CN117694974A - 一种超声肺内镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声肺内镜，包括鞘管本体，鞘管本体为不可调弯管体，不可调弯管体具有第一工作通道；穿刺针，不可调弯管体同轴套设于穿刺针外，穿刺针活动设于第一工作通道内；穿刺针包括针管及设于针管远端的针头，针管具有第二工作通道，针头具有打开状态和关闭状态；超声探头，超声探头活动设于第二工作通道内；调节部，调节部设于穿刺针近端，调节部包括第一调节件和第二调节件；第一调节件驱动针头由第一工作通道的远端伸出或收回至第一工作通道内；针头处于打开状态时，第二调节件驱动超声探头由第二工作通道的远端伸出或收回至第二工作通道内。本发明提供的超声肺内镜，可在超声实时引导下精准穿刺到达病灶，提高了肺结节的诊断率。

Description

一种超声肺内镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种超声肺内镜。

背景技术

肺结节可通过气管镜或者经皮肺穿刺等介入技术明确诊断。现有的经支气管活检方式来诊断8-30mm的肺结节，其诊断率不足70％，尤其是8-15mm结节诊断率不足30％。

肺结节通过气管镜或者经皮肺穿刺等介入技术诊断和/或治疗时都是采用CT引导，手术者根据经验进行二维CT图片规划，结合患者的现实体位和呼吸运动，人脑中进行三维抽象模拟，传递到双手操作穿刺针进入肺，再反复CT扫描，调整穿刺角度和深度，到达目标病灶。整个操作过程，主要依靠主刀医生的手术经验和助手的默契配合。穿刺过程中受限于呼吸运动，所需的穿刺次数和CT扫描次数更多，因而，患者的辐射剂量和肺损伤(气胸出血)较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种超声肺内镜，既克服了支气管镜无法或难以到达外周及气管外病灶、配套设备昂贵、技术门槛高的缺点，又弥补了经皮肺穿刺受限于呼吸运动，所需的穿刺次数和CT扫描次数更多的问题。

本发明提供了一种超声肺内镜，包括：

鞘管本体，所述鞘管本体为不可调弯管体，所述不可调弯管体具有第一工作通道；

穿刺针，所述不可调弯管体同轴套设于所述穿刺针外，所述穿刺针活动设于所述第一工作通道内且能伸出所述第一工作通道；所述穿刺针包括针管及设于所述针管远端的针头，所述针管具有第二工作通道，所述针头具有打开状态和关闭状态；

超声探头，所述超声探头活动设于所述第二工作通道内；

调节部，所述调节部设于所述穿刺针近端，所述调节部包括第一调节件和第二调节件；所述第一调节件驱动针管沿所述鞘管本体的轴线往复滑动以带动所述针头由所述第一工作通道的远端伸出或收回至所述第一工作通道内；所述针头处于打开状态时，所述第二调节件沿所述针管的轴线往复滑动以驱动所述超声探头由所述第二工作通道的远端伸出或收回至所述第二工作通道内。

在本发明的一实施方式中，所述调节部包括外壳体，所述外壳体同轴固定套设于所述针管近端外；

所述第一调节件与位于所述外壳体内的针管外壁相连，所述调节部还包括穿刺手柄，所述穿刺手柄包括第一手推部和第一连接部，所述第一手推部位于所述外壳体外，所述第一连接部相对的两端分别与所述第一手推部、所述第一调节件相连，所述第一手推部沿所述外壳体的轴线往复滑动。

在本发明的一实施方式中，所述调节部还包括超声牵引手柄和牵引件，所述超声牵引手柄包括第二手推部和第二连接部；

所述第二调节件可拆卸安装于所述针管外，所述针管上开设有沿所述针管轴向方向延伸的牵引槽，所述牵引件滑动设于所述牵引槽内，所述牵引件位于所述针管外的部分所述第二调节件相连，所述牵引件位于所述针管内的部分与所述超声探头相连；

