CN117698595A - 车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数；在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取该车辆的直流‑直流DC‑DC转换器的第二电池参数；根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数；根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电；通过上述技术方案，可以根据DC‑DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC‑DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC‑DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

Description

车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

车辆的DC-DC转换器可以对低压蓄电池进行充电，但是由于每个低压蓄电池的型号或材料等参数并不完全相同，且DC-DC转换器为稳压输出，容易造成低压蓄电池出现过充或无法充满的情况，对低压蓄电池造成损害，缩短使用寿命。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，用于提高DC-DC转换器的工作效率。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：

获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数；

在确定所述第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取所述车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；

根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数；

根据所述目标电池参数，对所述低压蓄电池进行充电。

可选地，所述第一电池参数包括所述低压蓄电池的实时充电电压和实时充电电流；所述第二电池参数包括所述DC-DC转换器的预设输出电压、预设输出电流和预设输出功率；所述目标电池参数包括目标电压和目标电流；所述根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数包括：

将所述实时充电电压与所述预设输出电压中的较小值作为所述目标电压；

根据所述目标电压、所述实时充电电流、所述预设输出电流和所述预设输出功率，确定所述目标电流。

可选地，所述根据所述目标电压、所述实时充电电流、所述预设输出电流和所述预设输出功率，确定所述目标电流包括：

将所述实时充电电流与所述预设输出电流中的较小值作为候选电流；

根据所述候选电流，确定所述目标电流。

可选地，所述根据所述候选电流，确定所述目标电流包括：

将所述候选电流作为所述目标电流。

可选地，所述根据所述候选电流，确定所述目标电流还包括：

根据所述候选电流和所述目标电压，确定目标功率；

在所述目标功率小于或等于所述预设输出功率的情况下，将所述候选电流作为所述目标电流。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标功率大于所述预设输出功率的情况下，根据所述预设输出功率和所述目标电压，确定所述目标电流。

第二方面，本公开提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆的低压蓄电池的第一电池参数；

第二获取模块，用于在确定所述第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取所述车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；

确定模块，用于根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数；

充电模块，用于根据所述目标电池参数，对所述低压蓄电池进行充电。

可选地，所述第一电池参数包括所述低压蓄电池的实时充电电压和实时充电电流；所述第二电池参数包括所述DC-DC转换器的预设输出电压、预设输出电流和预设输出功率；所述装置还包括：

第一确定模块，用于将所述实时充电电压与所述预设输出电压中的较小值作为所述目标电压；根据所述目标电压、所述实时充电电流、所述预设输出电流和所述预设输出功率，确定所述目标电流。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于将所述实时充电电流与所述预设输出电流中的较小值作为候选电流；根据所述候选电流，确定所述目标电流。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，用于将所述候选电流作为所述目标电流。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，用于根据所述候选电流和所述目标电压，确定目标功率；在所述目标功率小于或等于所述预设输出功率的情况下，将所述候选电流作为所述目标电流。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于在所述目标功率大于所述预设输出功率的情况下，根据所述预设输出功率和所述目标电压，确定所述目标电流。

第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本公开提供一种车辆，包括上述第四方面所述的电子设备。

通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制的方法的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行介绍，本公开应用于通过车辆的DC-DC转换器对低压蓄电池进行充电的场景。在该场景下，车辆的DC-DC转换器可以对低压蓄电池进行充电，但是由于每个低压蓄电池的型号或材料等参数并不完全相同，例如，可以是铅酸电池或磷酸铁锂电池，容易造成低压蓄电池的充电电压不相同；并且，DC-DC转换器为稳压输出，在对低压蓄电池进行充电的情况下，容易造成低压蓄电池出现过充或无法充满的情况，对低压蓄电池造成损害，缩短使用寿命。

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数；在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取该车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数；根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电；通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

S101、获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数。

其中，该第一电池参数可以包括该低压蓄电池的实时充电电压和实时充电电流。

在一些实施例中，可以在确定车辆的DC-DC转换器处于激活状态的情况下，获取该车辆低压蓄电池的第一电池参数。示例地，可以在获取到激活信号的情况下，确定该DC-DC转换器处于激活状态。该激活信号可以是由车辆的整车控制器放的信号；该激活信号可以是硬线激活信号，例如，高电平信号或低电平信号。示例地，可以通过CAN总线获取该低压蓄电池的第一电池参数。

