CN117699620A - 风电机组的吊装调整机构 - Google Patents
风电机组的吊装调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117699620A CN117699620A CN202311415718.2A CN202311415718A CN117699620A CN 117699620 A CN117699620 A CN 117699620A CN 202311415718 A CN202311415718 A CN 202311415718A CN 117699620 A CN117699620 A CN 117699620A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind turbine
- hoisting
- lifting seat
- turbine generator
- gravity center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明提供一种风电机组的吊装调整机构和一种风电机组的吊装方法,涉及风力发电技术领域。吊装调整机构包括:重心调节组件,包括吊装座、重心调节块和固定件;吊装座与起吊设备可拆卸连接;固定件,用于临时固定风电机组部件;重心调节块滑动设置在吊装座上,调整重心调节块的滑动距离,能够调整吊装座围绕与起吊设备的连接处的转动角度以调整风电机组部件的安装倾角;驱动件,用于驱动重心调节块滑动;控制组件,用于向驱动件发出控制指令。该风电机组的吊装调整机构和吊装方法,能够在装配过程中调整风电机组部件的安装倾角,解决了现有技术中因风电机组部件的安装倾角在装配时无法调整,导致风电机组在空中安装困难的问题,提高了装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域,具体地,涉及一种风电机组的吊装调整机构和一种风电机组的吊装方法。
背景技术
随着机组的单机容量不断增加机组的吊装方式也在发生变化,机组受到吊车负载和道路运输的影响机舱整体吊装已不再满足所有现场的要求,大多数情况是需要将机舱拆解进行分体吊装,具体的吊装顺序是:先吊装不带传动链的机舱,再吊装传动链,最后吊装机舱顶盖。传动链吊装过程中需要将传动链在空中调整成一定的角度与机舱进行对接,以前,因机组单机容量下,相应地风电机组的部件尺寸也小,传动链与机舱对接时的安装倾角也小,以前吊装传动链时,会在起吊前通过调整临时固定传动链不同部位的缆绳长度使传动链在被吊起后在空中保持在设定的安装倾角上,之后将传动链吊运到指定高度后连接传动链和机舱,即之前传动链的安装倾角固定不变,但这种吊装方式安装倾角误差较大,且随着机组容量不断增加传动链的安装倾角也不断变大,如果角度调整不好会导致空中安装困难,同时也会影响机组的装配质量。
因此,亟需一种装置能够解决上述至少一种问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种风电机组的吊装调整机构和一种风电机组的吊装方法,用于解决现有技术中因风电机组部件的安装倾角在装配时无法调整,导致风电机组在空中安装困难的问题。
为了实现上述目的,本发明一方面提供一种风电机组的吊装调整机构,与起吊设备可拆卸连接,用于临时固定风电机组部件并调整风电机组部件的安装倾角,所述风电机组的吊装机构包括:
重心调节组件,包括吊装座、重心调节块和固定件;
所述吊装座与起吊设备可拆卸连接;
固定件设置在所述吊装座上,用于临时固定风电机组部件;
所述重心调节块滑动设置在所述吊装座上,调整所述重心调节块的滑动距离,能够调整所述吊装座围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整风电机组部件的安装倾角;
驱动件,设置在所述吊装座上,用于驱动所述重心调节块滑动;
控制组件,与所述驱动件信号连接,用于向所述驱动件发出控制指令。
具体地,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重单元,可拆卸设置在所述吊装座上,用于在未调整风电机组部件的安装倾角前,平衡所述吊装座。
具体地,所述风电机组的吊装调整机构还包括:角度传感器,设置在所述吊装座上,与所述控制组件信号连接,用于检测所述吊装座围绕与起吊设备的连接处的转动角度并将转动角度发送给所述控制组件;
所述控制组件还用于根据所述转动角度向所述驱动件发出对应的控制指令,所述驱动件根据对应的控制指令驱动所述重心调节块在所述吊装座上滑动以修正所述滑动距离。
具体地,所述驱动件为液压油缸。
具体地,所述固定件包括:电机、多个电缆卷筒以及与电缆卷筒数量相同的卸扣;
多个电缆卷筒设置在所述吊装座上,每一电缆卷筒的缆绳上设置有一个卸扣,驱动电缆卷筒转动能够控制缆绳放缆或收缆以调节卸扣与风电机组部件之间的距离;
卸扣用于临时固定风电机组部件;
所述电机设置在所述吊装座上,与所述控制组件信号连接,用于驱动所述电缆卷筒转动;
所述控制组件还用于控制所述电机启停。
具体地,所述吊装座上设置有导轨,所述重心调节块通过所述导轨滑动设置在所述吊装座上。