所述第二手推部位于所述外壳体外，所述第二连接部相对的两端分别与所述第二手推部、所述第二调节件相连；所述第二手推部沿所述外壳体的轴线往复滑动。

在本发明的一实施方式中，所述调节部还包括外壳盖，所述外壳盖同轴套设于所述针管近端外，且所述外壳盖盖设于所述外壳体的近端开口上，所述外壳盖朝向所述外壳体的一侧与所述第二调节件之间可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二调节件之间可拆卸连接。

在本发明的一实施方式中，所述针头在闭合状态时呈圆锥体状结构，所述针头在打开状态时呈远端包含多个锥形缺口的中空圆柱状结构。

在本发明的一实施方式中，所述针头由多个弹性锥形瓣构成。

在本发明的一实施方式中，所述外壳体上开设有沿所述外壳体轴向延伸的导向槽，所述第一连接件滑动设于所述导向槽内。

在本发明的一实施方式中，所述外壳体外壁上设有与所述导向槽位置相对应的刻度标记，所述刻度标记用于指示所述穿刺针的穿刺深度。

在本发明的一实施方式中，所述外壳体的远端设有穿刺针位置锁紧件，所述穿刺针锁紧件同轴套设于所述针管外，施加外力使所述穿刺针锁紧件在径向方向上发生弹性变形以解锁或锁定座述针管相对于所述鞘管本体的轴向位置。

在本发明的一实施方式中，所述不可调弯管体的远端端面具有刃口。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的超声肺内镜，可在超声实时引导下精准穿刺到达病灶，提高了肺结节的诊断率，最大化地减少了穿刺次数(并发症)并降低了辐射剂量，克服了支气管镜无法或难以到达外周及气管外病灶、配套设备昂贵、技术门槛高的缺点。

2、本发明提供的超声肺内镜在完成穿刺后，超声探头和第二调节件可取出，使得第二工作通道空出，可供其它诊疗器械经第二工作通道直接到达病灶位置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为超声肺内镜的外观结构示意图；

图2为第二调节件外观结构示意图；

图3为超声探头位于第二工作通道内时调节部的结构示意图；

图4为超声探头伸出至第二工作通道外时调节部的结构示意图；

图5为穿刺针位置锁紧件的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

穿刺针101、超声探头102、调节部103、锁紧环1031、挤压板10311、挤压箍紧环10312、外壳体1032、外壳盖10321、内壳体1033、穿刺手柄10332、复位弹簧1034、牵引件1035、转轮1036、顶轮1037、超声牵引手柄10371、限位套1038、紧固螺母1039、设备连接端104、鞘管本体2。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在医疗器械领域，一般将操作过程中靠近操作者的一端称为“近端或尾端”，将操作过程中远离操作者的一端称为“远端或头端”，依据此原理定义本发明中经皮隧道式可弯曲超声肺内镜中的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指管或者鞘在被输送时的长度方向，“径向”一般是指管或者鞘的与其“轴向”垂直的方向或者指垂直于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，并依据此原理定义本发明中经皮隧道式可弯曲超声肺内镜的任一部件的“轴向”和“径向”。

实施例

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在医疗器械领域，一般将操作过程中靠近操作者的一端称为“近端或尾端”，将操作过程中远离操作者的一端称为“远端或头端”，依据此原理定义本发明中经皮隧道式可弯曲超声肺内镜中的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指管或者鞘在被输送时的长度方向，“径向”一般是指管或者鞘的与其“轴向”垂直的方向或者指垂直于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，并依据此原理定义本发明中超声肺内镜的任一部件的“轴向”和“径向”。

实施例

参照图1、图2、图4所示，本实施例提供了一种超声肺内镜，包括：

鞘管本体2，鞘管本体2为不可调弯管体，不可调弯管体具有第一工作通道；

穿刺针101，不可调弯管体同轴套设于穿刺针101外，穿刺针101活动设于第一工作通道内且能伸出第一工作通道；穿刺针101包括针管及设于针管远端的针头，针管具有第二工作通道，针头具有打开状态和关闭状态；

