CN117721574A - 一种链节式剑带及三维特种织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块通过弹性丝材串联而成，且前一所述链节块与后一所述链节块互锁连接；所述链节块上设置有转轴部和轴孔部；前一所述链节块的所述轴孔部套设在后一所述链节块的所述转轴部上，配合成对的所述转轴部和所述轴孔部形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性；所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳。本发明的链节式剑带，在铰链轴向为刚性，若垂直放置，则此剑带可以支承自身重量、剑头重量及纱线等负载重量；而链节块可沿铰链弯曲，在作为剑杆织机的引纬剑带使用时，可以在梭口内呈现直线状态，也可以在梭口外弯曲收纳。

Description

一种链节式剑带及三维特种织机

技术领域

本发明属于纺织机械制造领域，涉及一种剑杆织机的剑杆机构，特别是关于制作三维机织复合材料预制体使用的三维特种织机中的剑带。

背景技术

剑杆织机是应用面非常广泛的一种无梭织机。剑带或剑杆是剑杆织机的引纬关键部件，在剑杆织机上通常由传剑轮驱动、携带剑头及纬纱完成引纬功能。

剑杆织机通常有刚性剑杆和挠性剑杆。刚性剑杆的剑杆是刚性的，可以直接携带纬纱悬空进入梭口，这个特性非常适合三维立体织造中的多层织物织造。但是刚性剑杆在退出梭口时，势必占用梭口以外的空间，相当于一台刚性剑杆织机在幅宽方向至少占用2倍幅宽以上的空间。因此刚性剑杆织机无法用于大幅宽织物。挠性剑杆的剑带是柔性的，可以在梭口外卷绕放置，因此不会占用太大空间，可以用于大幅宽织物的织造；但是柔性剑带不能支撑剑头及剑带自身重量，不能携带纬纱悬空进入梭口，需要在梭口内沿幅宽方向设置多个导剑钩，以形成支撑柔性剑带的梭道。导剑钩无可避免地会与经纱摩擦，对于复合材料三维多层织物，这种摩擦加剧，会使经纱起毛，严重影响织造；特别是实施多层引纬时，每层的梭口中心高度是不同的，需要在调整引纬剑带高度以对准梭口中心的同时，同步调整全梭口内导剑钩的高度，以形成支撑剑带的平整梭道，这是难度很大、实现成本很高的机械电子系统，因此多层织物织机多不采用此种柔性剑带方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种链节式剑带，所述链节式剑带在引纬梭口中是刚性的，能够悬空支撑自身重量及剑头重量及纬纱重量；在梭口外是柔性的，可以卷曲收储，不占很大空间。

为达到上述技术目的及效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块通过弹性丝材串联而成，且前一所述链节块与后一所述链节块互锁连接；所述链节块上设置有转轴部和轴孔部；前一所述链节块的所述轴孔部套设在后一所述链节块的所述转轴部上，配合成对的所述转轴部和所述轴孔部形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性，可以悬臂状态保持所述链节式剑带在织机梭口空间内带载荷自由进出；所述载荷包括链节式剑带自重、剑头重量、纬纱纱线重量及与对侧剑头进行纬纱交接时的受力；所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向，所述自由进出是指所述剑带装置在进出梭口时不与形成梭口的经纱擦碰。

本发明的实现原理如下：

多个所述链节块互相串联互锁后形成长条状剑带，所述弹性丝材在自由状态下呈平直状态，则所述链节块串联互锁连接形成的所述剑带也呈现平直状态；对所述剑带施加水平方向的卷曲力，所述弹性丝材在卷曲力作用下弯曲变形，所述链节式结构的剑带也跟着变形，可以把剑带卷曲盘绕在剑带轮上；当外力撤除，弹性丝材在自身弹力作用下伸直，所述链节式结构剑带装置也恢复平直状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的链节式剑带，在铰链轴向为刚性，若垂直放置（轴向为重力方向），则此剑带可以支承自身重量、剑头重量及纱线等负载重量；而链节块可沿铰链弯曲，在作为剑杆织机的引纬剑带使用时，可以在梭口内呈现直线状态（借助于钢丝的弹性），也可以在梭口外弯曲收纳。

本发明巧妙的设计了铰链的孔部、轴部，孔部的开口使得装配与拆卸工作十分简单。另可采用碳纤维复合材料制作链节，有很好的强度与刚度，自重轻，耐磨，且有自润滑。

应用本发明的链节式剑带的三维特种织机适合复合材料预制体制作中的三维立体多层织物的制作，也适合大幅宽多层织物的制作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的链节式剑带一实施例的结构示意图。

