CN117698335A - 具有行星齿轮组的车桥组件 - Google Patents

Abstract

一种车桥组件，该车桥组件具有电动马达、副轴、行星齿轮组、驱动小齿轮、以及差速器组件。电动马达具有转子，该转子可绕转子轴线旋转。行星齿轮组将转子操作性地连接到副轴。驱动小齿轮将差速器组件操作性地连接到副轴。

Description

具有行星齿轮组的车桥组件

技术领域

本发明涉及一种具有电动马达模块和行星齿轮组的车桥组件。

背景

美国专利号11,273,700中披露了一种具有电动马达模块和行星齿轮组的车桥组件。

概述

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。车桥组件包括电动马达、副轴、行星齿轮组、差速器组件和驱动小齿轮。电动马达具有转子。转子可绕转子轴线旋转。副轴可绕副轴轴线旋转。行星齿轮组将转子操作性地连接到副轴。驱动小齿轮可绕驱动小齿轮轴线旋转。驱动小齿轮将差速器组件操作性地连接到副轴。

转子轴线可以不同于副轴轴线。副轴轴线可以不同于驱动小齿轮轴线。驱动小齿轮轴线可以不同于转子轴线。

行星齿轮组可以包括太阳齿轮、行星环齿轮、行星齿轮和行星齿轮架。太阳齿轮可以绕转子轴线可旋转。行星齿轮可以与太阳齿轮和行星环齿轮啮合。行星齿轮架可以绕转子轴线可旋转。行星齿轮架可以可旋转地支撑行星齿轮。行星齿轮架可以可旋转地支撑在支撑模块上。支撑模块可以从行星环齿轮延伸。副轴可以可旋转地支撑在行星环齿轮上。

支撑模块可以包括一组臂和中心支撑件。该组臂可以从行星环齿轮延伸到中心支撑件。该组臂的构件可以彼此间隔开。该组臂的构件可以从行星环齿轮朝向转子轴线延伸。

行星齿轮架可以轴向定位在中心支撑件和转子之间。副轴轴线可以设置在中心支撑件下方。中心支撑件可以包括支撑轴。支撑轴可以沿着转子轴线延伸。支撑轴可以朝向转子延伸。行星齿轮架可以环绕支撑轴。

轴承组件可以环绕支撑轴。轴承组件可以将行星齿轮架可旋转地支撑在支撑轴上。

车桥组件可以包括换挡机构。换挡机构可以绕转子轴线可旋转。换挡机构可以沿着转子轴线可移动。换挡机构可以在第一位置和第二位置之间可移动。换挡机构可以在第一位置将转子连接到太阳齿轮。换挡机构可以在第二位置将转子连接到行星齿轮架。换挡机构可以包括接纳支撑轴的空腔。

换挡机构致动器可以致动换挡机构。换挡机构致动器可以安装到盖上。盖可以设置在电动马达的背离行星齿轮组的端部处。

行星齿轮架可以包括外齿轮。外齿轮可以与连接齿轮啮合。连接齿轮可以随副轴绕副轴轴线可旋转。外齿轮可以背离转子轴线。与行星齿轮架的内齿轮相对于中心支撑件定位相比，外齿轮可以沿转子轴线被轴向定位成更靠近中心支撑件。内齿轮可以面向转子轴线。外齿轮可以环绕轴承组件。轴承组件可以将行星齿轮架可旋转地支撑在支撑轴上。支撑轴可以固定地联接到行星环齿轮。

行星环齿轮可以包括副轴支撑件。副轴支撑件可以背离电动马达延伸。副轴支撑件可以支撑连接齿轮。

轴承组件可以环绕副轴支撑件。轴承组件可以将连接齿轮可旋转地支撑在副轴支撑件上。连接齿轮可以限定空腔。空腔可以接纳轴承组件。空腔可以接纳副轴。连接齿轮可以环绕轴承组件。

