CN117687050A - 商用现货掩星探测仪的抗辐射方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法及装置,商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、SOC模块以及FPGA模块,电源模块设置有限流开关,射频模块、SOC模块和FPGA模块分别通过限流开关与电源模块连接;所述方法包括:在电源模块通过限流开关给射频模块、SOC模块和FPGA模块供电的情况下,通过FPGA模块对SOC模块进行监控,限流开关的限流值是根据商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;在FPGA模块对SOC模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过FPGA模块对SOC模块进行复位操作。

Description

商用现货掩星探测仪的抗辐射方法及装置
技术领域
本发明涉及抗辐射技术领域,尤其涉及一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法及装置。
背景技术
随着商用航天的发展,商用掩星探测仪的需求量增大,传统掩星探测仪全部采用宇航级器件,但是成本高、货期长。为了满足低成本、快速部署的需求,采用高性能的商用现货(Commercial Off-The-Shelf,COTS)器件替代宇航级器件,由此可以降低研制成本、缩短研制周期。但是,COTS器件自身不具备耐空间辐射环境的特性,COTS器件在太空辐射环境下无法正常工作,影响掩星探测仪的业务性能。
发明内容
本发明实施例提供一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法及装置,以解决商用现货器件在太空辐射环境下无法正常工作,影响掩星探测仪的业务性能的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法,所述商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、系统级芯片模块以及现场可编程逻辑门阵列模块,所述电源模块包括:限流开关,所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述限流开关与所述电源模块连接;
所述方法包括:
在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;
在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
第二方面,本发明实施例还提供了一种商用现货掩星探测仪的抗辐射装置,所述商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、系统级芯片模块以及现场可编程逻辑门阵列模块,所述电源模块包括:限流开关,所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述限流开关与所述电源模块连接;
所述装置包括:
监控模块,用于在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;
复位模块,用于在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器,收发机,处理器:
存储器,用于存储计算机程序;收发机,用于在处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取存储器中的计算机程序并执行如上述第一方面所述的方法。
第四方面,本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质,处理器可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序用于使处理器执行上述第一方面所述的方法。
本发明上述实施例,所述商用现货掩星探测仪采用高性能的商用现货器件,能够降低研制成本、缩短研制周期。而且,为了抗单粒子锁定,商用现货掩星探测仪的电源模块设置了限流开关,当后端的电路发生闩锁等异常情况导致电流剧增时,能够自动将后端电源断开,当电路恢复时,能够自动恢复供电,形成过流保护。并且,通过所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值等多方面因素,确定所述限流开关的限流值,能够减少测量误差,使得限流开关的限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。并且,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,并在满足预设条件的情况下,对所述系统级芯片模块进行复位操作,由此降低单粒子翻转导致的功能异常的影响,提高掩星探测仪的业务性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的结构示意图之一;
图2为本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的结构示意图之二;
图3为本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的开机浪涌电流的测试示意图;
图5为本发明实施例提供的高低温工作电流值的测试示意图;
图6为本发明实施例提供的辐射总剂量电流值的测试示意图;
图7为本发明实施例提供的三模冗余的原理示意图;
