CN117696319A - 一种钢制防火门生产用喷涂设备及其喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷涂技术领域，尤其是一种钢制防火门生产用喷涂设备及其喷涂方法，本发明包括：机座，机座上连接有喷涂架，用于夹紧固定防火门；喷涂组件，用于对防火门表面和侧面进行喷涂；X轴驱动机构，用于带动喷涂组件纵向移动；Y轴驱动机构，用于带动喷涂组件横向移动，喷涂组件连接在Y轴驱动机构上；喷涂组件包括移动座，Y轴驱动机构带动移动座移动，移动座上连接有可升降的升降架，升降架下端固定连接有水平设置的轨道板；轨道板表面连接有可移动的滑块，滑块表面连接有可转动的转动架，转动架上安装有喷涂枪；本发明喷涂组件在移动至防火门边侧时能自动带动喷涂枪旋转并下降，从而对防火门的边侧面进行喷涂。

Description

一种钢制防火门生产用喷涂设备及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种钢制防火门生产用喷涂设备及其喷涂方法。

背景技术

防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物。在房屋建筑中专门用于隔离火源,对于消防工作来说有着巨大的作用,一旦发生火灾人们可以通过防火门来获取逃生机会；防火门在生产的过程中需要用到喷涂装置。

现有的防火门喷涂设备还存在部分缺陷，大多不具备自动翻面的功能，一面喷涂完成后，需要工作人员手动对其进行翻面，对另一面进行喷涂，且喷涂设备只能对防火门表面进行喷涂，喷涂完成后还需要单独对防火门的两侧面进行喷涂，喷涂步骤繁琐，较为麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢制防火门生产用喷涂设备及其喷涂方法，通过喷涂组件能够对防火门的表面以及两侧面进行喷涂，克服了现有技术的喷涂设备不能对防火门表面和侧面同时喷涂的缺陷，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种钢制防火门生产用喷涂设备，包括：机座，机座上连接有喷涂架，用于夹紧固定防火门；喷涂组件，用于对防火门表面和侧面进行喷涂；X轴驱动机构，用于带动喷涂组件纵向移动；Y轴驱动机构，用于带动喷涂组件横向移动，喷涂组件连接在Y轴驱动机构上；所述喷涂组件包括移动座，Y轴驱动机构带动移动座移动，移动座上连接有可升降的升降架，所述升降架下端固定连接有水平设置的轨道板；轨道板表面连接有可移动的滑块，滑块表面连接有可转动的转动架，转动架上安装有喷涂枪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道板上固定连接有一对限位块，两个限位块分别设于滑块的两侧，且所述轨道板上固定连接有支架，支架与所述转动架之间固定连接有拉簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴驱动机构上连接有一对移动块，移动块分别设于移动座两侧，且移动块与所述滑块之间连接有连接杆，且所述Y轴驱动机构上固定连接有一对与移动块对应配合的挡块，挡块用于对移动块限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降架上固定连接有滑杆，滑杆下端固定连接有限位块，升降架上固定连接有与所述限位块滑动配合的限位杆，且所述滑杆表面连接有圆柱弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴驱动机构包括：一对转动杆，两个转动杆之间转动连接有传动带，Y轴驱动机构安装在传动带上；驱动电机，用于带动转动杆转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴驱动机构包括：丝杆座，与传动带固定连接；丝杆，与丝杆座转动连接，移动座与丝杆座螺纹连接；伺服电机，用于带动丝杆转动；导杆，与丝杆固定连接，且移动块和挡块均连接在导杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷涂架两端固定连接有一对支板，支板上均连接有可转动的压板，压板用于对防火门两端压紧固定；其中一个压板与支板之间连接有压缩弹簧，用于使压板压紧防火门；且支板上安装有旋转电机，用于带动防火门翻转。

一种钢制防火门的喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一：将防火门固定在喷涂架上，通过Y轴驱动机构带动喷涂组件横向往复移动，X轴驱动机构带动喷涂组件纵向间歇式移动，完成对防火门表面的喷涂；