附图说明

图1是车桥组件的示例的立体图。

图2是车桥组件的简化俯视图。

图3是车桥组件的包括行星齿轮组的一部分沿截面线3-3的截面视图。

图4是行星齿轮组和连接齿轮的立体图。

图5是行星齿轮组和连接齿轮的另一立体图。

图6是沿截面线5-5的截面视图，示出了处于第一位置的换挡机构。

图7是示出处于第二位置的换挡机构的截面视图。

具体实施方式

按照要求，本文披露了本发明的详细实施例。应当理解，所披露的实施例仅仅是示例性的并且各种和替代形式是可能的。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域的技术人员以各种方式采用根据本披露的实施例的代表性基础。

还将理解，尽管在某些情况下术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离所描述的各种实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。第一元件和第二元件都是元件，但它们不是同一个元件。

在描述的各种实施例的描述中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不是旨在进行限制。如在描述的各种实施例和所附权利要求的描述中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解，如本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或多个相关所列项的任何和所有可能的组合。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包含(includes)”、“包含(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定了存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。

参考图1，示出了车桥组件10的示例。车桥组件10可以被提供用于机动车辆，比如载重汽车、客车、农场设备、采矿设备、军事运输或武装车辆、或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，机动车辆可以包括用于运输货物的拖车。

如图2最佳示出，车桥组件10被构造成向一个或多个牵引轮组件提供转矩，该一个或多个牵引轮组件可以包括安装在车轮14上的轮胎12。一个或多个车桥组件可以被提供用于车辆。在至少一种构型中，车桥组件10包括壳体组件20、差速器组件22、至少一个半轴24、电动马达模块26、行星齿轮组28、连接齿轮30、副轴变速器32、驱动小齿轮34和换挡机构36。

主要参考图1，壳体组件20接纳车桥组件10的各种部件。此外，壳体组件20可以有助于将车桥组件10安装到车辆。在至少一种构型中，壳体组件20可以包括车桥壳体40和差速器座架42。

车桥壳体40可以接纳并且可以支撑半轴24。在至少一种构型中，车桥壳体40可以包括中心部分50和至少一个臂部分52。

中心部分50可以被设置成靠近车桥壳体40的中心。中心部分50可以限定空腔，该空腔可以至少部分地接纳差速器组件22。

一个或多个臂部分52可以从中心部分50延伸。例如，两个臂部分52可以从中心部分50沿相反方向并且背离差速器组件22延伸。臂部分52可以具有基本上类似的构型。例如，臂部分52可以各自具有中空构型或管状构型，该中空构型或管状构型可以围绕对应的半轴24延伸并可以接纳该对应的半轴，并且可以帮助将半轴24或其一部分与周围环境分离或隔离。臂部分52或其一部分可以与中心部分50一体形成、或者可以不与该中心部分一体形成。还设想的是，臂部分52可以省去。

差速器座架42可以安装到车桥壳体40的中心部分50。差速器座架42可以支撑差速器组件22。例如，差速器座架42可以包括一个或多个轴承支撑件，该一个或多个轴承支撑件可以支撑轴承，该轴承可以可旋转地支撑差速器组件22。差速器座架42也可以有助于电动马达模块26的安装。

参考图2和图3，差速器组件22可以被至少部分地接纳在车桥壳体40的中心部分50中。差速器组件22可以绕差速器轴线60可旋转并且可以将转矩传递到半轴24和车轮14。差速器组件22可以操作性地连接至半轴24，并且可以准许半轴24以本领域的技术人员已知的方式以不同的旋转速度旋转。差速器组件22可以具有环齿轮62，该环齿轮可以具有与驱动小齿轮34的齿轮部分的齿配合或啮合的齿。相应地，差速器组件22可以经由环齿轮62从驱动小齿轮34接收转矩并且将转矩传递到半轴24以推进车辆。转矩传递可以是双向的。

主要参考图1和图2，半轴24在差速器组件22和对应的车轮14之间传递转矩。可以设置两个半轴24，使得每个半轴24穿过车桥壳体40的不同臂部分52延伸。半轴24可以沿着轴线延伸并且可以绕轴线可旋转，该轴线可以是差速器轴线60或另一轴线，比如在具有独立悬架的构型中。每个半轴24可以具有第一端和第二端。第一端可以操作性地连接到差速器组件22。第二端可以设置成与第一端相反并且可以操作性地连接到车轮14。

