CN117703108A - 外墙玻璃安装固定机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及外墙玻璃安装固定机械臂，包括两个立柱，两个所述立柱相靠近的一侧均对称开设有两个螺纹孔，其中一个所述立柱通过螺纹连接有两个伸缩杆，另外一个所述立柱通过螺纹连接有两个套管，所述伸缩杆的一端均延伸至对应套管的内部且与其滑动连接，所述套管的外侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均设置有限位螺钉，所述限位螺钉均与对应伸缩杆螺纹连接，所述套管的外侧均设置有套块，两个所述套块之间设置有调节板，所述调节板的内部对称开设有两个槽体，所述槽体的内部均对称固定连接有两个内部板。本发明通过上述设置，可以在一些较高的楼层安装玻璃外墙时，本装置拆散进行携带，并且也方便现场组装，使用起来局限性较小，较为方便。

Description

外墙玻璃安装固定机械臂

技术领域

本发明涉及外墙安装装置技术领域，尤其涉及外墙玻璃安装固定机械臂。

背景技术

外墙玻璃是一种广泛应用于建筑物外墙的建筑材料，通常采用钢化玻璃或夹层玻璃的形式，具有透明、耐候、防火等特点，外墙玻璃能够为建筑物提供良好的采光和视野，同时起到隔音和保温的作用。

经检索，中国专利网公开了一种建筑外墙喷涂用机械臂(授权公告号CN213868788U)，该专利技术包括：底板、第一电机、第六电机、第一驱动电机、热风机、搅拌罐、增压泵和控制箱，所述底板顶端安装有第一电机，所述第一电机顶端通过连接件连接有第二电机，所述第二电机输出端安装有第一支架，所述第一支架顶端连接有第三电机的输出端，该专利技术具备无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

但是，该专利技术以及类似的专利技术在使用时，尤其是在一些楼层较高的地方进行使用时，存在安装不便，携带不便的问题，并且在移动时，也极为不便。

因此，本领域技术人员提出了外墙玻璃安装固定机械臂。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供外墙玻璃安装固定机械臂。

本发明的技术方案是这样的：外墙玻璃安装固定机械臂，包括两个立柱，两个所述立柱相靠近的一侧均对称开设有两个螺纹孔，其中一个所述立柱通过螺纹连接有两个伸缩杆，另外一个所述立柱通过螺纹连接有两个套管，所述伸缩杆的一端均延伸至对应套管的内部且与其滑动连接，所述套管的外侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均设置有限位螺钉，所述限位螺钉均与对应伸缩杆螺纹连接，所述套管的外侧均设置有套块，两个所述套块之间设置有调节板，所述调节板的内部对称开设有两个槽体，所述槽体的内部均对称固定连接有两个内部板，其中两个所述内部板内部之间固定连接有套筒，另外两个内部板的内部之间转动连接有转动螺套。

作为一种优选的实施方式，所述转动螺套的外侧固定连接有连接齿轮，所述调节板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至对应槽体的内部且固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述转动轴远离驱动齿轮的一端延伸至调节板的外侧且固定连接有调节旋钮，所述转动螺套的内部对称螺纹连接有两个控制丝杆，所述控制丝杆两端均延伸至调节板的外侧且与对应套块的一侧固定连接，所述套筒的内部对称滑动连接有两个光杆，所述光杆的一端均延伸至调节板的外侧且与对应套块的一侧固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述调节板的一侧固定连接有固定套盒，所述固定套盒的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的一端延伸至固定套盒的外侧且固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有移动板。

作为一种优选的实施方式，所述固定套盒的内部对称交叉固定连接有两个固定管，所述固定管的内部滑动连接有滑动板，所述固定管的内部且位于滑动板的一侧与固定管的内壁之间均固定连接有弹簧，所述滑动板远离弹簧的一侧固定连接有顶触杆，所述顶触杆均延伸至对应固定管的外侧且固定连接有卡块，所述转动柱的外侧对称等距开设有两排环状的卡合齿，所述卡块均与对应的卡合齿啮合配合使用，两排所述卡合齿的数量均设置有一百八十个，两排所述卡合齿通过交叉配合实现三百六十个。

作为一种优选的实施方式，所述移动板靠近连接柱的一侧且位于连接柱的外侧对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间对称固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆均与连接柱的内部滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述移动板的内部且位于两个竖板的外侧对称滑动连接有四个滑杆，对应两个所述滑杆的一端之间均固定连接有安装板，所述安装板的外侧均对称固定连接有两个小型电动吸盘，对应两个所述滑杆远离安装板的一端之间均固定连接有拉环。

