CN117704290A - 一种智慧阀门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阀门控制技术技术领域，且公开了一种智慧阀门控制系统，包括，上游管和下游管，上游管和下游管通过阀系统连接；阀系统包括两个相同的分阀系统，上游管和下游管通过两个分阀系统连接，两个分阀系统互为并联关系疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统；系统的上游管和下游管通过两个相同的分阀系统连接，即使其中一个分阀系统发生故障，另一个分阀系统仍然可以正常运行，同时多个目标管道和阀门的设置也提供了备用和替换的可能性，以应对部件故障或损坏的情况；其中的过滤器可以对液体进行过滤；还设有疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统，减少过滤器的堵塞和磨损，节约维护成本，提高阀门控制系统的可靠性和性能。
Description
技术领域
本发明涉及阀门控制技术领域，具体为一种智慧阀门控制系统。
背景技术
智慧阀门控制系统是一种利用先进技术和智能算法来实现阀门控制的系统。它可以监测和控制阀门的开启和关闭，以及调节阀门的流量和压力。智慧阀门控制系统通常由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。在智慧阀门控制系统中，传感器用于感知环境和流体参数，例如温度、压力和流量。控制器根据传感器的数据和预设的控制策略，决定阀门的状态和位置。执行机构则负责实际控制阀门的开闭和调节。人机界面提供了对系统的监控和控制接口，使操作人员可以直观地了解系统运行状态，并进行必要的调整和设置。智慧阀门控制系统的优点包括精确的控制、远程监控和操作、自适应调节等。它可以应用于各种领域，如工业生产、能源系统、供水供气系统等，提高系统的效率和安全性，并节省能源和资源的消耗。
智慧阀门控制系统还可以应用于以下几个方面：自动化流程控制：智慧阀门控制系统可以与其他设备和系统集成，实现自动化的流程控制。例如，在工业生产中，可以通过智慧阀门控制系统实现自动调节流量和压力，优化生产过程，提高产品质量和效率。远程监控和操作：智慧阀门控制系统可以通过网络连接实现远程监控和操作。这意味着操作人员可以在任何地方远程监控阀门的状态和参数，并进行必要的调节和控制。
这种远程操作和监控的能力可以大大提高操作的灵活性和效率，减少人力资源的需求。故障预警和维护：智慧阀门控制系统可以通过实时监测和分析数据，提供故障预警和维护提示。例如，当阀门的工作状态异常或即将发生故障时，系统可以及时发出警报，并提供相关的诊断信息，帮助操作人员采取适当的措施，避免系统故障和停机时间的损失。节能和环保：智慧阀门控制系统可以通过优化流体的流量和压力，实现能源的节约和环境的保护。例如，在供水系统中，智慧阀门控制系统可以根据需求调节水流量，避免浪费和漏损，实现节水的效果。智慧阀门控制系统在工业和公共设施等领域具有广泛的应用前景，可以提高系统的控制精度和可靠性，提升操作的便利性和效率，实现节能和环保的目标。
现有的智慧阀门控制系统大多为精确控制与远程操作的流程控制，但系统内的管道的维修成本较高，系统内的部件出现故障或损坏就容易导致系统瘫痪；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智慧阀门控制系统。
发明内容
本发明提供了一种智慧阀门控制系统，具备系统的上游管和下游管通过两个相同的分阀系统连接，即使其中一个分阀系统发生故障，另一个分阀系统仍然可以正常运行，同时多个目标管道和阀门的设置也提供了备用和替换的可能性，以应对部件故障或损坏的情况，节约维护成本，提高阀门控制系统的可靠性和性能的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的智慧阀门控制系统大多为精确控制与远程操作的流程控制，但系统内的管道的维修成本较高，系统内的部件出现故障或损坏就容易导致系统瘫痪的问题。
本发明提供如下技术方案：一种智慧阀门控制系统，包括：
上游管和下游管，上游管和下游管通过阀系统连接；
阀系统包括两个相同的分阀系统，上游管和下游管通过两个分阀系统连接，两个分阀系统互为并联关系；
其中各分阀系统具体包括：第一目标管道，其中，第一目标管道的一端与上游管连通，第一目标管道的另一端与第三目标管道联通，第一目标管道上设有用于启闭第一目标管道的第一目标阀；
第二目标管道，其中，第二目标管道的一端与下游管连通，第二目标管道的另一端与第四目标管道联通，第二目标管道上设有用于启闭第二目标管道的第二目标阀；
第三目标阀，其中，第三目标阀用于启闭第三目标管道和第四目标管道的流通；
第三目标管道，其中，第三目标管道另一端与第三目标阀连通，第三目标管道上设有第四目标阀，用于启闭第三目标管道的流通；
