CN113050256B

CN113050256B - 光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车

Info

Publication number: CN113050256B
Application number: CN202110469616.3A
Authority: CN
Inventors: 蔡雄宇; 乐宇明; 赵迪
Original assignee: Tianjin OFilm Opto Electronics Co Ltd
Current assignee: Tianjin OFilm Opto Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2041-04-28
Also published as: CN113050256A

Abstract

本发明公开了一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，第一透镜具有负屈折力，第二透镜具有负屈折力，第三透镜具有屈折力，第四透镜具有正屈折力，第五透镜具有负屈折力，第六透镜具有正屈折力，光学镜头满足以下关系：‑4＜f123/f＜‑1。本发明实施例提供的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，通过透镜具有上述屈折力、物侧面与像侧面的凸凹设计，及满足‑4＜f123/f＜‑1的关系时，不仅能够满足光学镜头的小型化设计，同时还可实现大角度范围的拍摄及清晰成像。

Description

光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车。

背景技术

随着社会的发展，各场所(例如马路上、室内)等大多都设置有摄像头以实现视频监控。但是，目前市面上大部分的摄像头都存在视场角太小的问题，如果采用体积较大的安防镜头，对于狭窄场所例如电梯轿厢、ATM机等不适用，而且，安防镜头的分辨率较低，在夜间拍摄时的图像清晰度并不理想。

发明内容

本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，能够在实现光学镜头的小型化的同时，实现大角度范围的拍摄及清晰成像。

为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种光学镜头，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；

所述第一透镜具有负屈折力；

所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第三透镜具有屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面；

所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；

所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凹面；

所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；

所述光学镜头满足以下关系：

-4＜f123/f＜-1；

其中，f123是所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的组合焦距，f是所述光学镜头的有效焦距。

本申请提供的光学镜头中，采用六片式透镜，同时设置各透镜具有上述屈折力、物侧面与像侧面的凸凹设计，从而使得光学镜头在实现小型化设计的基础上，还能够具有大角度范围的拍摄和清晰成像的特性，使得该光学镜头能够满足大广角的拍摄需求。此外，本申请的光学镜头通过对第一透镜、第二透镜和第三透镜的组合焦距与光学镜头的焦距的关系进行限定，使其满足-4＜f123/f＜-1，这样，前透镜组(即第一透镜、第二透镜和第三透镜)整体能够为光学镜头提供负屈折力，有利于大角度的光线或者是光束透过并射入后透镜组(即第四透镜、第五透镜和第六透镜)与成像面，从而实现光学镜头的广角化，同时前透镜组的整体屈折力设计合理，使大角度的边缘视场不易产生较严重的像散，从而能够提升大角度视场于成像面上的亮度。

当光学镜头超过该关系式的上限时，前透镜组的整体屈折力过强，大角度边缘视场易产生较严重的像散，导致大角度边缘视场的成像解析力降低。当光学镜头超过该关系式的下限时，前透镜组的整体屈折力不足，则不利于该光学镜头的广角化设计。

可选地，所述第六透镜的物侧面与所述第五透镜的像侧面胶合以形成胶合面，所述胶合面于所述近光轴处为朝向所述光学镜头的物侧凸起的凸面。这样，第五透镜和第六透镜之间没有间隙，能够减小光学镜头的整体长度，有利于光学镜头的小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：

