CN117687172A - 光学镜头、摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜头、摄像模组及终端设备，光学镜头包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，第一透镜具有负屈折力，第二透镜具有负屈折力，第三透镜具有负屈折力，第四透镜具有正屈折力，第五透镜具有正屈折力，第六透镜具有正屈折力，第七透镜具有负屈折力，第八透镜具有正屈折力，第九透镜具有负屈折力，光学镜头满足以下关系式：16.5＜TTL/F＜18，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，F为所述光学镜头的有效焦距。

Description

光学镜头、摄像模组及终端设备

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组及终端设备。

背景技术

近年来，随着摄像技术的发展，人们对光学镜头的成像品质要求越来越高，同时轻薄小型化的结构特点也逐渐成为光学镜头的发展趋势。相关技术中，在满足光学镜头轻薄小型化的设计趋势下，难以同时满足人们对光学镜头的高清成像要求。

发明内容

本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组及终端设备，该光学镜头能够在满足小型化设计的同时，还能具有较佳的成像质量。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例公开了一种光学镜头，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜；所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第三透镜具有负屈折力，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第五透镜具有正屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第七透镜具有负屈折力，所述第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第七透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第八透镜具有正屈折力，所述第八透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第九透镜具有负屈折力，所述第九透镜的像侧面于近光轴处为凹面；具有屈折力的透镜为九片；所述光学镜头满足以下关系式：16.5＜TTL/F＜18；其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，即光学总长，F为所述光学镜头的有效焦距。

通过设置第一透镜具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面，有利于使大角度的入射光线进入到光学镜头，扩大光学镜头的视场角范围，从而获得大视场角的特征。通过设置第二透镜具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面，能够使得经由第一透镜的入射光线更加平缓地进入光学镜头，有利于校正光学镜头的场曲和像散，增强光学镜头的成像效果稳定性，从而提高光学镜头的成像质量。第三透镜具有负屈折力，像侧面于近光轴处为凹面，进一步为边缘光线的引入提供合理的光线入射角，使得该光学镜头具有合理的视场角。第四透镜、第五透镜和第六透镜均为于近光轴处为双凸的正透镜，可以对第一透镜、第二透镜和第三透镜收集的光线进行压缩，使得入射光线平缓过渡，以提高光学镜头的相对照度，并使得中心和边缘视场光线均得到有效会聚，从而校正边缘像差，提高光学镜头的解像能力，进一步提高光学镜头的成像质量。通过设置第七透镜为负透镜且物侧面和像侧面于近光轴处均为凹面，有利于避免杂散光，提高边缘相对照度。第八透镜具有正屈折力，物侧面和像侧面均为凸面的设置有利于校正边缘像差，提高光学镜头的解像能力。设置第九透镜为负透镜，有利于校正畸变、像散以及场曲，从而提高成像质量，第九透镜的像侧面于近光轴处为凹面，能够使得光学镜头具有合理的后焦，保证滤光片有足够的安装空间，减小光学镜头的敏感度的同时，可以获得较短的光学总长，使光学镜头体积更小。

此外，光学镜头满足关系式：16.5＜TTL/F＜18，可以有效控制光学镜头的光学总长与光学镜头的有效焦距之间的关系，进而可以避免光学镜头的尺寸过大或有效焦距过大的情况，以实现光学镜头的小型化。

第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括感光芯片和如上述第一方面所述的光学镜头，所述感光芯片设置于所述光学镜头的像侧。具有第一方面的光学镜头的摄像模组具有第一方面所述的光学镜头的全部技术效果，即，该摄像模组的光学镜头能够在满足小型化设计的同时，还能具有较佳的成像质量。

第三方面，本发明公开了一种终端设备，所述终端设备包括固定件及上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述固定件。具有第二方面所述的摄像模组的终端设备，也具有第一方面所述的光学镜头的全部技术效果。即，该终端设备的光学镜头能够在满足小型化设计的同时，还能具有较佳的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图2是本发明第一实施例公开的光学镜头的纵向球差图、像散图及畸变图；

图3是本发明第二实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图4是本发明第二实施例公开的光学镜头的纵向球差图、像散图及畸变图；

