CN116538918A - 锂电池材料测量校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及测量技术领域，特别涉及锂电池材料测量校正方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
锂电池裁断工艺中，由于材料的张力不均衡，辊压造成的形变，传送带吸力不足等原因可能会造成材料出现翘边的情况。在使用视觉检测设备进行测量时，翘边就会造成测量数据不准确的情况。由此，亟需一种更好的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了锂电池材料测量校正方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及锂电池材料测量校正装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种锂电池材料测量校正方法，包括：
确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一距离；
根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离；
根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
在一种可能的实现方式中，在所述确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一距离之前，还包括：
确定所述测量相机的相机分辨率，以及获取所述第二距离，其中，所述第二距离为所述测量相机与所述标定材料的中心的垂直距离；
根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述测量相机的相机分辨率，包括：
确定所述标定材料的材料宽度，以及确定所述标定材料在所述测量相机拍摄的图像中对应的第一像素数量，其中，所述第一像素数量对应所述标定材料的目标位置；
根据所述材料宽度和所述像素数量确定所述测量相机的相机分辨率。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角，包括：
确定所述测量相机拍摄所述锂电池材料的目标图像中，目标图像位置的第二像素数量；
根据所述第二像素数量和所述相机分辨率确定所述锂电池材料的目标投影；
根据所述目标投影和所述第二距离确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一夹角。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：
根据所述误差距离和所述第一夹角确定补偿距离；
根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：
确定所述锂电池材料的测量尺寸与所述补偿距离的差值；
根据所述差值确定所述锂电池材料的原始尺寸。
在一种可能的实现方式中，所述目标图像位置包括所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置，其中，所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置位于所述锂电池材料中心的两侧。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种锂电池材料测量校正装置，包括：
距离确定模块，被配置为确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一距离；
误差确定模块，被配置为根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离；
误差校正模块，被配置为根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述锂电池材料测量校正方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述锂电池材料测量校正方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述锂电池材料测量校正方法的步骤。
本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正方法的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正方法的示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正装置的结构示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本说明书中，提供了锂电池材料测量校正方法，本说明书同时涉及锂电池材料测量校正装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正方法的场景示意图。
在图1的应用场景中，计算设备101可以确定测量相机距离所述锂电池材料的第一距离102。然后，计算设备101可以根据所述第一距离102和第二距离确定误差距离103。之后，计算设备101可以根据所述误差距离103和第一夹角104对所述锂电池材料的尺寸进行校正，如附图标记105所示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤201：确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一距离。
在实际应用中，激光测距仪可以获得当前材料距离相机镜头的距离为A1。
在一种可能的实现方式中，在所述确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一距离之前，还包括：确定所述测量相机的相机分辨率，以及获取所述第二距离，其中，所述第二距离为所述测量相机与所述标定材料的中心的垂直距离；根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角。
具体的，所述确定所述测量相机的相机分辨率，包括：确定所述标定材料的材料宽度，以及确定所述标定材料在所述测量相机拍摄的图像中对应的第一像素数量，其中，所述第一像素数量对应所述标定材料的目标位置；根据所述材料宽度和所述像素数量确定所述测量相机的相机分辨率。
进一步的，参见图3，首先需要对相机进行像素分辨率标定，通过将标定板置于成像平面P之上，标定板标准宽度为，标定板在相机中成像的像素个数为/>，可以求得，相机在成像平面P的分辨率/>。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角，包括：确定所述测量相机拍摄所述锂电池材料的目标图像中，目标图像位置的第二像素数量；根据所述第二像素数量和所述相机分辨率确定所述锂电池材料的目标投影；根据所述目标投影和所述第二距离确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一夹角。
具体的，通过激光测距仪，可以获得标定时相机镜头距离材料的距离A。当材料上翘时，相机中心距离材料右边缘的像素个数为，通过公式求得材料在成像平面P的投影。相机成像中心与材料边缘的夹角为/>，通过公式求得/>。
步骤202：根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离。
在实际应用中，通过标定时材料距离镜头的距离A，与当前材料距离镜头的距离A1，可以求得，当前材料翘起的高度为C=A-A1。
步骤203：根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：根据所述误差距离和所述第一夹角确定补偿距离；根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正。
具体的，通过翘起的距离C，与夹角α，可以求得补偿的距离为：。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：确定所述锂电池材料的测量尺寸与所述补偿距离的差值；根据所述差值确定所述锂电池材料的原始尺寸。
具体的，通过公式可求得材料实际的右半部分的宽度，。
进一步的，所述目标图像位置包括所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置，其中，所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置位于所述锂电池材料中心的两侧。