超声探头102，超声探头102活动设于第二工作通道内；超声探头102的近端通过设备连接端104与影像显示设备连接，影像设备将超声探头102获取到影像信息进行处理，并通过显示器将处理后的超声影像信息直观的呈现给医护人员；

调节部103，调节部103设于穿刺针101近端，调节部103包括第一调节件和第二调节件；第一调节件沿鞘管本体2的轴线往复滑动以驱动穿刺针101在第一工作通道内运动，进而使针头由第一工作通道的远端伸出或收回至第一工作通道内；针头处于打开状态时，第二调节件沿针管的轴线往复滑动以驱动超声探头102在第二工作通道内运动，以使超声探头102由第二工作通道的远端伸出或收回至第二工作通道内。

本实施例中的针头由多个弹性锥形瓣构成，具体的弹性锥形瓣为具有弹性的锥形金属片，当超声探头102从第二工作通道中伸出时，多个弹性锥形瓣被超声探头102撑开，如图4所示，针头在打开状态时呈远端包含多个锥形缺口的中空圆柱状结构；当超声探头102缩回内腔时，多个弹性锥形瓣因弹力恢复原来的闭合状态，如图3所示，针头在闭合状态时呈圆锥体状结构。

参照图2所示，本实施例中的调节部103包括外壳体1032、内壳体1033及外壳盖10321，内壳体1033同轴套设于针管近端外，外壳体1032同轴固定套设于针管外，且内壳体1033位于外壳体1032内，外壳盖10321同轴套设于针管近端外，且外壳盖10321盖设于所述外壳体1032的近端开口上，外壳盖10321朝向所述外壳体1032的一侧与所述第二调节件之间可拆卸连接。

参照图2-图4所示，外壳体1032上开设有沿外壳体1032轴向延伸的导向槽，第一调节件与位于外壳体1032内的针管外壁相连，调节部103还包括穿刺手柄10322，参照图3-图5所示，穿刺手柄10322包括第一手推部和第一连接部，第一手推部位于外壳体1032外，第一连接部滑动设于导向槽内，导向槽的长度方向与针管的轴向方向一致，第一连接部相对的两端分别与第一手推部、第一调节件相连，第一手推部沿外壳体1032的轴线往复滑动，以带动第一调节件外壳体1032的轴线往复滑动，进而使针管沿鞘管本体2的轴线往复滑动以驱动针头由第一工作通道的远端伸出或收回至第一工作通道内；其中，第一连接部与第一调节件之间可可拆卸连接，例如，第一连接部与第一调节件连接一端开设有第一凹槽，第一调节件上设有第一凸台，第一凸台能够卡入第一凹槽内。其中，第一调节件可以为固定安装于针管外的固定连接块，第一调节件可以为针管外的一固定连接点。

进一步地，外壳体1032外壁上设有与导向槽位置相对应的刻度标记，刻度标记用于指示穿刺针101的穿刺深度。通过穿刺手柄10322带动针管在不可调弯鞘管本体2内运动时，工作人员可通过刻度标记方便快捷的获知穿刺针101的穿刺深度。

参照图3-图5所示，本实施例中的调节部103还包括超声牵引手柄10371和牵引件1035，超声牵引手柄10371包括第二手推部和第二连接部；

第二调节件可拆卸安装于针管外且位于内壳体1033内，针管上开设有沿针管轴向方向延伸的牵引槽，牵引槽长度方向与针管轴向方向一致，牵引件1035滑动设于牵引槽内，牵引件1035位于针管外的部分第二调节件相连，牵引件1035位于针管内的部分与超声探头102固定连接；第二手推部位于外壳体1032外，第二连接部相对的两端分别与第二手推部、第二调节件相连；第二手推部沿外壳体1032的轴线往复滑动，以带动第二调节件沿针管的轴线往复滑动；其中，第二连接部与第二调节件之间可可拆卸连接，例如，第二连接部与第二调节件连接一端开设有第二凹槽，第二调节件上设有第二凸台，第二凸台能够卡入第二凹槽内。