图5是本发明第三实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图6是本发明第三实施例公开的光学镜头的纵向球差图、像散图及畸变图；

图7是本发明第四实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图8是本发明第四实施例公开的光学镜头的纵向球差图、像散图及畸变图；

图9是本发明第五实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图10是本发明第五实施例公开的光学镜头的纵向球差图、像散图及畸变图；

图11是本发明公开的摄像模组的结构示意图；

图12是本发明公开的设备终端的结构示意图。

具体实施方式

在本发明中，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

第一方面，本发明公开了一种光学镜头，光学镜头包括包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。成像时，光线从第一透镜的物侧面依次进入第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜，并最终成像于光学镜头的成像面上。

进一步地，第一透镜具有负屈折力，第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第二透镜具有负屈折力，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第三透镜具有负屈折力，第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面或凹面，第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第四透镜具有正屈折力，第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第五透镜具有正屈折力，第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第六透镜具有正屈折力，第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第七透镜具有负屈折力，第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第七透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第八透镜具有正屈折力，第八透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第九透镜具有负屈折力，第九透镜的像侧面于近光轴处为凹面。

通过设置第一透镜具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面，有利于使大角度的入射光线进入到光学镜头，扩大光学镜头的视场角范围，从而获得大视场角的特征。通过设置第二透镜具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面，能够使得经由第一透镜的入射光线更加平缓地进入光学镜头，有利于校正光学镜头的场曲和像散，增强光学镜头的成像效果稳定性，从而提高光学镜头的成像质量。第三透镜具有负屈折力，像侧面于近光轴处为凹面，进一步为边缘光线的引入提供合理的光线入射角，使得该光学镜头具有合理的视场角。第四透镜、第五透镜和第六透镜均为于近光轴处为双凸的正透镜，可以对第一透镜、第二透镜和第三透镜收集的光线进行压缩，使得入射光线平缓过渡，以提高光学镜头的相对照度，并使得中心和边缘视场光线均得到有效会聚，从而校正边缘像差，提高光学镜头的解像能力，进一步提高光学镜头的成像质量。通过设置第七透镜为负透镜且物侧面和像侧面于近光轴处均为凹面，有利于避免杂散光，提高边缘相对照度。第八透镜具有正屈折力，物侧面和像侧面均为凸面的设置有利于校正边缘像差，提高光学镜头的解像能力。设置第九透镜为负透镜，有利于校正畸变、像散以及场曲，从而提高成像质量，第九透镜的像侧面于近光轴处为凹面，能够使得光学镜头具有合理的后焦，保证滤光片有足够的安装空间，减小光学镜头的敏感度的同时，可以获得较短的光学总长，使光学镜头体积更小。

考虑到光学镜头可应用于车载装置、行车记录仪等电子设备中或者是应用于汽车上。当光学镜头作为汽车车体上的摄像头使用时，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜的材质均可为玻璃，从而使得光学镜头具有良好的光学效果的同时，还可降低温度对上述透镜的影响。当然，光学镜头的多个透镜中，部分透镜可采用玻璃材质，部分透镜可采用塑料材质，从而在保证降低温度对透镜的影响以实现较好的成像效果的同时，还能够降低透镜的加工成本以及降低透镜的重量，从而降低光学镜头的加工成本以及减轻光学镜头的整体重量。

此外，可以理解的是，当光学镜头应用于智能手机、智能平板等电子设备时，则第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜的材质可选用塑料，以减轻光学镜头的整体重量。

