CN117698612A - 用于车辆的钥匙关闭电气负载管理 - Google Patents

Abstract

一种示例方法包括从车辆的设备接收唤醒请求。唤醒请求指示该设备希望执行消耗车辆电池电功率的任务。该方法还包括为唤醒请求分配优先级。该方法还包括根据唤醒调度将唤醒请求排队。该方法还包括响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分基于优先级来执行任务。

Description

用于车辆的钥匙关闭电气负载管理

技术领域

本公开涉及车辆，尤其涉及用于车辆的钥匙关闭(key-off)电气负载管理。

背景技术

现代车辆(例如，汽车、摩托车、船或任何其他类型的汽车)可以配备有一个或多个电马达，例如以驱动车辆的车轮。例如，电马达可以机械地联接到车辆的车轮上，以向车轮施加旋转力，从而形成传动系统。在一些示例中，车辆可以包括多个电马达。电动马达从可再充电功率量存储系统(RESS)接收电功率，可再充电功率量存储系统可包括一个或多个用于存储电功率的电池。例如，可以使用充电站给电池再充电。RESS还可以向车辆的其他系统(例如，气候控制系统、信息娱乐系统等)提供电功率。

发明内容

在一个示例性实施例中，提供了一种方法。该方法包括从车辆的设备接收唤醒请求。唤醒请求指示该设备希望执行消耗车辆电池电功率的任务。该方法还包括为唤醒请求分配优先级。该方法还包括根据唤醒调度将唤醒请求排队。该方法还包括响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分基于优先级来执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值进行比较。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括至少部分地基于优先级执行任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级满足车辆电池的充电状态阈值，执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级未能满足车辆电池的充电状态阈值，阻止任务被执行。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括优先级是高优先级、中优先级或低优先级之一。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括定义禁止调度，其中执行任务至少部分地基于优先级、唤醒调度和禁止调度。

在另一示例性实施例中，提供了一种车辆。该车辆包括电池、在电池上产生负载的设备和控制器。控制器从车辆的设备接收唤醒请求。该唤醒请求指示该设备希望执行消耗车辆电池功率的任务。控制器还为唤醒请求分配优先级。控制器还根据唤醒调度对唤醒请求进行排队。控制器还响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分基于优先级来执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值进行比较。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级满足车辆电池的充电状态阈值，执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括至少部分地基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级未能满足车辆电池的充电状态阈值，阻止任务被执行。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括优先级是高优先级、中优先级或低优先级之一。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，车辆的进一步实施例可以包括控制器进一步限定禁止调度，其中执行任务至少部分地基于优先级、唤醒调度和禁止调度。

在另一示例性实施例中，提供了一种系统。该系统包括具有计算机可读指令的存储器和用于执行计算机可读指令的处理设备，计算机可读指令控制处理设备执行操作。这些操作包括从车辆的设备接收唤醒请求。唤醒请求指示该设备希望执行消耗车辆电池电功率的任务。这些操作还包括为唤醒请求分配优先级。这些操作还包括根据唤醒调度将唤醒请求排队。这些操作还包括响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分地基于优先级来执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该系统的进一步实施例可以包括至少部分地基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值进行比较。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该系统的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级的任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该系统的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级的任务包括，响应于确定优先级满足车辆电池的充电状态阈值，执行任务。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该系统的进一步实施例可以包括至少部分基于优先级的任务包括，响应于确定优先级未能满足车辆电池的充电状态阈值，阻止任务被执行。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，系统的进一步实施例可以包括优先级是高优先级、中优先级或低优先级之一。

当结合附图时，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点是容易显而易见的。

附图说明

其他特征、优点和细节仅通过示例的方式出现在以下详细描述中，该详细描述参考了附图，在附图中:

图1是根据在此描述的一个或多个实施例的车辆的框图，该车辆包括用于执行车辆的钥匙关闭电气负载管理的控制器；

图2A是根据在此描述的一个或多个实施例的有节奏(Cadence)的统一唤醒调度的示例曲线图；

图2B是一种与图2A所示的方法形成对比的随机的、无组织的钥匙关闭电气负载管理方法；

图3描绘了示出根据在此描述的一个或多个实施例的允许的钥匙关闭负载的分类的曲线图；

图4A-4C是根据在此描述的一个或多个实施例的用于车辆的钥匙关闭电气负载管理的方法的流程图；

图5A和5B描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的唤醒调度；

图6是根据在此描述的一个或多个实施例的用于车辆的钥匙关闭电气负载管理的方法的流程图；和

图7是根据示例性实施例的用于实现在此描述的技术的处理系统的框图。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如在此所使用的，术语模块指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的部件。

在此描述的一个或多个实施例提供了用于车辆的钥匙关闭电气负载管理。术语“钥匙关闭”指的是车辆点火处于“关闭”位置或状态的车辆的状况。也就是说，车辆关闭并且当前不运行。当车辆运行时(例如，在“钥匙打开”状态)和/或当车辆处于钥匙关闭状况时，电池可用于向车辆的系统和设备提供电功率。

在钥匙关闭状况期间，车辆的某些设备或系统可被唤醒以执行任务(例如，感测状况、执行测试、执行用户期望的功能等，包括其组合和/或多个)，该任务使用来自车辆电池的电功率。这种系统和设备的示例可以包括气候控制系统、信息娱乐系统、加热座椅、加热方向盘、车窗除雾器等，包括它们的组合和/或多个。作为这些唤醒事件的结果，从电池消耗电功率，降低了电池的充电状态。

例如，未受监控或未受控制的电气负载会导致电池保修，并且在不将电池消耗到阈值水平以下的情况下，可能无法满足车辆在待机时间(stand time)方面的技术要求。传统的电气负载电源管理方法效率低下。例如，传统方法依赖独特的算法来执行唤醒事件。越来越多的系统/设备希望在车辆处于钥匙关闭状况时消耗电池的电功率，并且为每个系统/设备开发独特的算法来执行唤醒事件是资源密集型的，这消耗电功率。如果没有唤醒结构或限制，车辆将被频繁唤醒，从而低效地使用电池功率。

在此描述的一个或多个实施例通过提供钥匙关闭电气负载管理来解决这些和其他缺点。在此描述的一个或多个实施例提供了电源管理功能，该电源管理功能发送同步信号以在车辆关闭时(例如，在“钥匙关闭”状况下)协调和安排电池功率的消耗者的唤醒，从而保存电池能量、延长电池寿命、减少电池的磨损等，包括其组合和/或多个。在此所述的一个或多个实施例根据安全要求、用户便利选项等(包括其组合和/或多个)设定钥匙关闭负载的优先级，以根据电池的充电状态允许或不允许唤醒。

图1是车辆100的框图，车辆100包括控制器110，用于根据在此描述的一个或多个实施例执行车辆100的钥匙关闭电气负载管理。控制器110为一个或多个设备116执行钥匙关闭电气负载管理。如在此所使用的，设备116可以包括设备、系统等，包括其组合和/或多个。设备116的示例包括气候控制系统、信息娱乐系统、加热座椅、加热方向盘、车窗除雾器等，包括其组合和/或多个。

车辆100还包括联接到传动系统122的电马达120。根据在此所述的一个或多个实施例，控制器110可以直接和/或间接(例如，经由另一控制器)，例如通过向电马达120提供命令以使电马达120采取行动(例如，增加速度、增加扭矩、降低速度、降低扭矩等)，来控制电马达120的各个方面。

车辆100还包括电池124。电池124向电马达120和设备116提供电功率，电功率可以由控制器110提供。作为示例，电池124包括一个或多个电池来接收、存储和供应电功率。

