CN117682357A - 载带自动上料接带控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于载带接带技术领域，具体涉及一种载带自动上料接带控制系统，包括料仓部分：用于放置载带盘；转移部分：用于将料仓部分内的载带盘在料仓部分与引导部分之间转移；引导部分：用于将载带盘上的载带引导至接带部分；接带部分：用于将两个载带盘上的载带进行连接作业；还包括工控机：用于控制料仓部门、转移部分、引导部分及接带部分的作业情况，实现了更换料盘到接带的自动化运作，节省换料时间。

Description

载带自动上料接带控制系统

技术领域

本发明涉及一种载带自动上料接带控制系统，属于载带接带技术领域。

背景技术

目前，点胶机进行载带点胶作业过程中，载带盘的上料全部由人工更换，载带盘用完一卷后需要人工把空盘(载带盘用完变为空盘)和收料卷(空盘收料满后变为收料卷盘)手动移除后更换新的载带盘，载带盘和收料空盘更换完成后，由人工把收料隔离带缠绕到收料空盘上，收料空盘人工旋转几圈后漏出载带，然后将载带与上个载带使用胶带粘贴好。粘贴要保证裁切精度误差控制在100um以内。因点胶机连续工作，每盘载带只能使用20min生产时间，且每次换盘需点胶机停机。所以需人工不能离开设备太长时间，每到20min都要进行换料接带工作，每台点胶机必须配备上换料人员一名，车间共有9台点胶机，每台都需配备相应换料人员，人工用工成本大，工作步骤多且更换频繁，需要设计一台设备用以提高生产效率减少操作人员数量。

公开号为：CN111268484A公开了名称为“载带连接装置”的文件，其主要针对对破损载带进行裁切并重新连接的情况，不适用于进行两盘载带盘上载带的连接。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种载带自动上料接带控制系统。

本发明所述的载带自动上料接带控制系统，包括

料仓部分：用于放置载带盘；

转移部分：用于将料仓部分内的载带盘在料仓部分与引导部分之间转移；

引导部分：用于将载带盘上的载带引导至接带部分；

接带部分：用于将两个载带盘上的载带进行连接作业；

还包括工控机：用于控制料仓部门、转移部分、引导部分及接带部分的作业情况。

所述料仓部分包括用于存放载带盘的存放架，所述存放架对应载带盘设置多个存放槽，所述载带盘位于存放槽内；

每个存放槽上均设置有用于检测槽内是否有载带盘的感应开关及用于感应对应载带盘厚度的测厚传感器；

还包括用于将存放架移送至转移部分处的移动机构；

所述感应开关、测厚传感器及驱动机构均连接工控机。

所述移动机构包括用于支撑所述存放架的支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述存放架对应导轨设置有滑块，所述存放架通过驱动装置驱动滑块沿导轨来回移动。具体地说，驱动装置可以是推动气缸，推动气缸的推杆与导轨平行，推杆的端部与存放架固定连接，从而控制存放架沿导轨来回移动。驱动装置也可以是电机传动的螺杆，螺杆与导轨平行，存放架通过一个滑块与螺杆螺纹连接，导轨起到导向限位作用，使得电机启动时，螺杆随电机轴转动，从而使得存放架只能沿导轨来回移动，具体移动方向由螺杆旋转方向而定。

所述转移部分包括用于对载带盘进行抓取的电动夹爪，所述电动夹爪通过转移机构将载带盘在料仓部分与引导部分之间夹放。参照图1及图3，本申请中的料仓部分位于转移部分的下方，引导部分位于料仓部分及转移部分的一侧，基于如此设置，本申请中转移机构主要包括两个方向的移动，即上下移动与水平移动。

所述引导部分包括固定面板，所述固定面板的两面分别设置一组引导机构；所述固定面板的底部设置有控制固定面板旋转的旋转机构。

所述引导机构包括相对设置的两个气涨轴，两个气涨轴之间设置有剥离导向装置，两个气涨轴分别传动连接一个电机。

在使用时，转移部分上设置有感应气涨轴位置的位置传感器，转移部分将有载带的载带盘放置在上方的气涨轴上，将空盘放置在下方的气涨轴上，载带盘移入气涨轴后，气涨轴充气，将载带盘固定，通过电机控制载带盘随气涨轴旋转。随后电机旋转，有载带的载带盘逐渐放出载带，通过剥离导向装置将载带盘上的载带与绕卷分离，并引导分离后的载带至接带部分。