在一些实施例中，考虑到球面透镜具有制作工艺简单、生产成本低的特点，并且能够便于灵活设计透镜的面型，提升光学镜头的成像解析能力。非球面透镜能够使透镜的物侧面或像侧面拥有更灵活的设计，使透镜在尺寸较小、较薄的情况下便能良好地解决成像不清晰、视界歪曲或视野狭小等不良现象，且光学镜头无需设置过多的透镜便能拥有良好的成像品质，有利于缩短光学镜头的长度。基于此，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜可采用球面透镜，第五透镜和第九透镜为非球面透镜，这样，通过球面和非球面组合设计，不仅能够提高各透镜的可加工性，有利于面型设计，还能使透镜的物侧面或像侧面拥有更灵活的设计，使各个透镜在尺寸较小、较薄的情况下便能良好地解决成像不清、视界歪曲或视野狭小等不良现象，有利于缩短光学镜头的长度。可以理解的是，在另一些实施例中，光学镜头中各透镜的表面可为均为球面、均为非球面或球面和非球面的任意组合，具体可根据实际需要进行选择，故在本实施例不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头还包括光阑，光阑可为孔径光阑和/或视场光阑，例如光阑可为孔径光阑，或者，光阑可为视场光阑，或者，光阑可为孔径光阑和视场光阑。通过将光阑设置在第五透镜的像侧面和第六透镜的物侧面之间，能够使出射光瞳远离成像面，在不降低光学镜头的远心性的情况下还能减小光学镜头的有效直径，从而实现小型化。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑也可设置在其他透镜之间，根据实际情况调整设置，本实施例对此不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头还包括滤光片，滤光片设置于第九透镜与光学镜头的成像面之间。可选地，滤光片可为红外截止滤光片，以滤除红外光，通过可见光，使得成像更符合人眼的视觉体验，从而提升成像质量。在另一些实施例中，滤光片可为红外带通滤光片，以使红外光通过，并反射可见光，以实现光学镜头的红外成像，使得光学镜头能够在暗光环境或特殊应用场景下成像并获得较好的成像质量。可以理解的是，滤光片可以是塑料制成的，也可以是光学玻璃镀膜制成的，或者其他材质的滤光片，可根据实际需要进行选择，在本实施例不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：16.5＜TTL/F＜18；其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，即光学总长，F为所述光学镜头的有效焦距。

满足关系式，可以有效控制光学镜头的光学总长与光学镜头的有效焦距之间的关系，进而可以避免光学镜头的尺寸过大或有效焦距过大的情况，以实现光学镜头的小型化。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：0.6<(SD11-SD10)/CT56<1.2；其中，SD10为所述第五透镜的像侧面的最大有效口径的一半，SD11为所述第六透镜的物侧面的最大有效口径的一半，CT56为所述第五透镜的像侧面至所述第六透镜的物侧面于光轴上的距离。

上述关系式的限定，能够合理配置第五透镜的像侧面和第六透镜的物侧面的面型，减小光线自第五透镜出射后再进入到第六透镜时的偏折角度，能有效矫正像差，并提高光学镜头的装配良率。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：2<BFL/(IMGH-SD18)<3；其中，BFL为所述第九透镜的像侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，即后焦，IMGH为所述光学镜头最大视场角对应像高的一半，SD18为所述第九透镜的像侧面的最大有效口径的一半。

通过合理配置光学镜头的后焦，最靠近成像面的透镜的有效口径和光学镜头的像高，有利于光学镜头匹配感光芯片，满足对主光线入射角的角度要求，防止光学镜头出现偏色、阴影等问题。

一些实施例中，所述光学镜头还包括棱镜，所述棱镜具有物侧面、反射面和像侧面，光学镜头满足关系式：0.9<ATL/BTL<1.3；其中，ATL为所述第一透镜的物侧面到所述棱镜的反射面于光轴上的距离，BTL为所述棱镜的反射面到所述光学镜头的成像面于光轴上的距离。

通过合理配置棱镜前后光学镜头的光学总长，棱镜前后的光学镜头呈中心对称结构，有利于避免光学镜头在组装时产生干涉的风险。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：1mm<SAG1+SD1/TAN(HFOV)<2mm；其中，SAG1为所述第一透镜的物侧面于最大有效口径处的矢高，SD1为所述第一透镜的物侧面的最大有效口径的一半，HFOV为所述光学镜头最大视场角的一半。

通过合理配置第一透镜的物侧面的最大有效口径、最大有效口径处的矢高及光学镜头的视场角，第一透镜物侧面的面型得到合理配置，有利于约束光学镜头的视点深度的同时，可有效避免第一透镜的物侧面过于弯曲导致边缘视场光线难以进入第二透镜，使得光学镜头具有大视角和大口径的特点。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：-9mm<N3*F3+N4*F4-CT34<-2mm；其中，N3为所述第三透镜的折射率，N4为所述第四透镜的折射率，F3为所述第三透镜的有效焦距，F4为所述第四透镜的有效焦距，CT34为所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面于光轴上的距离。