5.4＜SDs1/SAGs1＜10.6；

其中，SDs1是所述第一透镜的物侧面的最大通光孔的直径，SAGs1是所述第一透镜的物侧面的最大通光孔的直径处至所述第一透镜的物侧面与光轴的交点在平行于光轴的方向上的距离。通过上述关系式的限定，能够提高光学镜头的成像质量。具体地，满足该关系式下限时，能够避免第一透镜的物侧面面型过弯，从而降低第一透镜的加工难度，也可避免因第一透镜的物侧面的面型太弯而导致镀膜不均匀的问题，同时也能避免因面型太弯而不利于大角度光线入射至光学镜头的问题，进而提高光学镜头的成像质量。而当满足该关系式上限时，能够避免第一透镜的物侧面面型过平，降低光学镜头产生鬼影的风险。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头还满足以下关系式：-8.5＜f1/CT1＜-4；其中，f1是所述第一透镜的焦距，CT1是所述第一透镜于所述光轴上的厚度。通过限定第一透镜的屈折力为负，即，将靠近光学镜头的物侧的透镜设为负透镜，能够为光学镜头提供负屈折力，从而有利于抓住大角度射进光学镜头的光线，可扩大光学镜头的视场角范围；同时控制第一透镜的中心厚度，可降低光学镜头的公差敏感度，实现光学镜头的小型化设计。当超过该关系式的上限时，则所述第一透镜的焦距绝对值过小，屈折力过强，导致光学镜头于成像面的成像品质因第一透镜的屈折力变化而敏感，从而易产生较大的像差；当超过关系式的下限时，则第一透镜的屈折力不足，不利于大角度光线进入光学镜头，从而不利于光学镜头的广角化设计要求。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：3＜CT3/|SAGs5|＜9.5；其中，CT3是所述第三透镜于所述光轴上的厚度，SAGs5是所述第三透镜的物侧面的最大通光孔的直径处至所述第三透镜的物侧面与光轴的交点在平行于光轴的方向上的距离。通过上述关系式限定，能够使第三透镜在满足较高屈折力的同时，避免其中心厚度过大或物侧面过于弯曲，从而降低了透镜的制造难度，进而有利于降低光学镜头的生产成本。当超过上述关系式的下限时，第三透镜的物侧面过于弯曲，容易导致第三透镜的加工难度增大，从而增加光学镜头的生产成本；同时，由于第三透镜的物侧面过于弯曲，导致边缘视场易产生边缘像差，不利于光学镜头的成像质量的提升。当超过上述关系式的上限时，第三透镜的中心厚度值过大，当第三透镜的材料密度较大时，将增加光学镜头的整体重量，从而不利于实现光学镜头的轻量化和小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：-6＜f2/f＜-2.5；其中，f2为所述第二透镜的焦距。通过将第二透镜设置为负透镜，能够为光学镜头提供负的屈折力，有利于扩大光束的宽度，使大角度光线经第一透镜折射后，射入光学镜头的光束宽度更大以充满光瞳，进而能够充分传递至高像素成像面上，使得光学镜头能够获得更宽的视场范围，同时也有利于光学镜头实现高像素和大像面成像。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：-11.1mm*10^-6/℃≤(CT5-CT6)*(α5-α6)＜-7.5mm*10^-6/℃；其中，CT5是所述第五透镜于所述光轴上的厚度，CT6是所述第六透镜于所述光轴上的厚度，α5、α6分别为所述第五透镜、所述第六透镜在第一温度下的热膨胀系数，所述第一温度为-20℃至80℃。通过材料的合理搭配能够减小温度对光学镜头的影响，使光学镜头在高温或低温条件下都能够保持良好的成像质量，从而减小第五透镜和第六透镜的中心厚度差异及材料特性差异，此外，当第五透镜与第六透镜相胶合，且第五透镜和第六透镜的材质都为塑料时，通过满足上述关系式，可降低胶合透镜开裂的风险。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：1.1＜(R3+R4)/(R3-R4)＜4.1；其中，R3是所述第二透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，R4是所述第二透镜的像侧面于所述光轴处的曲率半径。由于第二透镜的曲率半径影响着第二透镜的弯曲程度，因此，通过上述关系式的限定，能够有效校正光学镜头的边缘视场像差，抑制像散的产生，同时，减小周边视角的主光线入射至光学镜头成像面的角度，从而提高光学镜头的成像品质。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：58.5deg＜(FOV*f)/(2*Imgh)＜61.5deg；其中，FOV是所述光学镜头的最大视场角，Imgh是所述光学镜头的最大视场角所对应的像高的一半。满足该关系式时，能够保持光学镜头良好的光学性能，使光学镜头在具有大视角的同时，可有效提高光学镜头的成像面尺寸，实现高像素摄像，使得光学镜头能够很好地捕捉被摄物体的细节，提高成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一透镜至所述第六透镜中，至少有两枚透镜的物侧面和像侧面均为非球面。由于非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜的周边，其曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差和改善像散像差的优点，因此，采用至少两枚透镜的物侧面和像侧面均为非球面的配置，能够有效改善光学镜头的像差和像散问题。