图2为图1中揭示的实施例中应用的链节块的结构示意图。

图3为本发明的链节式剑带另一实施例的结构示意图。

图4为本发明的链节式剑带又一实施例的结构示意图。

图5为图4中揭示的实施例中应用的链节块的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例1

参见图1、图2所示，一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块1通过弹性丝材2串联而成，且前一所述链节块1与后一所述链节块1互锁连接；所述链节块1上设置有转轴部101和轴孔部102；前一所述链节块1的所述轴孔部102套设在后一所述链节块1的所述转轴部101上，配合成对的所述转轴部101和所述轴孔部102形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性，可以悬臂状态保持所述链节式剑带在织机梭口空间内带载荷自由进出；所述载荷包括链节式剑带自重、剑头重量、纬纱纱线重量及与对侧剑头进行纬纱交接时的受力； 所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向，所述自由进出是指所述剑带装置在进出梭口时不与形成梭口的经纱擦碰。

进一步的，本实施例中，如图2所示：

所述轴孔部102上设置有开口1021，所述开口1021方向与所述通孔103轴向平行；

所述链节块1的中心位置开设有通孔103，所述弹性丝材2贯穿所述通孔103。

优选的，所述链节块1的材料为塑料基碳纤维复合材料；所述弹性丝材2为钢丝或碳纤维复合筋。

实施例2

参见图3所示，一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块1通过弹性丝材2串联而成，且前一所述链节块1与后一所述链节块1互锁连接；所述链节块1上设置有转轴部101和轴孔部102；前一所述链节块1的所述轴孔部102套设在后一所述链节块1的所述转轴部101上，配合成对的所述转轴部101和所述轴孔部102形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性；所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向。

进一步的，本实施例中：

所述轴孔部102上设置有开口1021，所述开口1021方向与所述通孔103轴向垂直；

所述链节块1的上下两端分别开设有通孔103，所述弹性丝材2设置有两根，分别贯穿上下布置的所述通孔103。两根弹性丝材2的设计使得由链节块1组成的剑带可以有更大的剑带宽度，从而有更大的纵向承载能力.

实施例3

参见图4、图5所示，一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块1通过弹性丝材2串联而成，且前一所述链节块1与后一所述链节块1互锁连接；所述链节块1上设置有转轴部101和轴孔部102；前一所述链节块1的所述轴孔部102套设在后一所述链节块1的所述转轴部101上，配合成对的所述转轴部101和所述轴孔部102形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性；所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向。

进一步的，如图5所示，所述链节块1成Z字形结构，所述Z字形结构的一侧肩部设置有所述转轴部101，另一侧肩部设置有所述轴孔部102。

所述转轴部101包括连接部1011和功能部1012，所述连接部1011和所述功能部1012之间形成环形凹槽1014，所述功能部1012上开设有一止钉槽1013；所述轴孔部102内设置有一止钉1021；前一所述链节块1的所述轴孔部102套设在后一所述链节块1转轴部101上时，所述止钉1021通过所述止钉槽1013滑入所述环形凹槽1014内。本实施例的结构可以防止链节剑带在使用过程中松脱。

实施例4

本实施例提供了一种采用上述实施例中任一种链节式剑带的三维特种织机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链节式剑带，其特征在于：

所述链节式剑带由若干个链节块（1）通过弹性丝材（2）串联而成，且前一所述链节块（1）与后一所述链节块（1）互锁连接；

所述链节块（1）上设置有转轴部（101）和轴孔部（102）；

前一所述链节块（1）的所述轴孔部（102）套设在后一所述链节块（1）的所述转轴部（101）上，配合成对的所述转轴部（101）和所述轴孔部（102）形成铰链结构；

所述链节式剑带在重力方向上为刚性，可以悬臂状态保持所述链节式剑带在织机梭口空间内带载荷自由进出；

所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；

所述载荷包括链节式剑带自重、剑头重量、纬纱纱线重量及与对侧剑头进行纬纱交接时的受力；

定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向，所述自由进出是指所述剑带装置在进出梭口时不与形成梭口的经纱擦碰。

2.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的中心位置开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）贯穿所述通孔（103）。

3.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的上下两端分别开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）设置有两根，分别贯穿上下布置的所述通孔（103）。

4.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述轴孔部（102）上设置有开口（1021）。

5.根据权利要求4所述的链节式剑带，其特征在于：所述开口（1021）方向与所述通孔（103）轴向平行。

6.根据权利要求4所述的链节式剑带，其特征在于：所述开口（1021）方向与所述通孔（103）轴向垂直。

7.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）成Z字形结构，所述Z字形结构的一侧肩部设置有所述转轴部（101），另一侧肩部设置有所述轴孔部（102）。

8.根据权利要求7所述的链节式剑带，其特征在于：

所述转轴部（101）包括连接部（1011）和功能部（1012），所述连接部（1011）和所述功能部（1012）之间形成环形凹槽（1014），所述功能部（1012）上开设有一止钉槽（1013）；

所述轴孔部（102）内设置有一止钉（1021）；

前一所述链节块（1）的所述轴孔部（102）套设在后一所述链节块（1）转轴部（101）上时，所述止钉（1021）通过所述止钉槽（1013）滑入所述环形凹槽（1014）内。

9.根据1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的材料为塑料基碳纤维复合材料；所述弹性丝材（2）为钢丝或碳纤维复合筋。

10.一种三维特种织机，其特征在于：使用如权利要求1-9中任意一项所述的链节式剑带。