通过合理第三透镜、第四透镜的有效焦距、折射率和间距，有利于减小在高低温环境下的温漂，提高光学镜头的成像质量。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：30<VD6-VD7<60；其中，VD6为所述第六透镜的阿贝数，VD7为所述第七透镜的阿贝数。

满足上述关系式，能够有效控制第六透镜和第七透镜的色差，进而有利于控制光学镜头整体的色差，降低紫边风险，有利于提高光学镜头的成像质量。

进一步地，第六透镜和第七透镜胶合，有利于进一步加强色差消除、球差矫正的效果。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：-4<F1234/F<-2；其中，F1234为所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合有效焦距，F为所述光学镜头的有效焦距。

满足上述关系式，光学镜头前部透镜的屈折力的占比得到合理配置，有利于提升光学镜头的视场角的同时，光学镜头的畸变得到合理控制，满足视场范围内的高像素要求。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：-8<F1/F<-6，和/或，-4<F2/F<-3，和/或，-12<F3/F<-7，和/或，5<F4/F<8，和/或，2.5<F5/F<3.5，和/或，1.5<F6/F<2.5，和/或，-2<F7/F<-1，和/或，2<F8/F<4，和/或，-6<F9/F<-3；其中，F为所述光学镜头的有效焦距，F1为所述第一透镜的有效焦距，F2为所述第二透镜的有效焦距，F3为所述第三透镜的有效焦距，F4为所述第四透镜的有效焦距，F5为所述第五透镜的有效焦距，F6为所述第六透镜的有效焦距，F7为所述第七透镜的有效焦距，F8为所述第八透镜的有效焦距，F9为所述第九透镜的有效焦距。

通过合理配置各透镜的焦距和光学镜头焦距的比值，能够使得各透镜的屈折力分配均匀合理，光学镜头的像差易矫正，像质表现良好。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：1mm^-1<R14/R15/CT78<2mm^-1；其中，R14为所述第七透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R15为所述第八透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，CT78为所述第七透镜的像侧面到所述第八透镜的物侧面于光轴上的距离，F9为所述第九透镜的有效焦距。

通过合理配置第七透镜的像侧面、第八透镜的物侧面的面型和二者之间的间距，第七透镜和第八透镜的面型不会过于弯曲或平整，有利于降低光学镜头产生鬼像的风险。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：1<(R11+|R12|+R14)/(R11+R12+R14)<2；其中，R11为所述第六透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R12为所述第六透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R14为所述第七透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。

满足上述关系式，第六透镜和第七透镜物侧面和像侧面的面型得到合理配置，可有效矫正光学镜头的场曲和像散，提高光学镜头的成像质量。

一些实施例中，光学镜头满足关系式：-1<F1/R1<-0.5，和/或，-2.5<F1/R2<-1.5，和/或，F2/R3<-0.2，和/或，-1.5<F2/R4<-1，和/或，|F3/R5|<2，和/或，-4<F3/R6<-1，和/或，0.3<F4/R7<0.7，和/或，-0.8<F4/R8<-0.4，和/或，1.1<F5/R9<1.3，和/或，-0.6<F5/R10<-0.4，和/或，0.3<F6/R11<0.8，和/或，-1.5<F6/R12<-1，和/或，0.6<F7/R13<1，和/或，-0.4<F7/R14<-0.1，和/或，0.2<F8/R15<0.5，和/或，-1<F8/R16<-0.5，和/或，0.2<|F9/R17|<0.6，和/或，-6<F9/R18<-3；其中，F1为所述第一透镜的有效焦距，F2为所述第二透镜的有效焦距，F3为所述第三透镜的有效焦距，F4为所述第四透镜的有效焦距，F5为所述第五透镜的有效焦距，F6为所述第六透镜的有效焦距，F7为所述第七透镜的有效焦距，F8为所述第八透镜的有效焦距，F9为所述第九透镜的有效焦距，R1为所述第一透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R2为所述第一透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R3为所述第二透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R4为所述第二透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R5为所述第三透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R6为所述第三透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R7为所述第四透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R9为所述第五透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R10为所述第五透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R11为所述第六透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R12为所述第六透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R13为所述第七透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R14为所述第七透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R15为所述第八透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R16为所述第八透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R17为所述第九透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R18为所述第九透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。