作为一种优选的实施方式，其中一个所述立柱的内部螺纹连接有升降丝杆，另一个所述立柱的内部滑动连接有支撑杆，所述升降丝杆的外侧固定连接有调节环。

作为一种优选的实施方式，所述升降丝杆和支撑杆的两端均设置有固定块，对应两个所述固定块相靠近的一侧均开设有安装孔，所述升降丝杆和支撑杆均通过安装孔实现与对应两个固定块转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定块的一侧均固定连接有大型电动吸盘，所述固定块远离对应大型电动吸盘的一侧均通过螺钉连接有外接电池。

作为一种优选的实施方式，所述小型电动吸盘与外接电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、将两个立柱安装在僧伽丝杆和支撑杆的外侧，随后通过大型电动吸盘将固定块固定在外墙上，并将升降丝杆和支撑杆安装在两个固定块之间，随后将伸缩杆和套管安装在对应的立柱上，并通过限位螺钉可以让伸缩杆与套管进行连接，从而实现将本装置主体进行固定，之后，通过驱动齿轮带动连接齿轮进行转动，连接齿轮带动转动螺套进行转动，通过转动螺套的转动带动控制丝杆往两个方向进行移动，从而可以带动套块进行移动，进而通过套块将调节板固定在伸缩杆和套管之间，即可完成本装置的整体安装，通过上述设置，可以在一些较高的楼层安装玻璃外墙时，本装置拆散进行携带，并且也方便现场组装，使用起来局限性较小，较为方便；

2、连接柱可以进行转动，连接柱在转动时，则可以通过卡块与卡合齿的配合实现对连接柱的转动限位，而设置两个卡块与两排卡合齿之间的配合，两排卡合齿可以形成三百六十度的转动限位，从而可以使得连接柱进行一度一度的转动并限位，这种设置使得本装置在安装玻璃外墙时，可以进行三百六十度的转动，而移动板则可以利用连接杆带动进行横向移动，并通过滑杆控制玻璃外墙的位置，通过这种设置，使得本装置可以进行多角度转动、长距离移动、位置调节等功能，使得工作人员使用起来更加方便。

附图说明

图1为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的第一视角立体图；

图2为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的第二视角立体图；

图3为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的主视剖视图；

图4为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的调节板与套块第一视角立体图；

图5为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的调节板与套块第二视角立体图；

图6为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的立柱、伸缩杆和套管立体图；

图7为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的转动柱与连接柱立体图；

图8为本发明提供外墙玻璃安装固定机械臂的转动柱与连接柱立体的主视剖视图；

图9为图3中A处的放大图；

图10为图6中B处的放大图；

图11为图8中C处的放大图。

图例说明：1、立柱；2、伸缩杆；3、套管；4、滑槽；5、限位螺钉；6、套块；7、调节板；8、槽体；9、内部板；10、套筒；11、转动螺套；12、连接齿轮；13、转动轴；14、驱动齿轮；15、调节旋钮；16、控制丝杆；17、光杆；18、固定板；19、转动柱；20、连接柱；21、固定管；22、滑动板；23、弹簧；24、顶触杆；25、卡块；26、卡合齿；27、移动板；28、竖板；29、连接杆；30、滑杆；31、安装板；32、小型电动吸盘；33、拉环；34、升降丝杆；35、支撑杆；36、调节环；37、固定块；38、大型电动吸盘；39、外接电池；40、固定套盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将参照附图和具体实施例对本发明做进一步的说明

实施例

外墙玻璃安装固定机械臂，包括两个立柱1，两个所述立柱1相靠近的一侧均对称开设有两个螺纹孔，其中一个所述立柱1通过螺纹连接有两个伸缩杆2，另外一个所述立柱1通过螺纹连接有两个套管3，所述伸缩杆2的一端均延伸至对应套管3的内部且与其滑动连接，所述套管3的外侧均开设有滑槽4，所述滑槽4的内部均设置有限位螺钉5，所述限位螺钉5均与对应伸缩杆2螺纹连接，所述套管3的外侧均设置有套块6，两个所述套块6之间设置有调节板7，所述调节板7的内部对称开设有两个槽体8，所述槽体8的内部均对称固定连接有两个内部板9，其中两个所述内部板9内部之间固定连接有套筒10，另外两个内部板9的内部之间转动连接有转动螺套11，伸缩杆2和套管3均可以从立柱1上进行拆卸，限位螺钉5可以让伸缩杆2与套管3进行连接，使得伸缩杆2可以在套管3的内部进行滑动的同时也方便拆卸；

