CN117679641A - 一种震颤治疗设备的控制方法、震颤治疗设备和震颤治疗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种震颤治疗设备的控制方法、震颤治疗设备和震颤治疗系统，能够基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，首先基于震颤幅度的功率谱密度值、皮肤阻抗以及当前震颤幅度与历史平均震颤幅度功率谱密度值的差值计算分析得到反映震颤严重程度的影响因子，再通过数据库中该影响因子所在的等级配置电刺激的电流值大小。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种震颤治疗设备的控制方法、震颤治疗设备和震颤治疗系统。
背景技术
震颤被定义为身体部位的不自主、振荡运动。低水平，即所谓的生理性震颤，通常存在于所有人身上，但在其病理形式中，震颤的特征是在4至12Hz的不同频率下出现高振幅振荡，导致运动性能受损。这可能是一种令人沮丧、尴尬和衰弱的情况；在严重的情况下，感染者无法完成许多日常生活活动(例如，用玻璃杯或瓶子喝水)。
由于震颤最终是由异常的肌肉活动模式引起的，有研究表明外部反馈(即电刺激)，对抑制震颤有积极作用。能够佩戴于患者四肢的可穿戴震颤治疗设备由于无须手术，具有非侵入性的优点，因此更易于应用。如何为可穿戴震颤治疗设备配置合适、安全的刺激参数是本申请所要解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种震颤治疗设备的控制方法，可综合用户的当前震颤幅度、历史震颤情况以及皮肤阻抗给出推荐的最佳电刺激电流值。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，所述的第一电流值通过如下方法获得：
利用传感器采集用户的震颤幅度，计算震颤幅度对应的功率谱密度值PSD；
利用皮肤阻抗检测模块检测用户皮肤上的电压，并计算用户的皮肤阻抗；
计算用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，n为大于等于2的自然数；
将所述的功率谱密度值、皮肤阻抗以及差值进行归一化处理并求和，获得当前用户的影响因子x1；
提供一记载有若干临床数据的数据库，计算所述的数据库中各临床数据的影响因子X，取影响因子的最大值Xmax和最小值Xmin；
将所述影响因子X按照震颤严重程度分为m等级，m为大于3的自然数；
基于当前用户的影响因子x1所在的等级生成第一电流值。
在一种可能的实现方式中，所述的传感器为加速度传感器，所述的震颤幅度为tremorxyz；所述的震颤幅度对应的功率谱密度值为 其中，N为采样点数量。
在一种可能的实现方式中，所述的皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，所述的皮肤阻抗其中Uskin为任意两个测量电极之间的电压，Isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。
在一种可能的实现方式中，影响因子X＝k1·PSDtremor+k2·zskin+k3·Dvalue，其中，K1、K2、K3为调节系数，K1、K2、K3均为大于零的实数；Dvalue为用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，Dvalue＝PSDn-PSDaverage，n≥2。
在一种可能的实现方式中，所述的震颤治疗设备的控制方法，还包括给定安全电流范围，并将所述的安全电流范围依据大小划分为m等级，基于所述的当前用户的影响因子x1所在的等级在所述的安全电流范围内选择对应等级的第一电流值。
在一种可能的实现方式中，所述的安全电流范围为1-15mA。
在一种可能的实现方式中，所述的震颤治疗设备的控制方法，还包括使所述的震颤治疗设备显示所述的配置信息，以及接收来自用户的调节指令，所述的震颤治疗设备基于所述的调节指令配置第二电流值，以向人体递送电刺激。
第二方面，本申请提供一种一种震颤治疗设备，其特征在于，具有佩戴在用户肢体上的震颤刺激器，所述的震颤刺激器包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、控制单元、接收所述控制单元发出的第一指令并产生刺激电流的刺激模块以及与所述刺激模块电连接的至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的控制单元包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行所述的震颤治疗设备的控制方法。