通过将透镜的物侧面/像侧面于光轴处的曲率半径、光学镜头的有效焦距控制在合理的范围内，从而有利于矫正光学镜头的像散、场曲和畸变，压缩光学镜头的光学总长，实现光学镜头轻薄小型化的设计要求。

以下将结合具体参数对本实施例的光学镜头进行详细说明。

第一实施例

如图1所示，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、棱镜P、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有正屈折力，第七透镜L7具有负屈折力，第八透镜L8具有正屈折力，第九透镜L9具有负屈折力。

更进一步地，第一透镜L1的物侧面S1、像侧面S2于近光轴O处分别为凸面、凹面，第二透镜L2的物侧面S3、像侧面S4于近光轴O处分别为凸面和凹面，第三透镜L3的物侧面S5、像侧面S6于近光轴O处分别为凸面、凹面，第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴O处均为凸面，第五透镜L5的物侧面S9、像侧面S10于近光轴O处均为凸面，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴O处均为凸面，第七透镜L7的物侧面S13、像侧面S14于近光轴O处均为凹面，第八透镜L8的物侧面S15、像侧面S16于近光轴O处均为凸面，第九透镜L9的物侧面S17、像侧面S18于近光轴O处均为凹面。

具体地，以所述光学镜头100的有效焦距F＝1.861mm、所述光学镜头100的光圈数FNO＝2.03、所述光学镜头100的最大视场角的一半HFOV＝100deg、所述光学镜头100的光学总长TTL＝31.524mm为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴O由物侧向像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，面序号较小的表面为该透镜的物侧面，面序号较大的表面为该透镜的像侧面，如面序号1和2分别对应第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2。表1中的Y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于近光轴O处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴O上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴O上的距离。光阑STO于“厚度”参数列中的数值为光阑STO至后一表面顶点(顶点指表面与光轴O的交点)于光轴O上的距离，默认第一透镜L1物侧面S1到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴O的正方向，当该值为负时，表明光阑STO设置于后一表面顶点的右侧，若光阑STO厚度为正值时，光阑STO在后一表面顶点的左侧。可以理解的是，表1中的Y半径、厚度、有效焦距的单位均为mm。且表1中各个透镜的有效焦距的参考波长为555nm，各个透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587nm。

表1

在第一实施例中，第五透镜L5和第九透镜L9的物侧面和像侧面均为非球面，非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中Y半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i项高次项相对应的修正系数。表2给出了可用于第一实施例中各个非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。

表2

面序号	12	13	21	22
					k	1.89960E-01	-1.73580E+00	-1.56059E+02	9.20104E+00
A4	-7.71730E-04	1.03753E-03	-1.64940E-02	-1.11118E-02
					A6	-6.42263E-05	-7.97318E-05	9.92510E-04	5.96808E-04
A8	9.23756E-07	4.26255E-06	-5.69596E-05	-4.84126E-05
					A10	-4.68245E-07	-1.71492E-07	-2.99977E-06	-7.99523E-07
A12	-1.37029E-14	-6.02226E-09	-2.66818E-07	2.20914E-08
					A14	-1.57846E-11	8.53271E-10	4.22088E-08	-2.56182E-09
A16	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00

请参阅图2中的(A)，图2中的(A)示出了第一实施例中的光学镜头100在波长为656nm、610nm、555nm、510nm、470nm以及435nm下的光线球差曲线图。图2中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(A)可以看出，第一实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图2中的(B)，图2中的(B)为第一实施例中的光学镜头100在波长为555nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。像散曲线表示子弧成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图2中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图2中的(C)，图2中的(C)为第一实施例中的光学镜头100在波长为555nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。由图2中的(C)可以看出，在波长555nm下，该光学镜头100的畸变能够得到校正。

第二实施例

请参照图3，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、棱镜P、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有正屈折力，第七透镜L7具有负屈折力，第八透镜L8具有正屈折力，第九透镜L9具有负屈折力。

