CN117709799A - 一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，涉及电机外壳在线质量的抽样检测技术领域，包括抽样检测系统，抽样检测系统包括：检测标准模块；抽样方法模块；质量检测模块；数据分析模块和结果判定模块，所述抽样方法模块中采用灵活的抽样方法，这种方法根据实时生产数据和历史质量记录动态调整抽样计划，本发明通过采用灵活的抽样方法，确保算法具有足够的灵活性，以便适应生产过程中的变化和新的质量控制要求。

Description

一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法

技术领域

本发明涉及电机外壳在线质量的抽样检测系统技术领域，具体为一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法。

背景技术

电机外壳在线质量的抽样检测系统是用于监测和确保电机外壳在生产过程中的质量标准和规格，同时是制造业中质量控制的重要组成部分，有助于确保生产出的电机外壳符合质量要求，该系统的主要目的是及时检测存在的生产缺陷或质量问题，以保障最终产品的性能、可靠性和安全性。

现有的电机外壳在线质量的抽样检测系统存在的缺陷是：

1、专利文件：JP6784876B1，公开了电子元器件质量自动抽样检测系统，上述公开文件没有考虑到如何自适应调整抽样计划的问题，降低了抽样检测的灵活性。

2、申请文件：JP1992315943A，公开了罐头生产线自动抽样检测系统，上述公开文件没有考虑到如何通过多种检测方法对抽样检测进行质量把控的问题，降低了抽样检测的准确性和可靠性。

3、专利文件：CN110535842B，公开了一种基于抽样检测的拟态安全系统和方法，上述公开文件没有考虑到如何进行数据统计和分析的问题，使数据不全面，降低了数据分析的准确性。

4、专利文件：CN101141326A，公开了一种自适应抽样的流量检测方法，上述公开没有考虑到如何进一步对检测后的样品进行分类处置的问题，降低了资源利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统，包括抽样检测系统，抽样检测系统包括：

一、检测标准模块；

二、抽样方法模块；

三、质量检测模块；

四、数据分析模块；

五、结果判定模块；

所述抽样方法模块中采用灵活的抽样方法，这种方法根据实时生产数据和历史质量记录动态调整抽样计划。

优选的，所述抽样检测方法如下：

步骤S1、确定检测样本：在电机外壳的在线质量抽样检测中，首先需要确定检测样本，这涉及从生产线和库存中选取的产品是同一生产批次的，其次样本的选择还需要考虑生产日期前后在三天以内，并且生产的型号相同，生产所使用的材料为不锈钢材质，电机外壳的保持形状统一。

优选的，所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S2、制定检测标准：根据检测需求和资源限制制定检测标准，设定检测的时间分别为1分钟红外光线扫描整个电机外壳，需要10秒将扫描后的情况传输到检测系统中，再通过1分钟使扫描结果进行检测标准比对、20秒数据分析和20秒输出结果，同时间隔10秒进行为输出的结果数据进行缓存，总计检测一个电机外壳需要花费3分钟；

设定电机外壳尺寸分别设定外壳的口径大小比电机的尺寸宽2厘米，设定长度比电机的尺寸长1厘米；

设定表面光洁度参数分别为划痕程度为0、2％、划痕不多于3处；设定凹陷程度为0、1％、凹陷不多于1处；设定毛刺程度为0、05％；以及设定变形程度为0、1％，从而提高检测标准的可操作性和灵活性，适应生产线的变化和满足质量要求。

优选的，所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S3、选择抽样方法：电机外壳在线质量的抽样检测可采用灵活的抽样方法，灵活的抽样方法采用分层抽样方法进行抽样检测，分层抽样方法的具体内容如下：

一、总体被分为不同的“层”，每层内部进行随机抽样；

二、当层i有Ni个单位，整体中共有L层，从每层抽取的样本数为ni，则层i中一个单位被抽中的概率是ni/Ni。

优选的，所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S4、进行质量检测：电机外壳的在线质量检测涵盖以下几个方面：

一、外观检测：采用视觉检查系统检查外壳表面的划痕、凹陷、毛刺和变形缺陷程度；

二、尺寸检测：采用测量工具法测量外壳的口径和长度尺寸是否适配电机尺寸设计要求；

三、材质检测：采用光谱分析法检查材质是否符合环保要求，材料类型是否为不锈钢材质；

四、性能检测：对电机外壳进行耐压测试和绝缘电阻测试，确保性能检测符合要求；以验证外壳的功能性。

优选的，所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S5、数据分析：利用SPC技术评估电机外壳的质量状况，将检测结果与预设的检测标准进行比较，根据不符合项的数量和严重程度，判定产品质量是否合格；同时对不合格产品进行统计和原因分析。