主要参考图2和图3，电动马达模块26(其还可以被称为电动马达)可以安装到车桥壳体40和/或差速器座架42上，并且可以操作性地可连接到差速器组件22。例如，电动马达模块26可以通过行星齿轮组28、连接齿轮30、副轴变速器32和驱动小齿轮34向差速器组件22提供转矩，如将在下面更详细地讨论。在至少一种构型中，电动马达模块26可以包括马达壳体70、冷却剂套72、定子74、转子76、以及盖78。

主要参考图3，马达壳体70是电动马达模块26的外壳。马达壳体70可以在差速器座架42和盖78之间延伸。例如，马达壳体70可以安装到差速器座架42和盖78上，并且可以从差速器座架42延伸到盖78。马达壳体70可以环绕冷却剂套72。

冷却剂套72有助于流体的循环，以帮助冷却定子74或从该定子移除热量。冷却剂套72可以环绕定子74。

定子74相对于冷却套72固定地定位。例如，定子74可以环绕转子76并且可以包括定子绕组，这些定子绕组可以被接纳在冷却剂套72内部并且可以相对于该冷却剂套固定地定位。

转子76围绕转子轴线80延伸，并且可相对于定子74绕该转子轴线旋转。转子76与定子74间隔开，但是也可以设置为紧邻定子74。转子76可以包括转子轴82，该转子轴可以可旋转地支撑在一个或多个转子轴承组件84上。

盖78可安装到马达壳体70上。例如，盖78可以设置在电动马达的背离行星齿轮组28的端部处或马达壳体70的背离该行星齿轮组的端部处。由此，盖78可以设置成与车桥壳体40和差速器座架42相对。

参考图2至图7，行星齿轮组28操作性地连接转子76和副轴变速器32。例如，行星齿轮组28可以通过连接齿轮30将转子76操作性地连接到副轴变速器32的副轴170上。在至少一种构型中，行星齿轮组28包括太阳齿轮90、一个或多个行星齿轮92、行星环齿轮94、和行星齿轮架96。

主要参考图3和图6，太阳齿轮90可绕转子轴线80旋转。例如，当换挡机构36将转子76联接到太阳齿轮90时，太阳齿轮90可随转子76一起绕转子轴线80旋转，如将在下面更详细地讨论。由此，太阳齿轮90可以随转子76绕转子轴线80可旋转。太阳齿轮90可以具有外齿，这些外齿背离转子轴线80延伸并与行星齿轮92的齿啮合。太阳齿轮90也可以具有内齿，这些内齿可以与外齿相反设置。内齿可以设置在太阳齿轮90的孔中，并且可以围绕转子轴线80布置并朝向该转子轴线延伸。内齿可以有助于与换挡机构34的选择性接合或选择性联接，如将在下面更详细地讨论。

一个或多个行星齿轮92可以被可旋转地设置在太阳齿轮90与行星环齿轮94之间。每个行星齿轮92可以绕对应的行星齿轮轴线可旋转。行星齿轮92可以与太阳齿轮90和行星环齿轮94啮合。例如，每个行星齿轮92可以具有外齿，这些外齿背离对应行星齿轮轴线延伸并且与太阳齿轮90的齿和行星环齿轮94的齿啮合。

行星环齿轮94围绕转子轴线80延伸并且接纳行星齿轮92。行星环齿轮94可以具有环，该环环绕转子轴线80并且具有齿，这些齿围绕转子轴线80布置并朝向该转子轴线延伸并且与行星齿轮92的齿啮合。行星环齿轮94可以固定地定位，使得行星环齿轮94不可绕转子轴线80旋转。在至少一种构型中，行星环齿轮94可以包括支撑模块100和副轴支撑件102。

主要参考图3和图4，支撑模块100被构造成帮助支撑行星齿轮架96。支撑模块100可以从行星环齿轮94延伸。例如，支撑模块100可以在背离电动马达模块26延伸的方向上从行星环齿轮94延伸。支撑模块100可以与行星环齿轮94的具有与行星齿轮92啮合的齿的环一体地形成为整体式单件部件，或者可以是固定地联接到行星环齿轮94的环的分离的部件。在至少一种构型中，支撑模块100可以包括一组臂110和中心支撑件112。