第四目标管道，其中，第四目标管道另一端与第三目标阀连通，第四目标管道上设有第五目标阀，用于启闭第四目标管道的流通；
疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统；
疏通模块具体包括：
第五目标管道，其中，第五目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第一连接节点，且第四目标阀位于第一连接节点与过滤系统之间，第五目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第二连接节点，且第二连接节点位于第五目标阀与第三目标阀之间；
第五目标管道上设有启闭第五目标管道的第六目标阀；
第六目标管道，其中，第六目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第三连接节点，且第三连接节点位于第四目标阀与过滤系统之间，第六目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第四连接节点，且第五目标阀位于第四连接节点与第三目标阀之间；
第六目标管道上设有启闭第六目标管道的第七目标阀。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：过滤系统包括第一过滤模块、第二过滤模块；
第一过滤模块，其中，第一过滤模块的一端与4连通，且第一过滤模块位于第三目标阀与第一连接节点之间，第一过滤模块内设有第一过滤器与第二过滤器，用于过滤第一模块内的液体；
第二过滤模块，其中，第二过滤模块的一端与第四目标管道连通，且第二过滤模块位于第三目标阀与第二连接节点之间，第二过滤模块与第一过滤模块结构相同；
储存模块，用于存储过滤模块过滤后的杂质；
存储模块具体包括：
第一目标存储箱，其中，第一目标存储箱的一端与过滤模块连通，形成第五连接节点，且第五连接节点位于第一过滤器与第二过滤器之间；
第一目标存储箱上设置有启闭第一目标存储箱的第八目标阀，第一目标存储箱侧部设置有用于过滤的第三过滤器；
第七目标管道，其中，第七目标管道一端与第一目标存储箱侧部连通，第七目标管道另一端与第六目标管道连通；
第七目标管道上设有启闭第七目标管道的第九目标阀。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：压力监测模块：用于实时监测液体经过该区域中流量的压力；
浑浊度监测模块：用于实时测量液体的浑浊度；
处理模块；用于处理管道内所获取的数据信息；
控制模块：通过处理模块所发出的信号，控制阀门的开启或闭合。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：获取目标区域的目标监测信息，分析目标区域内是否出现异常，形成异常信号，具体包括：
目标区域为第一目标管道与第二目标管道；
目标监测信息包括第一目标管道内的目标流量数据信息与第二目标管道内的目标流量数据信息；
目标流量数据信息为该区域的实时液体压力数据。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：目标流量数据信息具体包括，位于第一目标管道内的第一目标流量Q1和位于第二目标管道内的第二目标流量Q2；
计算第一目标流量差值R1，第一目标流量差值R1＝第一目标流量Q1－第二目标流量Q2；
设定第一流量阈值E1；
比较第一目标流量差值R1与第一流量阈值E1；
若第一目标流量差值R1大于第一流量阈值E1，执行第一异常策略。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：第一异常策略，具体为：
通过控制模块关闭四目标阀与第五目标阀，开启疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀；
液体从第三目标管道进入第五目标管道，再从第五目标管道进入第三目标阀内，并利用液体的流量压力对过滤系统内的过滤模块进行冲洗；
获取执行第一异常策略中第一目标管道内的第三目标流量Q3；
获取执行第一异常策略中第二目标管道的第四目标流量Q4；
计算第二目标流量差值R2，第二目标流量差值R2＝第三目标流量Q3－第四目标流量Q4；
设定第二流量阈值E2；
比较第二目标流量差值R2与第二流量阈值E2；
若第二目标流量差值R2小于或等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略；
若第二目标流量差值R2大于第二流量阈值E2，执行初始策略。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：初始策略，具体为：