优选的，所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S6、结果判定：根据数据分析结果，对电机外壳的质量进行综合评价，并进行分类处置，当检测结果符合检测标准，则判定为合格品，用于投入后续电机生产中；当检测结果不符合检测标准，则判定为不合格品，对于合格品投入后续电机生产中，针对不合格品的电机外壳，制定相应的处置措施，明确不合格品是返工还是报废的处置方式。

优选的，在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

步骤S31、灵活的抽样方法还包括以下内容：

一、实时数据驱动的抽样决策：抽样方法以实时检测数据为基础，动态调整抽样频率和样本量，当连续生产批次表现良好，那就减少抽样频率；反之，当检测到质量问题，则增加抽样频率；

二、历史数据和趋势分析：分析历史质量数据，识别质量问题的模式和趋势，并且根据历史数据的分析结果调整抽样算法；

三、反馈循环机制：将之前的检测结果和质量问题反馈纳入抽样算法中，以持续改进和调整抽样计划，因此使用贝叶斯统计和概率模型结合先验知识和观测数据估算抽样概率，其公式如下：

五、自适应抽样策略：根据先前抽取的样本结果中的原材料批次和生产线的不同条件自动调整抽样策略适应新产品的初期和成熟产品的生命周期两种不同阶段的抽样策略，通过概率更新和权重调整算法来调整后续的抽样计划，根据贝叶斯统计和概率模型公式进一步获取概率更新算法公式，具体公式如下：

权重调整算法公式如下：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用灵活的抽样方法，能够根据实时生产数据和历史质量记录动态调整抽样计划，确保抽样检测具有足够的灵活性，以便适应生产过程中的变化和新的质量控制要求。

2、本发明通过灵活运用视觉检查系统、测量工具法、光谱分析法、耐压测试和绝缘电阻测试多种检测方法抽样检测电机外壳，提高了质量检测的准确性和可靠性。

3、本发明通过利用SPC技术评估电机外壳的质量状况发现异常数据，有效地控制产品质量，配合多种质量检测方法提高抽样检测的准确性和可靠性，同时还能够对不合格产品进行统计和原因分析，为下一步对不合格产品处置做准备。

4、本发明通过对检测后的电机外壳进行分类处置，使合格检测标准的电机外壳投入后续电机生产中；针对不合格品的电机外壳，制定相应的处置措施，明确不合格品是返工还是报废的处置方式，从而减少浪费资源，提高资源利用率，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的抽样检测系统图；

图2为本发明的流程示意图；

图3为本发明的制定检测标准结构示意图；

图4为本发明的灵活抽样方法结构示意图；

图5为本发明的进行质量检测示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位和位置关系为附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示和暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示和暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，是固定连接，也是可拆卸连接，和一体地连接；是机械连接，也是电连接；是直接相连，也通过中间媒介间接相连，是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法；包括抽样检测系统，抽样检测系统包括：

一、检测标准模块；

二、抽样方法模块；

三、质量检测模块；

四、数据分析模块；

五、结果判定模块；

所述抽样方法模块中采用灵活的抽样方法，这种方法根据实时生产数据和历史质量记录动态调整抽样计划；

进一步，电机外壳在线质量的抽样检测系统的作用如下：

实时监测质量：通过对电机外壳进行抽样检测，系统实时监测产品质量，及时发现生产过程中可能存在的缺陷或质量问题；

预防缺陷产品流入市场：及时检测和发现缺陷产品，防止次品产品流入市场，保障最终产品的性能、可靠性和安全性；

提高生产效率：自动化的在线质量检测系统可以替代手工检测，提高检测效率，减少人力成本，提高生产线的整体效率；

降低废品率：通过提前发现问题并及时采取措施，可以降低废品率，减少资源浪费，降低生产成本；

数据记录和追溯：系统通常会记录检测结果和相关数据，以便进行质量追溯，帮助企业快速定位和解决质量问题；

优化生产过程：通过持续监测和分析检测数据，可以帮助企业优化生产过程，提高产品质量稳定性和一致性。

请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，抽样检测方法如下：

步骤S1、确定检测样本：在电机外壳的在线质量抽样检测中，首先需要确定检测样本，这涉及从生产线和库存中选取的产品是同一生产批次的，其次样本的选择还需要考虑生产日期前后在三天以内，并且生产的型号相同，生产所使用的材料为不锈钢材质，电机外壳的保持形状统一；