具体地，参照图2-图4所示，本实施例中的第二调节件包括：

转轮1036，转轮1036滑动套设于针管外，转轮1036朝向牵引件1035的一端设有沿转轮1036周向分布的至少两个卡扣，牵引件1035位于针管外的部分卡设于至少两个卡扣之间；

限位套1038，限位套1038固定于内壳体1033内同轴套设于针管外，转轮1036位于牵引件1035与限位套1038之间；转轮1036朝向限位套1038的一端沿其轴向分别设有第一锁止件、第二锁止件，限位套1038朝向转轮1036的一端设有与第一锁止件和第二锁止件均适配的第三锁止件；

复位弹簧1034，复位弹簧1034同轴套设于针管外，复位弹簧1034的一端紧贴在内壳体1033内里，另一端紧贴在转轮1036上，为转轮1036提供了向后的推力；

顶轮1037，顶轮1037同轴滑动套设于限位套1038外，顶轮1037与转轮1036接触，外力驱动顶轮1037沿限位套1038轴向滑动时，顶轮1037带动转轮1036沿限位套1038中心轴线滑动，以使第一锁止件与第三锁止件之间形成锁止或第二锁止件与第三锁止件之间形成锁止；其中，第二凸台设于顶轮1037外壁上。

进一步地，第一锁止件为形成于转轮1036朝向限位套1038一端上的多个斜口，多个斜口沿转轮1036中心轴线呈环形分布；第二锁止件包括设于转轮1036朝向限位套1038一端端面上的多个呈环形分布的顶柱，多个顶柱环绕于多个斜口外，顶柱朝向限位套1038的一端具有斜面；第三锁止件包括开设于限位套1038朝向顶轮1037的一端端面上的多个斜槽；斜口、顶柱及斜槽的设置数量相等；

顶轮1037与顶柱朝向限位套1038的一端的斜面接触，外力驱动顶轮1037沿限位套1038中心轴线滑动时，顶轮1037带动转轮1036沿限位套1038中心轴线滑动，以使斜口卡设于斜槽内形成锁止或顶柱朝向限位套1038的一端的斜面卡设于斜槽内形成锁止。

限位套1038朝向转轮1036的一端上的开设有多个开口滑槽，开口滑槽的延伸方向与限位套1038的轴向方向一致；顶轮1037与顶柱朝向限位套1038一端的斜面接触，外力驱动顶轮1037沿限位套1038中心轴线滑动时，顶轮1037带动顶柱滑入或滑出开口滑槽。

进一步地，顶轮1037内设有导向凸块，导向凸块滑动设于开口滑槽内，通过导向凸块与开口滑槽的配合，对顶轮1037的运动方向进行限制，使得顶轮1037在外力作用下始终沿限位套1038轴向运动。

本实施例中外壳体1032的远端设有穿刺针101位置锁紧件，穿刺针101锁紧件同轴套设于针管外，施加外力使穿刺针101锁紧件在径向方向上发生弹性变形以解锁或锁定座述针管相对于鞘管本体2的轴向位置。

具体地，穿刺针101位置锁紧件包括锁紧环1031、挤压箍紧环10312，锁紧环1031螺纹连接于外壳体1032远端端部，挤压箍紧环10312设于外壳体1032与针管之间，且挤压箍紧环10312内壁与针管外壁之间接触，挤压箍紧环10312外壁与外壳体1032内壁接触，锁紧环1031朝向挤压箍紧环10312的一侧设有挤压板10311，外壳体1032内设有沿其周向延伸的凸台，凸台位于挤压箍紧环10312背离锁紧环1031的一侧，挤压箍紧环10312轴向方向的两侧分别与挤压板10311、凸台接触。通过旋转锁紧环1031调整挤压板10311对挤压箍紧环10312的挤压力，实现对挤压箍紧环10312径向形变的调整，进而实现解锁或锁定座述针管相对于鞘管本体2的轴向位置。