通过控制模块关闭疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀，开启四目标阀与第五目标阀；
液体从第三目标管道进入第三目标阀门，再从第三阀门进入第四目标管道；
获取执行初始异常策略中第一目标管道内的第五目标流量Q5；
获取执行初始异常策略中第二目标管道的第六目标流量Q6；
计算第三目标流量差值R3，第三目标流量差值R3＝第五目标流量Q5－第六目标流量Q6；
若第三目标流量差值R3小于或等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略；
若第三目标流量差值R3大于第二流量阈值E2，执行第三异常策略。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：第三异常策略，具体为：
对该分阀系统进行管道检修，若该分阀系统出现管道问题，则通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行问题维修；
若该分阀系统未出现管道问题，则执行第四异常策略；
第四异常策略，具体为：
获取第一目标管道内的第一浑浊度U1；
获取第二目标管道的第二浑浊度U2；
计算第一目标浑浊度差值P1，第一目标浑浊度差值P1＝第二浑浊度U2－第一浑浊度U1；
设定第一浑浊度阈值A1；
比较第一浑浊度阈值A1与第一目标浑浊度差值P1；
若若第一浑浊度阈值A1大于第一目标浑浊度差值P1；
通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行检修；
若若第一浑浊度阈值A1小于或等于第一目标浑浊度差值P1，执行第五异常策略。
作为本发明的一种智慧阀门控制系统可选方案，其中：第五异常策略，具体为：
通过控制模块开启第八目标阀，液体与杂质进入存储模块；
通过控制模块开启第九目标阀，液体通过第三过滤器进入第七目标管道与第六目标管道，并通过第六目标管道进入第四目标管道，最终液体通过第四目标管道流入第二目标管道；
获取该分阀系统所执行的第一异常次数N与初始策略M；
计算该分阀系统的过滤次数H，过滤次数H＝第一异常次数N+初始策略M；
设定过滤阈值F；
比较该分阀系统的过滤次数H与过滤阈值F；
若该分阀系统的过滤次数H小于过滤阈值F，则继续执行当前策略；
若该分阀系统的过滤次数H大于或等于过滤阈值F；
通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统内的存储模块进行清理。
本发明具备以下有益效果：
1、该智慧阀门控制系统，系统的上游管和下游管通过两个相同的分阀系统连接，即使其中一个分阀系统发生故障，另一个分阀系统仍然可以正常运行，同时多个目标管道和阀门的设置也提供了备用和替换的可能性，以应对部件故障或损坏的情况；还包括过滤模块，其中的过滤器可以对液体进行过滤，去除其中的杂质和污染物；还设有疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统，减少过滤器的堵塞和磨损，降低维修和更换滤网的频率，节约维护成本，提高阀门控制系统的可靠性和性能。
2、该智慧阀门控制系统，通过设置用于反冲第三目标阀内的过滤系统的第三模块，可以在过滤系统内滤网堵塞时以高压水流冲击的方式清除滤网上的杂质和堵塞物，恢复滤网的过滤能力；定期进行滤网的反冲清洗可以有效延长滤网的使用寿命。通过反冲清除滤网上的污物和杂质，可以减少滤网的堵塞和磨损，降低维修和更换滤网的频率，节约维护成本。
3、该智慧阀门控制系统，通过压力监测模块和浑浊度监测模块，可以实时监测液体流量的压力和浑浊度信息；通过分析目标区域内的监测信息，系统形成异常信号，根据不同的异常情况，对管道系统异常进行检测和及时处理，保证管道系统的安全、可靠、稳定运行；通过所监测的浑浊度数据，可以更好的对存储模块进行清理，节约资源、减少处理成本和运行成本，提高系统的可靠性和性能。
附图说明
图1为本智慧阀门控制结构系统框图图。
图2为本智慧阀门控制系统示意图。
图3为本发明分阀系统示意图。
图4为本发明过滤器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，本实施例意在促进解决现有的智慧阀门控制系统大多为精确控制与远程操作的流程控制，但系统内的管道的维修成本较高，系统内的部件出现故障或损坏就容易导致系统瘫痪问题，请参阅图1-图4，一种智慧阀门控制系统，包括:上游管和下游管，上游管和下游管通过阀系统连接；
阀系统包括两个相同的分阀系统，上游管和下游管通过两个分阀系统连接，两个分阀系统互为并联关系；其中各分阀系统具体包括：第一目标管道，其中，第一目标管道的一端与上游管连通，第一目标管道的另一端与第三目标管道联通，第一目标管道上设有用于启闭第一目标管道的第一目标阀。
