CN117719945A - 一种基于排气除皱原理的铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于排气除皱原理的铺布机。该铺布机：输布辊机构用于将料斗内容纳的卷状布料的前端引入展布机构；展布机构用于带动被引入其中的布料的前端向压布机构滑动以实现送布，并在布料的前端被压布机构压紧之后返回初始位置以实现展布；排气除皱机构用于在展布机构进行非首次展布的过程中尾随其在工作台上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力以及自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式，排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气。根据本发明，能够解决现有的铺布机由于容易出现此次被展开的布料与上次被展开的布料之间留置有空气的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

Description

一种基于排气除皱原理的铺布机

技术领域

本发明属于铺布机领域，更具体地，涉及一种基于排气除皱原理的铺布机。

背景技术

现有的铺布机主要包括设置在工作台近端的展布机构、设置在工作台远端的压布机构以及相对于展布机构滑动设置的切布机构，而铺布机的铺布工作也主要基于展布机构、压布机构和切布机构来共同实现。具体地，一次完整的铺布工作通常包括三个环节，依次为送布环节、展布环节和切布环节。其中，送布环节具体为：对布料的前端呈夹持状态的展布机构自其初始位置朝向压布机构滑动，当滑动到布料交接位时，展布机构释放布料的前端并转由压布机构采用下压的方式进行固定。展布环节具体为：在布料的前端被转由压布机构进行固定之后，展布机构对其中的布料继续保持释放状态并滑动返回其初始位置。切布环节具体为：当前序的展布环节完成后，展布机构对其中的布料进行夹持，然后切布机构进行相对于展布机构的滑动，以实现对此次被展开的布料的线性切割。在实际铺布作业时，铺布机通过多次进行铺布工作以实现布料的逐层叠摞铺设，进而为下一步的布料按版裁切作业做准备。

然而，在现有铺布机进行铺布作业时、在非首次展布的过程中，经常会出现此次被展开的布料与上次被展开的布料之间留置有空气的情况，尤其是当布料的透气性较差时，这种布料间留置有空气的情况会愈发严重。而这种布料间留置有空气的情况将导致此次被展开的布料出现褶皱，进而导致铺布不均匀、不平整、不紧实，从而影响铺布作业的整体铺布质量以及布料按版裁切作业的布料裁切质量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的铺布机由于容易出现此次被展开的布料与上次被展开的布料之间留置有空气的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于排气除皱原理的铺布机，该铺布机包括工作台、料斗、输布辊机构、展布机构、压布机构和排气除皱机构；

所述展布机构和所述压布机构均设置在所述工作台上，且所述展布机构被配置为能够在其初始位置与所述压布机构之间滑动；

所述料斗和所述输布辊机构均设置在所述展布机构上，所述输布辊机构用于将所述料斗内容纳的卷状布料的前端引入所述展布机构；

所述展布机构用于带动被引入其中的布料的前端向所述压布机构滑动以实现送布，并在所述布料的前端被所述压布机构压紧之后返回所述初始位置以实现展布；

所述排气除皱机构用于在所述展布机构进行非首次展布的过程中尾随其在所述工作台上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力以及自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式，排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气。

作为可选的是，所述展布机构包括压布组件，所述压布组件用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

作为可选的是，所述展布机构还包括展布机构主体，所述展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座和第二滑动基座，以及由两者共同支承的顶板；

在所述工作台的第一侧边上设置有第一滑轨，所述第一滑动基座基于所述第一滑轨能够在所述工作台的第一侧边上滑动；

在所述工作台的第二侧边上设置有第二滑轨，所述第二滑动基座基于所述第二滑轨能够在所述工作台的第二侧边上滑动；

所述压布组件包括压布组件主体、第一电控滑块和第二电控滑块；

所述第一滑动基座和所述第二滑动基座均具有面向所述压布机构的前端面，所述第一电控滑块被配置为能够在所述第一滑动基座的前端面上上下滑动，所述第二电控滑块被配置为能够在所述第二滑动基座的前端面上上下滑动；