图8为本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的抗辐射装置的结构框图;
图9为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上,其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
具体的,本发明实施例提供了一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法,其中,如图1和图2所示,所述商用现货掩星探测仪1包括:电源模块14、射频模块11、系统级芯片模块12以及现场可编程逻辑门阵列模块13,电源模块14设置有限流开关,射频模块11、系统级芯片模块12和现场可编程逻辑门阵列模块13分别通过限流开关与电源模块14连接。
如图3所示,上述商用现货COTS掩星探测仪的抗辐射方法具体可以包括如下步骤:
步骤301:在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的。
具体的,如图1和图2所示,电源模块14接收卫星2提供的第一电源(如:28V),经过保险丝、浪涌抑制、电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)滤波器、直流-直流转换器(DC-to-DC converter,DC-DC转换器),将卫星2提供的第一电源转换成第二电源(如:5V)。该第二电源经过限流开关给射频模块11、系统级芯片模块12和现场可编程逻辑门阵列模块13供电。由于设置了限流开关,当后端的电路发生闩锁等异常情况导致电流剧增时,能够自动将电源断开,当电路恢复时,能够自动恢复供电,形成过流保护。
另外,由于限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值等多方面因素确定的,能够使得限流开关的限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。
为了抑制单粒子锁定给电源带来的损害,在电源模块14的入口端设置自恢复的电子保险丝电路,在发生单粒子锁定时,能够及时断开电源,保护电源不被长时间过流烧毁。
步骤302:在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
具体的,为了抑制单粒子翻转带来的软件功能中断,在现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)模块以及系统级芯片(System on Chip,SOC)模块上电的情况下,通过现场可编程逻辑门阵列模块对系统级芯片模块的状态进行实时监控,如果满足预设条件(即现场可编程逻辑门阵列模块监测到系统级芯片模块的状态出现异常),现场可编程逻辑门阵列模块能够及时进行复位重新加载程序。
本发明上述实施例,所述商用现货掩星探测仪采用高性能的商用现货器件,能够降低研制成本、缩短研制周期。而且,为了抗单粒子锁定,商用现货掩星探测仪的电源模块设置了限流开关,当后端的电路发生闩锁等异常情况导致电流剧增时,能够自动将后端电源断开,当电路恢复时,能够自动恢复供电,形成过流保护。并且,通过所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值等多方面因素,确定所述限流开关的限流值,能够减少测量误差,使得限流开关的限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。并且,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,并在满足预设条件的情况下,对所述系统级芯片模块进行复位操作,由此降低单粒子翻转导致的功能异常的影响,提高掩星探测仪的业务性能。
作为一可选的具体实施例,步骤101中的所述限流开关的限流值的确定方式,具体可以包括:
获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值;
根据所述开机浪涌电流值,确定所述限流开关的限流值中的开机浪涌限流值;
根据所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值,确定所述限流开关的限流值中的工作限流值。
具体的,限流开关的电流值的设置是抗单粒子锁定电路是否生效的关键,限流开关的限流值要考虑到以下多方面的因素:开机浪涌、高低温、辐射总剂量等。因此获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值。由于商用现货掩星探测仪的开机浪涌限流值与开机浪涌电流值有关,通过开机浪涌电流值确定开机浪涌限流值,能够使得限流开关的开机浪涌限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。并且,由于商用现货掩星探测仪的器件的工作电流随温度变化,且与辐射量有关,因此通过高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定工作限流值,能够使得限流开关的工作限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。
作为一可选的具体实施例,所述开机浪涌限流值是所述开机浪涌电流值的N倍,N为大于1的数值;
所述工作限流值是所述高低温工作电流值和所述辐射总剂量电流值中的较大值的M倍,M为大于1的数值。