进一步，确定检测样本的作用：

代表性检测：通过选择代表产品生产批次或整体生产流程的检测样本，确保检测系统对整体质量状况有准确的反映。样本应涵盖各种可能的变化和差异，以便全面了解产品的质量水平；

质量改进：通过对检测样本的分析，生产团队可以识别生产过程中的潜在问题，并采取措施进行改进，这有助于提高整体产品质量，降低废品率，提高生产效率；

数据分析和决策支持：对检测样本的数据进行分析可以提供生产决策的支持，通过了解样本的质量状况，生产团队可以制定更有效的质量控制策略，及时调整生产过程。

请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，抽样检测方法如下：

步骤S2、制定检测标准：根据检测需求和资源限制制定检测标准，设定检测的时间分别为1分钟红外光线扫描整个电机外壳，需要10秒将扫描后的情况传输到检测系统中，再通过1分钟使扫描结果进行检测标准比对、20秒数据分析和20秒输出结果，同时间隔10秒进行为输出的结果数据进行缓存，总计检测一个电机外壳需要花费3分钟；

设定电机外壳尺寸分别设定外壳的口径大小比电机的尺寸宽2厘米，设定长度比电机的尺寸长1厘米；

设定表面光洁度参数分别为划痕程度为0、2％、划痕不多于3处；设定凹陷程度为0、1％、凹陷不多于1处；设定毛刺程度为0、05％；以及设定变形程度为0、1％，从而提高检测标准的可操作性和灵活性，适应生产线的变化和满足质量要求；

进一步，制定检测标准的作用如下：

质量控制：检测标准明确了产品质量的期望水平，有助于制造商在生产过程中实施质量控制，通过设定标准，可以识别和纠正潜在的质量问题，确保最终产品符合规定的标准；

产品一致性：制定检测标准有助于确保同一产品批次或同类产品在质量方面的一致性，这对于维护品牌声誉和客户信任非常重要，因为消费者期望每个产品都符合相同的高质量标准。

请参阅图2和图4，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，还包括以下内容：

步骤S3、选择抽样方法：电机外壳在线质量的抽样检测可采用灵活的抽样方法，灵活的抽样方法采用分层抽样方法进行抽样检测，分层抽样方法的具体内容如下：

一、总体被分为不同的“层”，每层内部进行随机抽样；

二、当层i有Ni个单位，整体中共有L层，从每层抽取的样本数为ni，则层i中一个单位被抽中的概率是ni/Ni；

灵活的抽样方法还包括以下内容：

一、实时数据驱动的抽样决策：抽样方法以实时检测数据为基础，动态调整抽样频率和样本量，当连续生产批次表现良好，那就减少抽样频率；反之，当检测到质量问题，则增加抽样频率；

二、历史数据和趋势分析：分析历史质量数据，识别质量问题的模式和趋势，并且根据历史数据的分析结果调整抽样算法；

三、反馈循环机制：将之前的检测结果和质量问题反馈纳入抽样算法中，以持续改进和调整抽样计划，因此使用贝叶斯统计和概率模型结合先验知识和观测数据估算抽样概率，其公式如下：

四、自适应抽样策略：根据先前抽取的样本结果中的原材料批次和生产线的不同条件自动调整抽样策略适应新产品的初期和成熟产品的生命周期两种不同阶段的抽样策略，通过概率更新和权重调整算法来调整后续的抽样计划，根据贝叶斯统计和概率模型公式进一步获取概率更新算法公式，具体公式如下：