第二目标管道，其中，第二目标管道的一端与下游管连通，第二目标管道的另一端与第四目标管道联通，第二目标管道上设有用于启闭第二目标管道的第二目标阀。
第三目标阀，其中，第三目标阀用于启闭第三目标管道和第四目标管道的流通；第三目标管道，其中，第三目标管道另一端与第三目标阀连通，第三目标管道上设有第四目标阀，用于启闭第三目标管道的流通。
第四目标管道，其中，第四目标管道另一端与第三目标阀连通，第四目标管道上设有第五目标阀，用于启闭第四目标管道的流通。
疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统；疏通模块具体包括：第五目标管道，其中，第五目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第一连接节点，且第四目标阀位于第一连接节点与过滤系统之间，第五目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第二连接节点，且第二连接节点位于第五目标阀与第三目标阀之间；第五目标管道上设有启闭第五目标管道的第六目标阀。
第六目标管道，其中，第六目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第三连接节点，且第三连接节点位于第四目标阀与过滤系统之间，第六目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第四连接节点，且第五目标阀位于第四连接节点与第三目标阀之间；第六目标管道上设有启闭第六目标管道的第七目标阀。
过滤系统包括第一过滤模块、第二过滤模块；第一过滤模块，其中，第一过滤模块的一端与第三目标管道连通，且第一过滤模块位于第三目标阀与第一连接节点之间，第一过滤模块内设有第一过滤器与第二过滤器，用于过滤第一模块内的液体。
第二过滤模块，其中，第二过滤模块的一端与第四目标管道连通，且第二过滤模块位于第三目标阀与第二连接节点之间，第二过滤模块与第一过滤模块结构相同。
储存模块，用于存储过滤模块过滤后的杂质；存储模块具体包括：第一目标存储箱，其中，第一目标存储箱的一端与过滤模块连通，形成第五连接节点，且第五连接节点位于第一过滤器与第二过滤器之间；第一目标存储箱上设置有启闭第一目标存储箱的第八目标阀，第一目标存储箱侧部设置有用于过滤的第三过滤器。
第七目标管道，其中，第七目标管道一端与第一目标存储箱侧部连通，第七目标管道另一端与第六目标管道连通；第七目标管道上设有启闭第七目标管道的第九目标阀。
本实施例中：系统的上游管和下游管通过两个相同的分阀系统连接，即使其中一个分阀系统发生故障，另一个分阀系统仍然可以正常运行，同时多个目标管道和阀门的设置也提供了备用和替换的可能性，以应对部件故障或损坏的情况；还包括过滤模块，其中的过滤器可以对液体进行过滤，去除其中的杂质和污染物；还设有疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统，减少过滤器的堵塞和磨损，降低维修和更换滤网的频率，节约维护成本，提高阀门控制系统的可靠性和性能。
实施例2，本实施例意在促进解决过滤系统内杂质过多导致堵塞的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅阅图1-图4，压力监测模块：用于实时监测液体经过该区域中流量的压力，压力监测模块通过传感器或压力变送器可以实时感知供水系统内的水压情况。它会定期或连续地采集压力数据。
浑浊度监测模块：用于实时测量液体的浑浊度，浑浊度监测模块通过传感器或浑浊度仪器，实时感知供水系统中水的浑浊程度，连续地测量水样中的颗粒物，以确定浑浊度水平。
处理模块；用于处理管道内所获取的数据信息；处理模块会通过传感器监测供水水质的实时变化，当发现超出设定阈值的异常情况时，会通过异常问题采取相关应对措施，为系统的优化调整提供参考依据。
控制模块：通过处理模块所发出的信号，控制阀门的开启和关闭，以调节管道中的水流，实现供水系统的流量控制和分配。
获取目标区域的目标监测信息，分析目标区域内是否出现异常，形成异常信号，具体包括：目标区域为第一目标管道与第二目标管道；目标监测信息包括第一目标管道内的目标流量数据信息与第二目标管道内的目标流量数据信息；目标流量数据信息为该区域的实时液体压力数据。
目标流量数据信息具体包括，位于第一目标管道内的第一目标流量Q1和位于第二目标管道内的第二目标流量Q2；如第一目标流量Q1为0.7兆帕、第二目标流量Q2为0.4兆帕
计算第一目标流量差值R1，第一目标流量差值R1＝第一目标流量Q1－第二目标流量Q2，如第一目标流量差值R1为0.7-0.4＝0.3兆帕；
设定第一流量阈值E1，如设定第一流量阈值E1为0.2兆帕；
比较第一目标流量差值R1与第一流量阈值E1；如0.3兆帕大于0.2兆帕，则第一目标流量差值R1大于第一流量阈值E1，执行第一异常策略。