步骤二：其中，Y轴驱动机构带动喷涂组件从防火门一侧移动至另一侧，当喷涂组件移动至防火门边侧位置时，移动块与挡块接触，喷涂组件继续移动时，挡块位置不变，通过连接杆带动滑块沿轨道板表面滑动，滑块的运动方向与喷涂组件的运动方向相反，转动架在拉簧的拉力下旋转，使得喷涂枪倾斜朝向防火门边侧面；

步骤三：滑块滑动至限位块位置处停止移动，此时喷涂组件继续移动时，会带动升降架下降，带动喷涂枪下降，从而对防火门边侧面进行喷涂，喷涂完成后Y轴驱动机构带动喷涂组件往回移动，对防火门另一侧面进行喷涂，使得喷涂组件在对防火门表面和侧面同时喷涂；

步骤四：当完成对防火门一面喷涂后，通过旋转电机带动防火门翻转，喷涂组件对防火门另一面进行喷涂。

本发明中的有益效果为：本发明喷涂组件在移动至防火门边侧时能自动带动喷涂枪旋转并下降，从而对防火门的边侧面进行喷涂，完成对防火门的表面以及两侧面一体喷涂，且通过旋转电机带动防火门翻转，对防火门的另一面进行喷涂，提高了喷涂效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢制防火门生产用喷涂设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种钢制防火门生产用喷涂设备的正视示意图。

图3为本发明提出的Y轴驱动机构和喷涂组件的结构示意图。

图4为图3的部分结构示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为本发明提出的喷涂架的结构示意图。

图中：1、机座；2、X轴驱动机构；21、传动带；22、转动杆；23、驱动电机；3、Y轴驱动机构；31、丝杆；32、导杆；33、丝杆座；34、伺服电机；35、挡块；4、喷涂组件；41、移动座；42、喷涂枪；43、滑杆；44、限位块；45、圆柱弹簧；46、升降架；47、限位杆；48、轨道板；49、滑块；410、转动架；411、支架；412、拉簧；413、连接杆；414、限位块；415、移动块；5、喷涂架；51、支板；52、压板；53、压缩弹簧；54、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：本实施例公开了一种钢制防火门生产用喷涂设备，能够对防火门的两个表面以及两侧面进行喷涂，提高了喷涂效率；具体结构如下，如图1-图6所示，包括：机座1，机座1上连接有喷涂架5，用于夹紧固定防火门；喷涂组件4，用于对防火门表面和侧面进行喷涂，喷涂组件4设于喷涂架5上方；X轴驱动机构2，用于带动喷涂组件4纵向移动；Y轴驱动机构3，用于带动喷涂组件4横向移动，喷涂组件4连接在Y轴驱动机构3上；通过X轴驱动机构2和Y轴驱动机构3的配合，带动喷涂组件4往返运动，对防火门表面进行全面喷涂。

优选的，X轴驱动机构2包括：一对转动杆22，转动杆22转动连接在机座1上，两个转动杆22之间转动连接有传动带21，传动带21的数量设有两条，Y轴驱动机构3安装在传动带21上；驱动电机23，用于带动转动杆22转动；通过驱动电机23带动传动带21运动，带动Y轴驱动机构3和喷涂组件纵向移动。

优选的，Y轴驱动机构3包括：丝杆座33，丝杆座33设有两个，两个丝杆座33分别与两个传动带21固定连接；丝杆31，与丝杆座33转动连接，伺服电机34，用于带动丝杆31转动；导杆32，与丝杆座33固定连接；通过伺服电机34带动丝杆31转动，带动喷涂组件4横向移动。