需要说明的是，可以在确定DC-DC转换器处于激活状态的情况下，对DC-DC转换器各个组成部件进行检测，以确定DC-DC转换器各个组成部件都能够正常工作，避免影响充电效率。在检测完成后，DC-DC转换器可以通过CAN总线将检测结果报文发送至车辆的整车控制器。整车控制器在根据检测结果报文确定出该DC-DC转换器各个部件运行正常的情况下，生成控制指令，并发送至DC-DC转换器。DC-DC转换器在接收到控制指令的情况下，车辆进入上电状态，DC-DC转换器开始工作，通过CAN总线获取该低压蓄电池的第一电池参数。上述对DC-DC转换器进行自检并开始工作的过程可以参考相关技术中的方案，此处不作限定。

S102、在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取该车辆的DC-DC转换器的第二电池参数。

其中，该第二电池参数可以包括该DC-DC转换器的预设输出电压、预设输出电流和预设输出功率。

示例地，该预设参数阈值可以包括该低压蓄电池的预设最大充电电压或预设最大充电电流。可以在该实时充电电压小于或等于该预设最大充电电压的情况下，获取该车辆的DC-DC转换器的第二电池参数；或者，可以在该实时充电电流小于或等于该预设最大充电电流的情况下，获取该车辆的DC-DC转换器的第二电池参数。这样，可以在第一电池参数不超过低压蓄电池的最大充电电压或最大充电电流的情况下进行充电，确保低压蓄电池充电安全。

需要说明的是，可以在确定该第一电池参数大于该预设参数阈值的情况下，确定该低压蓄电池无需进行充电。由于电池参数已经超过该低压蓄电池的最大充电参数，考虑到设备安全，无需对该低压蓄电池进行充电。

S103、根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数。

其中，该目标电池参数可以包括目标电压和目标电流。

在一些实施例中，上述该根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数可以包括：将该实时充电电压与该预设输出电压中的较小值作为该目标电压；根据该目标电压、该实时充电电流、该预设输出电流和该预设输出功率，确定该目标电流。这样，可以选择较小的电压进行充电，避免出现过充现象，从而对低压蓄电池造成损害。

在另一些实施例中，上述根据该目标电压、该实时充电电流、该预设输出电流和该预设输出功率，确定该目标电流包括：将该实时充电电流与该预设输出电流中的较小值作为候选电流；根据该候选电流，确定该目标电流。

由于充电功率不能超过预设输出功率，在根据该候选电流，确定该目标电流的过程中，可以通过以下三种方式：

方式一、可以将候选电流作为目标电流。

方式二、可以根据该候选电流和该目标电压，确定目标功率；在该目标功率小于或等于该预设输出功率的情况下，将该候选电流作为该目标电流。这样，可以在目标功率不超过预设输出功率的情况下，将候选电流作为目标电流，对低压蓄电池进行充电，提高充电效率。

方式三、可以根据该候选电流和该目标电压，确定目标功率；在该目标功率大于该预设输出功率的情况下，根据该预设输出功率和该目标电压，确定该目标电流。由于目标功率已经超过预设输出功率，在该种情况下，若根据候选电流进行充电，会导致充电功率过大，以至于损坏低压蓄电池。因此，可以根据预设输出功率和该目标电压，确定该目标电流，以确保充电过程的安全，避免对低压蓄电池造成损坏。

可以理解的是，可以先确定出目标电压，再根据目标电压确定出目标电流，从而通过目标电压和目标电流对低压蓄电池进行充电。也可以先确定出目标电流，再根据目标电流确定出目标电压，从而通过目标电压和目标电流对低压蓄电池进行充电。

在一些实施例中，上述步骤S103还可以包括：将该实时充电电流与该预设电流中的较小值作为该目标电流；根据该目标电流、该实时充电电压、该预设输出电压和该预设输出功率，确定目标电压。

在另一些实施例中，可以将该实时充电电压与该预设输出电压中的较小值作为候选电压；根据该候选电压，确定该目标电压。上述根据该候选电压，确定该目标电压可以包括以下三种方式：

方式一、将该候选电压作为该目标电压。

方式二、根据该候选电压和该目标电流，确定目标功率；在该目标功率小于或等于该预设输出功率的情况下，将该候选电压作为该目标电压。

方式三、根据该候选电压和该目标电流，确定目标功率；在该目标功率大于该预设输出功率的情况下，根据该预设输出功率和该目标电流，确定该目标电压。

这样，可以通过多种方式对低压蓄电池进行充电，提高充电效率，同时确保低压蓄电池安全使用。

S104、根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电。

在一些实施例中，在根据该目标电池参数，对该低压蓄电池充电完成后，还可以获取部件存档指令，该部件存档指令可以是由整车控制器发送的指令；根据该部件存档指令对充电记录进行存档，从而方便工作人员查看充电记录，了解DC-DC转换器和低压蓄电池的工作状态。