第一异常策略，具体为：通过控制模块关闭四目标阀与第五目标阀，开启疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀；液体从第三目标管道进入第五目标管道，再从第五目标管道进入第三目标阀内，并利用液体的流量压力对过滤系统内的过滤模块进行冲洗。
获取执行第一异常策略中第一目标管道内的第三目标流量Q3；获取执行第一异常策略中第二目标管道的第四目标流量Q4；计算第二目标流量差值R2，第二目标流量差值R2＝第三目标流量Q3－第四目标流量Q4；设定第二流量阈值E2，如第二流量阈值E2为0.1兆帕。
比较第二目标流量差值R2与第二流量阈值E2；如第三目标流量Q3为0.7兆帕，第四目标流量Q4为0.6兆帕，第二目标流量差值R2为0.7-0.6＝0.1兆帕，第二目标流量差值R2等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略；
若第三目标流量Q3为0.7兆帕，第四目标流量Q4为0.4兆帕，第二目标流量差值R2为0.7-0.4＝0.3兆帕，第二目标流量差值R2大于第二流量阈值E2，执行初始策略。
初始策略，具体为：通过控制模块关闭疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀，开启四目标阀与第五目标阀；液体从第三目标管道进入第三目标阀门，再从第三阀门进入第四目标管道。
获取执行初始异常策略中第一目标管道内的第五目标流量Q5，如；第五目标流量Q5为0.7兆帕；获取执行初始异常策略中第二目标管道的第六目标流量Q6，如第六目标流量Q6为0.6兆帕。
计算第三目标流量差值R3，第三目标流量差值R3＝第五目标流量Q5－第六目标流量Q6，如第三目标流量差值R3为0.7-0.6＝0.1兆帕；则第三目标流量差值R3等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略。
本实施例中：通过设置用于反冲第三目标阀内的过滤系统的第三模块，可以在过滤系统内滤网堵塞时以高压水流冲击的方式清除滤网上的杂质和堵塞物，恢复滤网的过滤能力；定期进行滤网的反冲清洗可以有效延长滤网的使用寿命。通过反冲清除滤网上的污物和杂质，可以减少滤网的堵塞和磨损，降低维修和更换滤网的频率，节约维护成本。
实施例3，本实施例意在促进解决系统内出现管道破损或滤网破裂问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅阅图1-图4，若第五目标流量Q5为0.7兆帕，第六目标流量Q6为0.4兆帕，第三目标流量差值R3为0.7-0.4＝0.3兆帕，第三目标流量差值R3大于第二流量阈值E2，执行第三异常策略。
第三异常策略，具体为：对该分阀系统进行管道检修，若该分阀系统出现管道问题，则通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行问题维修。
若该分阀系统未出现管道问题，则执行第四异常策略；第四异常策略，具体为：获取第一目标管道内的第一浑浊度U1；获取第二目标管道的第二浑浊度U2；计算第一目标浑浊度差值P1，第一目标浑浊度差值P1＝第二浑浊度U2－第一浑浊度U1；设定第一浑浊度阈值A1，如第一浑浊度阈值A1为6NTU。
比较第一浑浊度阈值A1与第一目标浑浊度差值P1；如第一浑浊度U1为20NTU，第二浑浊度U2为18NTU，则第一目标浑浊度差值P1为20-18＝2NTU，若第一浑浊度阈值A1大于第一目标浑浊度差值P1；需要通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行检修。如第一浑浊度U1为20NTU，第二浑浊度U2为13NTU，则第一目标浑浊度差值P1为20-13＝7NTU，第一浑浊度阈值A1小于第一目标浑浊度差值P1，执行第五异常策略。
第五异常策略，具体为：通过控制模块开启第八目标阀，液体与杂质进入存储模块；通过控制模块开启第九目标阀，液体通过第三过滤器进入第七目标管道与第六目标管道，并通过第六目标管道进入第四目标管道，最终液体通过第四目标管道流入第二目标管道。
获取该分阀系统所执行的第一异常次数N与初始策略M；计算该分阀系统的过滤次数H，过滤次数H＝第一异常次数N+初始策略M；设定过滤阈值F，如设定过滤阈值F为9次；
比较该分阀系统的过滤次数H与过滤阈值F；如第一异常次数N为3次、初始策略M为4次，过滤次数H为3+4＝7次，则该分阀系统的过滤次数H小于过滤阈值F，则继续执行当前策略。
如第一异常次数N为4次、初始策略M为5次，过滤次数H为4+5＝9次则该分阀系统的过滤次数H等于过滤阈值F；需要通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统内的存储模块进行清理。