第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器以及如上述第一方面所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。具有该光学镜头的摄像模组在满足小型化设计的同时，可实现大角度范围的拍摄及清晰成像。

第三方面，本发明还公开了一种电子设备，所述电子设备包括设备主体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述设备主体。具有该摄像模组的电子设备，能够有效满足小型化设计，实现大角度范围的拍摄及清晰成像。

第四方面，本发明还公开了一种汽车，所述汽车包括安装部及以上所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述安装部。具有该摄像模组的汽车，能够有效实现大角度范围的拍摄及清晰成像，为驾驶操作者或驾驶控制系统提供大视野内的清晰画面，实现安全驾驶。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，该光学镜头采用六片式透镜，并对各个透镜的屈折力、面型进行设计，以及满足关系式：-4＜f123/f＜-1时，能够使得光学镜头在满足小型化设计的同时，有利于大角度的光线或者是光束透过并射入光学镜头的成像面，从而实现光学镜头的广角化，同时前透镜组的整体屈折力设计合理，使大角度的边缘视场不易产生较严重的像散，能够提升大角度视场于成像面上的亮度，进而提升光学镜头的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图2是本申请第一实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图3是本申请第二实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图4是本申请第二实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)和畸变曲线图(％)；

图5是本申请第三实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图6是本申请第三实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)和畸变曲线图(％)；

图7是本申请第四实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图8是本申请第四实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)和畸变曲线图(％)；

图9是本申请第五实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图10是本申请第五实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)和畸变曲线图(％)；

图11是本申请第六实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图12是本申请第六实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)和畸变曲线图(％)；

图13是本申请公开的摄像模组的结构示意图；

图14是本申请公开的电子设备的结构示意图；

图15是本申请公开的汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1，根据本申请的第一方面，本申请公开了一种光学镜头100，该光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。成像时，光线从第一透镜L1的物侧依次进入第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6并最终成像与光学镜头100的成像面101上。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面10于近光轴O处可为凹面或凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处可为凹面或凸面，第二透镜L2物侧面20于近光轴O处为凹面或凸面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3的物侧面30于近光轴O处为凹面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面或凹面。第四透镜L4的物侧面40于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面。第五透镜L5的物侧面50于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凹面。第六透镜L6的物侧面60于近光轴处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴处为凸面。

通过对光学镜头100采用六片式透镜，同时设置各透镜具有上述屈折力、物侧面与像侧面的凸凹设计，能够使得光学镜头100在实现小型化设计的基础上，还能够具有大角度范围的拍摄和清晰成像，使得光学镜头100能够满足大广角的拍摄需求。

考虑到光学镜头100可应用于一些较狭窄的场所，例如ATM机、电梯轿厢等，因此，该光学镜头100的第六透镜L6的物侧面60与第五透镜L5的像侧面52胶合以形成胶合面，且该胶合面于近光轴O处为朝向光学镜头100的物侧凸起的凸面。这样，第五透镜L5和第六透镜L6之间没有间隙，能够有效减小光学镜头100的整体长度，有利于光学镜头100的小型化设计。

一些实施例中，在第一透镜L1至第六透镜L6中，至少有两枚透镜的物侧面和像侧面均为非球面。由于非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜的周边，其曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差和改善像散像差的优点，因此，采用至少两枚透镜的物侧面和像侧面为非球面的方式，能够有效改善光学镜头的像差和像散问题。

一种可选地实施例中，第一透镜L1和第六透镜L6中，可有两枚透镜采用非球面透镜，例如，第一透镜L1、第二透镜L2可采用非球面透镜，或者，第三透镜L3和第四透镜L4可采用非球面透镜，或者，第五透镜L5和第六透镜L6可采用非球面透镜。

另一种可选地实施例中，第一透镜L1和第六透镜L6中，可有三枚透镜采用非球面透镜，例如，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5均可为非球面透镜，或者，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3均可为非球面透镜，或者，第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6均可为非球面透镜。