所述压布组件主体的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

作为可选的是，所述铺布机还包括切布机构，所述切布机构包括滑杆和切割刀；

所述滑杆的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置且位于所述压布组件主体的上方；

所述切割刀被配置为能够在所述滑杆上滑动，以实现对被展开的布料的切割。

作为可选的是，所述排气除皱机构包括排气除皱机构主体、第一驱动结构和第二驱动结构；

所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的结构相同，所述第一驱动结构包括第三电控滑块、第一电控转轴和机械臂；

所述第三电控滑块被配置为能够在所述第一滑轨上滑动，所述第一电控转轴垂直设置在所述第三电控滑块的朝向所述第二侧边的侧面上；

所述机械臂通过其第一端与所述第一电控转轴相连，以使自身位于所述工作台之外且平行于所述第一侧边；

所述第二驱动结构设置在所述第二滑轨上，并与所述第一驱动结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置；

所述排气除皱机构主体同时与所述第一驱动结构的机械臂的第二端以及所述第二驱动结构的机械臂的第二端相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

作为可选的是，所述排气除皱机构主体包括喷气杆和排气片；

所述喷气杆的两端分别与所述第一驱动结构的机械臂的第二端以及所述第二驱动结构的机械臂的第二端相连；

在所述喷气杆的内部形成有沿其延伸方向布置的主气道以及与所述主气道相连通的多个从气道，所述主气道的第一端封闭设置且其第二端用于与外接气源相连通，所述从气道为直通气道且其进气口高于其出气口，所述多个从气道的出气口沿所述喷气杆的延伸方向分布于所述喷气杆的与所述展布机构相对的侧面的中下部；

所述排气片沿所述喷气杆的延伸方向设置在所述喷气杆的底面上，所述排气片的下缘相对于其上缘靠近所述展布机构，所述排气片通过其下缘对此次被展开的布料施加接触压力。

作为可选的是，所述第一驱动结构的机械臂包括第一臂节、第二臂节和第二电控转轴，所述第一臂节与所述第二臂节通过所述第二电控转轴相铰接以构成V字形结构，所述第一臂节的自由端与所述第一电控转轴相连，所述第二臂节的自由端与所述喷气杆的第一端相连；

所述第二臂节采用电控伸缩杆实现。

作为可选的是，所述第一驱动结构还包括限位滑块和限位挡片；

所述限位滑块设置在所述喷气杆上且靠近其第一端，并被配置为能够在所述喷气杆上滑动；

所述限位挡片与所述限位滑块相连，用于对布料的相应边缘进行限位。

作为可选的是，所述压布机构包括压布机构主体、第一支座和第二支座；

所述第一支座和所述第二支座相对设置在所述工作台上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

所述压布机构主体的两端分别与所述第一支座和所述第二支座滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

作为可选的是，所述压布机构主体包括压布架以及分别设置在所述压布架的两端的第四电控滑块和第五电控滑块；

在所述第一支座上设置有与所述第四电控滑块相匹配的第一滑道，在所述第二支座上设置有与所述第五电控滑块相匹配的第二滑道。

本发明的有益效果在于：

本发明的基于排气除皱原理的铺布机，设置有排气除皱机构，该排气除皱机构用于在展布机构进行非首次展布的过程中尾随其在工作台上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力以及自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式，排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气。

根据以上内容可知，采用本发明的基于排气除皱原理的铺布机，能够在非首次展布的过程中将留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间空气排出，以改善此次被展开的布料因下方的留置空气而产生褶皱的情况，进而相应地提升了铺布的均匀度、平整度以及紧实度，从而行之有效地解决了现有的铺布机由于容易出现此次被展开的布料与上次被展开的布料之间留置有空气的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了根据本发明的实施例的基于排气除皱原理的铺布机的结构示意图；

