CN117724465A - 交互方法、装置、电子设备及可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种交互方法、装置、电子设备及可读储存介质，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述方法包括：响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。本公开通过在地图构建过程中与地图构建初步完成后，分别通过第一提示信息与第二提示信息为用户提供机器人的地图构建说明和使用方式引导，使用户尽快理解地图调整流程并进行相应设置，提升了用户的参与感与用户体验，同时提升机器人的地图构建质量。

Description

交互方法、装置、电子设备及可读储存介质

技术领域

本公开涉及交互技术领域，尤其涉及一种交互方法、装置、电子设备及可读储存介质。

背景技术

当前，扫地机器人、小型物流机器人、仿生机器人等智能机器人通常都设置有地图构建功能，以对工作环境进行探测分析，提升使用效果。然而，上述功能的设置以及调整过程通常较为复杂，用户难以尽快理解并进行相应设置，导致用户体验较差，参与感不强，并导致机器人的地图构建质量较差。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种交互方法、装置、电子设备及可读储存介质，以至少解决相关技术中存在的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种交互方法，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述方法包括：

响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，

响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

结合本公开的任一实施方式，所述响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，包括：

响应于地图构建功能启动，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积；

在所述已构建地图区域的构建面积超过设定阈值的情况下，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，所述响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，包括：

响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，在显示第一提示信息后，所述方法还包括：

响应于接收到第一指令，显示第一控制界面，所述第一控制界面用于使用户在所述已构建地图区域中添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域。

结合本公开的任一实施方式，在显示第二提示信息后，所述方法还包括：

响应于接收到第二指令，显示第二控制界面，所述第二控制界面用于使用户调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态。

结合本公开的任一实施方式，所述调整所述地图的区域划分包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项，所述调整所述地图构建结果的边界线状态包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

结合本公开的任一实施方式，所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序；

响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，包括：

在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息；

在所述预设应用程序在前台运行的情况下，显示所述第二提示信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种交互装置，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述装置包括：

第一提示模块，用于：响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，

第二提示模块，用于：响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

结合本公开的任一实施方式，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于地图构建功能启动，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积；

在所述已构建地图区域的构建面积超过设定阈值的情况下，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，在显示第一提示信息后，所述装置还包括第一控制模块，用于：

响应于接收到第一指令，显示第一控制界面，所述第一控制界面用于使用户在所述已构建地图区域中添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域。

结合本公开的任一实施方式，在显示第二提示信息后，所述装置还包括第二控制模块，用于：

响应于接收到第二指令，显示第二控制界面，所述第二控制界面用于使用户调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态。

结合本公开的任一实施方式，所述调整所述地图的区域划分包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项，所述调整所述地图构建结果的边界线状态包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

结合本公开的任一实施方式，所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序；

所述第二提示模块在响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息时，具体用于：

在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息；

在所述预设应用程序在前台运行的情况下，显示所述第二提示信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在地图构建过程中与地图构建初步完成后，分别通过第一提示信息与第二提示信息为用户提供机器人的地图构建说明和使用方式引导，使用户尽快理解地图调整流程并进行相应设置，提升了用户的参与感与用户体验，同时提升机器人的地图构建质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种交互方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种交互方法示意图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种交互方法示意图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种交互方法示意图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种交互装置示意图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开所述方法，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述机器人可以包括扫地机器人、小型物流机器人、低速无人车、无人机、仿生人形或多足机器人等具有激光雷达等自行探测环境装置和移动能力的机器人。其中，所述机器人可以通过环境探测信息生成地图，也可以将所述环境探测信息发送至终端设备，由终端设备协助生成地图，本公开对此不做限制。

图1示出了本公开根据一示例性实施例示出的一种交互方法流程图。

在步骤S101中，响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域。

其中，所述地图构建进度表征所述机器人当前的地图构建结果占总地图的构建进度。所述预设条件用于确定当前机器人是否已经构建出足够用于用户设置的地图区域。由于机器人在接收到地图构建指令后，需要一定的启动时间以及构建时间，以得到足够用户调整设置的地图区域，因此在确定地图构建进度满足所述预设条件后，显示第一提示信息以提示用户进行进一步操作，使用户接收到第一提示信息后可以立即对机器人的作业区域进行控制，使用户得到流畅的操作体验。

在一个示例中，可以在接收到用户的地图构建指令，即在所述机器人开始构建地图后，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积，在所述地图构建面积超过设定阈值的情况下，确定所述地图构建进度满足所述预设条件。

在另一个示例中，可以响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，确定所述地图构建进度满足所述预设条件。所述预设时长阈值可以为2-15秒，用于保障机器人完成启动动作并构建出足够用户调整的地图面积。