具体的,对于开机浪涌电流值Ia,根据短时大电流的特性,并且考虑到测量的误差,将开机浪涌限流值设置为开机浪涌电流值的N倍,如:N为1.2。由于高低温、辐射总剂量均会使商用现货掩星探测仪的工作电流升高,取高低温工作电流值Ib和辐射总剂量电流值Ic中的较大值,并按照较大值的M倍进行设置,如:M为1.5。
作为一可选的具体实施例,上述限流开关的限流值的确定方式中,获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值的步骤,具体可以包括:
对所述商用现货掩星探测仪进行开机浪涌电流的测试,得到所述开机浪涌电流值;
将所述商用现货掩星探测仪分别置于第一温度和第二温度,测试所述商用现货掩星探测仪的工作电流,并将所述工作电流的最大值作为所述高低温工作电流值,所述第一温度与所述第二温度的温差大于预设值;
按照辐射总剂量对所述商用现货掩星探测仪进行测试,得到辐射总剂量电流值,所述辐射总剂量是根据卫星的轨迹高度以及使用寿命得到的。
具体的,下面分别对上述三种测试方式进行举例说明:
(1)由于商用现货掩星探测仪加电的瞬间电流会短时间内超过正常工作的电流,通常会是正常工作电流的1.5倍,甚至更高。如图4所示,以天目星座为例,开机浪涌电流的测试方法如下:
测试仪器包括:1套地检设备,1个电流钳,1个电流/电压转换器,1台示波器,载荷设备。
测试步骤:
连接商用现货掩星探测仪的所有载荷设备,在供电线的正极上卡电流钳,通过地检设备对商用现货掩星探测仪供电;
调整电流/电压转换器的量程;
调整示波器,使用上升沿触发,并调整触发电平。
商用现货掩星探测仪加电,在加电过程中,使用电流钳将供电电流转化为电压信号,使用示波器进行捕获波形。
商用现货掩星探测仪关机。
通过以上方法测得所述开机浪涌电流值为Ia。
(2)由于电子元器件的工作电流通常会随着温度的变化而变化,为了测量商用现货掩星探测仪的工作电流随温度变换产生的变换量,如图5所示,将商用现货掩星探测仪放到热真空罐内,通过法兰盘转接电缆,从真空罐外围连接全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)模拟器、电源以及地检设备,GNSS模拟器提供GNSS信号。设置真空罐进行高低温循环试验,第一温度(低温-25℃)和第二温度(高温+50℃),各维持5小时,期间记录商用现货掩星探测仪的工作电流,取最大值Ib为高低温工作电流值。
(3)首先根据卫星的轨道高度以及卫星的使用寿命,对辐射总剂量进行计算,得到卫星寿命内的辐射总剂量。然后按照辐射总剂量对商用现货掩星探测仪进行测试,测试方法如图6所示,将商用现货掩星探测仪放置在辐射实验室内,通过长电缆将GNSS模拟器(提供GNSS信号)、地检设备、电源连接到辐射实验室外,便于人员在辐射实验室外进行商用现货掩星探测仪状态的监测,然后通过电源对商用现货掩星探测仪进行加电,记录辐射时的电流,然后放射源按照辐射总剂量对商用现货掩星探测仪进行辐射测试。
在测试期间,通过观察商用现货掩星探测仪的工程数据、遥测数据,判断商用现货掩星探测仪的工作状态,同时各隔半小时记录商用现货掩星探测仪的工作电流,等到测试结束记录商用现货掩星探测仪的工作电流为Ic,即辐射总剂量电流值。
作为一可选的具体实施例,所述限流开关包括:第一限流开关和第二限流开关,所述射频模块通过所述第一限流开关与所述电源模块连接,所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述第二限流开关与所述电源模块连接;
在所述限流开关为所述第一限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第一限流开关的位置所测得的电流值;
在所述限流开关为所述第二限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第二限流开关的位置所测得的电流值。
具体的,如图2所示,限流开关包括第一限流开关141以及第二限流开关142,射频模块11与电源模块14的第一限流开关141连接,现场可编程逻辑门阵列模块13通过低压差线性稳压器(Low-dropout regulator,LDO)与电源模块14的第二限流开关142连接,系统级芯片模块12通过直流-直流转换器DCDC与电源模块14的第二限流开关142连接。第二电源经过第一限流开关141给射频模块11供电,第二电源经过第二限流开关142分别给系统级芯片模块12和现场可编程逻辑门阵列模块13供电,通过第一电流开关141和第二限流开关142对电流进行保护,而且互相独立,互不影响,能够分别加电或者断电。
并且,在测试开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值时,第一限流开关141对应的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值是在测试过程中,在第一限流开关的位置测得的电流值,第二限流开关142对应的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值是在测试过程中,在第二限流开关的位置测得的电流值。
作为一可选的具体实施例,所述商用现货掩星探测仪还可以包括:非易失性闪存NorFlash存储器以及双倍速率(Double Data Rate,DDR)存储器;
所述方法还可以包括:
在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述DDR存储器读取所述NorFlash存储器中的系统级芯片程序代码并运行,所述DDR存储器为32位存储器,其中,低16位用于存储所述系统级芯片程序代码,高16位用于存储错误检测与纠正(ErrorDetection And Correction,)EDAC校验码;