图2示出了图1中A区域的放大图；

图3示出了根据本发明的实施例的排气除皱机构与工作台以及压布机构的相对位置示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的排气除皱机构主体与机械臂的相对位置示意图。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：图1示出了本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机的结构示意图，图2示出了图1中A区域的放大图，图3示出了本发明实施例的排气除皱机构与工作台以及压布机构的相对位置示意图，图4示出了本发明实施例的排气除皱机构主体与机械臂的相对位置示意图。

参照图1-图4，本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机包括工作台100、料斗200、输布辊机构300、展布机构400、压布机构500和排气除皱机构600；

展布机构400和压布机构500均设置在工作台100上，且展布机构400被配置为能够在其初始位置与压布机构500之间滑动；

料斗200和输布辊机构300均设置在展布机构400上，输布辊机构300用于将料斗200内容纳的卷状布料的前端引入展布机构400；

展布机构400用于带动被引入其中的布料的前端向压布机构500滑动以实现送布，并在布料的前端被压布机构500压紧之后返回其初始位置以实现展布；

排气除皱机构600用于在展布机构400进行非首次展布的过程中尾随其在工作台100上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力以及自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式，排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气。

进一步地，本发明实施例中，展布机构400包括压布组件410，压布组件410用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

再进一步地，本发明实施例中，展布机构400还包括展布机构主体，展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座420和第二滑动基座430，以及由两者共同支承的顶板440；

在工作台100的第一侧边上设置有第一滑轨，第一滑动基座420基于第一滑轨能够在工作台100的第一侧边上滑动；

在工作台100的第二侧边上设置有第二滑轨110，第二滑动基座430基于第二滑轨110能够在工作台100的第二侧边上滑动；

压布组件410包括压布组件主体411、第一电控滑块412和第二电控滑块413；

第一滑动基座420和第二滑动基座430均具有面向压布机构500的前端面，第一电控滑块412被配置为能够在第一滑动基座420的前端面上上下滑动，第二电控滑块413被配置为能够在第二滑动基座430的前端面上上下滑动；

压布组件主体411的两端分别与第一电控滑块412和第二电控滑块413相连，以使自身沿与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向布置。

具体地，本发明实施例中，第一电控滑块412被配置为能够在第一滑动基座420的前端面上上下滑动，第二电控滑块413被配置为能够在第二滑动基座430的前端面上上下滑动，即压布组件主体411高度可调，以适应不断增厚的已完成铺设的布料。

再进一步地，本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机还包括切布机构700，切布机构700包括滑杆710和切割刀720；

滑杆710的两端分别与第一电控滑块412和第二电控滑块413相连，以使自身沿与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向布置且位于压布组件主体411的上方；

切割刀720被配置为能够在滑杆710上滑动，以实现对被展开的布料的切割。

再进一步地，本发明实施例中，排气除皱机构600包括排气除皱机构主体、第一驱动结构和第二驱动结构；

第一驱动结构与第二驱动结构的结构相同，第一驱动结构包括第三电控滑块610、第一电控转轴620和机械臂630；

第三电控滑块610被配置为能够在第一滑轨上滑动，第一电控转轴620垂直设置在第三电控滑块610的朝向工作台100的第二侧边的侧面上；

机械臂630通过其第一端与第一电控转轴620相连，以使自身位于工作台100之外且平行于工作台100的第一侧边；

第二驱动结构设置在第二滑轨110上，并与第一驱动结构在与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置；

排气除皱机构主体同时与第一驱动结构的机械臂630的第二端以及第二驱动结构的机械臂的第二端相连，以使自身沿与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向布置。

再进一步地，本发明实施例中，排气除皱机构主体包括喷气杆640和排气片650；

喷气杆640的两端分别与第一驱动结构的机械臂630的第二端以及第二驱动结构的机械臂的第二端相连；

在喷气杆640的内部形成有沿其延伸方向布置的主气道以及与主气道相连通的多个从气道，主气道的第一端封闭设置且其第二端通过导气管641与外接气源相连通，从气道为直通气道且其进气口高于其出气口642，多个从气道的出气口642沿喷气杆640的延伸方向分布于喷气杆640的与展布机构400相对的侧面的中下部；