第三方面，本申请提供一种震颤治疗系统，具有佩戴在用户肢体上的震颤治疗设备、与所述的震颤治疗设备通讯的智能终端以及与所述的智能终端进行网络通信的云端服务器，所述的震颤治疗设备包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块、控制单元以及至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的服务器包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行所述的震颤治疗设备的控制方法。
可以理解地，上述提供的第二方面所述的震颤治疗设备和以及第三方面所述的震颤治疗系统均可包括上文所提供的震颤治疗设备的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的震颤治疗设备的控制方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种震颤治疗设备原理图。
图2为本申请实施例提供的另一种震颤治疗系统的原理图。
图3为本申请实施例提供的震颤刺激器的电路原理图。
具体实施方式
为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请的实施例提供了一种震颤治疗设备以及一种震颤治疗系统，前述震颤治疗设备和震颤治疗系统均采用了同一种震颤治疗设备的控制方法。
图1所示为本申请的一个实施例中提供的震颤治疗设备的原理图。该震颤治疗设备，具有佩戴在用户肢体上的震颤刺激器，震颤刺激器包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、控制单元、接收所述控制单元发出的第一指令并产生刺激电流的刺激模块以及与所述刺激模块电连接的至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，控制单元包括处理器和存储器，存储器内存储有程序或指令，处理器被配置成运行程序或指令时能够执行后文叙述的震颤治疗设备的控制方法。通过该震颤治疗设备的控制方法可以获得适合用户当前震颤情况、当前皮肤阻抗以及历史震颤幅度变化情况的电刺激参数，用户可以根据该电刺激参数配置刺激电流的大小，也可以将该电刺激参数作为推荐值，结合自身体验或偏好进行调节选配刺激电流的大小。
在一个实施例中，震颤刺激器可佩戴在人体腕部、臂部或手部等部位，优选的设置成一种可穿戴的手表、手环等可穿戴的形式。传感器、控制单元、刺激模块、供电电路以及至少一个刺激电极一体集成在手环上，至少一个刺激电极排布在手环的内侧表面。
而其他实施例中，控制单元还可以是设置在可穿戴设备之外的芯片结构，与震颤刺激器的其他部件可以通过无线、蓝牙、wifi等方式实现通讯连接。
该传感器可采用加速度传感器、生物机械传感器、陀螺仪传感器等。传感器检测到用户震颤幅度后，能够将加速度值进行功率谱密度的计算，从而便于对震颤情况和震颤的变化情况进行后续的分析和计算。
皮肤阻抗检测模块能够检测出人体皮肤上的电压，通过给定刺激电流Isimulate，测量两个测量电极之间的电压Uskin，计算出人体皮肤阻抗Zskin。皮肤阻抗在不同个体、时间、状态、湿度、温度等条件下，变化范围较大，不掌握具体的皮肤阻抗，就无法提供安全有效的电压输出，使治疗效果并不稳定。
控制单元，本申请中采用的控制单元为MCU(Microcontroller Unit微控制单元)，其包括处理器和存储器，存储器内存储有程序或指令，通过运行存储器内存储的程序或指令，处理器能够调动所述的传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块以及刺激电极等部件进行一系列震颤检测动作、一系列电刺激动作以及其他的电流监测、过载保护以及脉宽检错等动作。
刺激模块，是根据控制单元的指令生成指定电流大小、指定刺激频率以及指定刺激波形的电路。参见图1、3所示，刺激模块包括与控制单元相连的数模转换器(DAC)、正向输入端与数模转换器(DAC)电连接的运算放大器(OPA)、分流电阻Rshunt以及开关选择器，该刺激模块是一个恒流源电路，能够对外输出恒定电流大小的电刺激。
开关选择器，开关选择器与控制单元信号连接，开关选择器的各输出端分别连接各刺激电极，各个刺激电极分别通过开关选择器由控制单元选择性地接通，从而实现交替刺激多个神经。
在一个实施例中，两个刺激电极分别对应饶神经和中枢神经，那么开关选择器可以根据控制单元解析出来的震颤频率控制开关选择器交换的频率，从而使两个刺激电极以与震颤频率相同的频率交替对外输出刺激波形。刺激波形由一组电荷平衡的双相脉冲组成，以150Hz的频率、300μs的脉冲宽度和50μs的间脉冲期交替传送到正中神经和桡神经，其交替的频率等于传感器采集计算出的患者震颤频率。
刺激电极，该刺激电极至少为一个，优选2-3个，还可以矩阵形式设置多个。图3所示的实施例中，刺激电极数量为3个，其中一个为接地电极，两个与开关选择器连接。对ET患者来说，通常设置两个刺激电极，分别放置于手腕部的桡神经和正中神经对应的皮肤处，施加电刺激后，能够将低电平电流脉冲被输送到组织，使运动神经去极化并引发肌肉收缩。
本申请中用到的刺激电极可以是干电极或湿电极，湿电极可以包括盐水电极、凝胶电极中的任意一种。
当震颤治疗设备对人体施加电刺激时，多个刺激电极以与佩戴者的震颤频率一致的刺激频率，交替对手腕的正中神经和桡神经进行非侵入性电刺激，这种刺激会调节腹侧中间核，从而减少ET(特发性震颤)患者的震颤。具体地说，加速度传感器从震颤肌肉产生的肌电信号中检测震颤，以估计手腕和肘部关节的震颤频率，并提供电刺激，通过以异相方式传递电刺激，使肌肉相对于震颤振荡异相激活，以此抵消震颤。
所刺激的神经是携带来自受震颤影响的肢体的感觉本体感受信息的神经。该神经可以被直接调节，诸如通过沿着或邻近携带本体感受信息的神经的任何位置的电刺激。可选地，靶神经可以被间接调节，诸如通过刺激刺激靶神经的本体感受器。
电刺激施加的位置可以设置在包括但不限于手指、手、腕、下臂、肘、上臂、肩、脊柱或颈、足、脚踝、小腿、膝盖或大腿。影响本体感受的神经可以包括例如手、臂、和脊柱区域、或沿着肌肉或关节内的正中神经、尺骨神经、桡骨神经、或其他神经。靶向神经的这些区域可以包括臂丛、正中神经、挠骨神经、和尺骨神经、真皮神经、或关节空间神经。这些区域还可以靶向包括肩肌肉、臂肌肉和前臂、手、或手指肌肉在内的肌肉组织。通过非限制性的示例，肩肌肉可以包括三角肌、大圆肌和冈上肌。臂肌肉可以包括喙肱肌和肱三头肌。前臂肌肉可以包括桡侧腕长伸肌、拇长展肌、尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌等。
在一个实施例中，震颤治疗设备还包括人机界面，该人机界面包含触摸显示屏以及复数按键，特别情况下，部分按键可采用虚拟按键，通过触摸显示屏进行输入操控。触摸显示屏用于显示震颤测量结果以及治疗参数、用户信息、故障提示、操作提示等内容，以及人为输入调节或设定参数。所述震颤测量结果至少包括：震颤等级、震颤时间、震颤幅度、震颤频率、震颤历史数据等，而治疗参数至少包括：治疗时间、电刺激的电流、电压、频率等参数。按键则用于接收外部输入指令，并基于外部输入指令生成控制指令，控制单元能够基于控制指令生成并输出刺激指令。
一个可行的实施例中，震颤治疗设备还还包括电流监测电路，用于向控制单元反馈运算放大器输出端刺激电流的大小，控制单元能够基于刺激电流大小以及在刺激电流超过设定阈值时触发关断。
震颤治疗设备还包括保险，本申请已经将电刺激的电压和电流设置在安全范围之内了，然而为了避免用户使用电流长时间过大，保险串联在开关选择器与各刺激电极之间，以及运算放大器的输入端与接地极之间，提供双重保护，当电流超过20mA持续较长时间，电路过热时自动熔断，形成断路状态。
图2所示为本申请的另一个实施例，其公开了一种震颤治疗系统，具有佩戴在用户肢体上的震颤治疗设备、与震颤治疗设备通讯的智能终端以及与智能终端进行网络通信的服务器。震颤治疗设备包括：加速度传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块、控制单元以及至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，服务器包括处理器和存储器，存储器内存储有程序或指令，处理器被配置成运行程序或指令时能够执行震颤治疗设备的控制方法。
其中，该智能终端包括例如电视、手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、车载电脑等。本申请实施例对上述智能终端的具体形式不做特殊限制。本实施例是以电子设备为智能手机为例进行的说明。
该服务器可以是本地服务器、云端服务器或远程服务器。
所述震颤治疗设备与智能终端之间可以通过蓝牙、wifi、星闪等形式进行无线通讯连接。
本申请的震颤治疗设备和震颤治疗系统生成的电刺激参数通过如下方法获得：
首先通过传感器获取患者的震颤频率，从而计算每一位患者的刺激频率。在震颤测试程序中，患者需双臂向前伸展，保持该体位20s，再此期间震颤治疗设备中的MEMS加速度传感器捕获受试者的震颤频率(采集x，y，z三个方向上的震颤幅度)，并将其传输给MCU控制单元，该MCU控制单元分析震颤的峰值频率，并将此频率作为患者的刺激波形的刺激频率。传感器采集的数据处理过程包括如下步骤：
a.数据预处理
在一个实施例中，采用患者20s震颤数据采集时的中间10s的数据做分析，用上述公式计算MEMS加速度传感器在x，y，z三个方向上所采取到的数据的二次均值，该值用于识别患者的震颤周期和震颤相位。此时得到的数据是以时间为横坐标的震颤幅度变化。
b.移窗，加窗
为了减少由数据截断而造成的频谱能量泄漏，使用dsps_wind_hann_f32窗函数，对经过预处理的数据进行周期延拓。
c.FFT傅立叶变换
将采集的时域数据转化为频域数据