所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域。具体的，可以提示用户所述机器人正在进行地图构建，并告知用户可以通过发起第一指令以进入第一控制界面执行具体的调整操作。

示例性的，图2示出了本公开提供的一种第一提示信息示意图。其中，文字信息“主机正在努力探索地图”用于提示用户所述机器人正在进行地图构建，文字信息“如果不想让主机去某些区域执行作业，可以点击地图右侧的齿轮按钮，设置虚拟墙和禁区”用于提示用户可以通过发起第一指令以进入第一控制界面以执行具体的调整操作。

所述第一控制界面可以包括当前进度下机器人得到的已构建地图区域。在一个可选的实施例中，用户可以通过添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域以控制所述机器人的作业区域。其中，所述虚拟墙可以由用户在地图任意区域构建的线段构成，使所述机器人的移动路径无法穿过所述虚拟墙。所述机器人禁入区域可以由于用户在地图任意区域构建的闭合区域构成，使所述机器人的移动路径无法经过所述机器人禁入区域，且在后续步骤中无需对所述机器人禁入区域进行调整。

示例性的，在所述机器人为扫地机器人的情况下，用户可以将不希望由扫地机器人打扫的区域，如儿童活动区、植物区域、易碎物品堆放地点附近设置虚拟墙或将其设置为机器人禁入区域，使所述扫地机器人不会移动至上述区域。

在步骤S102中，响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

所述初始地图构建完成，表征所述机器人已完成当前环境总地图的构建任务，以扫地机器人为例，初始地图构建完成表征所述扫地机器人已获取待打扫区域的完整地图。

所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。具体的，可以提示用户所述机器人已完成地图的初步构建，并告知用户可以通过发起第二指令以进入第二控制界面执行具体的调整操作。

示例性的，图3示出了本公开提供的一种第二提示信息示意图。其中，文字信息“建图完成”用于提示用户所述机器人已完成初始地图构建，文字信息“请帮助主机调整地图，使主机更精确感知家庭环境，提升使用体验，现在去调整吗”用于提示用户可以通过发起第二指令以进入第二控制界面执行具体的调整操作。

所述第二控制界面可以包括机器人得到的地图初步构建结果。在一个可选的实施例中，用户可以通过调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态调整所述机器人的地图构建结果。

其中，所述调整所述地图构建结果的区域划分，包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项。在所述机器人为扫地机器人的情况下，所述地图构建结果包括待清洁区域的地图，且所述机器人能够通过对房门，过道的识别对所述待清洁区域进行区域划分(如房间划分)。

在一个示例中，用户可以通过区域合并，将至少两个待清洁区域合并为一个待清洁区域，例如将客厅与饭厅进行区域合并，使得扫地机器人将该两种区域识别为一个待清洁区域，可以在执行清洁作业时采用同种清洁方式，在一个清洁时间段内对客厅与饭厅进行清洁。

在另一个示例中，用户可以通过区域分割，将一个待清洁区域分割为至少两个待清洁区域，例如将客厅分割为会客区域与门廊区域，使得扫地机器人将该区域识别为两个待清洁区域，可以在执行清洁作业时采用不同的清洁方式，分别在不同的清洁时间段内对会客区域与门廊区域进行清洁。

此外，用户还可以对所述待清洁区域进行重命名，例如将“房间1”“房间2”等默认名称修改为“主卧”“客卧”等自定义名称，提升地图的可读性。

所述调整所述地图构建结果的边界线状态，包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

在一个示例中，由于杂物靠近墙体堆放，易导致机器人探测得到的墙体边界线不处于平直状态，用户可以通过边界线拉直，对所述机器人构建地图中的墙体边界线进行拉直或重新构建，以修正所述地图构建结果。

在另一个示例中，用户还可以通过边界线添加以修改所述地图构建结果。在所述机器人为扫地机器人的情况下，与添加虚拟墙类似，用户可以将不希望由扫地机器人打扫的区域附近添加墙体，使所述扫地机器人不会移动至上述区域，也可以在屏风等隔离用家具处添加墙体，使所述扫地机器人的移动路径不会穿过上述家具。

在另一个示例中，用户还可以通过边界线删除功能以修改所述地图构建结果。在所述机器人为扫地机器人的情况下，可能将窗帘、沙发、或临时摆放的大型杂物识别为墙体，可以通过边界线删除功能，将上述误识别的墙体进行消除，使所述扫地机器人的移动路径不会受到误识别墙体的干扰，提升清洁效果。

此外，在所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序情况下，响应于初始地图构建完成，在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息。也即在地图构建初步完成后，若用户没有关注预设应用程序，则在用户下次进入预设应用程序时显示所述第二提示信息，确保用户至少有一次机会能够接收到所述第二提示信息。而在所述预设应用程序在前台运行的情况下，表征用户未退出预设应用程序，则可显示所述第二提示信息，使用户能够立即接收到所述第二提示信息。