又一种可选地实施例中，第一透镜L1和第六透镜L6中，可有四枚透镜采用非球面透镜，例如，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5以及第六透镜L6均可为非球面透镜。或者，第一透镜L1至第四透镜L4均可为非球面透镜，或者，第三透镜L3至第六透镜L6均可为非球面透镜。

光学镜头100采用多片非球面透镜的方式，能够进一步改善光学镜头的像差和像散问题。

一些实施例中，第一透镜L1至第六透镜L6中，可有至少两枚透镜为塑胶透镜，至少有一枚透镜为玻璃透镜。具体地，由前述可知，第一透镜L1至第六透镜L6中，至少有两枚透镜为非球面透镜，因此，第一透镜L1至第六透镜L6中，只要是非球面透镜的，其材质可为塑胶，而只要是球面透镜的，其材质可为玻璃。例如，光学镜头100可具有四枚非球面透镜，且第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5以及第六透镜L6均可为非球面透镜，则第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5以及第六透镜L6都为塑胶透镜，而第一透镜L1、第四透镜L4为玻璃球面透镜。

第一透镜L1至第六透镜L6中，既有塑胶透镜，又有玻璃透镜，能够根据实际情况选择不同材质的透镜，提高光学镜头100的适用性。

一些实施例中，光学镜头100还包括光阑102，光阑102可为孔径光阑102和/或视场光阑102，其可设置在第三透镜L3和第四透镜L4之间。示例性的，该光阑102可设置在第三透镜L3的像侧面32和第四透镜L4的物侧面40之间。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑102也可设置在其他透镜之间或者设置在光学镜头100的物侧与第一透镜L1的物侧面10之间，根据实际情况调整设置，本实施例对此不作具体限定。

可选地，为了提高成像质量，光学镜头100还包括滤光片70，滤光片70设置于第六透镜L6的像侧面62与光学镜头100的像侧之间。可选的，该滤光片70为红外滤光片，采用红外滤光片70的设置，其可有效过滤经过第六透镜L6的红外光线，从而保证被摄物在像侧的成像清晰度，提高成像质量。

进一步的，为了保护该光学镜头100，该光学镜头100还包括保护玻璃80，该保护玻璃80设置在滤光片70和光学镜头的成像面101之间。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：-4＜f123/f＜-1；其中，f123是第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的组合焦距，f是光学镜头100的有效焦距。通过上述关系式限定，前透镜组(即第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3)整体能够为光学镜头100提供负屈折力，有利于大角度的光线或者是光束透过并射入后透镜组(即第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6)与成像面101，从而实现光学镜头100的广角化，同时前透镜组的整体屈折力设计合理，使大角度的边缘视场不易产生较严重的像散，从而能够提升大角度视场于成像面101上的亮度。当光学镜头100超过该关系式的上限时，前透镜组的整体屈折力过强，大角度边缘视场易产生较严重的像散，导致大角度边缘视场的成像解析力降低。当光学镜头100超过该关系式的下限时，前透镜组的整体屈折力不足，则不利于该光学镜头的广角化设计。

一些实施例中，该光学镜头100满足以下关系：5.4＜SDs1/SAGs1＜10.6；其中，SDs1是第一透镜L1的物侧面10的最大通光孔的直径，SAGs1是第一透镜L1的物侧面的最大通光孔的直径处至第一透镜L1的物侧面与光轴的交点在平行于光轴O的方向上的距离。通过上述关系式的限定，能够提高光学镜头100的成像质量。具体地，满足该关系式下限时，能够避免第一透镜L1的物侧面面型过弯，从而降低第一透镜L1的加工难度，也可避免因第一透镜L1的物侧面的面型因太弯而导致镀膜不均匀的问题，同时也能避免因面型太弯而不利于大角度光线入射至光学镜头10的问题，进而提高光学镜头100的城乡质量。而当满足该关系式上限时，能够避免第一透镜L1的物侧面的面型过平，降低光学镜头100产生鬼影的风险。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：-8.5＜f1/CT1＜-4。其中，f1是第一透镜L1的焦距，CT1是第一透镜L1于光轴O上的厚度。通过限定第一透镜L1的屈折力为负，即，将靠近光学镜头100的物侧的透镜设为负透镜，能够为光学镜头100提供负屈折力，从而有利于抓住大角度射进光学镜头100的光线，可扩大光学镜头100的视场角范围；同时控制第一透镜L1的中心厚度，可降低光学镜头100的公差敏感度，实现光学镜头100的小型化设计。当超过该关系式的上限时，则所述第一透镜L1的焦距绝对值过小，屈折力过强，导致光学镜头100于成像面101的成像品质因第一透镜L1的屈折力变化而敏感，从而易产生较大的像差；当超过关系式的下限时，则第一透镜L1的屈折力不足，不利于大角度光线进入光学镜头100，从而不利于光学镜头100的广角化和小型化设计要求。