更进一步地，第一透镜L1的物侧面S1、像侧面S2于近光轴O处分别为凸面、凹面，第二透镜L2的物侧面S3、像侧面S4于近光轴O处分别为凸面和凹面，第三透镜L3的物侧面S5、像侧面S6于近光轴O处分别为凸面、凹面，第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴O处均为凸面，第五透镜L5的物侧面S9、像侧面S10于近光轴O处均为凸面，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴O处均为凸面，第七透镜L7的物侧面S13、像侧面S14于近光轴O处均为凹面，第八透镜L8的物侧面S15、像侧面S16于近光轴O处均为凸面，第九透镜L9的物侧面S17、像侧面S18于近光轴O处均为凹面。

在第二实施例中，以所述光学镜头100的有效焦距F1.851＝mm、所述光学镜头100的光圈数FNO＝2.03、所述光学镜头100的最大视场角的一半HFOV＝100deg、所述光学镜头100的光学总长TTL＝31.695mm为例。

该第二实施例中的其他各项参数由下列表3给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表3中各个透镜的有效焦距的参考波长为555nm，各个透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587nm。

表3

在第二实施例中，表4给出了可用于第二实施例中各个非球面的高次项系数，其中，各个非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。

表4

请参阅图4，由图4中的(A)光线球差曲线图、图4中的(B)光线像散图以及图4中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图4中的(A)、图4中的(B)以及图4中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)以及图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第三实施例

请参照图5，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、棱镜P、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有正屈折力，第七透镜L7具有负屈折力，第八透镜L8具有正屈折力，第九透镜L9具有负屈折力。

更进一步地，第一透镜L1的物侧面S1、像侧面S2于近光轴O处分别为凸面、凹面，第二透镜L2的物侧面S3、像侧面S4于近光轴O处分别为凸面和凹面，第三透镜L3的物侧面S5、像侧面S6于近光轴O处分别为凸面、凹面，第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴O处均为凸面，第五透镜L5的物侧面S9、像侧面S10于近光轴O处均为凸面，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴O处均为凸面，第七透镜L7的物侧面S13、像侧面S14于近光轴O处均为凹面，第八透镜L8的物侧面S15、像侧面S16于近光轴O处均为凸面，第九透镜L9的物侧面S17、像侧面S18于近光轴O处均为凹面。

在第三实施例中，以所述光学镜头100的有效焦距F＝1.857mm、所述光学镜头100的光圈数FNO＝2、所述光学镜头100的最大视场角的一半HFOV＝100deg、所述光学镜头100的光学总长TTL＝31.694mm为例。

该第三实施例中的其他各项参数由下列表5给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表5中各个透镜的有效焦距的参考波长为555nm，各个透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587nm。

表5

/>

在第三实施例中，表6给出了可用于第三实施例中各个非球面的高次项系数，其中，各个非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。

表6

面序号	12	13	21	22
					k	2.89706E-02	4.98832E-01	-5.32466E+01	-6.10413E+01
A4	7.06871E-04	-1.12028E-03	1.98163E-02	9.42783E-03
					A6	4.82979E-05	1.11490E-04	-1.76061E-03	-1.03042E-03
A8	2.72836E-06	-2.44893E-06	2.28045E-04	1.28958E-04
					A10	3.08064E-07	1.57514E-07	-2.04527E-06	-4.78971E-06
A12	-3.03723E-10	6.17613E-10	-4.36036E-08	-1.06542E-09
					A14	1.95134E-09	1.68157E-12	6.25806E-10	6.78167E-10
A16	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00

请参阅图6，由图6中的(A)光线球差曲线图、图6中的(B)光线像散图以及图6中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图6中的(A)、图6中的(B)以及图6中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)以及图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第四实施例

请参照图7，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、棱镜P、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有正屈折力，第七透镜L7具有负屈折力，第八透镜L8具有正屈折力，第九透镜L9具有负屈折力。