所述剥离导向装置包括载带接入轨，所述载带接入轨靠近气涨轴的一端上方设置有引导杆，所述载带接入轨传动连接有旋转电机，所述固定面板上设置有用于驱动旋转电机移动的电动导轨；

所述载带接入轨靠近气涨轴的一侧设置有绕卷吸嘴，所述绕卷吸嘴通过升降伸缩装置在两个气涨轴之间来回移动。

所述旋转机构包括于所述固定面板底部固定连接的旋转座，所述旋转座传动连接电机。

所述接带部分包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构下设置有接带轨道；其中接带轨道一端连通所述载带接入轨，接带轨道另一端连通载带作业设备；

所述胶带粘贴机构靠近引导部分的接带轨道上设置有感应载带的传感器。

所述胶带粘贴机构包括接带轨道一侧固定设置的胶带卷轴，所述胶带卷轴靠近接带轨道的一侧设置有引导辊轮；

还包括所述接带轨道另一侧固定设置的伸缩夹具，所述伸缩夹具正对所述引导辊轮；

所述引导辊轮与伸缩夹具之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部固定连接有压板，所述压板位于所述接带轨道正上方，所述压板的两侧固定设置有切片。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的载带自动上料接带控制系统，实现了更换料盘到接带的自动化运作，接带和换料工序可以不间断运行，有关载带运行设备(如点胶机等)无须停机等待换料，从而实现了无停机作业，提高作业效率，降低人工成本，节省换料时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是引导部分结构示意图；

图4是接带部分结构示意图。

图中：1、载带盘；2、存放架；3、存放槽；4、支撑架；5、导轨；6、滑块；7、电动夹爪；8、固定架；9、竖直固定架；10、水平固定架；11、固定面板；12、气涨轴；13、载带接入轨；14、引导杆；15、接带轨道；16、胶带卷轴；17、引导辊轮；18、伸缩夹具；19、伸缩气缸；20、压板；21、旋转座；22、电动导轨。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。

但是，关于本发明的描述只是结构性乃至功能性描述的实施例而已，本发明的权利范围不因文中描述的实施例而受限。

例如，多个实施例可以具有多种变更，具有多种形态，应理解为本发明的权利范围包括能够实现技术思想的等同物。

如图1～4所示，载带自动上料接带控制系统包括

料仓部分：用于放置载带盘1；

转移部分：用于将料仓部分内的载带盘1在料仓部分与引导部分之间转移；

引导部分：用于将载带盘1上的载带引导至接带部分；

接带部分：用于将两个载带盘1上的载带进行连接作业；

还包括工控机：用于控制料仓部门、转移部分、引导部分及接带部分的作业情况。

所述料仓部分包括用于存放载带盘1的存放架2，所述存放架2对应载带盘1设置多个存放槽3，所述载带盘1位于存放槽3内；

每个存放槽3上均设置有用于检测槽内是否有载带盘1的感应开关及用于感应对应载带盘1厚度的测厚传感器；

还包括用于将存放架2移送至转移部分处的移动机构；

所述感应开关、测厚传感器及驱动机构均连接工控机。

本申请中，基于存放架2可以存放多个载带盘1，工作人员由此部分进行上料作业，基于测厚传感器也可以判断槽内料盘为有载带的载带盘还是空盘。基于感应开关及测厚传感器感应结果，工控机控制移动机构将对应的存放槽3移动至转移部分，便于转移部分夹取或放置载带盘1。

本实施例中固定架8设置为长方体框架，料仓部分设置在长方体框架的内腔。

所述移动机构包括用于支撑所述存放架2的支撑架4，所述支撑架4上设置有导轨5，所述存放架2对应导轨5设置有滑块6，所述存放架2通过驱动装置驱动滑块6沿导轨5来回移动。具体地说，驱动装置可以是推动气缸，推动气缸的推杆与导轨5平行，推杆的端部与存放架2固定连接，从而控制存放架2沿导轨5来回移动。驱动装置也可以是电机传动的螺杆，螺杆与导轨5平行，存放架2通过一个滑块6与螺杆螺纹连接，导轨5起到导向限位作用，使得电机启动时，螺杆随电机轴转动，从而使得存放架2只能沿导轨5来回移动，具体移动方向由螺杆旋转方向而定。

所述转移部分包括用于对载带盘1进行抓取的电动夹爪7，所述电动夹爪7通过转移机构将载带盘1在料仓部分与引导部分之间夹放。参照图1及图2，本申请中的料仓部分位于转移部分的下方，引导部分位于料仓部分及转移部分的一侧，基于如此设置，本申请中转移机构主要包括两个方向的移动，即上下移动与水平移动。