进一步地，该光学镜头100还可满足以下关系式：3＜CT3/|SAGs5|＜9.5；其中，CT3是第三透镜L3于光轴O上的中心厚度，SAGs5是第三透镜L3的物侧面30的最大通光孔的直径处至第三透镜L3的物侧面与光轴的交点在平行于光轴O的方向上的距离。通过上述关系式限定，能够使第三透镜L3在满足较高屈折力的同时，避免其中心厚度过大或因物侧面过于弯曲，从而降低了透镜的制造难度，进而有利于降低光学镜头100的生产成本。当超过上述关系的下限时，第三透镜L3的物侧面过于弯曲，容易导致第三透镜L3的镜片加工难度增大，从而增加光学镜头100的生产成本。同时，由于第三透镜L3的物侧面过于弯曲，导致边缘视场易产生边缘像差，不利于光学镜头的成像质量的提升。当超过上述关系式的上限时，第三透镜L3的中心厚度值过大，当第三透镜L3的材料密度较大时，将增加光学镜头100的整体重量，从而不利于实现光学镜头100的轻量化和小型化。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：-6＜f2/f＜-2.5；其中，f2为第二透镜L2的焦距。通过将第二透镜L2设置为负透镜，能够为光学镜头100提供负的屈折力，有利于扩大光束的宽度，使大角度光线经第一透镜L1折射后，射入光学镜头100的光束宽度更大以充满光瞳，进而能够充分传递至高像素成像面上，使得光学镜头100能够获得更宽的视场范围，同时也有利于光学镜头100实现高像素和大像面成像。当超过该关系式的范围时，则不利于光学镜头100的像差的校正，影响光学镜头100的成像品质。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系：-11.1mm*10^-6/℃≤(CT5-CT6)*(α5-α6)＜-7.5mm*10^-6/℃；其中，CT5是第五透镜L5于光轴上的厚度，CT6是第六透镜L6于光轴O上的厚度，α5、α6分别为第五透镜L5、第六透镜L6在第一温度下的热膨胀系数，第一温度可为-20℃至80℃，例如，该第一温度可为-20℃、-10℃、0℃、20℃、40℃、60℃或80℃等。通过第五透镜L5与第六透镜L6相胶合，且第五透镜L5和第六透镜L6的材质都为塑胶，从而通过材料的合理搭配能够减小温度对光学镜头100的影响，使光学镜头100在高温或低温条件下都能够保持良好的成像质量，从而减小第五透镜L5和第六透镜L6的中心厚度差异及材料特性差异，降低胶合透镜开裂的风险。可选地，该第五透镜L5在第一温度下的热膨胀系数α5可为66*10^-6/℃，第六透镜L6在第一温度下的热膨胀系数α6可为60*10^-6/℃。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：1.1＜(R3+R4)/(R3-R4)＜4.1；其中，R3是第二透镜L2的物侧面于光轴处的曲率半径，R4是第二透镜L2的像侧面于光轴处的曲率半径。由于第二透镜L2的曲率半径影响着第二透镜L2的弯曲程度，因此，通过上述关系式的限定，能够有效校正光学镜头100的边缘视场像差，抑制像散的产生，同时，减小周边视角的主光线入射至光学镜头100的成像面101的角度，从而提高光学镜头100的成像品质。当超过该关系式的范围时，则不利于光学镜头100的像差的校正。