本实施例中外壳盖10321与外壳体1032之间螺纹连接。

限位盖尾端内同轴设有紧固螺母1039，紧固螺母1039包括第一内螺纹和第一外螺纹，紧固螺母1039同轴套设于针管外，且紧固螺母1039位于针管与限位套1038之间，限位套1038内壁设有与第一外螺纹相适配的第二内螺纹，针管设有与第一内螺纹相适配的第二外螺纹。外壳盖10321朝向限位套1038的一端设有插杆，紧固螺母1039上开设有供紧插杆插入的插槽。

顺时针(面朝肺内镜远端)转动外壳盖10321，带动紧固螺母1039旋入限位套1038中，使紧固螺母1039的外螺纹和内螺纹分别与限位套1038中的内螺纹和针管尾段的外螺纹啮合旋紧，使外壳体1032、内壳体1033、外壳盖10321及、第二调节件成为一个整体。

本实施例中的不可调弯管体的远端端面具有刃口。本实施例中的超声内镜使用时的具体操作过程如下：

当需穿刺质地较硬的组织时(如皮肤、肌肉、胸壁等)，可通过第二调节件将超声探头102缩回至第二工作通道内，通过推动第一手推部驱动穿刺针101在第一工作通道内运动直至穿刺针101的针头伸出至第一工作通道外进行穿刺或通过不可调弯管体远端的刃口进行穿刺；

当穿刺至肺内较软组织且病灶所处位置较为复杂，周围存在大血管或重要脏器，需要观测病灶位置周围环境以准确穿刺时，推动第二手推部带动顶轮1037朝针管远端滑动，顶面会贴紧顶柱顶端的斜面，并推动转轮1036向前滑动(此时由于顶柱嵌于限位套1038上的轴向开口滑槽内，故转轮1036只能沿轴向滑动)，持续向前推动推片(顶轮1037推动转轮1036向前滑动)直至顶柱滑出开口滑槽后(此时顶柱不受限位套1038上的轴向开口滑槽的限制，故转轮1036既可以沿轴向前后滑动又可以绕自身轴线转动)，停止向前推动第二手推部，由于复位弹簧1034给转轮1036施加了向后的推力，故顶柱朝向限位套1038的一端的斜面会沿着顶面和限位套1038前端的斜槽的斜面滑动，使得转轮10361一边绕自身轴线旋转(由于顶面和斜槽的斜面限制，使得转轮1036只能绕自身轴线朝一个方向转动)一边向后滑动，最终顶柱前端卡在斜槽中，此时超声探头102从第二工作通道中伸出并无法向后滑动；通过超声探头102探测穿刺路径中的大血管以及重要脏器的准确位置，锁定病灶确切位置，实现穿刺路径的精准导航；

当穿刺针101的针头正对病灶组织中心后，再次推动第二手推部带动顶轮1037向前滑动，顶面贴紧顶柱朝向限位套1038的一端的斜面，推动转轮1036向前滑动(此时由于斜槽的限制，使得顶轮1037只能沿轴向滑动)，使其退出斜槽，解除斜槽的限制后，由于复位弹簧1034施加的向后的推力，顶柱朝向限位套1038的一端的斜面沿顶面和限位套1038前端的斜槽滑动，带动转轮1036一边绕自身轴线旋转(由于顶面和斜槽的斜面限制，使得转轮1036只能绕自身轴线朝一个方向转动)一边向后滑动，当顶柱滑入开口滑槽后，由于受到开口滑槽的限制，转轮1036停止旋转，只能沿开口滑槽向后滑动，直到斜口与斜槽紧密贴合后，此时超声探头102缩回至第二工作通道内并无法向后滑动；

穿刺完成，然后转动锁紧环1031，增大挤压板10311对软质的挤压箍紧环10312的挤压，使挤压箍紧环10312变形，内径缩小，从而箍紧穿刺针101，穿刺针101与外壳体1032之间相对固定；

