CN117717294A - 一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，包括伸缩板，伸缩板一端通过喷杆设有清洗喷头，喷杆的另一端连接有供水软管，供水软管一端缠绕在收卷盘上，伸缩板一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴，第一传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴和第三传动轴，第二传动轴一端传动连接有电动机，第三传动轴一端通过第二齿轮组与收卷盘一端的收卷轴传动连接，本发明在机器清洗高层建筑立面的过程中，遇到凹凸型建筑墙面结构或墙面死角时，通过控制器发出控制信号，让电机带动各齿轮组转动，从而带动供水软管收卷调节和喷杆伸缩调节的同时运作，使得外墙清洗机使用更加灵活便捷，高效作业。

Description

一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置

技术领域

本发明涉及外墙清洗机技术领域，具体是一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置。

背景技术

高层建筑外墙清洗是一项非常复杂的系统工程。目前，外墙清洗企业数量众多，以人工清洗为主要清洗方式的企业比例高达98％。人工清洗时，清洗人员的危险系数较高，高空作业引发的安全事故已成为该行业的“巨大杀手”。更智能更科学地外墙清洗方式取代人工进行清洗作业已是必然趋势。而目前市面上的高层建筑外墙清洗装置，所安装的水管和喷杆都是固定的，无法进行移动，在遇到凹凸型建筑墙面结构或墙面死角时，无法及时清洗，存在清洗盲区。

现有技术中申请号为202110050058.7的一种可越障外墙清洗机，包括外壳，通过内部越障机构实现了外墙清洗机的越障，避免了清洗机因外墙表面的凸起结构导致清洗机无法前进的情况，保证清洗机对不同墙面的适应，同时在装置中设置了带压轮的旋转清洁装置，可以清洁障碍立面，保证清洁效果，两侧设置的海绵可以吸附脏水，防止脏水滴落，清洗机上设置的安全环可以防止清洗机跌落。但是，不能调节清洗喷头距离墙体的间距，从而难以满足不同凹凸程度的建筑清洁使用处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，以解决现有技术中不能调节清洗喷头距离墙体的间距，从而难以满足不同凹凸程度的建筑清洁使用处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，包括伸缩板，所述伸缩板滑动插设在外墙清洗机内，所述伸缩板一端通过喷杆设有清洗喷头，所述喷杆的另一端连接有供水软管，所述供水软管一端缠绕在收卷盘上，所述伸缩板一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴，所述第一传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴和第三传动轴，所述第二传动轴一端传动连接有电动机，所述第三传动轴一端通过第二齿轮组与收卷盘一端的收卷轴传动连接。

进一步的，所述齿轮齿条组包括设置在伸缩板一侧的从动齿条，所述第一传动轴一端设有与从动齿条啮合连接的第一主动齿轮。

进一步的，所述第一齿轮组包括设置在第一传动轴一端的第一从动齿轮、设置在第三传动轴一端的第二从动齿轮，所述电动机一端的第二传动轴传动连接有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述第二齿轮组包括设置在第三传动轴一端的第三主动齿轮，所述收卷轴一端设有与第三主动齿轮啮合连接的第三从动齿轮。

进一步的，所述第一传动轴、第二传动轴、收卷轴和第三传动轴均通过支撑座和轴承旋转设置在外墙清洗机壳内，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴之间均垂直设置。

进一步的，所述电动机一端通过导线电性连接有控制器和电源，且电源外侧设有充电接口和总开关。

其驱动包括以下步骤：

S1、由电源向整套装置供电；开启电源，向控制器供电；

S2、控制器通电后，输入电机转动角度信息，输出相应的控制信号，控制电机运作；

S3、电机收到控制信号后，旋转指定的角度带动齿轮组和齿条运作，并同时带动供水管和喷杆前进；

S4、在水管和喷杆运行至设置行程后，结束操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明由于伸缩板一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴，第一传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴和第三传动轴，第二传动轴一端传动连接有电动机，使得在机器清洗高层建筑立面的过程中，遇到凹凸型建筑墙面结构或墙面死角时，通过控制器发出控制信号，让电动机通过第一齿轮组、第一传动轴和齿轮齿条组带动伸缩板伸缩移动，从而能够调节清洗喷头距离墙体的间距，可满足不同凹凸程度的建筑清洁使用处理，使得外墙清洗机使用更加灵活便捷，高效作业。

2、本发明而且第三传动轴一端通过第二齿轮组与收卷盘一端的收卷轴传动连接，遇到凹凸型建筑墙面结构或墙面死角时，通过控制器发出控制信号，让电动机通过第一齿轮组、第三传动轴和第二齿轮组驱动收卷盘旋转调节，从而能够对收卷盘上缠绕的供水软管进行放卷处理，防止较长的供水软管影响伸缩板的伸缩移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的收卷盘结构示意图；

图3是本发明的驱动装置使用流程图。

图中：1、伸缩板；2、从动齿条；3、喷杆；4、清洗喷头；5、收卷盘；6、收卷轴；7、第三从动齿轮；8、第三主动齿轮；9、第三传动轴；10、第二从动齿轮；11、第二主动齿轮；12、第一从动齿轮；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、第一主动齿轮；16、电动机；17、控制器；18、电源；19、导线；20、供水软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本发明实施例中，一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，包括伸缩板1，伸缩板1滑动插设在外墙清洗机内，伸缩板1一端通过喷杆3设有清洗喷头4，喷杆3的另一端连接有供水软管20，供水软管20一端缠绕在收卷盘5上，伸缩板1一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴13，第一传动轴13一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴14和第三传动轴9，第二传动轴14一端传动连接有电动机16，第三传动轴9一端通过第二齿轮组与收卷盘5一端的收卷轴6传动连接，通过控制器17发出控制信号，让电动机16通过第一齿轮组、第一传动轴13和齿轮齿条组带动伸缩板1伸缩移动，从而能够调节清洗喷头4距离墙体的间距，可满足不同凹凸程度的建筑清洁使用处理，使得外墙清洗机使用更加灵活便捷；而且同时电动机16通过第一齿轮组、第三传动轴9和第二齿轮组驱动收卷盘5旋转调节，从而能够对收卷盘5上缠绕的供水软管进行放卷处理，防止较长的供水软管影响伸缩板的伸缩移动。