一些实施例中，该光学镜头100还满足以下关系式：58.5deg＜(FOV*f)/(2*Imgh)＜61.5deg；其中，FOV是光学镜头100的最大视场角，Imgh是光学镜头100的最大视场角所对应的像高的一半。满足该关系式时，能够保持光学镜头100的良好的光学性能，使光学镜头在具有大视角的同时，可有效提高光学镜头100的成像面尺寸，实现高像素摄像，使得光学镜头100能够很好地捕捉被摄物体的细节，提高成像质量。

以下将结合具体参数对本实施例的光学镜头100进行详细说明。

第一实施例

本申请的第一实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图1所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。其中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面、像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面、像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有负屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面、像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

进一步地，该第二透镜L2的物侧面20、第二透镜L2的像侧面22、第三透镜L3的物侧面30、第三透镜L3的像侧面32、第五透镜L5的物侧面50、第五透镜L5的像侧面52、第六透镜L6的物侧面60、第六透镜L6的像侧面62均为非球面，且第五透镜L5的像侧面52和第六透镜L6的物侧面60胶合以形成胶合面。

其中，非球面的参数公式可以但不限于以下公式确定：

其中，X为非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；Y为非球面曲线上的点与光轴的垂直距离，R为曲率半径，k为锥面系数，Ai为第i阶非球面系数。

本实施例中，以光学镜头100的焦距f＝2.05mm、光学镜头100的视场角FOV＝198deg、光圈大小FNO＝2.05为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴O由物侧向像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，面序号较小的表面为该透镜的物侧面，面序号较大的表面为该透镜的像侧面，如面序号1和2分别对应第一透镜L1的物侧面10和像侧面12。表1中的Y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴O处的曲率半径。第一透镜L1的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴O上的厚度(中心厚度)，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面(透镜物侧面或光阑表面)于光轴O上的距离。光阑102于“厚度”参数列中的数值为光阑102至后一透镜的物侧面顶点(顶点指透镜与光轴O的交点)于光轴O上的距离，默认第一透镜L1物侧面到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴O的正方向，当该值为负时，表明光阑102设置于后一透镜的物侧面顶点的右侧，若光阑102厚度为正值时，光阑102在后一透镜物侧面顶点的左侧。可以理解的是，表1中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表1中各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。表2是表1中各透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为锥面系数，Ai为第i阶非球面系数，例如表2中的A4则表示第4阶非球面系数，A6则表示第6阶非球面系数，以此类推。

表1

表2

请参阅图2中的(A)，图2中的(A)示出了第一实施例中的光学镜头100在波长为436nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图2中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(A)可以看出，第一实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图2中的(B)，图2中的(B)为第一实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图2中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图2中的(C)，图2中的(C)为第一实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图2中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

第二实施例

请参照图3，图3为本申请第二实施例的光学镜头100的结构示意图。光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。

第二实施例中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面，像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面，像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面，像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

进一步地，第二透镜L2的物侧面20、第二透镜L2的像侧面22、第三透镜L3的物侧面30、第三透镜L3的像侧面32、第五透镜L5的物侧面50、第五透镜L5的像侧面52、第六透镜L6的物侧面60、第六透镜L6的像侧面62均为非球面，且第五透镜L5的像侧面52和第六透镜L6的物侧面60胶合以形成胶合面。

在第二实施例中，以光学镜头100的焦距f＝2.08mm、光学镜头100的视场角的FOV＝194.6deg、光圈大小FNO＝2.05为例。

该第二实施例中的其他各项参数由下列表3、表4给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表3中各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。

表3

表4

进一步地，请参阅图4中的(A)，示出了第二实施例中的光学镜头100在波长为436nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图4中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图4中的(A)可以看出，第二实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图4中的(B)，图4中的(B)为第二实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图4中的(B)可以看出，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图4中的(C)，图4中的(C)为第二实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图4中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

第三实施例

请参照图5，图5示出了本申请第三实施例的光学镜头100的结构示意图。光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。

第三实施例中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面，像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面，像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面，像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