该组臂110可以从行星环齿轮94的环延伸到中心支撑件112。在图4所示出的构型中，示出了三个臂110；然而，设想到的是，可以提供更多或更少数量的臂。臂110可以彼此间隔开，并且可以等距地或者可以不等距地彼此间隔开。臂110可以从行星环齿轮94的环的面向差速器组件22的一侧朝向差速器组件22延伸。此外，臂110可以从行星环齿轮94的环朝向转子轴线80延伸。例如，臂110或其一部分可以以一定角度延伸，使得随着距行星环齿轮94的环的距离增加，臂110延伸得更靠近转子轴线80。

参考图3和图4，中心支撑件112设置在臂110的远端处。中心支撑件112可以沿着转子轴线80设置，并且可以轴向定位成比行星齿轮组28的其他部件(比如太阳齿轮90、行星齿轮92、行星环齿轮94的环、和行星齿轮架96)更靠近差速器组件22。中心支撑件112可以基本垂直于转子轴线80设置，并且可以与差速器组件22间隔开。在至少一种构型中并且如图6最佳示出的，中心支撑件112可以包括支撑轴120。

支撑轴120沿着转子轴线80朝向转子76延伸，或者从图6所示的角度向左延伸。支撑轴120可以相对于中心支撑件112固定地定位。例如，支撑轴120可以与中心支撑件112一体形成，或者可以是固定地附接到中心支撑件112的分离的部件。因此，支撑轴120可以相对于行星环齿轮94的环固定地定位。支撑轴120可以帮助支撑行星齿轮组28、换挡机构36或这两者。在所示的构型中，支撑轴120被构造为从中心支撑件112朝向电动马达模块26延伸的中空管。在至少一种构型中，中心支撑件112可以不延伸到电动马达模块26中。中心支撑件112可以被换挡机构36、太阳齿轮90、行星齿轮架96或它们的组合所环绕。在至少一种构型中，支撑轴120可以由轴承组件122环绕，该轴承组件可以将行星齿轮架96可旋转地支撑在支撑轴120上。轴承组件122可以被构造为滚柱轴承组件，该滚柱轴承组件可以邻近中心支撑件112设置。

主要参考图6，副轴支撑件102被构造成支撑连接齿轮30和副轴变速器32的副轴170。副轴支撑件102可以在背离电动马达模块26延伸的方向上从行星环齿轮94的环延伸。例如，副轴支撑件102可以朝向差速器组件22突出，但是可以不像中心支撑件112那样从行星环齿轮94的环突出得那么远。此外，与行星环齿轮94的环相对于转子轴线80设置相比，副轴支撑件102的自由端可以被设置成更靠近转子轴线80。副轴支撑件102可以与该组臂110间隔开，并且可以设置在支撑模块100的中心支撑件112下方。在至少一种构型中，副轴支撑件102可以包括连接壁130和轴部分132。

连接壁130可以从行星环齿轮94的环延伸到轴部分132。连接壁130可以从行星环齿轮94的环突出经过行星齿轮92、然后朝向转子轴线80延伸。

轴部分132可以在背离电动马达模块26延伸的方向上从连接壁130突出。轴部分132可以被轴承组件134环绕。轴承组件134可以将连接齿轮30可旋转地支撑在副轴支撑件102的轴部分132上。连接齿轮30可以环绕轴承组件134。

主要参考图4和图6，连接齿轮30将行星齿轮组28操作性地连接到副轴变速器32。连接齿轮30可随副轴变速器32的副轴绕副轴轴线140旋转。在至少一种构型中，连接齿轮30可以包括齿轮部分150和空腔152。

齿轮部分150可以包括围绕副轴轴线140布置的一组齿。齿可以背离副轴轴线140，并与行星齿轮架96的外齿轮的对应的齿啮合，如将在下面更详细地讨论。齿轮部分150可以环绕空腔152、轴承组件134、轴部分132或它们的组合。