具体地,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重安装座,沿所述导轨的延伸方向固定在所述吊装座上,所述配重单元通过所述配重安装座设置在所述吊装座上。
具体地,所述风电机组的吊装调整机构还包括:总装卸扣,设置在所述吊装座上,所述吊装座通过所述总装卸扣与起吊设备可拆卸连接。
本发明另一方面提供一种风电机组的吊装方法,基于上述权利要求所述的风电机组的吊装调整机构实现,所述风电机组的吊装方法包括:
S1)将风电机组部件临时固定在重心调节组件的吊装座上;
S2)响应于控制组件的控制指令,驱动件驱动重心调节组件的重心调节块在所述吊装座上的滑动距离,以控制所述吊装座围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整所述固定件临时固定的风电机组部件的安装倾角。
具体地,所述风电机组的吊装方法还包括:通过设置在所述吊装座上的配重单元在多个吊带卸扣未固定风电机组部件的情况下,平衡所述吊装座。
本发明提供的风电机组的吊装调整机构,重心调节组件的吊装座与起吊设备可拆卸连接,在吊装座上设置固定件以临时固定风电机组部件,通过设置在吊装座上的驱动件驱动重心调节块在吊装座上的滑动从而改变吊装座的重心,在吊装座的重心发生改变后吊装座能够围绕与起吊设备连接的部位转动,进而临时固定在吊装座上的风电机组部件随之转动,控制重心调节块在吊装座上的滑动距离能够对应控制转动角度,进而使得风电机组部件的安装倾角得到调整,从而确保了能够在吊起风电机组部件后还能够通过控制重心调节块的滑动距离调整风电机组部件的安装倾角。本发明还提供一种风电机组的吊装方法。本发明提供的风电机组的吊装调整机构和风电机组的吊装方法,能够在装配过程中调整风电机组部件的安装倾角,解决了现有技术中因风电机组部件的安装倾角在装配时无法调整,导致风电机组在空中安装困难的问题,提高了风电机组的装配精度。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是本发明提供的风电机组的吊装调整机构的结构示意图;
图2是本发明提供的风电机组的吊装调整机构吊装传动链处于平衡状态的示意图;
图3是本发明提供的风电机组的吊装调整机构吊装传动链转动至设定安装倾角的示意图。
附图标记说明
1-重心调节组件;2-配重单元;3-驱动件;4-角度传感器;5-配重安装座;6-总装卸扣;11-吊装座;12-重心调节块;13-固定件;131-电机;132-电缆卷筒;133-卸扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
图1是风电机组的吊装调整机构的结构示意图;图2是风电机组的吊装调整机构吊装传动链处于平衡状态的示意图;图3是风电机组的吊装调整机构吊装传动链转动至设定安装倾角的示意图。如图1-图3所示,本发明提供一种风电机组的吊装调整机构,与起吊设备可拆卸连接,用于临时固定风电机组部件并调整风电机组部件的安装倾角,所述风电机组的吊装机构包括:
重心调节组件1,包括吊装座11、重心调节块12和固定件13;
所述吊装座11与起吊设备可拆卸连接;
固定件13设置在所述吊装座11上,用于临时固定风电机组部件;
所述重心调节块12滑动设置在所述吊装座11上,调整所述重心调节块12的滑动距离,能够调整所述吊装座11围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整风电机组部件的安装倾角;
驱动件3,设置在所述吊装座11上,用于驱动所述重心调节块12滑动;
控制组件,与所述驱动件3信号连接,用于向所述驱动件3发出控制指令。
本发明提供的风电机组的吊装调整机构,重心调节组件1的吊装座11与起吊设备可拆卸且活动连接,在吊装风电机组时,吊装座11与起吊设备活动连接,吊装风电机组部件时,先通过固定件13临时将风电机组部件固定在吊装座11上,之后,驱动件3根据控制组件的控制指令驱动重心调节块12在吊装座11上滑动,从而改变了吊装座11的重心,吊装座11的重心改变使得吊装座11围绕与起吊设备的活动连接处转动,临时固定在吊装座11上的风电机组部件随之转动,调整重心调节块12在吊装座11上的滑动距离即可控制吊装座11的转动角度,进而调整临时固定在吊装座11上的风电机组部件的安装倾角,这样,在将风电机组部件吊起后准备安装之前,可在空中对风电机组部件的安装倾角进行调整,从而解决了现有技术中因风电机组部件的安装倾角在装配时无法调整,导致风电机组在空中安装困难的问题,提高了风电机组的装配精度。
在一个实施例中,如图1-图3所示,吊装座11为工字梁,重心调节块12滑动设置在吊装座11的腹板上,驱动件3为液压油缸,驱动件3的活塞杆与重心调节块12铰接,通过活塞杆在液压油缸的缸体中做直线伸缩运动从而带动重心调节块12在吊装座11上滑动,固定件13设置在吊装座11的翼板上,通过固定件13固定风电机组部件后,起吊设备开设起吊,当起吊设备将风电机组的吊装调整机构连通风电机组部件吊起到指定高度后,控制重心调节块12在吊装座11上滑动,改变吊装座11的重心,使得吊装座11绕与起吊设备的连接处转动,控制组件向驱动件3发出控制指令以使驱动件3的活塞杆驱动重心调节块12在吊装座11上的滑动距离,调整了吊装座11的转动角度,进一步的调整了固定在吊装座11上的风电机组部件的安装倾角。