所述转动螺套11的外侧固定连接有连接齿轮12，所述调节板7的一侧转动连接有转动轴13，所述转动轴13的一端延伸至对应槽体8的内部且固定连接有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14和连接齿轮12啮合连接，所述转动轴13远离驱动齿轮14的一端延伸至调节板7的外侧且固定连接有调节旋钮15，所述转动螺套11的内部对称螺纹连接有两个控制丝杆16，所述控制丝杆16两端均延伸至调节板7的外侧且与对应套块6的一侧固定连接，所述套筒10的内部对称滑动连接有两个光杆17，所述光杆17的一端均延伸至调节板7的外侧且与对应套块6的一侧固定连接，通过转动轴13的转动可以带动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14在转动时可以带动连接齿轮12进行转动，连接齿轮12带动转动螺套11进行转动，两个控制丝杆16为正反牙结构，通过转动螺套11的转动带动控制丝杆16往两个方向进行移动，从而可以带动套块6进行移动，进而通过套块6将调节板7固定在伸缩杆2和套管3之间；

所述调节板7的一侧固定连接有固定套盒40，所述固定套盒40的内部固定连接有固定板18，所述固定板18的内部转动连接有转动柱19，所述转动柱19的一端延伸至固定套盒40的外侧且固定连接有连接柱20，所述连接柱20的外侧固定连接有移动板27，所述固定套盒40的内部对称交叉固定连接有两个固定管21，所述固定管21的内部滑动连接有滑动板22，所述固定管21的内部且位于滑动板22的一侧与固定管21的内壁之间均固定连接有弹簧23，所述滑动板22远离弹簧23的一侧固定连接有顶触杆24，所述顶触杆24均延伸至对应固定管21的外侧且固定连接有卡块25，所述转动柱19的外侧对称等距开设有两排环状的卡合齿26，所述卡块25均与对应的卡合齿26啮合配合使用，两排所述卡合齿26的数量均设置有一百八十个，两排所述卡合齿26通过交叉配合实现三百六十个，连接柱20可以进行转动，而连接柱20在转动时，则可以通过卡块25与卡合齿26的配合实现对连接柱20的转动限位，而设置两个卡块25与两排卡合齿26之间的配合，两排卡合齿26可以形成三百六十度的转动限位，从而可以使得连接柱20进行一度一度的转动并限位；

所述移动板27靠近连接柱20的一侧且位于连接柱20的外侧对称固定连接有两个竖板28，两个所述竖板28之间对称固定连接有两个连接杆29，两个所述连接杆29均与连接柱20的内部滑动连接，通过这种设置，可以利用连接杆29带动移动板27进行横向移动；

所述移动板27的内部且位于两个竖板28的外侧对称滑动连接有四个滑杆30，对应两个所述滑杆30的一端之间均固定连接有安装板31，所述安装板31的外侧均对称固定连接有两个小型电动吸盘32，对应两个所述滑杆30远离安装板31的一端之间均固定连接有拉环33，通过滑杆30的移动可以电动安装板31进行移动，四个小型电动吸盘32可以将玻璃外墙进行吸附，因此可以通过控制安装板31的移动带动玻璃外墙进行移动，并且通过连接柱20的转动效果也可以控制玻璃外墙进行转动；

其中一个所述立柱1的内部螺纹连接有升降丝杆34，另一个所述立柱1的内部滑动连接有支撑杆35，所述升降丝杆34的外侧固定连接有调节环36，转动调节环36可以控制升降丝杆34进行转动；

所述升降丝杆34和支撑杆35的两端均设置有固定块37，对应两个所述固定块37相靠近的一侧均开设有安装孔，所述升降丝杆34和支撑杆35均通过安装孔实现与对应两个固定块37转动连接，通过这种方式将升降丝杆34和支撑杆35安装在两个固定块37之间，并且也方便拆卸；

所述固定块37的一侧均固定连接有大型电动吸盘38，所述固定块37远离对应大型电动吸盘38的一侧均通过螺钉连接有外接电池39，所述小型电动吸盘32与外接电池39电性连接，通过大型电动吸盘38将固定块37固定在外墙上，并将升降丝杆34和支撑杆35安装在两个固定块37之间，从而实现对本装置的整体固定效果。

工作原理：

如图所示，首先将两个立柱1安装在僧伽丝杆34和支撑杆35的外侧，随后通过大型电动吸盘38将固定块37固定在外墙上，并将升降丝杆34和支撑杆35安装在两个固定块37之间，随后将伸缩杆2和套管3安装在对应的立柱1上，并通过限位螺钉5可以让伸缩杆2与套管3进行连接，从而实现将本装置主体进行固定，之后，通过驱动齿轮14带动连接齿轮12进行转动，连接齿轮12带动转动螺套11进行转动，通过转动螺套11的转动带动控制丝杆16往两个方向进行移动，从而可以带动套块6进行移动，进而通过套块6将调节板7固定在伸缩杆2和套管3之间，即可完成本装置的整体安装，通过上述设置，可以在一些较高的楼层安装玻璃外墙时，本装置拆散进行携带，并且也方便现场组装，使用起来局限性较小，较为方便；