权重调整算法公式如下：

上述方式确保算法具有足够的灵活性，以便适应生产过程中的变化和新的质量控制要求；

进一步，灵活的抽样方法的作用如下：

适应不同生产批次：不同生产批次中的材料和生产设备的维护状态都存在差异，灵活的抽样方法可以根据实际情况进行调整，确保在不同批次下仍然能够有效地监测和控制质量；

应对变化的生产条件：生产环境会因为季节性变化、设备状态、工艺调整而发生变化，灵活的抽样方法能够灵活调整样本量和频率，以适应这些变化，确保持续的质量监测；

提高效率：灵活的抽样方法可以在保证质量监测有效性的同时，避免对生产过程造成不必要的干扰。通过根据实际需要进行调整，可以减少不必要的检测步骤，提高生产效率。

请参阅图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，还包括以下内容：

步骤S4、进行质量检测：电机外壳的在线质量检测涵盖以下几个方面：

一、外观检测：采用视觉检查系统检查外壳表面的划痕、凹陷、毛刺和变形缺陷程度；

二、尺寸检测：采用测量工具法测量外壳的口径和长度尺寸是否适配电机尺寸设计要求；

三、材质检测：采用光谱分析法检查材质是否符合环保要求，材料类型是否为不锈钢材质；

四、性能检测：对电机外壳进行耐压测试和绝缘电阻测试，确保性能检测符合要求；以验证外壳的功能性；

进一步，视觉检查系统：使用高分辨率的摄像头和图像处理软件，建立一个视觉检查单元，这个单元能够捕捉外壳表面的图像，并通过分析图像检测划痕、凹陷、毛刺和变形等缺陷；

测量工具法：通过使用自动化测量单元，利用计算机控制的设备实现高效、准确的测量，同时提高生产效率；

光谱分析法：选择红外光谱仪对需要检测的电机外壳进行光谱扫描，从而显示电机外壳材料的不同特性；

耐压测试和绝缘电阻测试具体内容如下：

设置测试参数：根据电机外壳的规格和测试标准，设置耐压测试仪测试电压为额定电压的2倍和测试时间为1分钟；设置绝缘电阻测试设备测试电压为额定电压的3倍和测试时间为1分钟；

进行测试：

一、启动耐压测试仪，逐渐增加电压至设定值；维持设定电压1分钟，观察电机外壳是否有击穿和放电现象；记录测试过程中的任何异常情况；逐渐降低电压，直至完全切断；断开所有连接，安全移除电机外壳；

二、再启动绝缘电阻测试设备，逐渐增加电压至设定值；维持设定电压1分钟，测量并记录电机外壳的绝缘电阻值；记录测试过程中的任何异常情况；完成测试后，逐渐降低电压，直至完全切断，断开所有连接，安全移除电机外壳；

结果评估：

一、根据测试结果判断电机外壳的耐压性能；当电机外壳在测试过程中未发生击穿或放电，则认为通过了耐压性能测试；

二、根据测量到的绝缘电阻值判断电机外壳的绝缘性能；比较实测值与标准或要求值，确定电机外壳是否符合绝缘要求。

请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，还包括以下内容：

步骤S5、数据分析：数据分析：利用SPC技术评估电机外壳的质量状况，将检测结果与预设的检测标准进行比较，根据不符合项的数量和严重程度，判定产品质量是否合格；同时对不合格产品进行统计和原因分析；

进一步，SPC技术具体内容如下：

X-R图：

一、均值(X)计算：对于每组样本，计算其平均值；

二、极差(R)计算：对于每组样本，计算其最大值和最小值之间的差；

控制限计算：

X-S图：

一、标准差(S)计算：对于每组样本，计算其标准差；

控制限计算：

P图(不合格品率图)：

用于监控一定时间段内或生产批次中不合格品的比例；

不合格品率(p)计算：不合格品数量除以总检查数量；

控制限计算：

请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种电机外壳在线质量的抽样检测系统和方法，还包括以下内容：

步骤S6、结果判定：根据数据分析结果，对电机外壳的质量进行综合评价，并进行分类处置，当检测结果符合检测标准，则判定为合格品，用于投入后续电机生产中；当检测结果不符合检测标准，则判定为不合格品，对于合格品投入后续电机生产中，针对不合格品的电机外壳，制定相应的处置措施，明确不合格品是返工还是报废的处置方式；

进一步，对于将检测结果分类处置的作用：

保证产品质量：通过分类处置，确保只有符合标准的合格电机外壳被用于最终产品。这有助于维护产品的整体质量和性能，从而保障用户安全和满意度；

提高生产效率：分类处置可以及时识别不合格品，从而减少生产线上的返工和修正工作。这有助于提高生产效率和降低成本；

减少浪费：及时识别并处置不合格品有助于减少材料浪费，提高资源利用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电机外壳在线质量的抽样检测系统，其特征在于：包括抽样检测系统，抽样检测系统包括：