为了确保在固定风电机组部件之前使吊装座11处于水平平衡状态,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重单元2,可拆卸设置在所述吊装座11上,用于在未调整风电机组部件的安装倾角前,平衡所述吊装座11。吊装风电机组部件之前,根据风电机组部件的具体结构和重量确定配重单元2,配重单元2由多块配重块组成,根据实际需要设置配重单元2的配重块的数量,通过设置在吊装座11上的配重单元2平衡吊装座11与风电机组部件使吊装座11与风电机组部件在未调整风电机组部件的安装倾角之前处于水平平衡状态,以给之后调整风电机组部件的安装倾角提供基准参考。
为了精准获知吊装座11的转动角度,所述风电机组的吊装调整机构还包括:角度传感器4,设置在所述吊装座11上,与所述控制组件信号连接,用于检测所述吊装座11围绕与起吊设备的连接处的转动角度并将转动角度发送给所述控制组件;
所述控制组件还用于根据所述转动角度向所述驱动件3发出对应的控制指令,所述驱动件3根据对应的控制指令驱动所述重心调节块12在所述吊装座11上的滑动以修正所述滑动距离。
如图1所示,角度传感器4设置在吊装座11的翼板上以检测吊装座11的转动角度,从而获知风电机组部件的安装倾角,控制组件根据角度传感器4的检测结果向驱动件3发出对应的控制指令,驱动件3根据对应的控制指令驱动重心调节块12滑动从而修正滑动距离,这样能够更为精准的调整吊装座11的转动角度,即调整固定在吊装座11上的风电机组部件的安装倾角。
为了固定风电机组部件,所述固定件13包括:电机131、多个电缆卷筒132以及与电缆卷筒132数量相同的卸扣133;
多个电缆卷筒132设置在所述吊装座11上,每一电缆卷筒132的缆绳上设置有一个卸扣133,驱动电缆卷筒132转动能够控制缆绳放缆或收缆以调节卸扣133与风电机组部件之间的距离;
卸扣133用于临时固定风电机组部件;
所述电机131设置在所述吊装座11上,与所述控制组件信号连接,用于驱动所述电缆卷筒132转动;
所述控制组件还用于控制所述电机131启停。
如图1-图3所示,电机131设置在吊装座11的翼板上,在吊装座11的翼板背向起吊设备的一面上设置多个电缆卷筒132,每一电缆卷筒132的缆绳上设置有卸扣133,通过多个电缆卷筒132的缆绳上的卸扣133临时固定风电机组部件,在未调节风电机组部件的安装倾角之前,即未调节吊装座11的转动角度之前,在吊起风电机组部件后,通过配重单元2能够使得吊装座11保持在水平平衡状态,为了方便卸扣133固定风电机组部件,控制组件控制电机131启停以驱动电缆卷筒132转动,缠绕在电缆卷筒132上的缆绳放缆或收缆,使得缆绳上的卸扣133接近或远离风电机组部件,便于通过卸扣133固定风电机组部件。
为了规律的改变吊装座11的重心位置,从而控制吊装座11的转动角度,所述吊装座11上设置有导轨,所述重心调节块12通过所述导轨滑动设置在所述吊装座11上。重心调节块12在导轨上滑动方便工作人员掌握吊装座11的转动角度,便于风电机组部件安装倾角的调整。
为了将配重单元2设置在吊装座11上,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重安装座5,沿所述导轨的延伸方向固定在所述吊装座11上,所述配重单元2通过所述配重安装座5设置在所述吊装座11上。如图1所示,为了将配重单元2的配重块设置在配重安装座5上,在配重单元2的每一配重块上开设安装过孔,在配重安装座5上设置配重安装杆,在将配重单元2的配重块设置在配重安装座5上时,配重安装杆穿过每一配重块上的安装过孔后,在安装杆上旋紧螺母以将配重块固定在配重安装座5上。
为了可拆卸连接吊装座11和起吊设备,所述风电机组的吊装调整机构还包括:总装卸扣6,设置在所述吊装座11上,所述吊装座11通过所述总装卸扣6与起吊设备可拆卸连接。总装卸扣6设在在吊装座11朝向起吊设备的一面上以连接吊装座11和起吊设备。
本发明另一方面提供一种风电机组的吊装方法,基于上述权利要求所述的风电机组的吊装调整机构实现,所述风电机组的吊装方法包括:
S1)将风电机组部件临时固定在重心调节组件1的吊装座11上;
S2)响应于控制组件的控制指令,驱动件3驱动重心调节组件1的重心调节块12在所述吊装座11上的滑动距离,以控制所述吊装座11围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整所述固定件13临时固定的风电机组部件的安装倾角。
所述风电机组的吊装方法还包括:通过设置在所述吊装座11上的配重单元2在多个吊带卸扣13未固定风电机组部件的情况下,平衡所述吊装座11。
为了调整风电机组部件的安装倾角,将风电机组部件固定在吊装座11上,吊装座11与起吊设备活动连接,吊起吊装座11以及风电机组部件后,驱动件3根据控制指令驱动重心调节块12在吊装座11上滑动,改变了吊装座11的重心位置,吊装座11的重心位置改变使得吊装座11围绕与起吊设备的连接处转动,驱动件3驱动重心调节块12在吊装座11上的滑动距离调整了吊装座11的转动角度,即调整了固定在吊装座11上的风电机组部件的安装倾角。