主要参考图6，空腔152可以沿着副轴轴线140延伸。在至少一种构型中，空腔152可以被构造为通孔，该通孔可以延伸穿过连接齿轮30。空腔152可以接纳轴承组件134和副轴支撑件102的轴部分132。此外，空腔152可以接纳副轴变速器32的副轴170。例如，副轴170可以延伸到空腔152中，并且连接齿轮30可以固定地设置在副轴170上，使得连接齿轮30可随副轴170绕副轴轴线140旋转。还设想的是，在其他构型中，副轴170可以不延伸到空腔152中。

主要参考图3和图6，行星齿轮架96可旋转地支撑行星齿轮92。此外，行星齿轮架96可绕转子轴线80旋转。例如，行星齿轮架96可以可旋转地支撑在支撑模块100上，如先前所讨论的。行星齿轮架96可以沿着转子轴线80被定位在电动马达模块26和中心支撑件112之间。在至少一种构型中，行星齿轮架96可以包括内齿轮160、外齿轮162和凹部164。

内齿轮160有助于将行星齿轮架96联接到换挡机构36。内齿轮160可以设置在行星齿轮架96内部。例如，内齿轮160可以包括一组齿，该组齿可以围绕转子轴线80布置并且可以面向转子轴线80。内齿轮160可以轴向地定位在轴承组件122和凹部164之间。

外齿轮162与连接齿轮30啮合。外齿轮162可包括一组齿，该组齿可以围绕转子轴线80布置并且可以背离转子轴线80。与内齿轮160相对于中心支撑件112定位相比，外齿轮162可以轴向地定位或沿着转子轴线80定位成更靠近中心支撑件112。在至少一种构型中，外齿轮162可以环绕轴承组件122。

凹部164可以邻近内齿轮160设置。凹部164可以具有比内齿轮160大的直径，并且可以接纳延伸到太阳齿轮90的轴承或衬套166的一部分，以帮助定位太阳齿轮90。

参考图2，副轴变速器32可以操作性地将行星齿轮组28连接到驱动小齿轮34。副轴变速器32可以与电动马达模块26间隔开，使得差速器组件22被定位在副轴变速器32和行星齿轮组28之间。副轴变速器32可以设置在壳体组件20内部。在至少一种构型中，副轴变速器32可包括副轴170、一个或多个副轴齿轮172、以及一个或多个驱动小齿轮齿轮174。

副轴170可绕副轴轴线140旋转。副轴轴线140可以平行或基本平行于转子轴线80设置。副轴轴线140可以不同于转子轴线80。例如，副轴轴线140可以偏离转子轴线80，并且可以不与该转子轴线同轴设置。副轴170可以通过一个或多个滚柱轴承组件可旋转地支撑在壳体组件20上。

一个或多个副轴齿轮172可以设置在副轴170上。副轴齿轮172可以随副轴170绕副轴轴线140可旋转。例如，副轴齿轮172可以固定地联接到副轴170，或者可以选择性地可联接到副轴170，比如用离合器。在所示的构型中，展示了两个副轴齿轮172；然而，设想到的是，可以提供更多或更少数量的副轴齿轮172。当提供多个副轴齿轮时，副轴齿轮可以具有不同的直径，并且可以被构造成提供不同的齿轮比。每个副轴齿轮172可以与对应的驱动小齿轮齿轮174啮合。

一个或多个驱动小齿轮齿轮174可以设置在驱动小齿轮34上。驱动小齿轮齿轮174可以随驱动小齿轮34绕驱动小齿轮轴线190可旋转。例如，驱动小齿轮齿轮可以固定地联接到驱动小齿轮34，或者可以选择性地可联接到驱动小齿轮34，比如用离合器。