在所述系统级芯片程序代码运行过程中,若发生单粒子翻转的情况,则通过所述EDAC校验码对所述系统级芯片程序代码进行纠错。
具体的,为了抑制单粒子翻转带来的软件功能中断的问题,系统级芯片模块的系统级芯片程序代码采用单粒子免疫的NorFlash存储器进行存储,保证系统级芯片程序代码的可靠性。在商用现货掩星探测仪工作时,DDR存储器读取存储在NorFlash存储器中的系统级芯片程序代码并运行,同时开启EDAC功能,即在系统级芯片程序代码运行过程中,如果发生单粒子翻转的情况,采用EDAC校验码对系统级芯片程序代码进行实时校验纠错,降低单粒子单转对功能的影响。
DDR存储器作为软件运行空间,当发生单粒子翻转现象时,系统级芯片程序运行功能将会错乱,影响商用现货掩星探测仪的正常工作。为了减缓单粒子翻转对系统级芯片程序代码带来的影响,采用32位2Gb空间的DDR存储器,低16位用于存储系统级芯片程序代码,高16位用于存储EDAC校验码,当出现1位单粒子翻转时,能够通过高16位存储的校验码进行纠错,能够纠正1位的单粒子翻转。
作为一可选的具体实施例,所述系统级芯片模块还包括:捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块;
所述方法还可以包括:
在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述射频模块获取全球导航卫星系统GNSS信号并进行处理,得到数字信号;
通过所述系统级芯片模块获取所述数字信号,并对所述捕获引擎控制子模块、所述跟踪引擎控制子模块以及所述射频配置子模块实施三模冗余,得到三模冗余结果。
具体的,在商用现货掩星探测仪工作的情况下,所述射频模块用于接收全球导航卫星系统GNSS信号,并对GNSS信号进行滤波、放大、采样处理,转换成数字信号后发送给系统级芯片模块。系统级芯片模块用于接收射频模块发送的数字信号,并进行基带信号的捕获、跟踪、测量、掩星事件的预报、掩星通道的控制、数据打包等处理。现场可编程逻辑门阵列模块用于负责监控系统级芯片模块的状态,并与卫星通信,接收卫星的指令,向卫星发送遥测数据、遥感数据等。
其中,系统级芯片模块作为商用现货掩星探测仪的核心处理器,进行掩星信号的解算、射频的配置等功能,为了减缓单粒子翻转对掩星功能带来的累计错误,系统级芯片模块自身进行抗单粒子翻转加固以及当功能异常时进行异常复位。由于资源有限,系统级芯片模块不适合做全系统的三模冗余加固,因此对捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块等关键部位进行三模冗余加固。系统级芯片模块进行模块化设计,捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块等为单独的子模块,互相之间通过控制指令传递,子模块内根据控制指令进行处理,输出指令执行结果。
如图7所示,将捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块等分别复制为三份相同的子模块。以射频配置子模块为例,三份相同的射频配置子模块分别为:子模块一、子模块二以及子模块三。然后将控制指令分别传送到子模块一、子模块二以及子模块三对应的子程序中,子模块一、子模块二以及子模块三依次进行计算,输出执行结果先进行缓存,直至得到子模块一、子模块二以及子模块三的执行结果。然后通过三取二表决器对三个执行结果进行判断,当三个执行结果相同时,输出其中一个执行结果作为输出结果;当三个执行结果中有两个执行结果相同,另一个不同时,取两个相同的执行结果作为输出结果,并对不同执行结果的子模块进行重新初始化;当三个执行结果都不相同时,执行结果不输出,同时对三个子模块都重新进行初始化,以此降低单个子模块受单粒子翻转导致功能异常的风险。
另外,在商用现货掩星探测仪出现超时不定位、掩星通道错误、卫星仰角错误等异常情况时,系统级芯片模块停止看门狗喂狗,从而触发系统级芯片模块的复位操作。
作为一可选的具体实施例,所述方法还可以包括:
通过所述现场可编程逻辑门阵列模块接收第一指令,并采用三模冗余的方式对所述第一指令进行解析,得到第二指令;
通过所述现场可编程逻辑门阵列模块执行所述第二指令。
具体的,现场可编程逻辑门阵列作为商用现货掩星探测仪与卫星的通信接口以及监控系统级芯片模块的功能模块,现场可编程逻辑门阵列模块的可靠性决定整个商用现货掩星探测仪的稳定性,需要对现场可编程逻辑门阵列的软件做防单粒子翻转加固,即在现场可编程逻辑门阵列模块接收到第一指令的情况下,采用三模冗余的方式对第一指令进行解析,得到解析后的第二指令,并执行第二指令。
其中,现场可编程逻辑门阵列模块的三模冗余是利用软件或者代码对某个待加固的功能模块再生成两个相同的模块,再通过三取二表决器进行选择输出,这样即使有一个模块因为单粒子辐射发生了故障,电路也能正常运行。
现场可编程逻辑门阵列模块做三模冗余加固方法是首先在顶层文件中调用可编程逻辑器件synplify库,然后将synplify库中的三模冗余加固文件tmr.vhd添加到工程中进行综合,并在综合完成以后进行三模冗余是否生效的判断,首先从资源利用率上查看,增加三模冗余以后的资源利用率是否增加,其次查看网表文件寄存器是否增加了两份,如果资源利用率有增加且网表文件寄存器也增加了两份,则三模冗余生效。最后将代码烧录进现场可编程逻辑门阵列模块中,进行全系统功能的测试,查看三模冗余带来的时序延时是否影响系统功能,若影响系统功能,则确定该三模冗余方式不适用。
作为一可选的具体实施例,所述现场可编程逻辑门阵列模块的状态机采用一位有效one-hot编码。