通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制的方法的框图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S201、在确定车辆的DC-DC转换器处于激活状态的情况下，获取该车辆低压蓄电池的第一电池参数。

S202、确定该第一电池参数是否小于或等于预设参数阈值。

在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，执行步骤S203；

在确定该第一电池参数大于预设参数阈值的情况下，执行步骤S207。

S203、获取该车辆的DC-DC转换器的第二电池参数。

S204、根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数。

S205、根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电。

S206、获取部件存档指令，根据该部件存档指令对充电记录进行存档。

S207、不对该低压蓄电池进行充电。

通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的装置的框图。如图3所示，该装置300可以包括第一获取模块310、第二获取模块320、确定模块330和充电模块340；

该第一获取模块310，用于获取该车辆的低压蓄电池的第一电池参数；

该第二获取模块320，用于在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取该车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；

该确定模块330，用于根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数；

该充电模块340，用于根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电。

通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

可选地，该第一电池参数包括该低压蓄电池的实时充电电压和实时充电电流；该第二电池参数包括该DC-DC转换器的预设输出电压、预设输出电流和预设输出功率；该装置还包括：

第一确定模块，用于将该实时充电电压与该预设输出电压中的较小值作为该目标电压；根据该目标电压、该实时充电电流、该预设输出电流和该预设输出功率，确定该目标电流。

可选地，该装置还包括：

第二确定模块，用于将该实时充电电流与该预设输出电流中的较小值作为候选电流；根据该候选电流，确定该目标电流。

可选地，该装置还包括：

第三确定模块，用于将该候选电流作为该目标电流。

可选地，该装置还包括：

第三确定模块，用于根据该候选电流和该目标电压，确定目标功率；在该目标功率小于或等于该预设输出功率的情况下，将该候选电流作为该目标电流。

可选地，该装置还包括：

第四确定模块，用于在该目标功率大于该预设输出功率的情况下，根据该预设输出功率和该目标电压，确定该目标电流。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数；在确定该第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取该车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；根据该第一电池参数和该第二电池参数，确定目标电池参数；根据该目标电池参数，对该低压蓄电池进行充电；通过上述技术方案，可以根据DC-DC转换器和低压蓄电池的电池参数，确定出目标电池参数对低压蓄电池进行充电，扩大了DC-DC转换器可以供电的电池参数范围，提高了DC-DC转换器的适应性，避免出现电池参数过高或过低导致的低压蓄电池过充或无法充满的情况，提高了工作效率。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。输入/输出接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的车辆控制的方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆控制的方法。

另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述的车辆控制的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制的方法的代码部分。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。如图6所示，该车辆600可以包括电子设备400。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的低压蓄电池的第一电池参数；

在确定所述第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取所述车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；

根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数；

根据所述目标电池参数，对所述低压蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电池参数包括所述低压蓄电池的实时充电电压和实时充电电流；所述第二电池参数包括所述DC-DC转换器的预设输出电压、预设输出电流和预设输出功率；所述目标电池参数包括目标电压和目标电流；所述根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数包括：

将所述实时充电电压与所述预设输出电压中的较小值作为所述目标电压；

根据所述目标电压、所述实时充电电流、所述预设输出电流和所述预设输出功率，确定所述目标电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压、所述实时充电电流、所述预设输出电流和所述预设输出功率，确定所述目标电流包括：

将所述实时充电电流与所述预设输出电流中的较小值作为候选电流；

根据所述候选电流，确定所述目标电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选电流，确定所述目标电流包括：

将所述候选电流作为所述目标电流。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选电流，确定所述目标电流还包括：

根据所述候选电流和所述目标电压，确定目标功率；

在所述目标功率小于或等于所述预设输出功率的情况下，将所述候选电流作为所述目标电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标功率大于所述预设输出功率的情况下，根据所述预设输出功率和所述目标电压，确定所述目标电流。

7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆的低压蓄电池的第一电池参数；

第二获取模块，用于在确定所述第一电池参数小于或等于预设参数阈值的情况下，获取所述车辆的直流-直流DC-DC转换器的第二电池参数；

确定模块，用于根据所述第一电池参数和所述第二电池参数，确定目标电池参数；

充电模块，用于根据所述目标电池参数，对所述低压蓄电池进行充电。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。