接着，转动外壳盖10321，带动紧固螺母1039从限位套1038中旋出，使紧固螺母1039的外螺纹和内螺纹分别与限位套1038中的内螺纹和针管尾段的外螺纹解除啮合状态，取下紧固螺母1039后，可将内壳体1033、第二调节件及超声探头102从外壳体1032中取出，使第二工作通道空出来，再盖上外壳盖10321，引导消融针、活检针等诊疗装置进入第二工作通道，经第二工作通道到达病灶并进行诊疗。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种超声肺内镜，其特征在于，包括：

鞘管本体，所述鞘管本体为不可调弯管体，所述不可调弯管体具有第一工作通道；

穿刺针，所述不可调弯管体同轴套设于所述穿刺针外，所述穿刺针活动设于所述第一工作通道内且能伸出所述第一工作通道；所述穿刺针包括针管及设于所述针管远端的针头，所述针管具有第二工作通道，所述针头具有打开状态和关闭状态；

超声探头，所述超声探头活动设于所述第二工作通道内；

调节部，所述调节部设于所述穿刺针近端，所述调节部包括第一调节件和第二调节件；所述第一调节件驱动针管沿所述鞘管本体的轴线往复滑动以带动所述针头由所述第一工作通道的远端伸出或收回至所述第一工作通道内；所述针头处于打开状态时，所述第二调节件沿所述针管的轴线往复滑动以驱动所述超声探头由所述第二工作通道的远端伸出或收回至所述第二工作通道内。

2.根据权利要求1所述的超声肺内镜，其特征在于，所述调节部包括外壳体，所述外壳体同轴固定套设于所述针管近端外；；

所述第一调节件与位于所述外壳体内的针管外壁相连，所述调节部还包括穿刺手柄，所述穿刺手柄包括第一手推部和第一连接部，所述第一手推部位于所述外壳体外，所述第一连接部相对的两端分别与所述第一手推部、所述第一调节件相连，所述第一手推部沿所述外壳体的轴线往复滑动。

3.根据权利要求2所述的超声肺内镜，其特征在于，所述调节部还包括超声牵引手柄和牵引件，所述超声牵引手柄包括第二手推部和第二连接部；

所述第二调节件可拆卸安装于所述针管外，所述针管上开设有沿所述针管轴向方向延伸的牵引槽，所述牵引件滑动设于所述牵引槽内，所述牵引件位于所述针管外的部分所述第二调节件相连，所述牵引件位于所述针管内的部分与所述超声探头相连；

所述第二手推部位于所述外壳体外，所述第二连接部相对的两端分别与所述第二手推部、所述第二调节件相连；所述第二手推部沿所述外壳体的轴线往复滑动。

4.根据权利要求3所述的超声肺内镜，其特征在于，所述调节部还包括外壳盖，所述外壳盖同轴套设于所述针管近端外，且所述外壳盖盖设于所述外壳体的近端开口上，所述外壳盖朝向所述外壳体的一侧与所述第二调节件之间可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二调节件之间可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的超声肺内镜，其特征在于，所述针头在闭合状态时呈圆锥体状结构，所述针头在打开状态时呈远端包含多个锥形缺口的中空圆柱状结构。

6.根据权利要求5所述的超声肺内镜，其特征在于，所述针头由多个弹性锥形瓣构成。

7.根据权利要求5所述的超声肺内镜，其特征在于，所述外壳体上开设有沿所述外壳体轴向延伸的导向槽，所述第一连接件滑动设于所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的超声肺内镜，其特征在于，所述外壳体外壁上设有与所述导向槽位置相对应的刻度标记，所述刻度标记用于指示所述穿刺针的穿刺深度。

9.根据权利要求5所述的超声肺内镜，其特征在于，所述外壳体的远端设有穿刺针位置锁紧件，所述穿刺针锁紧件同轴套设于所述针管外，施加外力使所述穿刺针锁紧件在径向方向上发生弹性变形以解锁或锁定座述针管相对于所述鞘管本体的轴向位置。

10.根据权利要求5所述的超声肺内镜，其特征在于，所述不可调弯管体的远端端面具有刃口。