控制器110为车辆100提供动力管理功能。根据在此描述的一个或多个实施例，控制器110发送同步信号以在车辆关闭(例如，处于“钥匙关闭”状态)时协调和安排电池功率的消耗者(例如，一个或多个设备116)的唤醒，以保存电池124的能量、延长电池124的寿命、减少电池124的磨损等，包括其组合和/或多个。根据在此所述的一个或多个实施例，控制器110根据安全要求、用户便利选项等(包括其组合和/或多个)设定钥匙关闭负载的优先级，以根据电池124的充电状态允许或不允许唤醒。

控制器110的特征和功能可以实现为存储在计算机可读存储介质上的指令、硬件模块、专用硬件(例如，专用硬件、专用集成电路(ASIC)、专用处理器(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、嵌入式控制器、硬连线电路等)，或者实现为这些的某一组合或多个组合。根据本公开的方面，在此描述的控制器110的特征和功能可以是硬件和编程的组合。根据在此描述的一个或多个实施例，控制器可以包括处理器112(例如，图7的处理器721等，包括其组合和/或多个)和存储器114(例如，图7的随机存取存储器724、图7的只读存储器722等，包括其组合和/或多个)以存储指令，当由处理器112执行时，所述指令使得处理器112分别执行操作，例如相图4A-4C的方法400、420、440，图6的方法600等，包括其组合和/或多个。

根据在此描述的一个或多个实施例，控制器110充当电源管理模块(PMM)。控制器110在钥匙关闭状况期间同步各种电气负载(称为“钥匙关闭负载”)的“唤醒”。根据一个或多个实施例，钥匙关闭负载的优先级被预先确定，以减少电功率消耗并为用户提供便利。根据在此所述的一个或多个实施例，车辆的车身控制模块(BCM)(未示出)可以主持电源管理功能。

根据在此描述的一个或多个实施例，将标准的预留范围的帧ID(标识在受控区域网络(CAN)中使用的数据帧的帧ID)分配给控制器110(例如，电源管理模块)。标准的预留范围的帧ID保护车辆100免受每个新消耗者的改变。当车辆100处于钥匙关闭状况时，打算使用来自电池124的功率的新特征/设备/系统可以通过将请求特征/系统/设备(例如，请求电子控制单元(ECU))改变为即插即用策略来促进。

在此描述的一个或多个实施例提供了电源管理程序，以至少部分基于电池的充电状态和与每个钥匙关闭负载的唤醒请求相关联的优先级来允许或不允许钥匙关闭负载。根据电池124的充电状态和与每个唤醒请求相关联的优先级，电源管理程序对唤醒请求进行排队，并同步地唤醒负载，如由控制器110确定的。

根据在此描述的一个或多个实施例，消耗者可以在预留的帧ID内确认对预定活动的唤醒。如果控制器110检测到优先级受限的活动(active)特征/设备/系统(例如，活动ECU)，控制器110可以不允许该负载。不允许负载的示例包括刷新优先级信号、通过智能总线电气中心(例如，保险丝面板)断开电池馈电、停用部分网络、设置诊断故障码(DTC)等，包括其组合和/或多个。该事件可以被记录并被发送到远程位置，例如，以警告异常。

根据在此描述的一个或多个实施例，电源管理程序是动态可配置的(例如，基于车辆100的运行状况，例如环境温度、消耗者偏好等，包括其组合和/或多个)。一些钥匙关闭唤醒可以是反应性的，由用户启动，是可能不能遵守由控制器110设置的同步调度的安全/调节特征等，包括其组合和/或多个。在这种情况下，控制器110可以允许这些随机负载(例如，靠近车辆100的密钥卡)在这里描述的排队(例如，调度)和优先级分配方案之外。