更进一步地，第一透镜L1的物侧面S1、像侧面S2于近光轴O处分别为凸面、凹面，第二透镜L2的物侧面S3、像侧面S4于近光轴O处分别为凸面和凹面，第三透镜L3的物侧面S5、像侧面S6于近光轴O处均为凹面，第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴O处均为凸面，第五透镜L5的物侧面S9、像侧面S10于近光轴O处均为凸面，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴O处均为凸面，第七透镜L7的物侧面S13、像侧面S14于近光轴O处均为凹面，第八透镜L8的物侧面S15、像侧面S16于近光轴O处均为凸面，第九透镜L9的物侧面S17、像侧面S18于近光轴O处分别为凸面、凹面。

在第四实施例中，以所述光学镜头100的有效焦距F＝1.8mm、所述光学镜头100的光圈数FNO＝2、所述光学镜头100的最大视场角的一半HFOV＝100deg、所述光学镜头100的光学总长TTL＝31.931mm为例。

该第四实施例中的其他各项参数由下列表7给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表7中各个透镜的有效焦距的参考波长为555nm，各个透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587nm。

表7

/>

在第四实施例中，表8给出了可用于第四施例中各个非球面的高次项系数，其中，各个非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。

表8

面序号	12	13	21	22
					k	-2.8809E-01	-2.2967E+01	-9.9000E+01	-3.3681E+00
A4	-5.8003E-05	-5.2060E-04	-2.2746E-02	-1.7314E-02
					A6	-1.2284E-05	6.7722E-05	1.3139E-03	1.8940E-03
A8	2.2688E-06	-3.9566E-06	-1.2582E-04	-1.7570E-04
					A10	-1.4421E-07	8.9255E-08	1.1155E-06	6.4377E-06
A12	1.9294E-16	2.0268E-16	1.2573E-14	1.1639E-14
					A14	5.0120E-18	-7.2599E-17	6.5233E-15	2.6126E-15
A16	6.1034E-19	3.8173E-18	1.5891E-15	-1.1476E-16

请参阅图8，由图8中的(A)光线球差曲线图、图8中的(B)光线像散图以及图8中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图8中的(A)、图8中的(B)以及图8中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)以及图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第五实施例

请参照图9，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、棱镜P、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有正屈折力，第七透镜L7具有负屈折力，第八透镜L8具有正屈折力，第九透镜L9具有负屈折力。

更进一步地，第一透镜L1的物侧面S1、像侧面S2于近光轴O处分别为凸面、凹面，第二透镜L2的物侧面S3、像侧面S4于近光轴O处分别为凸面和凹面，第三透镜L3的物侧面S5、像侧面S6于近光轴O处分别为凸面、凹面，第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴O处均为凸面，第五透镜L5的物侧面S9、像侧面S10于近光轴O处均为凸面，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴O处均为凸面，第七透镜L7的物侧面S13、像侧面S14于近光轴O处均为凹面，第八透镜L8的物侧面S15、像侧面S16于近光轴O处均为凸面，第九透镜L9的物侧面S17、像侧面S18于近光轴O处均为凹面。

在第五实施例中，以所述光学镜头100的有效焦距F＝1.851mm、所述光学镜头100的光圈数FNO＝2.03、所述光学镜头100的最大视场角的一半HFOV＝100deg、所述光学镜头100的光学总长TTL＝31.65mm为例。

该第五实施例中的其他各项参数由下列表9给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表9中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表9中各个透镜的有效焦距的参考波长为555nm，各个透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587nm。

表9

在第五实施例中，表10给出了可用于第五施例中各个非球面的高次项系数，其中，各个非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。

表10

面序号	12	13	21	22
					k	1.89960E-01	-1.73580E+00	-1.56059E+02	9.20104E+00
A4	7.71730E-04	-1.03753E-03	1.64940E-02	1.11118E-02
					A6	6.42263E-05	7.97318E-05	-9.92510E-04	-5.96808E-04
A8	-9.23756E-07	-4.26255E-06	5.69596E-05	4.84126E-05
					A10	4.68245E-07	1.71492E-07	2.99977E-06	7.99523E-07
A12	1.37029E-14	6.02226E-09	2.66818E-07	-2.20914E-08
					A14	1.57846E-11	-8.53271E-10	-4.22088E-08	2.56182E-09
A16	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00

请参阅图10，由图10中的(A)光线球差曲线图、图10中的(B)光线像散图以及图10中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图10中的(A)、图10中的(B)以及图10中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)以及图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