具体地说，本实施例中为了便于移动，将料仓部分、转移部分、引导部分及接带部分统一设置在固定架8上，转移机构包括设置在固定架8上方的水平固定架10；水平固定架10上方固定连接竖直固定架9，竖直固定架9上设置有驱动电动夹爪7沿竖直固定架9上下移动的竖直驱动机构；固定架8的上方设置有驱动水平固定架10沿固定架8顶部框架来回移动的水平驱动机构。关于竖直驱动机构与水平驱动机构的具体结构可参照料仓部分的驱动装置设置，可以是气缸传动，也可以是电机与螺杆的传动。其中若使用电机与螺杆的传动时，分别在固定架8的顶部框架及竖直固定架9的架体上相应设置导轨，使电动夹爪7沿对应导轨移动，实现导向限位作用。

所述引导部分包括固定面板11，所述固定面板11的两面分别设置一组引导机构；

所述固定面板11的底部设置有控制固定面板11旋转的旋转机构。

所述引导机构包括相对设置的两个气涨轴12，两个气涨轴12之间设置有剥离导向装置，两个气涨轴12分别传动连接一个电机。

在使用时，转移部分上设置有感应气涨轴12位置的位置传感器，转移部分将有载带的载带盘1放置在上方的气涨轴12上，将空盘放置在下方的气涨轴12上，载带盘1移入气涨轴12后，气涨轴12充气，将载带盘1固定，通过电机控制载带盘1随气涨轴12旋转。

随后电机旋转，有载带的载带盘1逐渐放出载带，通过剥离导向装置将载带盘1上的载带与绕卷分离，并引导分离后的载带至接带部分。

所述剥离导向装置包括载带接入轨13，所述载带接入轨13靠近气涨轴12的一端上方设置有引导杆14，所述载带接入轨13传动连接有旋转电机，所述固定面板11上设置有用于驱动旋转电机移动的电动导轨22；

所述载带接入轨13靠近气涨轴12的一侧设置有绕卷吸嘴，所述绕卷吸嘴通过升降伸缩装置在两个气涨轴12之间来回移动。本实施例中升降伸缩装置包括电动气缸，电动气缸的伸缩端固定连接绕卷吸嘴，电动气缸固定连接有升降设备可采用丝杆升降机等能够直线运动的现有设备。参照图1-图3，上方的气涨轴12带动载带盘1旋转，载带盘1上的绕卷释放其端部受重力影响下垂，绕卷吸嘴上设置有用于感应绕卷的传感器，当感应到绕卷时，电动气缸推动绕卷吸嘴向绕卷方向移动，将绕卷吸附后，升降设备带动电动气缸下移至空盘处，空盘的转轴表面具有粘性，电动气缸将绕卷吸嘴吸附的绕卷推向空盘的转轴处，将绕卷粘住，随后气涨轴12带动空盘旋转，绕卷缠绕在空盘上。由于两个气涨轴12的位置是固定的，则可以设置升降设备到最低端的位置，绕卷吸嘴正对空盘转轴，最高端的位置绕卷吸嘴正对引导杆14。也可以在升降设备上设置感应空盘转轴及引导杆14的传感器等，实现绕卷吸嘴与空盘转轴的对应。

绕卷在空盘上缠绕一定距离后，载带会慢慢漏出，此时绕卷吸嘴返回至引导杆14处，电动气缸伸出将绕卷推向引导杆14，载带随引导杆14进入载带接入轨13，实现载带与绕卷的分离。此过程中旋转待机带动载带接入轨13旋转设定角度，结合引导杆14使得载带能够正确进入。

固定面板11的两面分别设置一组引导机构，则一面的引导机构完成引导载带起始部分到载带接入轨13上后，旋转机构控制固定面板11旋转，一面的引导机构于接带部分对接，进行载带收尾端的接带作业，另一面则由转移部分将收料卷盘及空盘卸下，换上新的载带盘及空盘，继续引导载带始部分到载带接入轨13上的工作。