排气片650沿喷气杆640的延伸方向设置在喷气杆640的底面上，排气片650的下缘相对于其上缘靠近展布机构400，排气片650通过其下缘对此次被展开的布料施加接触压力。

具体地，本发明实施例中，排气片650采用硅胶或橡胶材质制成，具有一定的柔韧性。

再进一步地，本发明实施例中，第一驱动结构的机械臂630包括第一臂节631、第二臂节632和第二电控转轴633，第一臂节631与第二臂节632通过第二电控转轴633相铰接以构成V字形结构，第一臂节631的自由端与第一电控转轴620相连，第二臂节632的自由端与喷气杆640的第一端相连；

第二臂节632采用双节的电控伸缩杆实现。

具体地，本发明实施例中，第二臂节632设置为双节的电控伸缩杆，如此设置，能够适应不断增厚的已完成铺设的布料。

再进一步地，本发明实施例中，第一驱动结构还包括限位滑块660和限位挡片670；

限位滑块660设置在喷气杆640上且靠近其第一端，并被配置为能够在喷气杆640上滑动；

限位挡片670与限位滑块660相连，用于对布料的相应边缘进行限位。

具体地，本发明实施例中，在喷气杆640的两端上分别设置有与工作台100的侧边相平行的限位挡片，限位挡片用于当已铺设的布料达到一定厚度时、在排气除皱机构600尾随展布机构主体滑动的过程中，对布料的边缘进行阻挡限位，以确定布料边缘整齐。

再进一步地，本发明实施例中，压布机构500包括压布机构主体510、第一支座520和第二支座530；

第一支座520和第二支座530相对设置在工作台100上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

压布机构主体510的两端分别与第一支座520和第二支座530滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

再进一步地，本发明实施例中，压布机构主体510包括压布架511以及分别设置在压布架511的两端的第四电控滑块512和第五电控滑块；

在第一支座520上设置有与第四电控滑块512相匹配的第一滑道521，在第二支座530上设置有与第五电控滑块相匹配的第二滑道。

具体地，本发明实施例中，输布辊机构300设置在展布机构主体的顶板440上，包括用于限定布料传输方向的第一输布辊310、第二输布辊320和第三输布辊330，其中，第二输布辊320的位置最低，第三输布辊330的位置高于第二输布辊320，第一输布辊310的位置高于第三输布辊330；料斗200设置在展布机构主体的后侧面上，料斗200内容纳的卷状布料的前端在伸出料斗200之后，依次绕过第一输布辊310、第二输布辊320和第三输布辊330，并经由展布机构主体与压布组件410之间的间隙伸入压布组件410的后侧，进而被压布组件410所夹持。

具体地，本发明实施例中，压布组件410包括压布组件主体411，压布组件主体411在整体上呈倾斜设置，其下边缘相对于其上边缘靠近压布机构500；压布组件主体411包括上压布板和下压布板，上压布板与下压布板构成可开合的夹持结构，当夹持结构开启时其对布料处于释放状态，当夹持结构闭合时其对布料处于夹持状态，布料的前端经由开启的夹持结构的后侧开口伸入其中，并在夹持结构转为闭合后被其夹持。

再进一步地，本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机还包括控制器；

展布机构主体在工作台100上的滑动受控于控制器，压布组件主体411的开合受控于控制器，第一电控滑块412在第一滑动基座420上的滑动以及第二电控滑块413在第二滑动基座430上的滑动受控于控制器；

切割刀720在滑杆710上的滑动受控于控制器；

第三电控滑块610在第一滑轨上的滑动受控于控制器，第一电控转轴620和第二电控转轴633受控于控制器，第二臂节632的伸缩受控于控制器，外接气源的工作状态受控于控制器；