具体的,现场可编程逻辑门阵列模块的状态机作为商用现货掩星探测仪内部各工作状态的控制机制,当状态机受单粒子翻转影响发生状态跳转错误时,商用现货掩星探测仪功能将会发生错乱。为了避免状态机遭受单粒子1位翻转后,跳转到其他状态导致功能错乱的影响,对状态机进行one-hot编码,即不同状态都有独立的寄存器位,任意时候只有1位有效,当某个状态有1位被打翻时,不会跳到任何状态,由于状态机开启安全模式,将使得打翻以后跳转到初始状态,重新从初始态开始,而不会出现跳转到其他状态引起功能错乱。
作为一可选的具体实施例,所述预设条件包括但不限于以下五项中的至少一项:
第一项:所述现场可编程逻辑门阵列模块在第一时间内未收到所述系统级芯片模块发送的工程数据,即设置现场可编程逻辑门阵列模块接收系统级芯片模块的工程数据的第一时间,如果在第一时间未收到系统级芯片模块发送的工程数据时,则认为系统级芯片模块工作异常,对系统级芯片模块进行复位操作,使系统级芯片程序代码重加载。
第二项:所述现场可编程逻辑门阵列模块在第二时间内未收到所述系统级芯片模块发送的遥感数据,即设置现场可编程逻辑门阵列模块接收系统级芯片模块的遥感数据的第二时间,如果在第二时间内未收到系统级芯片模块发送的遥感数据时,则认为系统级芯片模块工作异常,对系统级芯片模块进行复位操作,使系统级芯片程序代码重加载。
第三项:所述系统级芯片模块看门狗喂狗超时,即设置系统级芯片模块的超时喂狗时间,当看门狗喂狗出现超时,则认为系统级芯片模块工作异常,对系统级芯片模块进行复位操作,使系统级芯片程序代码重加载。
第四项:到达所述系统级芯片模块的复位时间;即设置定时复位系统级芯片的时间,防止长时间的累计错误,现场可编程逻辑门阵列模块进行计时,当复位时间到达时,对系统级芯片模块进行复位操作,使系统级芯片程序代码重加载。
第五项:所述现场可编程逻辑门阵列模块接收到系统级芯片模块复位指令,即现场可编程逻辑门阵列模块对卫星发送的第一指令进行解析后得到第二指令,如果第二指令为系统级芯片模块复位指令,则根据系统级芯片模块复位指令对系统级芯片模块进行复位操作,使系统级芯片程序代码重加载。
综上所述,本发明上述实施例,所述商用现货掩星探测仪采用高性能的商用现货器件,能够降低研制成本、缩短研制周期。而且,为了抗单粒子锁定,商用现货掩星探测仪的电源模块设置了限流开关,当后端的电路发生闩锁等异常情况导致电流剧增时,能够自动将后端电源断开,当电路恢复时,能够自动恢复供电,形成过流保护。并且,通过所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值等多方面因素,确定所述限流开关的限流值,能够减少测量误差,使得限流开关的限流值的设定更加准确,由此降低单粒子锁定对电源造成的损害。并且,通过对系统级芯片模块的关键部位实施三模冗余,提高系统级芯片模块自身的可靠性,并对所述现场可编程逻辑门阵列模块实施三模冗余,提高现场可编程逻辑门阵列模块自身的可靠性,再通过现场可编程逻辑门阵列模块对系统级芯片模块进行实时状态监控,在系统级芯片模块工作状态异常的情况下进行复位操作,由此降低单粒子翻转导致的功能异常的影响,提高掩星探测仪的业务性能。
以上介绍了本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法,下面将结合附图介绍本发明实施例提供的商用现货掩星探测仪的抗辐射装置。
如图8所示,本发明实施例还提供了一种商用现货掩星探测仪的抗辐射装置800,所述商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、系统级芯片模块以及现场可编程逻辑门阵列模块,所述电源模块包括:限流开关,所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述限流开关与所述电源模块连接;
所述装置包括:
监控模块801,用于在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;
复位模块802,用于在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
可选地,所述装置还包括:
获取模块,用于获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值;
第一确定模块,用于根据所述开机浪涌电流值,确定所述限流开关的限流值中的开机浪涌限流值;
第二确定模块,用于根据所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值,确定所述限流开关的限流值中的工作限流值。
可选地,所述开机浪涌限流值是所述开机浪涌电流值的N倍,N为大于1的数值;
所述工作限流值是所述高低温工作电流值和所述辐射总剂量电流值中的较大值的M倍,M为大于1的数值。
可选地,所述获取模块,具体用于:
对所述商用现货掩星探测仪进行开机浪涌电流的测试,得到所述开机浪涌电流值;
将所述商用现货掩星探测仪分别置于第一温度和第二温度,测试所述商用现货掩星探测仪的工作电流,并将所述工作电流的最大值作为所述高低温工作电流值,所述第一温度与所述第二温度的温差大于预设值;
按照辐射总剂量对所述商用现货掩星探测仪进行测试,得到辐射总剂量电流值,所述辐射总剂量是根据卫星的轨迹高度以及使用寿命得到的。
可选地,所述限流开关包括:第一限流开关和第二限流开关,所述射频模块通过所述第一限流开关与所述电源模块连接,所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述第二限流开关与所述电源模块连接;
在所述限流开关为所述第一限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第一限流开关的位置所测得的电流值;