请参阅表11，表11为本发明第一实施例至第五实施例中各关系式的比值汇总。

表15

请参阅图11，第二方面，本发明还公开了一种摄像模组，摄像模组200包括感光芯片201和如上述第一实施例至第七实施例中任一实施例所述的光学镜头100，所述感光芯片201设置于光学镜头100的像侧。光学镜头100可用于接收被摄物的光信号并投射到感光芯片201，感光芯片201可用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号。这里不做赘述。可以理解的，具有上述光学镜头100的摄像模组200具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，该终端设备的光学镜头能够在满足小型化设计的同时，还能具有较佳的成像质量。

请参阅图12，第三方面，本发明还公开了一种终端设备400，该终端设备400包括固定件401以及如上述第二方面所述的摄像模组200，摄像模组200设于固定件401。其中，该终端设备400可以但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监控器、行车记录仪、倒车影像等。可以理解，具有上述摄像模组200的终端设备400，也具有上述光学镜头的全部技术效果。即，该终端设备的光学镜头能够在满足小型化设计的同时，还能具有较佳的成像质量

以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组及终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组及终端设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种光学镜头，其特征在于，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜；

所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第三透镜具有负屈折力，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第五透镜具有正屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第七透镜具有负屈折力，所述第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第七透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第八透镜具有正屈折力，所述第八透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第九透镜具有负屈折力，所述第九透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

具有屈折力的透镜为九片；

所述光学镜头满足以下关系式：

16.5＜TTL/F＜18；

其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，F为所述光学镜头的有效焦距。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

0.6<(SD11-SD10)/CT56<1.2；

其中，SD10为所述第五透镜的像侧面的最大有效口径的一半，SD11为所述第六透镜的物侧面的最大有效口径的一半，CT56为所述第五透镜的像侧面至所述第六透镜的物侧面于光轴上的距离。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

2<BFL/(IMGH-SD18)<3；

其中，BFL为所述第九透镜的像侧面至所述光学镜头的成像面于光轴上的距离，IMGH为所述光学镜头最大视场角对应像高的一半，SD18为所述第九透镜的像侧面的最大有效口径的一半。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头还包括棱镜，所述光学镜头满足以下关系式：

0.9<ATL/BTL<1.3；

其中，ATL为所述第一透镜的物侧面到所述棱镜的反射面于光轴上的距离，BTL为所述棱镜的反射面到所述光学镜头的成像面于光轴上的距离。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

1mm<SAG1+SD1/TAN(HFOV)<2mm；

其中，SAG1为所述第一透镜的物侧面于最大有效口径处的矢高，SD1为所述第一透镜的物侧面的最大有效口径的一半，HFOV为所述光学镜头最大视场角的一半。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

-9mm<N3*F3+N4*F4-CT34<-2mm；和/或，30<VD6-VD7<60；

其中，N3为所述第三透镜的折射率，N4为所述第四透镜的折射率，F3为所述第三透镜的有效焦距，F4为所述第四透镜的有效焦距，CT34为所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面于光轴上的距离，VD6为所述第六透镜的阿贝数，VD7为所述第七透镜的阿贝数。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

-4<F1234/F<-2；和/或，-8<F1/F<-6；和/或，-12<F3/F<-7；和/或，-6<F9/F<-3；

其中，F1234为所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合有效焦距，F1为所述第一透镜的有效焦距，F3为所述第三透镜的有效焦距，F9为所述第九透镜的有效焦距。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

1mm^-1<R14/R15/CT78<2mm^-1；和/或，1<(R11+|R12|+R14)/(R11+R12+R14)<2；和/或，-6<F9/R18<-3；

其中，R11为所述第六透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R12为所述第六透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R14为所述第七透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，R15为所述第八透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R18为所述第九透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，CT78为所述第七透镜的像侧面到所述第八透镜的物侧面于光轴上的距离，F9为所述第九透镜的有效焦距。

9.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括感光芯片和如权利要求1-8任一项所述的光学镜头，所述感光芯片设置于所述光学镜头的像侧。

10.一种终端设备，其特征在于，所述电子设备包括固定件和如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述固定件。