CN117704968A - 一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，对待检测锂电池进行图像拍摄，确定原始图像；提取原始图像的有效区域，计算有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组；对一维离散数组进行计算，得到一维离散数组，根据一维离散数组确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；基于负极极片边缘位置和隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；根据负极标识位置和正极标识位置计算OverHang值，将二维图像转化为一维离散数组，再对一维离散数组进行分析，减少了检测数据量和检测时间，提高了锂电池OverHang的检测精准度，提高锂电池使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池技术领域，特别是涉及一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早提出并研究。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
在当前的卷绕结构的锂电池的设计中，负极比正极在宽度和长度方向都要有面积余量，OverHang指负极极片长度在宽度方向上多出正极极片之外的部分。在宽度方向的测量上由于负极极片和正极极片之间有隔膜，所以并不能直接测量负极极片超出正极极片的部分。锂电池的检测精度高、速度要求快。相关技术中，通常采用x-ray图像来计算电池的OverHang，然而，该方式具有一定的局限性，计算复杂，精度不高，计算通用性较低，不满足锂电池的检测需求。
因此，如何提供一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，本发明采用一种灰度投影的方式，将二维图像转化为一维的离散数组，再对一维离散数组进行分析，减少了数据量，时间开销大大减少。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，所述方法包括：
对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
进一步的，在计算所述有效区域内的图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1时，包括：
根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
进一步的，在对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4时，包括：
将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
进一步的，在根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置时，包括：
将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
进一步的，在根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值时，包括：
计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，所述系统包括：
拍摄模块，用于对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
提取模块，用于提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
构建模块，用于计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
确定模块，用于对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
标定模块，用于基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
计算模块，用于根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
进一步的，所述构建模块具体用于：
所述构建模块用于根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
进一步的，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
所述确定模块用于计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
所述确定模块用于根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
进一步的，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
进一步的，所述计算模块具体用于：
所述计算模块用于计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
所述计算模块用于计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
所述计算模块用于根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
所述计算模块用于根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
本发明提供了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，相较现有技术，具有以下有益效果：
本发明公开了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，该方法包括：对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；提取原始图像的有效区域，计算有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；对一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；基于负极极片边缘位置和隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；根据负极标识位置和正极标识位置计算待检测锂电池的OverHang值，本发明将二维图像转化为一维离散数组，再对一维离散数组进行分析，减少了检测数据量和检测时间，提高了锂电池OverHang的检测精准度，提高锂电池使用性能。
附图说明
图1示出了本发明实施例中一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例中一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
如图1所示，本发明的实施例公开了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，所述方法包括：
S110：对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
本实施例中，可以使用工业相机对待检测锂电池进行图像拍摄。
S120：提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
S130：计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
在本申请的一些实施例中，在计算所述有效区域内的图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1时，包括：
根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
本实施例中，一维离散数组A1的部分示例如下：
上述技术方案的有益效果是：本发明通过得到一维离散数组A1，可以为待检测锂电池OverHang值的检测奠定基础，保证待检测锂电池OverHang值的精准性。
S140：对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
在本申请的一些实施例中，在对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4时，包括：
将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
本实施例中，由于每一个待检测锂电池的OverHang检测区域不同，因此，得到的一维离散数组也就不同，进而对应的连续函数也就不同，因此，根据实际情况计算连续函数/>即可，在此不一一举出。
本实施例中，一维离散数组A2为有效区域内的疑似边缘。
本实施例中，一维离散数组A2的部分示例如下：
本实施例中，一维离散数组A3的部分示例如下：
本实施例中，判断阈值可以根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
本实施例中，一维离散数组A4的部分示例如下：