进一步地，第二透镜L2的物侧面20、第二透镜L2的像侧面22、第三透镜L3的物侧面30、第三透镜L3的像侧面32、第五透镜L5的物侧面50、第五透镜L5的像侧面52、第六透镜L6的物侧面60、第六透镜L6的像侧面62均可为非球面，且第五透镜L5的像侧面52和第六透镜L6的物侧面60胶合以形成胶合面。

在第三实施例中，以光学镜头100的焦距f＝2.08mm、光学镜头100的视场角的FOV＝194.6deg、光圈大小FNO＝2.05为例。

第三实施例中的其他各项参数由下列表5、6给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。

表5

表6

进一步地，请参阅图6中的(A)，示出了第三实施例中的光学镜头100在波长为436nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图6中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图6中的(A)可以看出，第三实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图6中的(B)，图6中的(B)为第三实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图6中的(B)可以看出，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图6中的(C)，图6中的(C)为第三实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图6中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

第四实施例

请参阅图7，为本申请第四实施例公开的光学镜头100的结构示意图。光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。

第四实施例中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面，像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面，像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面，像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

进一步地，该第二透镜L2的物侧面20、第二透镜L2的像侧面22、第三透镜L3的物侧面30、第三透镜L3的像侧面32、第五透镜L5的物侧面50、第五透镜L5的像侧面52、第六透镜L6的物侧面60、第六透镜L6的像侧面62均可为非球面，且第五透镜L5的像侧面52和第六透镜L6的物侧面60胶合以形成胶合面。

在第四实施例中，以光学镜头100的焦距f＝2.08mm、光学镜头100的视场角的FOV＝194.6deg、光圈大小FNO＝2.05为例。

第四实施例中的其他各项参数由下列表7、表8给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。

表7

表8

进一步地，请参阅图8中的(A)，示出了第四实施例中的光学镜头100在波长为480nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图8中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图8中的(A)可以看出，第四实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图8中的(B)，图8中的(B)为第四实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图8中的(B)可以看出，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图8中的(C)，图8中的(C)为第四实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图8中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

第五实施例

请参阅图9，为本申请第五实施例公开的光学镜头100的结构示意图。光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。

第五实施例中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面，像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面，像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面，像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

在第五实施例中，以光学镜头100的焦距f＝2.08mm、光学镜头100的视场角的FOV＝194.6deg、光圈大小FNO＝2.05为例。

第五实施例中的其他各项参数由下列表9、10给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表9中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。

表9

表10

进一步地，请参阅图10中的(A)，示出了第五实施例中的光学镜头100在波长为450nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图10中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图10中的(A)可以看出，第五实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图10中的(B)，图10中的(B)为第五实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图10中的(B)可以看出，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图10中的(C)，图10中的(C)为第五实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图10中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

第六实施例

请参阅图11，为本申请第六实施例公开的光学镜头100的结构示意图。光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片70以及保护玻璃80。

第六实施例中，第一透镜L1具有负屈折力，其物侧面10于近光轴处为凸面，像侧面12于近光轴处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，其物侧面20于近光轴处为凸面，像侧面22于近光轴处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面30于近光轴处为凹面，像侧面32于近光轴处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，其物侧面40、像侧面42于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，其物侧面50、像侧面52于近光轴处均为凹面。第六透镜L6具有正屈折力，其物侧面60、像侧面62于近光轴处均为凸面。

在第五实施例中，以光学镜头100的焦距f＝1.87mm、光学镜头100的视场角的FOV＝194.6deg、光圈大小FNO＝2.05为例。

第六实施例中的其他各项参数由下列表11、表12给出，且其中各参数的定义可由前述说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表11中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，各透镜的折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，有效焦距的参考波长为610nm。

表11

表12

进一步地，请参阅图12中的(A)，示出了第六实施例中的光学镜头100在波长为450nm、510nm、555nm、610nm、650nm下的光线球差曲线图。图12中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图12中的(A)可以看出，第六实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图12中的(B)，图12中的(B)为第六实施例中的光学镜头100在波长为610下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图12中的(B)可以看出，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图12中的(C)，图12中的(C)为第六实施例中的光学镜头100在波长为610nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示半视场角。由图12中的(C)可以看出，在波长610nm下，该光学镜头100的畸变得到了校正。