而连接柱20可以进行转动，连接柱20在转动时，则可以通过卡块25与卡合齿26的配合实现对连接柱20的转动限位，而设置两个卡块25与两排卡合齿26之间的配合，两排卡合齿26可以形成三百六十度的转动限位，从而可以使得连接柱20进行一度一度的转动并限位，这种设置使得本装置在安装玻璃外墙时，可以进行三百六十度的转动，而移动板27则可以利用连接杆29带动进行横向移动，并通过滑杆30控制玻璃外墙的位置，通过这种设置，使得本装置可以进行多角度转动、长距离移动、位置调节等功能，使得工作人员使用起来更加方便。

进行拆卸较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.外墙玻璃安装固定机械臂，包括两个立柱(1)，其特征在于：两个所述立柱(1)相靠近的一侧均对称开设有两个螺纹孔，其中一个所述立柱(1)通过螺纹连接有两个伸缩杆(2)，另外一个所述立柱(1)通过螺纹连接有两个套管(3)，所述伸缩杆(2)的一端均延伸至对应套管(3)的内部且与其滑动连接，所述套管(3)的外侧均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部均设置有限位螺钉(5)，所述限位螺钉(5)均与对应伸缩杆(2)螺纹连接，所述套管(3)的外侧均设置有套块(6)，两个所述套块(6)之间设置有调节板(7)，所述调节板(7)的内部对称开设有两个槽体(8)，所述槽体(8)的内部均对称固定连接有两个内部板(9)，其中两个所述内部板(9)内部之间固定连接有套筒(10)，另外两个内部板(9)的内部之间转动连接有转动螺套(11)。

2.根据权利要求1所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述转动螺套(11)的外侧固定连接有连接齿轮(12)，所述调节板(7)的一侧转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端延伸至对应槽体(8)的内部且固定连接有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)和连接齿轮(12)啮合连接，所述转动轴(13)远离驱动齿轮(14)的一端延伸至调节板(7)的外侧且固定连接有调节旋钮(15)，所述转动螺套(11)的内部对称螺纹连接有两个控制丝杆(16)，所述控制丝杆(16)两端均延伸至调节板(7)的外侧且与对应套块(6)的一侧固定连接，所述套筒(10)的内部对称滑动连接有两个光杆(17)，所述光杆(17)的一端均延伸至调节板(7)的外侧且与对应套块(6)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述调节板(7)的一侧固定连接有固定套盒(40)，所述固定套盒(40)的内部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的内部转动连接有转动柱(19)，所述转动柱(19)的一端延伸至固定套盒(40)的外侧且固定连接有连接柱(20)，所述连接柱(20)的外侧固定连接有移动板(27)。

4.根据权利要求3所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述固定套盒(40)的内部对称交叉固定连接有两个固定管(21)，所述固定管(21)的内部滑动连接有滑动板(22)，所述固定管(21)的内部且位于滑动板(22)的一侧与固定管(21)的内壁之间均固定连接有弹簧(23)，所述滑动板(22)远离弹簧(23)的一侧固定连接有顶触杆(24)，所述顶触杆(24)均延伸至对应固定管(21)的外侧且固定连接有卡块(25)，所述转动柱(19)的外侧对称等距开设有两排环状的卡合齿(26)，所述卡块(25)均与对应的卡合齿(26)啮合配合使用，两排所述卡合齿(26)的数量均设置有一百八十个，两排所述卡合齿(26)通过交叉配合实现三百六十个。

5.根据权利要求4所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述移动板(27)靠近连接柱(20)的一侧且位于连接柱(20)的外侧对称固定连接有两个竖板(28)，两个所述竖板(28)之间对称固定连接有两个连接杆(29)，两个所述连接杆(29)均与连接柱(20)的内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述移动板(27)的内部且位于两个竖板(28)的外侧对称滑动连接有四个滑杆(30)，对应两个所述滑杆(30)的一端之间均固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的外侧均对称固定连接有两个小型电动吸盘(32)，对应两个所述滑杆(30)远离安装板(31)的一端之间均固定连接有拉环(33)。

7.根据权利要求1所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：其中一个所述立柱(1)的内部螺纹连接有升降丝杆(34)，另一个所述立柱(1)的内部滑动连接有支撑杆(35)，所述升降丝杆(34)的外侧固定连接有调节环(36)。

8.根据权利要求7所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述升降丝杆(34)和支撑杆(35)的两端均设置有固定块(37)，对应两个所述固定块(37)相靠近的一侧均开设有安装孔，所述升降丝杆(34)和支撑杆(35)均通过安装孔实现与对应两个固定块(37)转动连接。

9.根据权利要求8所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述固定块(37)的一侧均固定连接有大型电动吸盘(38)，所述固定块(37)远离对应大型电动吸盘(38)的一侧均通过螺钉连接有外接电池(39)。

10.根据权利要求6所述的外墙玻璃安装固定机械臂，其特征在于：所述小型电动吸盘(32)与外接电池(39)电性连接。