根据一个实施例，控制器110可以安排唤醒。例如，如在此所述的，当车辆关闭时(例如，处于“钥匙关闭”状态)，控制器110可以发送同步信号来协调和安排电池功率的消耗者(例如，一个或多个设备116)的唤醒。图2A描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的有节奏的统一唤醒调度的示例曲线图200。对于曲线图200，横轴表示时间(例如，以秒为单位)，纵轴表示负载(例如，电流消耗)。如曲线图200所示，每个尖峰202周期性地出现(例如，间隔204)。作为示例，每个间隔204基本上是50秒，但是在其他示例中可以是任何合适的时间段。图2A的曲线图200与图2B的曲线图201形成对比，曲线图201示出了钥匙关闭电气负载管理的随机的、无组织的方法。在图2B的示例中，曲线图201示出了由不同长度的间隔205分开的尖峰203。对于示例曲线图201，横轴表示时间(例如，以秒为单位)，纵轴表示负载(例如，电流消耗)。通过比较曲线图200、201，可以观察到，图2A的有节奏的、统一的唤醒调度导致较不频繁的唤醒和功耗。

图3描绘了曲线图300，其示出了根据在此描述的一个或多个实施例的允许的钥匙关闭负载的分类。在该示例中，充电状态(SOC)被垂直绘制，其中充电状态表示电池124的充电状态(百分比)。控制器110可具有一个或多个阈值311、312(例如，充电状态阈值)，其可用于确定允许哪些钥匙关闭负载和防止哪些钥匙关闭负载。在图3所示的示例中，使用了两个阈值311、312，但是在其他示例中可以实现更多或更少的阈值。随着充电状态降低，如箭头304所示，控制器110可以例如基于与每个钥匙关闭负载相关联的优先级，选择性地允许或阻止钥匙关闭负载在唤醒时段执行。

在图3中，阈值311、312表示电池124的充电水平状态，高于该水平时允许钥匙关闭负载，低于该水平时防止钥匙关闭负载。例如，在高于阈值311(例如，在阈值311和100％充电状态之间)，允许高、中和低优先级钥匙关闭负载的唤醒。对于阈值311、312之间的钥匙关闭负载(例如，比阈值311更低的充电状态，但是比阈值312更高的充电状态)，允许高和中优先级钥匙关闭负载，并且防止低优先级钥匙关闭负载。对于低于阈值312但大于充电状态最小阈值313的钥匙关闭负载，允许高优先级钥匙关闭负载，并且防止中优先级和低优先级钥匙关闭负载。低于充电状态最小阈值313，所有的钥匙关闭负载被阻止。图3的配置仅仅是根据在此描述的一个或多个实施例的一个可能的示例。

现在描述优先级示例，但不限于此。当充电状态低于充电状态最小阈值313时，电池124被认为处于危险中(例如，超过车辆技术规范(VTS)40天待机时间、热传播传感器等，包括其组合和/或多个)。在这种情况下，允许安全相关的特征/设备/系统，但禁止非安全特征/设备/系统。当充电状态在充电状态最小阈值313和阈值312之间时，电池124被认为是低的(例如，发动机启动系统风险、燃料加热器过滤器测试等，包括其组合和/或多个)。在这种情况下，允许高优先级特征/设备/系统(例如，监管、移动性限制、优先于电池保修问题的高优先级公司倡议等，包括其组合和/或多个)，而阻止中低优先级特征/设备/系统。当充电状态在阈值312和阈值311之间时，电池124被认为接近低电量状况。在这种情况下，允许高和中优先级特征/设备/系统(例如，用户满意度)，而阻止低优先级特征/设备/系统。当充电状态大于阈值311时，电池124被认为是额定的，并且不提供任何限制(例如，远程连接特征、车库模式、自行车检测、无意负载计时器重置等，包括其组合和/或多个)。在这种情况下，允许高、中和低优先级特征/设备/系统。

现在转到图4A-4C，描述了用于车辆的钥匙关闭电气负载管理的方法。图4A-4C的方法尤其提供了对不断增长的消耗者列表的电源管理的扩散的防止，将钥匙关闭唤醒请求浓缩为预定事件，从而减少不必要的随机电池耗竭(drain)，为钥匙关闭消耗者广播一组信号以计划允许的事件。根据在此描述的一个或多个实施例，基于电池充电状态，某些特征可以随着时间的推移而缩小或被禁止。