本发明提供的风电机组的吊装调整机构,重心调节组件的吊装座与起吊设备可拆卸连接,在吊装座上设置固定件以临时固定风电机组部件,通过设置在吊装座上的驱动件驱动重心调节块在吊装座上的滑动从而改变吊装座的重心,在吊装座的重心发生改变后吊装座能够围绕与起吊设备连接的部位转动,进而临时固定在吊装座上的风电机组部件随之转动,控制重心调节块在吊装座上的滑动距离能够对应控制转动角度,进而使得风电机组部件的安装倾角得到调整,从而确保了能够在吊起风电机组部件后还能够通过控制重心调节块的滑动距离调整风电机组部件的安装倾角。本发明还提供一种风电机组的吊装方法。本发明提供的风电机组的吊装调整机构和风电机组的吊装方法,能够在装配过程中调整风电机组部件的安装倾角,解决了现有技术中因风电机组部件的安装倾角在装配时无法调整,导致风电机组在空中安装困难的问题,提高了风电机组的装配精度。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式,但是,本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施例的技术构思范围内,可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施例的思想,其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种风电机组的吊装调整机构,与起吊设备可拆卸连接,用于临时固定风电机组部件并调整风电机组部件的安装倾角,其特征在于,所述风电机组的吊装机构包括:
重心调节组件(1),包括吊装座(11)、重心调节块(12)和固定件(13);
所述吊装座(11)与起吊设备可拆卸连接;
固定件(13)设置在所述吊装座(11)上,用于临时固定风电机组部件;
所述重心调节块(12)滑动设置在所述吊装座(11)上,调整所述重心调节块(12)的滑动距离,能够调整所述吊装座(11)围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整风电机组部件的安装倾角;
驱动件(3),设置在所述吊装座(11)上,用于驱动所述重心调节块(12)滑动;
控制组件,与所述驱动件(3)信号连接,用于向所述驱动件(3)发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重单元(2),可拆卸设置在所述吊装座(11)上,用于在未调整风电机组部件的安装倾角前,平衡所述吊装座(11)。
3.根据权利要求1所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述风电机组的吊装调整机构还包括:角度传感器(4),设置在所述吊装座(11)上,与所述控制组件信号连接,用于检测所述吊装座(11)围绕与起吊设备的连接处的转动角度并将转动角度发送给所述控制组件;
所述控制组件还用于根据所述转动角度向所述驱动件(3)发出对应的控制指令,所述驱动件(3)根据对应的控制指令驱动所述重心调节块(12)在所述吊装座(11)上滑动以修正所述滑动距离。
4.根据权利要求1所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述驱动件(3)为液压油缸。
5.根据权利要求1所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述固定件(13)包括:电机(131)、多个电缆卷筒(132)以及与电缆卷筒(132)数量相同的卸扣(133);
多个电缆卷筒(132)设置在所述吊装座(11)上,每一电缆卷筒(132)的缆绳上设置有一个卸扣(133),驱动电缆卷筒(132)转动能够控制缆绳放缆或收缆以调节卸扣(133)与风电机组部件之间的距离;
卸扣(133)用于临时固定风电机组部件;
所述电机(131)设置在所述吊装座(11)上,与所述控制组件信号连接,用于驱动所述电缆卷筒(132)转动;
所述控制组件还用于控制所述电机(131)启停。
6.根据权利要求2所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述吊装座(11)上设置有导轨,所述重心调节块(12)通过所述导轨滑动设置在所述吊装座(11)上。
7.根据权利要求6所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述风电机组的吊装调整机构还包括:配重安装座(5),沿所述导轨的延伸方向固定在所述吊装座(11)上,所述配重单元(2)通过所述配重安装座(5)设置在所述吊装座(11)上。
8.根据权利要求1所述的风电机组的吊装调整机构,其特征在于,所述风电机组的吊装调整机构还包括:总装卸扣(6),设置在所述吊装座(11)上,所述吊装座(11)通过所述总装卸扣(6)与起吊设备可拆卸连接。
9.一种风电机组的吊装方法,基于权利要求1-8所述的风电机组的吊装调整机构实现,其特征在于,所述风电机组的吊装方法包括:
S1)将风电机组部件临时固定在重心调节组件(1)的吊装座(11)上;
S2)响应于控制组件的控制指令,驱动件(3)驱动重心调节组件(1)的重心调节块(12)在所述吊装座(11)上的滑动距离,以控制所述吊装座(11)围绕与起吊设备的连接处的转动角度从而调整所述固定件(13)临时固定的风电机组部件的安装倾角。