所述旋转机构包括于所述固定面板11底部固定连接的旋转座21，所述旋转座21传动连接电机。电机固定在固定架8上，通过电机驱动固定面板11进行旋转。

参照图4，所述接带部分包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构下设置有接带轨道15；

其中接带轨道15一端连通所述载带接入轨13，接带轨道15另一端连通载带作业设备(如点胶设备等)；

所述胶带粘贴机构靠近引导部分的接带轨道15上设置有感应载带的传感器。

所述胶带粘贴机构包括接带轨道15一侧固定设置的胶带卷轴16，所述胶带卷轴16靠近接带轨道15的一侧设置有引导辊轮17；

还包括所述接带轨道15另一侧固定设置的伸缩夹具18，所述伸缩夹具18正对所述引导辊轮17；

所述引导辊轮17与伸缩夹具18之间设置有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19的伸缩部固定连接有压板20，所述压板20位于所述接带轨道15正上方，所述压板20的两侧固定设置有切片。

载带沿接带轨道15移动，其末端及起始端都由传感器感应到，由于接带轨道15的长度以及胶带粘贴机构位置都是固定的，则工控机可以通过控制载带移动速度使得前一个载带的末端与下一个载带的起始端在压板20的正下方汇合，胶带至于胶带卷轴16上，胶带经过引导辊轮17上其一部分与引导辊轮17暂时粘贴，伸缩夹具18伸出，夹住胶带拉出，随后伸缩气缸19带动压板19下压，将胶带与两个载带的汇合处粘贴，随后由切片将粘贴住的胶带切下，完成两个载带的连接粘贴。

由此实现了载带盘的自动换料，以及载带之间的自动连接，解放劳动力。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种载带自动上料接带控制系统，其特征在于，包括

料仓部分：用于放置载带盘(1)；

转移部分：用于将料仓部分内的载带盘(1)在料仓部分与引导部分之间转移；

引导部分：用于将载带盘(1)上的载带引导至接带部分；

接带部分：用于将两个载带盘(1)上的载带进行连接作业；

还包括工控机：用于控制料仓部门、转移部分、引导部分及接带部分的作业情况。

2.根据权利要求1所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述料仓部分包括用于存放载带盘(1)的存放架(2)，所述存放架(2)对应载带盘(1)设置多个存放槽(3)，所述载带盘(1)位于存放槽(3)内；

每个存放槽(3)上均设置有感应开关及测厚传感器；

还包括用于将存放架(2)移送至转移部分处的移动机构；

所述感应开关、测厚传感器及驱动机构均连接工控机。

3.根据权利要求2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述移动机构包括用于支撑所述存放架(2)的支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有导轨(5)，所述存放架(2)对应导轨(5)设置有滑块(6)，所述存放架(2)通过驱动装置驱动滑块(6)沿导轨(5)来回移动。

4.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述转移部分包括用于对载带盘(1)进行抓取的电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)通过转移机构将载带盘(1)在料仓部分与引导部分之间夹放。

5.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述引导部分包括固定面板(11)，所述固定面板(11)的两面分别设置一组引导机构；

所述固定面板(11)的底部设置有控制固定面板(11)旋转的旋转机构。

6.根据权利要求5所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述引导机构包括相对设置的两个气涨轴(12)，两个气涨轴(12)之间设置有剥离导向装置，两个气涨轴(12)分别传动连接一个电机。

7.根据权利要求6所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述剥离导向装置包括载带接入轨(13)，所述载带接入轨(13)靠近气涨轴(12)的一端上方设置有引导杆(14)，所述载带接入轨(13)传动连接有旋转电机，所述固定面板(11)上设置有用于驱动旋转电机移动的电动导轨(22)；

所述载带接入轨(13)靠近气涨轴(12)的一侧设置有绕卷吸嘴，所述绕卷吸嘴通过升降伸缩装置在两个气涨轴(12)之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括于所述固定面板(11)底部固定连接的旋转座(21)，所述旋转座(21)传动连接电机。

9.根据权利要求8所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述接带部分包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构下设置有接带轨道(15)；

其中接带轨道(15)一端连通所述载带接入轨(13)，接带轨道(15)另一端连通载带作业设备；

所述胶带粘贴机构靠近引导部分的接带轨道(15)上设置有感应载带的传感器。

10.根据权利要求9所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括接带轨道(15)一侧固定设置的胶带卷轴(16)，所述胶带卷轴(16)靠近接带轨道(15)的一侧设置有引导辊轮(17)；

还包括所述接带轨道(15)另一侧固定设置的伸缩夹具(18)，所述伸缩夹具(18)正对所述引导辊轮(17)；

所述引导辊轮(17)与伸缩夹具(18)之间设置有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的伸缩部固定连接有压板(20)，所述压板(20)位于所述接带轨道(15)正上方，所述压板(20)的两侧固定设置有切片。