图4A描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的用于电源管理的方法400的流程图。方法400可以由任何合适的系统或设备实现，例如控制器110、图7的处理系统700等，包括它们的组合和/或多个。

在判定框402，控制器110确定功率模式是否从打开/附件状况切换到关闭状况。如果没有，方法400返回到开始，并且重复判定框402。如果功率模式切换到关闭状况，如在判定框402确定的，则方法400进行到框404，控制器110初始化变量，例如充电状态和唤醒定时器，并进入睡眠模式。在判定框406，控制器110确定车辆100的功率模式是否关闭。如果没有，方法400在框408退出。然而，如果在判定框406确定功率模式关闭，则在判定框410确定同步定时器事件是否已经发生。也就是说，控制器110确定下一个唤醒窗口是否正在发生(例如，当前时间与下一个预定的唤醒窗口的时间匹配(例如，参见图2A))。如果是，方法400进行到框412。在框412处，控制器110引起唤醒，向相关联的系统/设备/模块(例如，设备116)广播时间信息，广播电源管理消息，从相关联的系统/设备/模块接收功耗报告，将功耗报告保存到缓冲器，并进入睡眠状态。一旦框412完成，或者响应于在判定框410确定同步定时器事件没有发生，方法400进行到判定框414。

在判定框414，控制器110确定电池功率估计定时器是否已经到期。电池功率估计定时器提供预定的充电状态确定。如果电池功率估计定时器尚未到期，则方法400返回到判定框406并继续。然而，如果在判定框414确定电池功率估计定时器已经到期，则控制器110在框416执行以下操作:控制器110唤醒，测量电池124的电压和/或电流，从相关联的系统/设备/模块加载每个功耗报告(参见框412)，并且估计电池124的充电状态。在框418处，控制器110使用参照图4B描述的方法420将电源管理信息保存到缓冲器(例如，存储器114)，然后返回睡眠。

特别地，图4B描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的用于电源管理的方法420的流程图。方法420可以由任何合适的系统或设备实现，例如控制器110、图7的处理系统700等，包括它们的组合和/或多个。

在判定框422，控制器110确定充电状态是否大于阈值T1(例如，图3的阈值311)。如果是，在框424处，控制器110基于查找表设置电源管理消息(参见下表的第1行)。如果在判定框422处确定充电状态不大于阈值T1，则控制器110在判定框426处确定充电状态是否在阈值T1和阈值T2(例如，图3的阈值312)之间。如果是，在框428处，控制器110基于查找表设置电源管理消息(参见下表的第2行)。如果在判定框426处确定充电状态在阈值T1、T2之间，方法420进行到判定框430。在判定框430处，控制器110确定充电状态是否大于附加阈值(例如，图3的充电状态最小阈值313)。如果是，在框432处，控制器110基于查找表设置电源管理消息(参见下表的第N行)。如果没有，控制器在框434处设置错误信息。

在完成框424、428、432、434中的任何一个之后，方法420前进到框436，并发出返回消息。

在此描述的表现在被示为一示例查找表。

图4C描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的用于电源管理的方法440的流程图。方法440可以由任何合适的系统或设备实现，例如控制器110、一个或多个设备116、图7的处理系统700等，包括它们的组合和/或多个。作为示例，方法440由控制器110结合发送唤醒请求的一个或多个系统/设备/模块(例如，一个或多个设备116)来实现。