压布架511的抬起或下压受控于控制器，即第四电控滑块512和第五电控滑块受控于控制器。

具体地，本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机进行一次铺布工作的具体过程如下：

送布前：展布机构主体处于初始位置，布料的前端经由压布组件主体411的后侧伸入其中并被其所夹持，排气除皱机构600靠近展布机构主体且相对于其更加靠近压布机构500。

送布过程：处于初始位置的展布机构主体带动被压布组件主体411所夹持的布料的前端向压布机构500滑动，在展布机构主体向压布机构500滑动的过程中，排气除皱机构600同步且同速率地向压布机构500滑动，而在排气除皱机构600向压布机构500滑动的过程中，排气除皱机构主体在第一驱动结构和第二驱动结构的带动下被抬起，以使其不影响后续的压布组件主体411与压布机构500之间的布料交接；

当压布组件主体411随展布机构主体滑动到布料交接位时，压布组件主体411释放布料的前端，此时压布机构500先抬起再下压，以将布料的前端固定在工作台100上或者下方布料上。

展布过程：在压布机构500对布料的前端进行固定之后，展布机构主体滑动返回初始位置，在展布机构主体滑动返回初始位置的过程中，压布组件主体411始终保持释放状态，而由于此时布料的前端处于固定状态，故布料在展布机构主体滑动返回初始位置的过程中被逐渐展开；

与此同时，在展布机构主体滑动返回初始位置的过程中，排气除皱机构600尾随其同步且同速率地滑动，在该过程中，排气除皱机构主体在第一驱动结构和第二驱动结构的带动下位置下移，排气片650的下缘始终与此次被展开的布料相接触，而若此次展布为非首次展布，则此次被展开的布料在排气片650的作用下与其下方的上次被展开的布料紧密贴合，以排出两者之间的留置空气；与此同时，在排气片650不断移动并始终与此次被展开的布料相接触的过程中，喷气杆640基于外接气源所提供的高压气体在此次被展开的布料的斜上方对其喷气，同样能够起到排出此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的留置空气的作用。

切布过程：在展布机构主体返回至初始位置之后，压布组件主体411自释放状态转变为夹持状态以夹持住其中的布料，此时切割刀720在滑杆710上进行滑动，以实现对此次被展开的布料的切割。

本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机，在展布机构进行展布的过程中，排气除皱机构能够尾随其在工作台上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力的方式排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气；与此同时，排气除皱机构还能够通过自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式加快留置于此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气的排出。本发明实施例的基于排气除皱原理的铺布机通过排气除皱机构的设置，能够使得所铺设的布料间贴合紧密，有效地缓解了布料产生褶皱的情况，进而提升了铺布的均匀度、平整度以及紧实度，从而便于下一步的布料按版裁切作业。

虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (10)

1.一种基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，包括工作台、料斗、输布辊机构、展布机构、压布机构和排气除皱机构；

所述展布机构和所述压布机构均设置在所述工作台上，且所述展布机构被配置为能够在其初始位置与所述压布机构之间滑动；

所述料斗和所述输布辊机构均设置在所述展布机构上，所述输布辊机构用于将所述料斗内容纳的卷状布料的前端引入所述展布机构；

所述展布机构用于带动被引入其中的布料的前端向所述压布机构滑动以实现送布，并在所述布料的前端被所述压布机构压紧之后返回所述初始位置以实现展布；

所述排气除皱机构用于在所述展布机构进行非首次展布的过程中尾随其在所述工作台上滑动，并在滑动的过程中通过对此次被展开的布料施加接触压力以及自上方向此次被展开的布料喷出气体的方式，排出留置在此次被展开的布料与上次被展开的布料之间的空气。

2.根据权利要求1所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述展布机构包括压布组件，所述压布组件用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