优选的，齿轮齿条组包括设置在伸缩板1一侧的从动齿条2，第一传动轴13一端设有与从动齿条2啮合连接的第一主动齿轮15，使得便于通过齿轮齿条组驱动伸缩板1伸缩移动，从而能够调节清洗喷头4距离墙体的间距。

优选的，第一齿轮组包括设置在第一传动轴13一端的第一从动齿轮12、设置在第三传动轴9一端的第二从动齿轮10，电动机16一端的第二传动轴14传动连接有第二主动齿轮11，且第二主动齿轮11与第二从动齿轮10啮合连接，第二从动齿轮10与第一从动齿轮12啮合连接，第二齿轮组包括设置在第三传动轴9一端的第三主动齿轮8，收卷轴6一端设有与第三主动齿轮8啮合连接的第三从动齿轮7，便于让电机带动各齿轮组转动，从而带动供水软管收卷调节和喷杆伸缩调节的同时运作，传动稳定性较高，操控方便快捷。

优选的，第一传动轴13、第二传动轴14、收卷轴6和第三传动轴9均通过支撑座和轴承旋转设置在外墙清洗机壳内，且第一传动轴13、第二传动轴14和第三传动轴9之间均垂直设置，使得各齿轮组之间传动稳定性较高。

优选的，电动机16一端通过导线19电性连接有控制器17和电源18，电源18采用蓄电池，且电源18外侧设有充电接口和总开关，便于对电动机16进行操控和供电处理。

其驱动包括以下步骤：

S1、由电源向整套装置供电；开启电源，向控制器供电；

S2、控制器通电后，输入电机转动角度信息，输出相应的控制信号，控制电机运作；

S3、电机收到控制信号后，旋转指定的角度带动齿轮组和齿条运作，并同时带动供水管和喷杆前进；

S4、在水管和喷杆运行至设置行程后，结束操作。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，由于伸缩板1一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴13，第一传动轴13一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴14和第三传动轴9，第二传动轴14一端传动连接有电动机16，使得在机器清洗高层建筑立面的过程中，遇到凹凸型建筑墙面结构或墙面死角时，通过控制器17发出控制信号，让电动机16通过第一齿轮组、第一传动轴13和齿轮齿条组带动伸缩板1伸缩移动，从而能够调节清洗喷头4距离墙体的间距，可满足不同凹凸程度的建筑清洁使用处理，使得外墙清洗机使用更加灵活便捷，高效作业；而且同时电动机16通过第一齿轮组、第三传动轴9和第二齿轮组驱动收卷盘5旋转调节，从而能够对收卷盘5上缠绕的供水软管进行放卷处理，防止较长的供水软管影响伸缩板的伸缩移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，包括伸缩板(1)，其特征在于：所述伸缩板(1)滑动插设在外墙清洗机内，所述伸缩板(1)一端通过喷杆(3)设有清洗喷头(4)，所述喷杆(3)的另一端连接有供水软管(20)，所述供水软管(20)一端缠绕在收卷盘(5)上，所述伸缩板(1)一侧通过齿轮齿条组传动连接有第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)一端通过第一齿轮组传动连接有第二传动轴(14)和第三传动轴(9)，所述第二传动轴(14)一端传动连接有电动机(16)，所述第三传动轴(9)一端通过第二齿轮组与收卷盘(5)一端的收卷轴(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：所述齿轮齿条组包括设置在伸缩板(1)一侧的从动齿条(2)，所述第一传动轴(13)一端设有与从动齿条(2)啮合连接的第一主动齿轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮组包括设置在第一传动轴(13)一端的第一从动齿轮(12)、设置在第三传动轴(9)一端的第二从动齿轮(10)，所述电动机(16)一端的第二传动轴(14)传动连接有第二主动齿轮(11)，且第二主动齿轮(11)与第二从动齿轮(10)啮合连接，第二从动齿轮(10)与第一从动齿轮(12)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：所述第二齿轮组包括设置在第三传动轴(9)一端的第三主动齿轮(8)，所述收卷轴(6)一端设有与第三主动齿轮(8)啮合连接的第三从动齿轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：所述第一传动轴(13)、第二传动轴(14)、收卷轴(6)和第三传动轴(9)均通过支撑座和轴承旋转设置在外墙清洗机壳内，且第一传动轴(13)、第二传动轴(14)和第三传动轴(9)之间均垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：所述电动机(16)一端通过导线(19)电性连接有控制器(17)和电源(18)，且电源(18)外侧设有充电接口和总开关。

7.根据权利要求1所述的一种控制喷杆伸缩及供水软管联动的驱动装置，其特征在于：其驱动包括以下步骤：

S1、由电源向整套装置供电；开启电源，向控制器供电；

S2、控制器通电后，输入电机转动角度信息，输出相应的控制信号，控制电机运作；

S3、电机收到控制信号后，旋转指定的角度带动齿轮组和齿条运作，并同时带动供水管和喷杆前进；

S4、在水管和喷杆运行至设置行程后，结束操作。