在判定框442处，控制器110确定功率模式是否从打开/附件状况切换到关闭状态。如果没有，方法400返回到开始，并且重复判定框402。如果功率模式切换到关闭状况，如在判定框442处确定的，则方法440进行到框444，控制器110初始化变量，例如充电状态和唤醒定时器，并进入睡眠模式。在判定框446处，控制器110确定车辆100的功率模式是否关闭。如果没有，方法440在框448退出。然而，如果在判定框446处确定功率模式关闭，则在判定框450处确定同步定时器事件是否已经发生。也就是说，控制器110确定下一个唤醒窗口是否正在发生(例如，当前时间与下一个预定的唤醒窗口的时间匹配(例如，参见图2A))。如果是，方法440进行到框452。在框452处，一个或多个设备116唤醒，基于从控制器110接收的时间信息更新定时器(参见图4A的框412)，生成功耗报告(例如，基于当前唤醒期间的功耗和/或随机唤醒功耗)，重置一个或多个设备116的缓冲器中的随机功耗，并返回到睡眠状态。一旦框452完成，或者响应于在判定框450确定同步定时器事件没有发生，方法440进行到判定框454。

在判定框454处，控制器110确定是否已经请求了随机唤醒(例如，来自消耗者)。如果没有，方法440返回到判定框446，并且方法440继续。如果在判定框454处确定已经请求了随机唤醒，则方法440继续到框456，并确定是否在禁止时间期间(例如，由间隔204示出的图2的尖峰202之间的时间之一)请求了唤醒。如果是，方法440返回到判定框446，并且方法440继续。如果确定在禁止的时间期间没有请求唤醒(例如，当前时间匹配预定的唤醒窗口)，则方法440进行到框458。在框458处，一个或多个设备116唤醒，计算保存到缓冲器(未示出)的功耗，完成预定义的功能(例如，引起唤醒请求或以其他方式与唤醒请求相关联的任务)，并返回睡眠状态。方法440返回到判定框446并继续。

还可以包括额外的过程，并且应该理解，图4A-4C中描绘的过程代表说明，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程或者可以移除、修改或重新安排现有过程。

图5A和5B描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的唤醒调度500、501。在图5A的示例中，电池124的充电状态基本上是100％，并且可以执行任何优先唤醒。相反，在图5B的示例中，电池124的充电状态基本上是70％，并且在这种状况下，可以执行高优先级(例如，优先级1)任务，但是不能执行中优先级和低优先级(例如，优先级2、优先级3)(例如，参见表)。如可以看出的，图5A和5B提供了20分钟的优先级1任务、60分钟的优先级2任务、120分钟的优先级3任务的唤醒节奏(调度)。这些在适当的唤醒窗口执行，如唤醒调度500、501所示的。在图5A的示例中，优先级1、优先级2和优先级3任务中的每一个都根据唤醒调度500来执行。然而，在图5B的示例中，根据唤醒调度501执行优先级1的任务，但是由于电池124的充电状态，不执行优先级2和优先级3的任务。

在此描述的一个或多个实施例提供了对多个负载功能的选择。该选择可以基于以下一个或多个场景:当车辆从制造厂运送到经销商处时，启用的最小负载数量；当车辆停在经销商停车场时，中等负载水平启用；以及当车辆出售给用户时启用的全套负载。根据在此描述的一个或多个实施例，除了安全关键负载之外，任何具有潜在故障的负载都可以在进一步唤醒时被检测和忽略。

在此描述的一个或多个实施例提供了随机唤醒负载管理。用户/消耗者可能会调用一些电气负载。这些事件的发生时间和持续时间是随机的。随机电气负载的功耗难以监控，并且这种功耗可能影响充电状态和/或寄生负载估计。根据在此描述的一个或多个实施例，当可能时，控制器110在低功率模式下操作一些负载。这是为了在消耗最少能量的同时保持优先级。

在此描述的一个或多个实施例通过从控制器110向具有唤醒特征的功能/设备/系统发布唤醒时间、唤醒调度和禁止时间来适应随机唤醒事件。例如，在点火关闭事件之后，功能/设备/系统(具有唤醒特征)在某个时间戳唤醒以与控制器110通信。此时，控制器110向功能/设备/系统广播消息，以指定每个优先级的允许唤醒调度(例如，针对周期性唤醒负载)和每个优先级的禁止调度(例如，针对随机唤醒负载)。当充电状态变低时(例如，低于阈值(例如，参见图3))，控制器110可以延长唤醒调度的唤醒窗口之间的时间或者甚至禁用低优先级唤醒。根据在此描述的一个或多个实施例，控制器110在禁止时间唤醒以估计寄生负载和电池充电状态。根据在此描述的一个或多个实施例，每个功能/设备/系统可以调整其唤醒调度和禁止调度。