在所述限流开关为所述第二限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第二限流开关的位置所测得的电流值。
可选地,所述商用现货掩星探测仪还包括:非易失性闪存存储器以及双倍速率存储器;
所述装置还包括:
第一处理模块,用于在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述双倍速率存储器读取所述非易失性闪存存储器中的系统级芯片程序代码并运行,所述双倍速率存储器为32位存储器,其中,低16位用于存储所述系统级芯片程序代码,高16位用于存储错误检测与纠正校验码;
第二处理模块,用于在所述系统级芯片程序代码运行过程中,若发生单粒子翻转的情况,则通过所述错误检测与纠正校验码对所述系统级芯片程序代码进行纠错。
可选地,所述系统级芯片模块还包括:捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块;
所述装置还包括:
第三处理模块,用于在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述射频模块获取全球导航卫星系统信号并进行处理,得到数字信号;
第四处理模块,用于通过所述系统级芯片模块获取所述数字信号,并对所述捕获引擎控制子模块、所述跟踪引擎控制子模块以及所述射频配置子模块实施三模冗余,得到三模冗余结果。
可选地,所述装置还包括:
第五处理模块,用于通过所述现场可编程逻辑门阵列模块接收第一指令,并采用三模冗余的方式对所述第一指令进行解析,得到第二指令;
执行模块,用于通过所述现场可编程逻辑门阵列模块执行所述第二指令。
可选地,所述现场可编程逻辑门阵列模块的状态机采用一位有效编码。
可选地,所述预设条件包括以下至少一项:
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第一时间内未收到所述系统级芯片模块发送的工程数据;
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第二时间内未收到所述系统级芯片模块发送的遥感数据;
所述系统级芯片模块看门狗喂狗超时;
到达所述系统级芯片模块的复位时间;
所述现场可编程逻辑门阵列模块接收到系统级芯片模块复位指令。
在此需要说明的是,本发明实施例提供的上述商用现货掩星探测仪的抗辐射装置,能够实现上述商用现货掩星探测仪的抗辐射方法实施例所实现的所有方法步骤,且能够达到相同的技术效果,在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是,本申请实施例中对单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory ,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图9所示,本发明的实施例还提供了一种电子设备,包括存储器920,收发机910,处理器900:
存储器920,用于存储计算机程序;
收发机910,用于在处理器的控制下收发数据;
处理器900,用于读取存储器中的计算机程序并执行如上任一实施例所述的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法的步骤。
其中,在图9中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元,这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器900负责管理总线架构和通常的处理,存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
处理器900可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)或复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device,CPLD),处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序,用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是,本发明实施例提供的上述电子设备,能够实现上述商用现货掩星探测仪的抗辐射方法实施例所实现的所有方法步骤,且能够达到相同的技术效果,在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种处理器可读存储介质,所述处理器可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使所述处理器执行上述商用现货掩星探测仪的抗辐射方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中,使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种商用现货掩星探测仪的抗辐射方法,其特征在于,所述商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、系统级芯片模块以及现场可编程逻辑门阵列模块,所述电源模块设置有限流开关,所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述限流开关与所述电源模块连接;
所述方法包括:
在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;