本实施例中：通过压力监测模块和浑浊度监测模块，可以实时监测液体流量的压力和浑浊度信息；通过分析目标区域内的监测信息，系统形成异常信号，根据不同的异常情况，对管道系统异常进行检测和及时处理，保证管道系统的安全、可靠、稳定运行；通过所监测的浑浊度数据，可以更好的对存储模块进行清理，节约资源、减少处理成本和运行成本，提高系统的可靠性和性能。
本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如笔记本电脑、PAD(平板电脑)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及固定终端。
电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、图像传感器、麦克风等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的基于高精度地图的驾驶辅助识别方法。
需要说明的是，计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括便携式计算机磁盘、硬盘、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用，上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种智慧阀门控制系统，其特征在于，包括：
上游管和下游管，上游管和下游管通过阀系统连接；
阀系统包括两个相同的分阀系统，上游管和下游管通过两个分阀系统连接，两个分阀系统互为并联关系；
其中各分阀系统具体包括：第一目标管道，其中，第一目标管道的一端与上游管连通，第一目标管道的另一端与第三目标管道联通，第一目标管道上设有用于启闭第一目标管道的第一目标阀；
第二目标管道，其中，第二目标管道的一端与下游管连通，第二目标管道的另一端与第四目标管道联通，第二目标管道上设有用于启闭第二目标管道的第二目标阀；
第三目标阀，其中，第三目标阀用于启闭第三目标管道和第四目标管道的流通；
第三目标管道，其中，第三目标管道另一端与第三目标阀连通，第三目标管道上设有第四目标阀，用于启闭第三目标管道的流通；
第四目标管道，其中，第四目标管道另一端与第三目标阀连通，第四目标管道上设有第五目标阀，用于启闭第四目标管道的流通；
疏通模块，用于反冲第三目标阀内的过滤系统；
疏通模块具体包括：
第五目标管道，其中，第五目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第一连接节点，且第四目标阀位于第一连接节点与过滤系统之间，第五目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第二连接节点，且第二连接节点位于第五目标阀与第三目标阀之间；
第五目标管道上设有启闭第五目标管道的第六目标阀；
第六目标管道，其中，第六目标管道的一端与第三目标管道连通，形成第三连接节点，且第三连接节点位于第四目标阀与过滤系统之间，第六目标管道的另一端与第四目标管道连通，形成第四连接节点，且第五目标阀位于第四连接节点与第三目标阀之间；
第六目标管道上设有启闭第六目标管道的第七目标阀。
2.根据权利要求1所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于，包括：过滤系统包括第一过滤模块、第二过滤模块；
第一过滤模块，其中，第一过滤模块的一端与第三目标管道连通，且第一过滤模块位于第三目标阀与第一连接节点之间，第一过滤模块内设有第一过滤器与第二过滤器，用于过滤第一模块内的液体；
第二过滤模块，其中，第二过滤模块的一端与第四目标管道连通，且第二过滤模块位于第三目标阀与第二连接节点之间，第二过滤模块与第一过滤模块结构相同；
储存模块，用于存储过滤模块过滤后的杂质；
存储模块具体包括：
第一目标存储箱，其中，第一目标存储箱的一端与过滤模块连通，形成第五连接节点，且第五连接节点位于第一过滤器与第二过滤器之间；
第一目标存储箱上设置有启闭第一目标存储箱的第八目标阀，第一目标存储箱侧部设置有用于过滤的第三过滤器；
第七目标管道，其中，第七目标管道一端与第一目标存储箱侧部连通，第七目标管道另一端与第六目标管道连通；
第七目标管道上设有启闭第七目标管道的第九目标阀。
3.根据权利要求1所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于，包括：
压力监测模块：用于实时监测液体经过该区域中流量的压力；
浑浊度监测模块：用于实时测量液体的浑浊度；
处理模块；用于处理管道内所获取的数据信息；
控制模块：通过处理模块所发出的信号，控制阀门的开启或闭合。
