第二参考信号集合来计算第一信号往返时间(RTT)。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

基于所计算的第一信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

当所述至少一个RIS未被激活时，向所述第二无线设备发送第三参考信号集合；

接收从所述第二无线设备发送的第四参考信号集合；

基于所述第三参考信号集合和所述第四参考信号集合来计算第二信号往返时间(RTT)；以及

基于具有较小RTT值的所述第一信号RTT或所述第二信号RTT来计算所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的范围。

18.一种用于无线通信的装置，包括：

存储器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述存储器并且被配置为：

发送至少指示其中至少一个可重新配置智能表面(RIS)要被激活的时间的信息；以及

基于所发送的信息、请求或指示来激活所述至少一个RIS。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

发送指示所述至少一个RIS的可用性的消息。

20.根据权利要求18所述的装置，其中所述装置与路边单元(RSU)相关联。

21.根据权利要求18所述的装置，其中所述信息是经由侧链路广播消息发送的。

22.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

接收对要激活所述至少一个RIS的所述请求。

23.根据权利要求22所述的装置，其中所述信息是基于所述请求来发送的。

24.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

从第一无线设备或第二无线设备中的至少一者接收所述指示，并且

其中所述指示指示了其中所述第一无线设备将发送第一参考信号集合的第一时间和其中所述第二无线设备将发送第二参考信号集合的第二时间。

25.根据权利要求24所述的装置，其中为了基于所述指示来激活所述至少一个RIS，所述至少一个处理器还被配置为：

在所述第一时间和所述第二时间激活所述至少一个RIS。

26.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：

在所指示的时间之外去激活所述至少一个RIS。

27.根据权利要求18所述的装置，还包括耦合到所述至少一个处理器的收发器。

28.一种用于无线通信的方法，包括：

发送至少指示其中至少一个可重新配置智能表面(RIS)要被激活的时间的信息；以及

基于所发送的信息、请求或指示来激活所述至少一个RIS。

29.根据权利要求28所述的方法，还包括：

发送指示所述至少一个RIS的可用性的消息。

30.根据权利要求28所述的方法，还包括：

接收对要激活所述至少一个RIS的所述请求。