请参阅表13，表13为本申请第一实施例至第六实施例中各关系式的比值汇总。

表13

请参阅图13，本申请还公开了一种摄像模组200，该摄像模组包括图像传感器201以及如上述第一实施例至第六实施例中任一实施例所述的光学镜头100，该图像传感器201设于光学镜头100的像侧。该光学镜头100用于接收被摄物的光信号并投射到图像传感器201，图像传感器201用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号。这里不做赘述。可以理解，具有上述光学镜头100的摄像模组200具有上述光学镜头100的全部技术效果，即使得光学镜头在满足小型化设计的同时，还可降低光学镜头的透镜成型、组装难度，同时实现大角度范围的拍摄及清晰成像。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。该光学镜头100可由于具有小型化、广角等优势，可以作为监控摄像头，用于安装于较狭窄的场所，例如电梯轿厢、ATM机等。

请参阅图14，本申请还公开了一种电子设备300，该电子设备300包括设备主体301和上述的摄像模组200，摄像模组200设于设备主体301。其中，该电子设备300可以但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监控器等。可以理解，具有上述摄像模组200的电子设备300，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，使得光学镜头100在满足小型化设计的同时，还可实现大角度范围的拍摄及清晰成像。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

请参阅图15，本申请还公开了一种汽车400，汽车400包括安装部410和上述的摄像模组200，该摄像模组200设于安装部410。具有该摄像模组200的汽车400，能够有效实现大角度范围的拍摄及清晰成像，为驾驶操作者或驾驶控制系统提供大视野内的清晰画面，实现安全驾驶。可以理解的是，汽车400的安装部410可以为汽车400的车体。

以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种光学镜头，其特征在于：所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；

所述第一透镜具有负屈折力；

所述光学镜头具有屈折力的透镜为上述六片，所述光学镜头满足以下关系：

-4＜f123/f＜-1，58.5deg＜(FOV*f)/(2*Imgh)＜61.5deg；

其中，f123是所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的组合焦距，f是所述光学镜头的有效焦距，FOV是所述光学镜头的最大视场角，Imgh是所述光学镜头的最大视场角所对应的像高的一半。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述光学镜头满足以下关系式：

5.4＜SDs1/SAGs1＜10.6；

其中，SDs1是所述第一透镜物侧面的最大通光孔的直径，SAGs1是所述第一透镜物侧面的最大通光孔的直径处至所述第一透镜物侧面与光轴的交点在平行于光轴的方向上的距离。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述光学镜头还满足以下关系式：-8.5＜f1/CT1＜-4；

其中，f1是所述第一透镜的焦距，CT1是所述第一透镜于所述光轴上的厚度。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述光学镜头满足以下关系式：

3＜CT3/|SAGs5|＜9.5；

其中，CT3是所述第三透镜于所述光轴上的厚度，SAGs5是所述第三透镜物侧面的最大通光孔的直径处至所述第三透镜物侧面与光轴的交点在平行于光轴的方向上的距离。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述光学镜头满足以下关系式：

-6＜f2/f＜-2.5；

其中，f2为所述第二透镜的焦距。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述第五透镜以及所述第六透镜均为塑胶透镜，所述光学镜头满足以下关系式：

-11.1mm*10^-6/℃≤(CT5-CT6)*(α5-α6)＜-7.5mm*10^-6/℃；

其中，CT5是所述第五透镜于所述光轴上的厚度，CT6是所述第六透镜于所述光轴上的厚度，α5、α6分别为所述第五透镜、所述第六透镜在第一温度下的热膨胀系数，所述第一温度为-20℃至80℃。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述光学镜头满足以下关系式：

1.1＜(R3+R4)/(R3-R4)＜4.1；

其中，R3是所述第二透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，R4是所述第二透镜的像侧面于所述光轴处的曲率半径。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于：所述第一透镜至所述第六透镜中，至少有两枚透镜的物侧面和像侧面均为非球面。

9.一种摄像模组，其特征在于：所述摄像模组包括图像传感器以及如权利要求1-8任一所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。

10.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括设备主体以及如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述设备主体。

11.一种汽车，其特征在于，包括安装部及如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述安装部。