10.根据权利要求9所述的风电机组的吊装方法,其特征在于,所述风电机组的吊装方法还包括:通过设置在所述吊装座(11)上的配重单元(2)在未调整风电机组部件的安装倾角前,平衡所述吊装座(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311415718.2A CN117699620A (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 风电机组的吊装调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311415718.2A CN117699620A (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 风电机组的吊装调整机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117699620A true CN117699620A (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90157741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311415718.2A Pending CN117699620A (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 风电机组的吊装调整机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117699620A (zh) |
-
2023
- 2023-10-30 CN CN202311415718.2A patent/CN117699620A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2431316B1 (en) | Apparatus and method for testing braking performance | |
CN110015611A (zh) | 一种吊具及吊装方法 | |
CN101450767A (zh) | 一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 | |
CN103987643B (zh) | 用于测试电梯的固有功能的方法和配置 | |
CN108516113B (zh) | 一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法及装置 | |
CN209264432U (zh) | 叶片静力加载装置 | |
CN104803015B (zh) | 大扬程气浮高精度重力卸荷装置 | |
CN206172785U (zh) | 风力发电机组吊具 | |
CN109709798A (zh) | 一种基于pid的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统 | |
CN218664982U (zh) | 一种并联式柔索自动调平吊具 | |
CN115180498A (zh) | 一种并联式柔索自动调平吊具及其调平方法 | |
CN117699620A (zh) | 风电机组的吊装调整机构 | |
CN106441961A (zh) | 一种起锚绞盘负载试验系统 | |
CN109163909A (zh) | 一种汽车发动机舱噪声检测装置 | |
CN102879162A (zh) | 测试电梯限速器振动特性的方法 | |
CN110577150B (zh) | 适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统 | |
EP1109734B1 (en) | Elevator arrangement for setting the starting torque of the motor of an elevator machinery | |
CN208824748U (zh) | 基于回转中心位置调整的离心机配平装置 | |
CN103950836A (zh) | 行车电子秤 | |
CN110834740B (zh) | 一种飞行器分离试验用动态平衡调节装置及其调节方法 | |
CN106744393B (zh) | 具有调节稳定机构的起重装置及控制方法 | |
KR102581247B1 (ko) | 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법 | |
CN111874798B (zh) | 叶片吊具的控制方法和系统 | |
CN110411744B (zh) | 大型低刚度弹性联轴器刚度试验装置及方法 | |
CN113735001A (zh) | 燃气轮机的安装辅具和安装方法及移动式发电机组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |