CN117698931A - 一种随船破冰弹储存装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随船破冰弹储存装置及使用方法，一种随船破冰弹储存装置，包括弹体存放柜、固定装置、定位模块和弹体存放抽屉，所述固定装置对称设置在弹体存放柜两侧，所述弹体存放柜通过固定装置固定在船上，所述弹体存放抽屉和定位模块设置在弹体存放柜内；所述弹体存放柜包括柜门、柜体和防盗锁，所述防盗锁设置在柜门上，柜门连接柜体，所述弹体存放柜内设置排列整齐、大小相同的弹体存放抽屉，所述弹体存放抽屉内设有与弹体形状匹配的弹体储存空间；本发明实现破冰弹远程自动定位、防震、防盗、密封、防潮、防尘、防静电、固定弹体防止碰撞、耐压、任意搬移功能，为正在发展的无人机投弹破冰技术提供配套装置及使用方法。

Description

一种随船破冰弹储存装置及使用方法

技术领域

本发明涉及海洋破冰技术领域，尤其涉及一种随船破冰弹储存装置及使用方法。

背景技术

建设穿越北极圈，连接北美、东亚和西欧三大经济中心的海运航道时，可能出现的远洋货轮在被海冰围困的情况，传统的海冰破碎方式主要为破冰船破冰，这种方式破碎成本过高且效率偏低，无法快速解除海冰危害，海冰灾害处理中的核心问题是破碎冰层的方式与效率的问题，现有技术中有利用无人机群组投放破冰弹破碎海冰的技术，能够快速、高效、规模化破碎海冰，目前急需一种随船破冰弹储存装置及使用方法，能够和无人机投弹破冰技术进行配套使用。

但船上震荡、潮湿，环境恶劣，不易保存破冰弹，并且破冰弹存在安全隐患需要密封、安全保存，能够在船上进行移动配合无人机的定位吊运，为正在发展的无人机投弹破冰技术提供配套装置及方法，也为北极航道合作和“冰上丝绸之路”等政策的实施提供技术保障。

公开号为CN217980061U的中国专利公开了一种高寒区炮孔预存炸药爆破破冰装置，设有支撑横管、雷管、导爆索、钢丝绳、石块；支撑横管横设于炮孔孔口，支撑横管上设有连接线，连接线底端与雷管连接，雷管上设有引线，雷管同时与下方导爆索相连接，导爆索底端连接有钢丝绳，钢丝绳底端与石块相连接，雷管、导爆索、钢丝绳、石块均位于炮孔内。该实用新型能够利用爆破的方法，根据炮孔内冻冰位置、范围、厚度等实际情况，定向定量爆破，结构简单，操作难度低，有效解决了炮孔内冻冰导致无法装药实施爆破，或因冻冰存在导致装药爆破效果不理想的问题，达到了提高施工和生产效率的目的；但该专利并不适用于海洋冰面的无人机投放破冰弹的存储，无法实现多数量随船储存，并且在船上存在安全危险，无法定位。

发明内容

本发明提供了一种随船破冰弹储存装置及使用方法，在出海的船舶上，实现破冰弹远程自动定位、防震、防盗、密封、防潮、防尘、防静电、固定弹体防止碰撞、耐压、任意搬移功能。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种随船破冰弹储存装置，包括弹体存放柜、固定装置、定位模块和弹体存放抽屉，所述固定装置对称设置在弹体存放柜两侧，所述弹体存放柜通过固定装置固定在船上，所述弹体存放抽屉和定位模块设置在弹体存放柜内；

所述弹体存放柜包括柜门、柜体和防盗锁，所述防盗锁设置在柜门上，柜门连接柜体，所述弹体存放柜内设置排列整齐、大小相同的弹体存放抽屉，所述弹体存放抽屉内设有与弹体形状匹配的弹体储存空间。

进一步的，所述弹体存放柜包括玻璃纤维增强塑料层、防水薄膜层、绝缘木板、防震绝缘毡、隔热层、防静电涂层和耐腐蚀层，所述防静电涂层、耐腐蚀层、隔热层、防水薄膜层、复合材料、绝缘木板和防震绝缘毡依次由柜内向柜外方向设置。

进一步的，所述弹体存放柜柜体的柜门为双开门，双开门上均设有柜门把手，设置在柜门上的防盗锁包括密码锁和双锁孔机械锁，所述密码锁和双锁孔机械锁设置在同一侧柜门上。

进一步的，还包括铰链，所述铰链设置在柜门与柜体连接处，所述铰链为4～6个。

进一步的，还包括移动轮，所述移动轮设置在弹体存放柜的四个底角处，所述移动轮为万向轮。

进一步的，所述弹体存放抽屉形状为长方体，数量为12～16个，弹体存放抽屉内设有的与弹体形状匹配的弹体储存空间为1～3个，弹体存放抽屉外侧设有圆柄形把手。

进一步的，所述固定装置包括防滑圆盘、升降杆和固定套筒，所述防滑圆盘设置在底部，升降杆固定连接防滑圆盘，所述升降杆通过外螺纹连接固定套筒的内螺纹，升降杆插入固定套筒内，所述升降杆带动防滑圆盘通过外螺纹上下移动，所述固定套筒侧面设有焊接块，通过焊接块与弹体存放柜固定连接，所述弹体存放柜通过防滑圆盘固定在船体地面上。

进一步的，所述定位模块数量为2～4个。

一种随船破冰弹储存装置的使用方法，包括如下步骤：

1)当出现海冰灾难或者远洋货轮在被海冰围困的情况时，将固定装置的防滑圆盘升起，解除固定状态，将随船破冰弹储存装置推送甲板上的指定位置；

2)将固定装置的防滑圆盘降下，固定随船破冰弹储存装置，通过定位模块的定位信号将用于投放破冰弹的无人机飞至随船破冰弹储存装置上方；

3)投弹破冰任务负责人输入密码，打开密码锁，保管双孔机械锁两把钥匙的两个人员分别插入钥匙打开双锁孔机械锁，打开防盗柜门，根据要使用的破冰弹数量拉开弹体存放抽屉取出储存的对应数量破冰弹，检查破冰弹是否破损；

4)给无人机装载破冰弹，待无人机完成投弹海冰破碎任务后，关闭防盗柜门，保管两把钥匙的两个人员分别插入钥匙将双锁孔机械锁锁住，将固定装置的防滑圆盘升起，解除固定状态；

5)将随船破冰弹储存装置推送至船仓指定存放位置，将固定装置的防滑圆盘降下，固定随船破冰弹储存装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过弹体存放柜和弹体储存格实现破冰弹防震、防盗、密封、防潮、防尘、防静电、固定弹体防止碰撞、耐压和任意搬移功能，远程自动定位；

2)通过定位模块实现了存放破冰弹弹体的弹体存放柜的远程自动定位，并通过定位模块与装载破冰弹的无人机进行定位匹配；

3)为正在发展的无人机投弹破冰技术提供配套装置及使用方法。

附图说明

图1是本发明所述的弹体存放柜的结构示意图。

图2是本发明所述的弹体存放柜柜体截面示意图。

图3是本发明所述的弹体存放柜内部结构示意图。

图4是本发明所述弹体储存格的结构示意图。

图5是本发明的步骤流程图。

图中：1.弹体存放柜 2.柜体 3.定位模块 4.固定装置 5.玻璃纤维增强塑料层6.防水薄膜层 7.隔热层 8.耐腐蚀层 9.防静电涂层 10.绝缘木板 11.防震绝缘毡12.柜门13.柜门把手 14.铰链 15.密码锁 16.双锁孔机械锁 17.移动轮 18.弹体存放抽屉 19.弹体储存空间 20.圆柄形把手 21.防滑圆盘 22.升降杆 23.固定套筒24.五角形凹槽圆盘

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本发明的结构示意图。本发明一种随船破冰弹储存装置，包括弹体存放柜1、固定装置4、定位模块3和弹体存放抽屉18，所述固定装置4对称设置在弹体存放柜1两侧，所述弹体存放柜1通过固定装置4固定在船上，所述弹体存放抽屉18和2～4个定位模块3设置在弹体存放柜1内，定位模块3精准定位随船破冰弹储存装置具体位置，与无人机配合定位无人机下落位置；

见图3-4，所述弹体存放柜1包括柜门12、柜体2和防盗锁，所述防盗锁设置在柜门12上，柜门12连接柜体2，所述弹体存放柜1内设置12～16个排列整齐、大小相同的弹体存放抽屉18，所述弹体存放抽屉18内设有与弹体形状匹配的弹体储存空间19。

见图2，所述弹体存放柜1包括玻璃纤维增强塑料层5、防水薄膜层6、绝缘木板10、防震绝缘毡11、隔热层7、防静电涂层9和耐腐蚀层8，所述防静电涂层9、耐腐蚀层8、隔热层7、防水薄膜层6、玻璃纤维增强塑料层5、绝缘木板10和防震绝缘毡11依次由柜内向柜外方向设置，玻璃纤维增强塑料层5外层贴上全封闭的防水薄膜层6，防水薄膜层6外层贴上隔热层7，隔热层7外层设置耐腐蚀层8，耐腐蚀层8外表喷涂防静电涂层9，弹体存放柜1内部依次附着绝缘木板10和防震绝缘毡11，所述柜门12为双开门，双开门上分别设有一个柜门把手13，柜门12上设置一个三位数密码锁15和一个双锁孔机械锁16，所述密码锁15和双锁孔机械锁16设置在同一侧柜门12上，在柜门12与柜体2连接处设置铰链14，每侧柜门12与柜体2之间设置两个铰链14，双锁孔机械锁16设置两把不同钥匙开锁，弹体存放柜1的四个底角处分别移动轮17，所述移动轮17选择万向轮，用来移动随船破冰弹储存装置。

所述弹体存放抽屉18形状为长方体，弹体存放抽屉18内设有的与弹体形状匹配的弹体储存空间19为1～3个，弹体存放抽屉18外侧设有圆柄形把手20，方便拉开长抽屉。

所述固定装置4包括防滑圆盘21、升降杆22和固定套筒23，所述防滑圆盘21设置在底部，弹体存放柜1两侧各设置2个固定装置4，升降杆22固定连接防滑圆盘21，所述升降杆22通过外螺纹连接固定套筒23的内螺纹，升降杆22插入固定套筒23内，所述升降杆22带动防滑圆盘21通过外螺纹上下移动，所述固定套筒23侧面设有焊接块，通过焊接块与弹体存放柜固定连接，所述弹体存放柜1通过防滑圆盘21固定在船体地面上，所述升降杆22上方设有五角形凹槽圆盘24，通过配套工具来升降防滑圆盘21，将随船破冰弹储存装置固定在船体地面上，或从船体地面上松开固定装置4移动随船破冰但储存装置至指定位置，当防滑圆盘21接触到地面后可以增强随船破冰弹储存装置与船体地面的摩擦力，防止随船破冰弹存储装随船体来回晃动。

见图5，一种随船破冰弹储存装置的使用方法，包括如下步骤：

1)当出现海冰灾难或者远洋货轮在被海冰围困的情况时，用与五角形凹槽圆盘24匹配的工具将固定装置4的防滑圆盘21升起，解除固定状态，将随船破冰弹储存装置推送甲板上的指定位置；

2)用与五角形凹槽圆盘24匹配的工具将固定装置4的防滑圆盘21降下，固定随船破冰弹储存装置，通过定位模块3的定位信号将用于投放破冰弹的无人机飞至随船破冰弹储存装置上方；

3)投弹破冰任务负责人输入三位密码，打开三位密码锁15，保管双孔机械锁两把钥匙的两个人员分别插入钥匙打开双锁孔机械锁16，打开防盗柜门12，根据要使用的破冰弹数量拉开弹体存放抽屉18取出储存的对应数量破冰弹，检查破冰弹是否破损；

4)给无人机装载破冰弹，待无人机完成投弹海冰破碎任务后，关闭防盗柜门12，保管两把钥匙的两个人员分别插入钥匙将双锁孔机械锁16锁住，将固定装置4的防滑圆盘21升起，解除固定状态；

5)将随船破冰弹储存装置推送至船仓指定存放位置，将固定装置4的防滑圆盘21降下，固定随船破冰弹储存装置。

以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

【实施例】

一种随船破冰弹储存装置，包括弹体存放柜1、固定装置4、定位模块3和弹体存放抽屉18，所述固定装置4对称设置在弹体存放柜1两侧，每侧两个，固定装置4的升降杆22底部焊接防滑圆盘21，所述升降杆22通过外螺纹连接固定套筒23的内螺纹，升降杆22插入固定套筒23内，弹体存放柜1通过防滑圆盘21固定在船体地面上；所述弹体存放抽屉18设有16个，排列整齐、大小相同的设置在弹体存放柜1内，且弹体存放抽屉18内设置1个与随船破冰弹形状匹配的弹体储存空间19，弹体存放柜1内还设置4个定位模块3，精准定位随船破冰弹储存装置具体位置，与无人机配合定位无人机下落位置。

所述弹体存放柜1包括柜门12、柜体2和防盗锁，所述柜门12、柜体2的横截面积材质依次为防静电涂层9、耐腐蚀层8、隔热层7、防水薄膜层6、玻璃纤维增强塑料层5、绝缘木板10和防震绝缘毡11，由柜内至柜外按顺序排列，所述柜门12为双开门，双开门上均设置密码锁15，密码锁15包括一个三位数字密码锁15和一个双锁孔机械锁16，所述双锁孔机械锁16由两把不同钥匙开启，弹体存放柜底部四角处分别设置一个万向的移动轮17，方便移动。

北半球普遍遭受寒潮的影响，给各地的物流交通带来的极大的困难，受海冰影响，远洋货轮被厚冰围困后，受困船舶立即组织无人机投弹破冰自救行动，自救行动对于随船破冰弹储存装置的使用方法具体包括如下步骤：

1)出现远洋货轮在被海冰围困的情况时，使用与五角形凹槽圆盘24匹配的工具将固定装置4的防滑圆盘21升起，使得防滑圆盘21脱离船体底面，从而解除随船破冰弹储存装置的固定状态，并将其通过移动轮17推送至指定位置；

2)使用与五角形凹槽圆盘24匹配的工具将固定装置4的防滑圆盘21降下，使得防滑圆盘21与船体地面接触，固定随船破冰弹储存装置，无人机接收随船破冰弹储存装置内的定位模块3发出的信号，精确定位随船破冰弹储存装置位置，驱动无人机飞至随船破冰弹储存装置上方；

3)投弹破冰任务负责人输入三位数密码，打开柜门12上的三位数密码锁15，保管双孔机械锁两把钥匙的两个人员分别插入钥匙打开双锁孔机械锁16，从而打开防盗柜门12，从密码锁15和双孔机械锁三方确保随船破冰弹储存装置的防盗功能，根据要使用的破冰弹数量拉开弹体存放抽屉18取出储存的对应数量破冰弹，检查破冰弹是否破损；

4)根据无人机的装载能力装载所需数量的破冰弹，待无人机完成投弹海冰破碎任务后，关闭防盗柜门12，保管两把钥匙的两个人员分别插入钥匙将双锁孔机械锁16锁住，将固定装置4的防滑圆盘21升起，解除固定状态；

5)将随船破冰弹储存装置通过移动轮17推送至船仓指定存放位置，将固定装置4的防滑圆盘21降下，固定随船破冰弹储存装置。

Claims (9)

1.一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，包括弹体存放柜、固定装置、定位模块和弹体存放抽屉，所述固定装置对称设置在弹体存放柜两侧，所述弹体存放柜通过固定装置固定在船上，所述弹体存放抽屉和定位模块设置在弹体存放柜内；

所述弹体存放柜包括柜门、柜体和防盗锁，所述防盗锁设置在柜门上，柜门连接柜体，所述弹体存放柜内设置排列整齐、大小相同的弹体存放抽屉，所述弹体存放抽屉内设有与弹体形状匹配的弹体储存空间。

2.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，所述弹体存放柜包括玻璃纤维增强塑料层、防水薄膜层、绝缘木板、防震绝缘毡、隔热层、防静电涂层和耐腐蚀层，所述防静电涂层、耐腐蚀层、隔热层、防水薄膜层、复合材料、绝缘木板和防震绝缘毡依次由柜内向柜外方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，所述弹体存放柜柜体的柜门为双开门，双开门上均设有柜门把手，设置在柜门上的防盗锁包括密码锁和双锁孔机械锁，所述密码锁和双锁孔机械锁设置在同一侧柜门上。

4.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，还包括铰链，所述铰链设置在柜门与柜体连接处，所述铰链为4～6个。

5.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，还包括移动轮，所述移动轮设置在弹体存放柜的四个底角处，所述移动轮为万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，所述弹体存放抽屉形状为长方体，数量为12～16个，弹体存放抽屉内设有的与弹体形状匹配的弹体储存空间为1～3个，弹体存放抽屉外侧设有圆柄形把手。

7.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，所述固定装置包括防滑圆盘、升降杆和固定套筒，所述防滑圆盘设置在底部，升降杆固定连接防滑圆盘，所述升降杆通过外螺纹连接固定套筒的内螺纹，升降杆插入固定套筒内，所述升降杆带动防滑圆盘通过外螺纹上下移动，所述固定套筒侧面设有焊接块，通过焊接块与弹体存放柜固定连接，所述弹体存放柜通过防滑圆盘固定在船体地面上。

8.根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置，其特征在于，所述定位模块数量为2～4个。

9.一种如根据权利要求1所述的一种随船破冰弹储存装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)当出现海冰灾难或者船舶在被海冰围困的情况时，将固定装置的防滑圆盘升起，解除固定状态，将随船破冰弹储存装置推送甲板上的指定位置；

2)将固定装置的防滑圆盘降下，固定随船破冰弹储存装置，通过定位模块的定位信号将用于投放破冰弹的无人机飞至随船破冰弹储存装置上方；

3)投弹破冰任务负责人输入密码，打开密码锁，保管双孔机械锁两把钥匙的两个人员分别插入钥匙打开双锁孔机械锁，打开防盗柜门，根据要使用的破冰弹数量拉开弹体存放抽屉取出储存的对应数量破冰弹，检查破冰弹是否破损；

4)给无人机装载破冰弹，待无人机完成投弹海冰破碎任务后，关闭防盗柜门，保管两把钥匙的两个人员分别插入钥匙将双锁孔机械锁锁住，将固定装置的防滑圆盘升起，解除固定状态；

5)将随船破冰弹储存装置推送至船仓指定存放位置，将固定装置的防滑圆盘降下，固定随船破冰弹储存装置。