本公开所述方法，通过在地图构建过程中与地图构建初步完成后，分别通过第一提示信息与第二提示信息为用户提供机器人的地图构建说明和使用方式引导，使用户尽快理解地图调整流程并进行相应设置，提升了用户的参与感与用户体验，同时提升了机器人的地图构建质量。

在一个可选的实施例中，还可以通过第三提示信息，在用户首次使用任意功能时，说明该功能的使用场景和使用方法。示例性的，图4示出了本公开提供的一种第三提示信息示意图。在所述机器人为扫地机器人的情况下，可以在用户首次使用任意清洁功能时显示所述第三提示信息，如自定义清洁功能、预约清洁功能、勿扰功能、语音设置功能、基站设置功能等，使用户尽快理解功能的使用场景和使用方法，提升用户的使用体验。

可以理解的是，上述三种提示信息相互独立，具体的显示顺序与逻辑关系可以根据实际的使用需求进行调整。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

本公开一示例性实施例示出的一种交互的装置框图如图5所示，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述装置包括：

第一提示模块501，用于：响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，

第二提示模块502，用于：响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

结合本公开的任一实施方式，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于地图构建功能启动，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积；

在所述已构建地图区域的构建面积超过设定阈值的情况下，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，显示所述第一提示信息。

结合本公开的任一实施方式，在显示第一提示信息后，所述装置还包括第一控制模块，用于：

响应于接收到第一指令，显示第一控制界面，所述第一控制界面用于使用户在所述已构建地图区域中添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域。

结合本公开的任一实施方式，在显示第二提示信息后，所述装置还包括第二控制模块，用于：

响应于接收到第二指令，显示第二控制界面，所述第二控制界面用于使用户调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态。

结合本公开的任一实施方式，所述调整所述地图的区域划分包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项，所述调整所述地图构建结果的边界线状态包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

结合本公开的任一实施方式，所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序；

所述第二提示模块在响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息时，具体用于：

在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息；

在所述预设应用程序在前台运行的情况下，显示所述第二提示信息。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图6示出了本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

请参照附图6，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信部件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理部件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信部件616发送。在一些实施例中，音频组件610包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信部件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。

本公开在示例性实施例中，提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种交互方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述方法包括：

响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，

响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，包括：

响应于地图构建功能启动，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积；

在所述已构建地图区域的构建面积超过设定阈值的情况下，显示所述第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，包括：

响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，显示所述第一提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示第一提示信息后，所述方法还包括：

响应于接收到第一指令，显示第一控制界面，所述第一控制界面用于使用户在所述已构建地图区域中添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示第二提示信息后，所述方法还包括：

响应于接收到第二指令，显示第二控制界面，所述第二控制界面用于使用户调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述地图的区域划分包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项，所述调整所述地图构建结果的边界线状态包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序；

响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，包括：

在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息；

在所述预设应用程序在前台运行的情况下，显示所述第二提示信息。

8.一种交互装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与具有地图构建功能的机器人连接，所述装置包括：

第一提示模块，用于：响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户控制所述机器人的作业区域；和/或，

第二提示模块，用于：响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整所述机器人的初始地图，以得到目标地图。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于地图构建功能启动，获取所述机器人的已构建地图区域的构建面积；

在所述已构建地图区域的构建面积超过设定阈值的情况下，显示所述第一提示信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一提示模块在响应于地图构建进度满足预设条件，显示第一提示信息时，具体用于：

响应于当前时间与地图构建功能启动的时间之间的时长达到预设时长阈值，显示所述第一提示信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在显示第一提示信息后，所述装置还包括第一控制模块，用于：

响应于接收到第一指令，显示第一控制界面，所述第一控制界面用于使用户在所述已构建地图区域中添加虚拟墙，和/或机器人禁入区域。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在显示第二提示信息后，所述装置还包括第二控制模块，用于：

响应于接收到第二指令，显示第二控制界面，所述第二控制界面用于使用户调整所述地图构建结果的区域划分，和/或边界线状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调整所述地图的区域划分包括区域合并、区域分割、区域重命名中的至少一项，所述调整所述地图构建结果的边界线状态包括边界线拉直、边界线添加和边界线删除中的至少一项。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述交互方法应用于所述终端设备的预设应用程序；

所述第二提示模块在响应于初始地图构建完成，显示第二提示信息时，具体用于：

在所述预设应用程序在后台运行的情况下，响应于所述预设应用程序切换至前台运行，显示所述第二提示信息；

在所述预设应用程序在前台运行的情况下，显示所述第二提示信息。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，用于存储处理器可执行指令；

处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。