3.根据权利要求2所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述展布机构还包括展布机构主体，所述展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座和第二滑动基座，以及由两者共同支承的顶板；

在所述工作台的第一侧边上设置有第一滑轨，所述第一滑动基座基于所述第一滑轨能够在所述工作台的第一侧边上滑动；

在所述工作台的第二侧边上设置有第二滑轨，所述第二滑动基座基于所述第二滑轨能够在所述工作台的第二侧边上滑动；

所述压布组件包括压布组件主体、第一电控滑块和第二电控滑块；

所述第一滑动基座和所述第二滑动基座均具有面向所述压布机构的前端面，所述第一电控滑块被配置为能够在所述第一滑动基座的前端面上上下滑动，所述第二电控滑块被配置为能够在所述第二滑动基座的前端面上上下滑动；

所述压布组件主体的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

4.根据权利要求3所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，还包括切布机构，所述切布机构包括滑杆和切割刀；

所述滑杆的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置且位于所述压布组件主体的上方；

所述切割刀被配置为能够在所述滑杆上滑动，以实现对被展开的布料的切割。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述排气除皱机构包括排气除皱机构主体、第一驱动结构和第二驱动结构；

所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的结构相同，所述第一驱动结构包括第三电控滑块、第一电控转轴和机械臂；

所述第三电控滑块被配置为能够在所述第一滑轨上滑动，所述第一电控转轴垂直设置在所述第三电控滑块的朝向所述第二侧边的侧面上；

所述机械臂通过其第一端与所述第一电控转轴相连，以使自身位于所述工作台之外且平行于所述第一侧边；

所述第二驱动结构设置在所述第二滑轨上，并与所述第一驱动结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置；

所述排气除皱机构主体同时与所述第一驱动结构的机械臂的第二端以及所述第二驱动结构的机械臂的第二端相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

6.根据权利要求5所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述排气除皱机构主体包括喷气杆和排气片；

所述喷气杆的两端分别与所述第一驱动结构的机械臂的第二端以及所述第二驱动结构的机械臂的第二端相连；

在所述喷气杆的内部形成有沿其延伸方向布置的主气道以及与所述主气道相连通的多个从气道，所述主气道的第一端封闭设置且其第二端用于与外接气源相连通，所述从气道为直通气道且其进气口高于其出气口，所述多个从气道的出气口沿所述喷气杆的延伸方向分布于所述喷气杆的与所述展布机构相对的侧面的中下部；

所述排气片沿所述喷气杆的延伸方向设置在所述喷气杆的底面上，所述排气片的下缘相对于其上缘靠近所述展布机构，所述排气片通过其下缘对此次被展开的布料施加接触压力。

7.根据权利要求6所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述第一驱动结构的机械臂包括第一臂节、第二臂节和第二电控转轴，所述第一臂节与所述第二臂节通过所述第二电控转轴相铰接以构成V字形结构，所述第一臂节的自由端与所述第一电控转轴相连，所述第二臂节的自由端与所述喷气杆的第一端相连；

所述第二臂节采用电控伸缩杆实现。

8.根据权利要求7所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述第一驱动结构还包括限位滑块和限位挡片；

所述限位滑块设置在所述喷气杆上且靠近其第一端，并被配置为能够在所述喷气杆上滑动；

所述限位挡片与所述限位滑块相连，用于对布料的相应边缘进行限位。

9.根据权利要求8所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述压布机构包括压布机构主体、第一支座和第二支座；

所述第一支座和所述第二支座相对设置在所述工作台上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

所述压布机构主体的两端分别与所述第一支座和所述第二支座滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

10.根据权利要求9所述的基于排气除皱原理的铺布机，其特征在于，所述压布机构主体包括压布架以及分别设置在所述压布架的两端的第四电控滑块和第五电控滑块；

在所述第一支座上设置有与所述第四电控滑块相匹配的第一滑道，在所述第二支座上设置有与所述第五电控滑块相匹配的第二滑道。