如图3-图5所示，喷涂组件4包括移动座41，移动座41与丝杆座33螺纹连接，Y轴驱动机构3带动移动座41移动，移动座41上连接有可升降的升降架46，升降架46下端固定连接有水平设置的轨道板48；轨道板48表面连接有可移动的滑块49，滑块49表面连接有可转动的转动架410，转动架410上安装有喷涂枪42，使得喷涂枪42可以旋转，改变喷涂枪42的角度；轨道板48上固定连接有一对限位块414，限位块414通过紧固螺栓固定在轨道板48上，限位块414的位置可以调节，两个限位块414分别设于滑块49的两侧，对滑块49的行程限位，且轨道板48上固定连接有支架411，支架411与转动架410之间固定连接有拉簧412；当滑块49在轨道板48上滑动时，转动架410在拉簧412的拉力下发生旋转，改变喷涂枪42的朝向；且通过改变限位块414的位置，可对喷涂枪42的倾斜角度进行调节，限位块414与滑块49之间的距离越远，喷涂枪42的与竖向之间的角度越大。

Y轴驱动机构3上连接有一对移动块415，移动块415分别设于移动座41两侧，且移动块415与滑块49之间连接有连接杆413，且Y轴驱动机构3上固定连接有一对与移动块415对应配合的挡块35，挡块35的位置可以调节，挡块35用于对移动块415限位，移动块415和挡块35均连接在导杆32上；升降架46上固定连接有滑杆43，滑杆43下端固定连接有限位块44，升降架46上固定连接有与限位块44滑动配合的限位杆47，且滑杆43表面连接有圆柱弹簧45，圆柱弹簧45可使得升降架46上升复位；具体实施时：Y轴驱动机构3带动喷涂组件4移动至防火门边侧位置时，移动块415与挡块35接触，喷涂组件4继续移动时，滑块49在连接杆413的推力下沿轨道板48表面滑动，且拉簧412带动转动架410转动，使得喷涂枪42倾斜朝向防火门边侧位置，喷涂枪42与竖向之间夹角在20-30°左右，喷涂组件4继续移动时，由于滑块49在限位块414的阻挡下无法移动，从而带动升降架46下降，带动喷涂枪42下降，使得喷涂枪42对防火门边侧面全面喷涂，避免存在漏喷的位置；本实施例在对防火门边侧喷涂前，先带动喷涂枪42旋转倾斜然后再下降的运动方式，使得喷涂枪42在移动至防火门边侧位置时，能够达到自动对防火门边侧面喷涂的目的，达到对防火门表面和两侧面一体喷涂的效果，提高了喷涂效率。

如图6所示，喷涂架5两端固定连接有一对支板51，支板51上均连接有可转动的压板52，压板52用于对防火门两端压紧固定；其中一个压板52与支板51之间连接有压缩弹簧53，用于使压板52压紧防火门；且支板51上安装有旋转电机54，用于带动防火门翻转；通过旋转电机54带动防火门翻转，使得喷涂组件能够对防火门的两表面均进行喷涂。

基于上述的喷涂设备，一种钢制防火门的喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一：将防火门固定在喷涂架5上，通过Y轴驱动机构3带动喷涂组件4横向往复移动，X轴驱动机构2带动喷涂组件4纵向间歇式移动，完成对防火门表面的喷涂；

步骤二：其中，Y轴驱动机构3带动喷涂组件4从防火门一侧移动至另一侧，当喷涂组件4移动至防火门边侧位置时，移动块415与挡块35接触，喷涂组件4继续移动时，挡块35位置不变，通过连接杆413带动滑块49沿轨道板48表面滑动，滑块49的运动方向与喷涂组件4的运动方向相反，转动架410在拉簧412的拉力下旋转，使得喷涂枪42倾斜朝向防火门边侧面；

步骤三：滑块49滑动至限位块414位置处停止移动，此时喷涂组件4继续移动时，会带动升降架46下降，带动喷涂枪42下降，从而对防火门边侧面进行喷涂，喷涂完成后Y轴驱动机构3带动喷涂组件4往回移动，对防火门另一侧面进行喷涂，使得喷涂组件4在对防火门表面和侧面同时喷涂；

步骤四：当完成对防火门一面喷涂后，通过旋转电机54带动防火门翻转，喷涂组件4对防火门另一面进行喷涂。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，包括：