在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述限流开关的限流值的确定方式,包括:
获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值;
根据所述开机浪涌电流值,确定所述限流开关的限流值中的开机浪涌限流值;
根据所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值,确定所述限流开关的限流值中的工作限流值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述开机浪涌限流值是所述开机浪涌电流值的N倍,N为大于1的数值;
所述工作限流值是所述高低温工作电流值和所述辐射总剂量电流值中的较大值的M倍,M为大于1的数值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值,包括:
对所述商用现货掩星探测仪进行开机浪涌电流的测试,得到所述开机浪涌电流值;
将所述商用现货掩星探测仪分别置于第一温度和第二温度,测试所述商用现货掩星探测仪的工作电流,并将所述工作电流的最大值作为所述高低温工作电流值,所述第一温度与所述第二温度的温差大于预设值;
按照辐射总剂量对所述商用现货掩星探测仪进行测试,得到辐射总剂量电流值,所述辐射总剂量是根据卫星的轨迹高度以及使用寿命得到的。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述限流开关包括:第一限流开关和第二限流开关,所述射频模块通过所述第一限流开关与所述电源模块连接,所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述第二限流开关与所述电源模块连接;
在所述限流开关为所述第一限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第一限流开关的位置所测得的电流值;
在所述限流开关为所述第二限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第二限流开关的位置所测得的电流值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述商用现货掩星探测仪还包括:非易失性闪存存储器以及双倍速率存储器;
所述方法还包括:
在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述双倍速率存储器读取所述非易失性闪存存储器中的系统级芯片程序代码并运行,所述双倍速率存储器为32位存储器,其中,低16位用于存储所述系统级芯片程序代码,高16位用于存储错误检测与纠正校验码;
在所述系统级芯片程序代码运行过程中,若发生单粒子翻转的情况,则通过所述错误检测与纠正校验码对所述系统级芯片程序代码进行纠错。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述系统级芯片模块还包括:捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块;
所述方法还包括:
在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述射频模块获取全球导航卫星系统信号并进行处理,得到数字信号;
通过所述系统级芯片模块获取所述数字信号,并对所述捕获引擎控制子模块、所述跟踪引擎控制子模块以及所述射频配置子模块实施三模冗余,得到三模冗余结果。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述现场可编程逻辑门阵列模块接收第一指令,并采用三模冗余的方式对所述第一指令进行解析,得到第二指令;
通过所述现场可编程逻辑门阵列模块执行所述第二指令。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述现场可编程逻辑门阵列模块的状态机采用一位有效编码。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件包括以下至少一项:
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第一时间内未收到所述系统级芯片模块发送的工程数据;
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第二时间内未收到所述系统级芯片模块发送的遥感数据;
所述系统级芯片模块看门狗喂狗超时;
到达所述系统级芯片模块的复位时间;
所述现场可编程逻辑门阵列模块接收到系统级芯片模块复位指令。
11.一种商用现货掩星探测仪的抗辐射装置,其特征在于,所述商用现货掩星探测仪包括:电源模块、射频模块、系统级芯片模块以及现场可编程逻辑门阵列模块,所述电源模块包括:限流开关,所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述限流开关与所述电源模块连接;
所述装置包括:
监控模块,用于在所述电源模块通过所述限流开关给所述射频模块、所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块供电的情况下,通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控,所述限流开关的限流值是根据所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值确定的;