上述技术方案的有益效果是：本发明可以对一维离散数组A1进行处理，进而为负极极片边缘位置和隔膜边缘位置的确定提供可靠的数据支撑。
在本申请的一些实施例中，在根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置时，包括：
将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
S150：基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
本实施例中，由于确定了负极极片边缘位置和隔膜边缘位置，进而还可以确定正极极片的边缘位置，标定负极检测的有效区域隔膜左侧（10mm/负极的相机分辨率）的位置为负极标识位置，标定正极检测的有效区域隔膜左侧（10mm/正极的相机分辨率）的位置为正极标识位置。
S160：根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
在本申请的一些实施例中，在根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值时，包括：
计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
上述技术方案的有益效果是：本发明大大减少了检测数据量和检测时间，实现了对待检测锂电池OverHang值的精准检测，进而可以有效提高锂电池使用性能。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
对应的，如图2所示，本申请还提供了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，所述系统包括：
拍摄模块，用于对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
提取模块，用于提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
构建模块，用于计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
确定模块，用于对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
标定模块，用于基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
计算模块，用于根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
在本申请的一些实施例中，所述构建模块具体用于：
所述构建模块用于根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
所述确定模块用于计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
所述确定模块用于根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
在本申请的一些实施例中，所述计算模块具体用于：
所述计算模块用于计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
所述计算模块用于计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
所述计算模块用于根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
所述计算模块用于根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
2.根据权利要求1所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，其特征在于，在计算所述有效区域内的图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1时，包括：
根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
3.根据权利要求1所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，其特征在于，在对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4时，包括：
将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
4.根据权利要求1所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，其特征在于，在根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置时，包括：
将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
5.根据权利要求1所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法，其特征在于，在根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值时，包括：
计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
6.一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，其特征在于，所述系统包括：
拍摄模块，用于对待检测锂电池进行图像拍摄，确定待检测锂电池的原始图像；
提取模块，用于提取所述原始图像的有效区域，其中，所述有效区域为所述待检测锂电池的OverHang检测区域；
构建模块，用于计算所述有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组A1；
确定模块，用于对所述一维离散数组A1进行计算处理，得到一维离散数组A4，并根据所述一维离散数组A4确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；
标定模块，用于基于所述负极极片边缘位置和所述隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；
计算模块，用于根据所述负极标识位置和所述正极标识位置计算所述待检测锂电池的OverHang值。
7.根据权利要求6所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，其特征在于，所述构建模块具体用于：
所述构建模块用于根据下式计算所述一维离散数组A1：
；
其中，ri为有效区域内第i列最底端像素的行数，为有效区域内第i列最顶端像素的行数，gray为有效区域内像素点的灰度值，n为有效区域内第i列像素点的数量。
8.根据权利要求6所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，其特征在于，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A1的索引值作为x轴坐标值，将所述一维离散数组A1的元素值作为y轴坐标值，并基于最小二乘法进行多项式曲线拟合，得到一个连续函数；
所述确定模块用于计算所述连续函数的一阶导数/>与二阶导数/>；
所述确定模块用于根据所述二阶导数为0的点组合成一维离散数组A2，其中，所述一维离散数组A2表示连续函数/>中所有的凹函数与凸函数的交界处；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A2依次代入到所述一阶导数中，计算对应的一阶导数值，并根据一阶导数值得到一维离散数组A3，其中，所述一维离散数组A3为所有疑似边缘对应的灰度变化的梯度值；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A3与预设的判断阈值进行比较，提取所述一维离散数组A3中绝对值大于所述判断阈值的点，并得到一维离散数组A4，其中，所述一维离散数组A4为符合设定的梯度值的疑似边缘。
9.根据权利要求6所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，其特征在于，所述确定模块具体用于：
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最大值作为所述负极极片边缘位置；
所述确定模块用于将所述一维离散数组A4中的最小值作为所述隔膜边缘位置。
10.根据权利要求6所述的基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测系统，其特征在于，所述计算模块具体用于：
所述计算模块用于计算负极极片相对于所述负极标识位置的第一距离d1；
所述计算模块用于计算正极极片相对于所述正极标识位置的第一距离d2；
所述计算模块用于根据所述第一距离d1和所述第一距离d2计算所述待检测锂电池的OverHang值；其中，
所述计算模块用于根据下式计算所述待检测锂电池的OverHang值：
OverHang=d2×（P1）-d1×（P2）；
其中，OverHang为待检测锂电池的OverHang值，P1为正极相机的分辨率，P2为负极相机的分辨率。
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