机座（1），机座（1）上连接有喷涂架（5），用于夹紧固定防火门；

喷涂组件（4），用于对防火门表面和侧面进行喷涂；

X轴驱动机构（2），用于带动喷涂组件（4）纵向移动；

Y轴驱动机构（3），用于带动喷涂组件（4）横向移动，喷涂组件（4）连接在Y轴驱动机构（3）上；

所述喷涂组件（4）包括移动座（41），Y轴驱动机构（3）带动移动座（41）移动，移动座（41）上连接有可升降的升降架（46），所述升降架（46）下端固定连接有水平设置的轨道板（48）；

轨道板（48）表面连接有可移动的滑块（49），滑块（49）表面连接有可转动的转动架（410），转动架（410）上安装有喷涂枪（42）。

2.根据权利要求1所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述轨道板（48）上固定连接有一对限位块（414），两个限位块（414）分别设于滑块（49）的两侧，且所述轨道板（48）上固定连接有支架（411），支架（411）与所述转动架（410）之间固定连接有拉簧（412）。

3.根据权利要求2所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构（3）上连接有一对移动块（415），移动块（415）分别设于移动座（41）两侧，且移动块（415）与所述滑块（49）之间连接有连接杆（413），且所述Y轴驱动机构（3）上固定连接有一对与移动块（415）对应配合的挡块（35），挡块（35）用于对移动块（415）限位。

4.根据权利要求3所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述升降架（46）上固定连接有滑杆（43），滑杆（43）下端固定连接有限位块（44），升降架（46）上固定连接有与所述限位块（44）滑动配合的限位杆（47），且所述滑杆（43）表面连接有圆柱弹簧（45）。

5.根据权利要求4所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述X轴驱动机构（2）包括：一对转动杆（22），两个转动杆（22）之间转动连接有传动带（21），Y轴驱动机构（3）安装在传动带（21）上；驱动电机（23），用于带动转动杆（22）转动。

6.根据权利要求5所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构（3）包括：丝杆座（33），与传动带（21）固定连接；丝杆（31），与丝杆座（33）转动连接，移动座（41）与丝杆座（33）螺纹连接；伺服电机（34），用于带动丝杆（31）转动；导杆（32），与丝杆座（33）固定连接，且移动块（415）和挡块（35）均连接在导杆（32）上。

7.根据权利要求6所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，所述喷涂架（5）两端固定连接有一对支板（51），支板（51）上均连接有可转动的压板（52），压板（52）用于对防火门两端压紧固定；其中一个压板（52）与支板（51）之间连接有压缩弹簧（53），用于使压板（52）压紧防火门；且支板（51）上安装有旋转电机（54），用于带动防火门翻转。

8.一种钢制防火门的喷涂方法，利用如权利要求7所述的一种钢制防火门生产用喷涂设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将防火门固定在喷涂架（5）上，通过Y轴驱动机构（3）带动喷涂组件（4）横向往复移动，X轴驱动机构（2）带动喷涂组件（4）纵向间歇式移动，完成对防火门表面的喷涂；

步骤二：其中，Y轴驱动机构（3）带动喷涂组件（4）从防火门一侧移动至另一侧，当喷涂组件（4）移动至防火门边侧位置时，移动块（415）与挡块（35）接触，喷涂组件（4）继续移动时，挡块（35）位置不变，通过连接杆（413）带动滑块（49）沿轨道板（48）表面滑动，滑块（49）的运动方向与喷涂组件（4）的运动方向相反，转动架（410）在拉簧（412）的拉力下旋转，使得喷涂枪（42）倾斜朝向防火门边侧面；

步骤三：滑块（49）滑动至限位块（414）位置处停止移动，此时喷涂组件（4）继续移动时，会带动升降架（46）下降，带动喷涂枪（42）下降，从而对防火门边侧面进行喷涂，喷涂完成后Y轴驱动机构（3）带动喷涂组件（4）往回移动，对防火门另一侧面进行喷涂，使得喷涂组件（4）在对防火门表面和侧面同时喷涂；

步骤四：当完成对防火门一面喷涂后，通过旋转电机（54）带动防火门翻转，喷涂组件（4）对防火门另一面进行喷涂。