具体的，通过上述方式，还可以求得材料的左半部分宽度，因与材料的右半部分的测量方式相同，此处不再进行赘述。最终，/>与/>的和为材料的实际宽度。
本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了锂电池材料测量校正装置实施例，图4示出了本说明书一个实施例提供的一种锂电池材料测量校正装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
距离确定模块401，被配置为确定测量相机距离所述锂电池材料的第一距离；
误差确定模块402，被配置为根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离；
误差校正模块403，被配置为根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
在一种可能的实现方式中，距离确定模块401，还被配置为：
确定所述测量相机的相机分辨率，以及获取所述第二距离，其中，所述第二距离为所述测量相机与所述标定材料的中心的垂直距离；
根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角。
在一种可能的实现方式中，距离确定模块401，还被配置为：
确定所述标定材料的材料宽度，以及确定所述标定材料在所述测量相机拍摄的图像中对应的第一像素数量，其中，所述第一像素数量对应所述标定材料的目标位置；
根据所述材料宽度和所述像素数量确定所述测量相机的相机分辨率。
在一种可能的实现方式中，距离确定模块401，还被配置为：
确定所述测量相机拍摄所述锂电池材料的目标图像中，目标图像位置的第二像素数量；
根据所述第二像素数量和所述相机分辨率确定所述锂电池材料的目标投影；
根据所述目标投影和所述第二距离确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一夹角。
在一种可能的实现方式中，误差校正模块403，还被配置为：
根据所述误差距离和所述第一夹角确定补偿距离；
根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正。
在一种可能的实现方式中，误差校正模块403，还被配置为：
确定所述锂电池材料的测量尺寸与所述补偿距离的差值；
根据所述差值确定所述锂电池材料的原始尺寸。
在一种可能的实现方式中，误差校正模块403，还被配置为：
所述目标图像位置包括所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置，其中，所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置位于所述锂电池材料中心的两侧。
本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正装置包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
上述为本实施例的一种锂电池材料测量校正装置的示意性方案。需要说明的是，该锂电池材料测量校正装置的技术方案与上述的锂电池材料测量校正方法的技术方案属于同一构思，锂电池材料测量校正装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述锂电池材料测量校正方法的技术方案的描述。
图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备500的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。
计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本说明书的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器520用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述数据处理方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的锂电池材料测量校正方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述锂电池材料测量校正方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述锂电池材料测量校正方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的锂电池材料测量校正方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述锂电池材料测量校正方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述锂电池材料测量校正方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的锂电池材料测量校正方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述锂电池材料测量校正方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种锂电池材料测量校正方法，其特征在于，包括：
确定测量相机距离所述锂电池材料的第一距离；
根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离；
根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定测量相机距离所述锂电池材料的第一距离之前，还包括：
确定所述测量相机的相机分辨率，以及获取所述第二距离，其中，所述第二距离为所述测量相机与所述标定材料的中心的垂直距离；
根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述测量相机的相机分辨率，包括：
确定所述标定材料的材料宽度，以及确定所述标定材料在所述测量相机拍摄的图像中对应的第一像素数量，其中，所述第一像素数量对应所述标定材料的目标位置；
根据所述材料宽度和所述像素数量确定所述测量相机的相机分辨率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机分辨率和所述第二距离，确定所述第一夹角，包括：
确定所述测量相机拍摄所述锂电池材料的目标图像中，目标图像位置的第二像素数量；
根据所述第二像素数量和所述相机分辨率确定所述锂电池材料的目标投影；
根据所述目标投影和所述第二距离确定所述测量相机距离所述锂电池材料的第一夹角。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：
根据所述误差距离和所述第一夹角确定补偿距离；
根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿距离对所述锂电池材料的尺寸进行校正，包括：
确定所述锂电池材料的测量尺寸与所述补偿距离的差值；
根据所述差值确定所述锂电池材料的原始尺寸。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标图像位置包括所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置，其中，所述锂电池材料的第一位置和所述锂电池材料的第二位置位于所述锂电池材料中心的两侧。
8.一种锂电池材料测量校正装置，其特征在于，包括：
距离确定模块，被配置为确定测量相机距离所述锂电池材料的第一距离；
误差确定模块，被配置为根据所述第一距离和第二距离确定误差距离，其中，所述第二距离为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离标定材料的标定距离；
误差校正模块，被配置为根据所述误差距离和第一夹角对所述锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的所述测量相机距离所述锂电池材料的标定夹角。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述锂电池材料测量校正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述锂电池材料测量校正方法的步骤。
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