图6描绘了根据在此描述的一个或多个实施例的用于车辆的钥匙关闭电气负载管理的方法600的流程图。应当理解，方法600可以由任何合适的系统或设备来执行，例如图1的控制器110、图7的处理系统700或任何其他合适的处理系统和/或处理设备(例如，处理器)。现在参考图1-5B的一个或多个方面描述方法600，但不限于此。

在框602处，控制器110从车辆(例如，车辆100)的设备(例如，一个或多个设备116)接收唤醒请求。唤醒请求指示设备期望执行消耗来自车辆的电池(例如，蓄电池124)的电功率的任务。

在框604处，控制器110为唤醒请求分配优先级。可以基于请求的类型、基于请求来源等，包括其组合和/或倍数，来分配优先级。根据在此描述的一个或多个实施例，优先级是高优先级、中优先级或低优先级之一。例如，来自政府法规要求的功能/设备/系统的请求可被分配高优先级，来自传感器的接近检测系统的请求可被分配中优先级，来自远程连接特征的请求(例如，远程解锁命令)可被分配低优先级。应当理解，其他类型的请求和其他优先级也是可能的，这仅仅是一示例。

在框606处，控制器110根据唤醒调度将唤醒请求排队。也就是说，控制器110将唤醒请求存储在缓冲器(例如，存储器114)中，例如直到下一个唤醒窗口开始。

在框608处，控制器110响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分基于优先级使任务被执行。根据在此描述的一个或多个实施例，至少部分基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值(例如，参见图3)进行比较。根据在此描述的一个或多个实施例，至少部分基于优先级执行任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。根据在此描述的一个或多个实施例，至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级满足车辆电池的充电状态阈值，执行任务。根据在此描述的一个或多个实施例，至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级未能满足车辆电池的充电状态阈值，阻止执行任务。

还可以包括额外的过程，并且应该理解，图6中描绘的过程代表说明，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程或者可以移除、修改或重新安排现有过程。

应当理解，在此描述的一个或多个实施例能够结合现在已知或以后开发的任何其他类型的计算环境来实现。例如，图7描绘了用于实现在此描述的技术的处理系统700的框图。在示例中，处理系统700具有一个或多个中央处理单元(“处理器”或“处理资源”)721a、721b、721c等(统称或一般地称为处理器721和/或处理设备)。在本公开的方面，每个处理器721可以包括精简指令集计算机(RISC)微处理器。处理器721经由系统总线733联接到系统存储器(例如，随机存取存储器(RAM)724)和各种其他部件。只读存储器(ROM)722联接到系统总线733，并且可以包括控制处理系统700的某些基本功能的基本输入/输出系统(BIOS)。

还描绘了联接到系统总线733的输入/输出(I/O)适配器727和网络适配器726。I/O适配器727可以是与硬盘723和/或存储设备725或任何其他类似部件通信的小型计算机系统接口(SCSI)适配器。I/O适配器727、硬盘723和存储设备725在此统称为大容量存储器734。用于在处理系统700上执行的操作系统740可以存储在大容量存储器734中。网络适配器726将系统总线733与外部网络736互连，使得处理系统700能够与其他这样的系统通信。