复位模块,用于在所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行监控的过程中,若满足预设条件,则通过所述现场可编程逻辑门阵列模块对所述系统级芯片模块进行复位操作。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
获取模块,用于获取所述商用现货掩星探测仪的开机浪涌电流值、高低温工作电流值以及辐射总剂量电流值;
第一确定模块,用于根据所述开机浪涌电流值,确定所述限流开关的限流值中的开机浪涌限流值;
第二确定模块,用于根据所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值,确定所述限流开关的限流值中的工作限流值。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述开机浪涌限流值是所述开机浪涌电流值的N倍,N为大于1的数值;
所述工作限流值是所述高低温工作电流值和所述辐射总剂量电流值中的较大值的M倍,M为大于1的数值。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述获取模块,具体用于:
对所述商用现货掩星探测仪进行开机浪涌电流的测试,得到所述开机浪涌电流值;
将所述商用现货掩星探测仪分别置于第一温度和第二温度,测试所述商用现货掩星探测仪的工作电流,并将所述工作电流的最大值作为所述高低温工作电流值,所述第一温度与所述第二温度的温差大于预设值;
按照辐射总剂量对所述商用现货掩星探测仪进行测试,得到辐射总剂量电流值,所述辐射总剂量是根据卫星的轨迹高度以及使用寿命得到的。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述限流开关包括:第一限流开关和第二限流开关,所述射频模块通过所述第一限流开关与所述电源模块连接,所述系统级芯片模块和所述现场可编程逻辑门阵列模块分别通过所述第二限流开关与所述电源模块连接;
在所述限流开关为所述第一限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第一限流开关的位置所测得的电流值;
在所述限流开关为所述第二限流开关的情况下,所述开机浪涌电流值、所述高低温工作电流值以及所述辐射总剂量电流值分别是在所述第二限流开关的位置所测得的电流值。
16.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述商用现货掩星探测仪还包括:非易失性闪存存储器以及双倍速率存储器;
所述装置还包括:
第一处理模块,用于在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述双倍速率存储器读取所述非易失性闪存存储器中的系统级芯片程序代码并运行,所述双倍速率存储器为32位存储器,其中,低16位用于存储所述系统级芯片程序代码,高16位用于存储错误检测与纠正校验码;
第二处理模块,用于在所述系统级芯片程序代码运行过程中,若发生单粒子翻转的情况,则通过所述错误检测与纠正校验码对所述系统级芯片程序代码进行纠错。
17.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述系统级芯片模块还包括:捕获引擎控制子模块、跟踪引擎控制子模块以及射频配置子模块;
所述装置还包括:
第三处理模块,用于在所述商用现货掩星探测仪工作的情况下,通过所述射频模块获取全球导航卫星系统信号并进行处理,得到数字信号;
第四处理模块,用于通过所述系统级芯片模块获取所述数字信号,并对所述捕获引擎控制子模块、所述跟踪引擎控制子模块以及所述射频配置子模块实施三模冗余,得到三模冗余结果。
18.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第五处理模块,用于通过所述现场可编程逻辑门阵列模块接收第一指令,并采用三模冗余的方式对所述第一指令进行解析,得到第二指令;
执行模块,用于通过所述现场可编程逻辑门阵列模块执行所述第二指令。
19.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述现场可编程逻辑门阵列模块的状态机采用一位有效编码。
20.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述预设条件包括以下至少一项:
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第一时间内未收到所述系统级芯片模块发送的工程数据;
所述现场可编程逻辑门阵列模块在第二时间内未收到所述系统级芯片模块发送的遥感数据;
所述系统级芯片模块看门狗喂狗超时;
到达所述系统级芯片模块的复位时间;
所述现场可编程逻辑门阵列模块接收到系统级芯片模块复位指令。
21.一种电子设备,其特征在于,包括存储器,收发机,处理器:
存储器,用于存储计算机程序;收发机,用于在所述处理器的控制下收发数据;处理器,用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如权利要求1至10任一项所述的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法。
22.一种处理器可读存储介质,其特征在于,所述处理器可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使所述处理器执行如权利要求1至10任一项所述的商用现货掩星探测仪的抗辐射方法。
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