驱动小齿轮34可绕驱动小齿轮轴线190旋转。驱动小齿轮轴线190可以平行于或基本平行于副轴轴线140设置。驱动小齿轮轴线190可以不同于转子轴线80、副轴轴线140或这两者。例如，驱动小齿轮轴线190可以偏离转子轴线80、副轴轴线140或这两者，并且可以不与该转子轴线、该副轴轴线或这两者同轴设置。在包括副轴变速器32的车桥组件中，驱动小齿轮34可以操作性地将副轴变速器32连接到差速器组件22。在至少一种构型中，驱动小齿轮34可以包括齿轮部分200和轴部分202。

齿轮部分200可以设置在驱动小齿轮34的端部处或该端部附近。齿轮部分200可以具有多个齿，该多个齿可以与差速器组件22的环齿轮62的对应的齿相配合或啮合。

轴部分202可以沿驱动小齿轮轴线190延伸，并且可以随齿轮部分200绕该驱动小齿轮轴线可旋转。轴部分可以支撑驱动小齿轮齿轮174。

主要参考图3、图6和图7，换挡机构36可以与行星齿轮组28配合，以提供期望的齿轮减速比，从而改变电动马达模块26和副轴变速器32之间传递的转矩。换挡机构36可以绕转子轴线80可旋转，并且可以沿着转子轴线80可移动。在至少一种构型中，换挡机构36可包括联接特征210和轴212。

联接特征210被构造成选择性地将换挡机构36联接到行星齿轮组28的部件。联接特征210可以设置成邻近轴212的端部。联接特征210可以具有任何合适的构型。例如，联接特征210可以包括一组齿，该组齿可以围绕转子轴线80布置并且可以背离转子轴线80。联接特征210的齿可以被定位成选择性地与太阳齿轮90的内齿或行星齿轮架96的内齿轮160的齿啮合。

轴212操作性地连接到转子76。轴212可以沿着或围绕转子轴线80延伸，并且可以随转子76绕转子轴线80可旋转。轴212也可以相对于转子76沿着转子轴线80可移动。

参考图2和图3，换挡机构36可以通过换挡机构致动器220沿着转子轴线80被致动。换挡机构致动器220可以是任何合适的类型，比如电致动器、机电致动器、机械致动器等。换挡机构致动器220可以设置在任何合适的位置。在所示的构型中，换挡机构致动器220被安装到电动马达模块26的盖78上。换挡机构致动器220可以沿着转子轴线80在第一位置和第二位置之间致动或移动换挡机构36。

参考图6，换挡机构36被示出处于第一位置。当处于第一位置时，换挡机构36可以将转子76联接或操作性地连接到太阳齿轮90，从而提供第一传动齿轮比。当处于第一位置时，换挡机构36的联接特征210可以与太阳齿轮90的内齿相接合和啮合。当换挡机构36处于第一位置时，转矩可以从转子76传递到太阳齿轮90，经由行星轮92从太阳齿轮90传递到行星齿轮架96，然后从行星齿轮架96传递到连接齿轮30。当处于第一位置时，换挡机构36可以不接触或不直接将行星齿轮架96联接到转子76。由此，当换挡机构36处于第一位置时，行星齿轮架96可以以不同于太阳齿轮90的速度绕转子轴线80可旋转。

参考图7，换挡机构36被示出处于第二位置。当处于第二位置时，换挡机构36可以将转子76联接或操作性地连接到行星齿轮架96，从而提供可以不同于第一传动齿轮比的第二传动齿轮比。当处于第二位置时，换挡机构36的联接特征210可以与行星齿轮架96的内齿轮160相接合和啮合。当换挡机构处于第二位置时，转矩可以从转子76传递到行星齿轮架96，并从行星齿轮架96传递到连接齿轮30。当处于第二位置时，换挡机构36可以不接触或不直接接合太阳齿轮90。由此，当换挡机构36处于第二位置时，太阳齿轮90可以以不同于行星齿轮架96的速度绕转子轴线80可旋转。

如上所述的车桥组件可以允许使用行星齿轮组和变速器两者来提供多个齿轮比。与仅使用行星齿轮组或变速器相比，这可以允许提供更多的齿轮比。此外，如上所述的车桥组件可以允许行星齿轮组和变速器放置在差速器组件的相反两侧上，这可以减少车桥组件的总长度并提供更紧凑的车桥组件，进而可以减少重量和包装空间需求。

虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，各种实施的实施例的特征可以进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种车桥组件，包括：

电动马达，所述电动马达具有能够绕转子轴线旋转的转子；

副轴，所述副轴能够绕副轴轴线旋转；

行星齿轮组，所述行星齿轮组将所述转子操作性地连接到所述副轴；

差速器组件；以及

驱动小齿轮，所述驱动小齿轮能够绕驱动小齿轮轴线旋转，并且将所述差速器组件操作性地连接到所述副轴。

2.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述转子轴线、所述副轴轴线和所述驱动小齿轮轴线彼此不同。

3.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述行星齿轮组包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮能够绕所述转子轴线旋转；

行星环齿轮；

行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮和所述行星环齿轮啮合；以及

行星齿轮架，所述行星齿轮架能够绕所述转子轴线旋转，并且可旋转地支撑所述行星齿轮，其中所述行星齿轮架可旋转地支撑在从所述行星环齿轮延伸的支撑模块上。

4.如权利要求3所述的车桥组件，其中，所述副轴可旋转地支撑在所述行星环齿轮上。

5.如权利要求3所述的车桥组件，其中，所述支撑模块包括从所述行星环齿轮延伸到中心支撑件的一组臂。

6.如权利要求5所述的车桥组件，其中，所述一组臂的构件彼此间隔开，并且从所述行星环齿轮朝向所述转子轴线延伸。

7.如权利要求5所述的车桥组件，其中，所述行星齿轮架轴向地定位在所述中心支撑件和所述转子之间。

8.如权利要求5所述的车桥组件，其中，所述副轴轴线设置在所述中心支撑件下方。

9.如权利要求5所述的车桥组件，其中，所述中心支撑件包括沿着所述转子轴线朝向所述转子延伸的支撑轴，其中所述行星齿轮架环绕所述支撑轴。

10.如权利要求9所述的车桥组件，其中，轴承组件环绕所述支撑轴并且将所述行星齿轮架可旋转地支撑在所述支撑轴上。

11.如权利要求10所述的车桥组件，进一步包括换挡机构，所述换挡机构能够绕所述转子轴线旋转并且能够沿着所述转子轴线在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡机构将所述转子连接到所述太阳齿轮，在所述第二位置，所述换挡机构将所述转子连接到所述行星齿轮架。

12.如权利要求11所述的车桥组件，进一步包括换挡机构致动器，所述换挡机构致动器致动所述换挡机构，其中所述换挡机构致动器安装到盖，所述盖设置在所述电动马达的背离所述行星齿轮组的端部处。

13.如权利要求11所述的车桥组件，其中，所述换挡机构包括接纳所述支撑轴的空腔。

14.如权利要求5所述的车桥组件，其中，所述行星齿轮架包括与连接齿轮啮合的外齿轮，所述连接齿轮能够随所述副轴绕所述副轴轴线旋转。

15.如权利要求14所述的车桥组件，其中，所述外齿轮背离所述转子轴线，并且相比于所述行星齿轮架的面向所述转子轴线的内齿轮相对于所述中心支撑件的定位，所述外齿轮沿所述转子轴线在轴向上被定位成更靠近所述中心支撑件。

16.如权利要求14所述的车桥组件，其中，所述外齿轮环绕轴承组件，所述轴承组件将所述行星齿轮架可旋转地支撑在支撑轴上，所述支撑轴沿着所述转子轴线朝向所述转子延伸，其中所述支撑轴固定地联接到所述行星环齿轮。

17.如权利要求14所述的车桥组件，其中，所述行星环齿轮包括副轴支撑件，所述副轴支撑件背离所述电动马达延伸并且支撑所述连接齿轮。

18.如权利要求17所述的车桥组件，其中，所述轴承组件环绕所述副轴支撑件，并且将所述连接齿轮可旋转地支撑在所述副轴支撑件上。

19.如权利要求18所述的车桥组件，其中，所述连接齿轮限定了接纳所述轴承组件和所述副轴的空腔。

20.如权利要求18所述的车桥组件，其中，所述连接齿轮环绕所述轴承组件。