显示器(例如，显示监视器)735通过显示适配器732连接到系统总线733，显示适配器732可以包括图形适配器以提高图形密集型应用的性能和视频控制器。在本公开的一个方面，适配器726、727和/或732可以连接到一个或多个I/O总线，这些I/O总线通过中间总线桥(未示出)连接到系统总线733。用于连接诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器之类的外围设备的合适的I/O总线通常包括通用协议，例如外围组件互连(PCI)。附加的输入/输出设备被示为经由用户接口适配器728和显示适配器732连接到系统总线733。键盘729、鼠标730和扬声器731可以经由用户接口适配器728互连到系统总线733，用户接口适配器728可以包括例如将多个设备适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在本公开的一些方面，处理系统700包括图形处理单元737。图形处理单元737是专门的电子电路，其被设计成操纵和改变存储器，以加速在帧缓冲器中创建图像，用于输出到显示器。一般而言，图形处理单元737在操纵计算机图形和图像处理方面非常高效，并且具有高度并行的结构，这使得它对于并行处理大数据块的算法来说比通用CPU更有效。

因此，如在此所配置的，处理系统700包括处理器721形式的处理能力，包括系统存储器(例如，RAM 724)和大容量存储器734的存储能力，诸如键盘729和鼠标730的输入装置，以及包括扬声器731和显示器735的输出能力。在本公开的一些方面，系统存储器(例如，RAM724)的一部分和大容量存储器734共同存储操作系统740，以协调处理系统700中所示的各种组件的功能。

为了说明的目的，已经给出了本公开的各种示例的描述，但是这些描述并不旨在穷举或者限制于所公开的实施例。在不脱离所述技术的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择在此使用的术语是为了最好地解释本技术的原理、实际应用或对市场上发现的技术的技术改进，或者使本领域的其他普通技术人员能够理解在此公开的技术。

术语“一(a)”和“一个(an)”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。术语“或”是指“和/或”,除非上下文另有明确说明。在整个说明书中对“一方面”的引用意味着结合该方面描述的特定元素(例如，特征、结构、步骤或特性)被包括在这里描述的至少一个方面中，并且可以存在或不存在于其他方面中。此外，应当理解，所描述的元素可以在各个方面以任何合适的方式进行组合。

当诸如层、膜、区域或衬底的元件被称为在另一个元件“上”时，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接在另一个元件上”时，不存在中间元件。

除非在此有相反的说明，所有的测试标准都是截止本申请申请日(或者，如果要求优先权，测试标准出现的最早优先权申请的申请日)的最新有效标准。

除非另有定义，否则在此使用的技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。

虽然已经参考示例性实施例描述了上述公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可以替代其元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定的情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本技术不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入本申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种方法，包括:

从车辆的设备接收唤醒请求，该唤醒请求指示该设备期望执行消耗来自车辆电池的电功率的任务；

为唤醒请求分配优先级；

根据唤醒调度对唤醒请求排队；和

响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分地基于优先级来执行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中至少部分基于优先级执行任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级满足车辆电池的充电状态阈值，执行任务。

5.根据权利要求3所述的方法，其中至少部分基于优先级执行任务包括，响应于确定优先级无法满足车辆电池的充电状态阈值，阻止执行任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述优先级是高优先级、中优先级或低优先级之一。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括定义禁止调度，其中执行任务至少部分基于优先级、唤醒调度和禁止调度。

8.一种车辆，包括:

电池；

在电池上产生负载的设备；和

控制器，用于:

从车辆的设备接收唤醒请求，该唤醒请求指示该设备期望执行消耗来自车辆电池的电功率的任务；

为唤醒请求分配优先级；

根据唤醒调度对唤醒请求排队；和

响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分地基于优先级来执行任务。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中至少部分基于优先级执行任务包括将优先级与车辆电池的充电状态阈值进行比较，其中至少部分基于优先级执行任务包括确定优先级是否满足车辆电池的充电状态阈值。

10.一种系统，包括:

包括计算机可读指令的存储器；和

用于执行计算机可读指令的处理设备，计算机可读指令控制该处理设备以执行操作，该操作包括:

从车辆的设备接收唤醒请求，该唤醒请求指示该设备期望执行消耗来自车辆电池的电功率的任务；

为唤醒请求分配优先级；

根据唤醒调度对唤醒请求排队；和

响应于当前时间满足唤醒调度，至少部分地基于优先级来执行任务。