4.根据权利要求1所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：获取目标区域的目标监测信息，分析目标区域内是否出现异常，形成异常信号，具体包括：
所述目标区域为第一目标管道与第二目标管道；
所述目标监测信息包括第一目标管道内的目标流量数据信息与第二目标管道内的目标流量数据信息；
所述目标流量数据信息为该区域的实时液体压力数据。
5.根据权利要求1所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：
目标流量数据信息具体包括，位于第一目标管道内的第一目标流量Q1和位于第二目标管道内的第二目标流量Q2；
计算第一目标流量差值R1，第一目标流量差值R1＝第一目标流量Q1－第二目标流量Q2；
设定第一流量阈值E1；
比较第一目标流量差值R1与第一流量阈值E1；
若第一目标流量差值R1大于第一流量阈值E1，执行第一异常策略。
6.根据权利要求5所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：第一异常策略，具体为：
通过控制模块关闭四目标阀与第五目标阀，开启疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀；
液体从第三目标管道进入第五目标管道，再从第五目标管道进入第三目标阀内，并利用液体的流量压力对过滤系统内的过滤模块进行冲洗；
获取执行第一异常策略中第一目标管道内的第三目标流量Q3；
获取执行第一异常策略中第二目标管道的第四目标流量Q4；
计算第二目标流量差值R2，第二目标流量差值R2＝第三目标流量Q3－第四目标流量Q4；
设定第二流量阈值E2；
比较第二目标流量差值R2与第二流量阈值E2；
若第二目标流量差值R2小于或等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略；
若第二目标流量差值R2大于第二流量阈值E2，执行初始策略。
7.根据权利要求6所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：初始策略，具体为：
通过控制模块关闭疏通模块内的第六目标阀和第七目标阀，开启四目标阀与第五目标阀；
液体从第三目标管道进入第三目标阀门，再从第三阀门进入第四目标管道；
获取执行初始异常策略中第一目标管道内的第五目标流量Q5；
获取执行初始异常策略中第二目标管道的第六目标流量Q6；
计算第三目标流量差值R3，第三目标流量差值R3＝第五目标流量Q5－第六目标流量Q6；
若第三目标流量差值R3小于或等于第二流量阈值E2，继续执行当前策略；
若第三目标流量差值R3大于第二流量阈值E2，执行第三异常策略。
8.根据权利要求7所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：第三异常策略，具体为：
对该分阀系统进行管道检修，若该分阀系统出现管道问题，则通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行问题维修；
若该分阀系统未出现管道问题，则执行第四异常策略；
第四异常策略，具体为：
获取第一目标管道内的第一浑浊度U1；
获取第二目标管道的第二浑浊度U2；
计算第一目标浑浊度差值P1，第一目标浑浊度差值P1＝第二浑浊度U2－第一浑浊度U1；
设定第一浑浊度阈值A1；
比较第一浑浊度阈值A1与第一目标浑浊度差值P1；
若若第一浑浊度阈值A1大于第一目标浑浊度差值P1；
通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统进行检修；
若若第一浑浊度阈值A1小于或等于第一目标浑浊度差值P1，执行第五异常策略。
9.根据权利要求8所述的一种智慧阀门控制系统，其特征在于：第五异常策略，具体为：
通过控制模块开启第八目标阀，液体与杂质进入存储模块；
通过控制模块开启第九目标阀，液体通过第三过滤器进入第七目标管道与第六目标管道，并通过第六目标管道进入第四目标管道，最终液体通过第四目标管道流入第二目标管道；
获取该分阀系统所执行的第一异常次数N与初始策略M；
计算该分阀系统的过滤次数H，过滤次数H＝第一异常次数N+初始策略M；
设定过滤阈值F；
比较该分阀系统的过滤次数H与过滤阈值F；
若该分阀系统的过滤次数H小于过滤阈值F，则继续执行当前策略；
若该分阀系统的过滤次数H大于或等于过滤阈值F；
通过控制模块关闭第一目标阀与第二目标阀，启用另一个分阀系统，并对该分阀系统内的存储模块进行清理。
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|---|---|---|---|
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