一、检测标准模块；

二、抽样方法模块；

三、质量检测模块；

四、数据分析模块；

五、结果判定模块；

所述抽样方法模块中采用灵活的抽样方法，这种方法根据实时生产数据和历史质量记录动态调整抽样计划。

2.一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，适用于权利要求1所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测系统，其特征在于：所述抽样检测方法如下：

步骤S1、确定检测样本：在电机外壳的在线质量抽样检测中，首先需要确定检测样本，这涉及从生产线和库存中选取的产品是同一生产批次的，其次样本的选择还需要考虑生产日期前后在三天以内，并且生产的型号相同，生产所使用的材料为不锈钢材质，电机外壳的保持形状统一。

3.根据权利要求2所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S2、制定检测标准：根据检测需求和资源限制制定检测标准，设定检测的时间分别为1分钟红外光线扫描整个电机外壳，需要10秒将扫描后的情况传输到检测系统中，再通过1分钟使扫描结果进行检测标准比对、20秒数据分析和20秒输出结果，同时间隔10秒进行为输出的结果数据进行缓存，总计检测一个电机外壳需要花费3分钟；

设定电机外壳尺寸分别设定外壳的口径大小比电机的尺寸宽2厘米，设定长度比电机的尺寸长1厘米；

设定表面光洁度参数分别为划痕程度为0、2％、划痕不多于3处；设定凹陷程度为0、1％、凹陷不多于1处；设定毛刺程度为0、05％；以及设定变形程度为0、1％，从而提高检测标准的可操作性和灵活性，适应生产线的变化和满足质量要求。

4.根据权利要求2所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S3、选择抽样方法：电机外壳在线质量的抽样检测可采用灵活的抽样方法，灵活的抽样方法采用分层抽样方法进行抽样检测，分层抽样方法的具体内容如下：

一、总体被分为不同的“层”，每层内部进行随机抽样；

二、当层i有Ni个单位，整体中共有L层，从每层抽取的样本数为ni，则层i中一个单位被抽中的概率是ni/Ni。

5.根据权利要求2所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S4、进行质量检测：电机外壳的在线质量检测涵盖以下几个方面：

一、外观检测：采用视觉检查系统检查外壳表面的划痕、凹陷、毛刺和变形缺陷程度；

二、尺寸检测：采用测量工具法测量外壳的口径和长度尺寸是否适配电机尺寸设计要求；

三、材质检测：采用光谱分析法检查材质是否符合环保要求，材料类型是否为不锈钢材质；

四、性能检测：对电机外壳进行耐压测试和绝缘电阻测试，确保性能检测符合要求；以验证外壳的功能性。

6.根据权利要求2所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S5、数据分析：利用SPC技术评估电机外壳的质量状况，将检测结果与预设的检测标准进行比较，根据不符合项的数量和严重程度，判定产品质量是否合格；同时对不合格产品进行统计和原因分析。

7.根据权利要求2所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：所述抽样检测方法还包括如下内容：

步骤S6、结果判定：根据数据分析结果，对电机外壳的质量进行综合评价，并进行分类处置，当检测结果符合检测标准，则判定为合格品，用于投入后续电机生产中；当检测结果不符合检测标准，则判定为不合格品，对于合格品投入后续电机生产中，针对不合格品的电机外壳，制定相应的处置措施，明确不合格品是返工还是报废的处置方式。

8.根据权利要求4所述的一种电机外壳在线质量的抽样检测方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

步骤S31、灵活的抽样方法还包括以下内容：

一、实时数据驱动的抽样决策：抽样方法以实时检测数据为基础，动态调整抽样频率和样本量，当连续生产批次表现良好，那就减少抽样频率；反之，当检测到质量问题，则增加抽样频率；

二、历史数据和趋势分析：分析历史质量数据，识别质量问题的模式和趋势，并且根据历史数据的分析结果调整抽样算法；

三、反馈循环机制：将之前的检测结果和质量问题反馈纳入抽样算法中，以持续改进和调整抽样计划，因此使用贝叶斯统计和概率模型结合先验知识和观测数据估算抽样概率，其公式如下：

四、自适应抽样策略：根据先前抽取的样本结果中的原材料批次和生产线的不同条件自动调整抽样策略适应新产品的初期和成熟产品的生命周期两种不同阶段的抽样策略，通过概率更新和权重调整算法来调整后续的抽样计划，根据贝叶斯统计和概率模型公式进一步获取概率更新算法公式，具体公式如下：

权重调整算法公式如下：