其中，f(t)为tremorxyz以时间t为横坐标的函数，e表示自然常数。自然常数为数学中一个常数，是一个无限不循环小数，且为超越数，值约为2.718281828459。e作为数学常数，也是自然对数函数的底数。i是指复数单位，ω是频率。
经过该变换，数据变为以频率为横坐标的震颤幅度变化，实现将采集的时域数据转化为频域数据。
d.PSD功率谱密度
其中，N为采样点数量，N为大于0的整数，一般为在64到256之间。
使用该公式计算出每个频率的能量值大小(此处在4-12Hz内做积分是因为震颤频率，通常介于4和12Hz之间)。
e.滤波算法
使用bb_filer_coef_init滤波算法，对所获取的功率谱密度进行滤波，滤波后功率谱密度中的峰值频率即为患者震颤的刺激频率。
经过上述方法获得电刺激的频率之后，还需要获得电刺激的电流大小，通过前面对震颤治疗设备的介绍，能够获知本申请的刺激模块采用恒流源电路产生刺激电流，同时受到供电电压的限制，刺激电极的电压不会超过供电电压，而刺激电流大小通过下述方法获得。
本申请还公开一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激。第一电流值通过如下方法获得：
1)、利用传感器采集用户的震颤幅度，计算震颤幅度对应的功率谱密度值PSD。
前面已经介绍过，加速度传感器测量的震颤幅度表示为：其中，Ax、Ay、Az分别代表加速度传感器在x、y、z方向上检测到的加速度分量；而震颤幅度对应的功率谱密度值为其中，N为采样点数量。
2)、利用皮肤阻抗检测模块检测用户皮肤上的电压，并计算用户的皮肤阻抗。皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，皮肤阻抗其中Uskin为任意两个测量电极之间的电压，Isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。在计算皮肤阻抗时，震颤治疗设备先从最小的电流值1mA开始刺激，然后皮肤阻抗检测模块能够测得的此时测量电流和电压大小，由此计算皮肤阻抗的大小，皮肤阻抗单位为(kΩ)。
3)、计算用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，n为大于等于2的自然数，一般n选10-30次。
n≥2,n为第n次使用该设备。
Dvalue＝PSDn-PSDaverage
通过引入功率谱密度差值的计算，使得刺激参数能够充分反映出用户震颤治疗的进展的情况，对于一些治疗方案的评估和分析，以及定制整疗程的治疗方案提供便利。
4)、将功率谱密度值、皮肤阻抗以及差值进行归一化处理并求和，获得当前用户的影响因子x1。
归一化公式为X＝k1·PSDtremor+k2·zskin+k3·Dvalue，其中K1、K2、K3为调节系数，K1、K2、K3均为大于零的实数。经过归一化处理后能够使得功率谱密度值、皮肤阻抗以及差值的单位统一，便于后续分级处理。影响因子为无量纲参数。
5)、提供一记载有若干患者的若干临床数据的数据库，计算数据库中各临床数据的影响因子X，取影响因子的最大值Xmax和最小值Xmin。该数据库是基于众多患者的临床数据建立，其中的最大值Xmax和最小值Xmin表示的是所有震颤数据中的最大震颤幅值和最小幅值。
6)、将所述影响因子X按照震颤严重程度分为m等级，m为大于3的自然数，优选实施例中m为15级。通过分级后，能够使患者和医生更容易掌握患者的震颤严重程度，从而给与合适的治疗方案和刺激参数。
7)、给定安全电流范围，并将安全电流范围依据大小划分为m等级，基于当前用户的影响因子x1所在的等级在安全电流范围内选择对应等级的第一电流值。
举例来说，本申请中安全电流范围为1-15mA，m为15，第一电流值从1mA-15mA被均匀划分为15个等级，震颤严重程度每递增1级对应第一电流增加1mA。根据患者甲的震颤测试结果获得其影响因子x1被划分在第3等级，那么对应的为该患者选择第3等级的电流值大小，对应的为其配置的第一电流值为3mA。
本申请的震颤治疗设备和震颤治疗系统有多种工作模式。
在一个实施例中，震颤治疗设备的电流大小由经上述方法分析计算获得的第一电流值直接配置，控制单元根据该配置信息发出指令，控制刺激模块产生相应大小的电刺激。
在另一个典型的实施例中，上述第一电流作为推荐的配置信息显示在震颤治疗设备的触摸显示屏中，用户可以根据自身偏好来修改刺激的参数。用户通过触摸显示屏或按键，输入参数调节指令，震颤治疗设备基于调节指令配置第二电流值，以向人体递送电刺激。也就是说刺激参数可以被自动调整或由用户控制。刺激参数可以包括接通/关断、持续时间、电流大小、脉冲率、脉冲宽度、波形、以及脉冲斜坡接通和关断等。一个优选的实施例中，刺激可以持续近似10分钟到1小时。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，其特征在于，所述的第一电流值通过如下方法获得：
利用传感器采集用户的震颤幅度，计算震颤幅度对应的功率谱密度值PSD；
利用皮肤阻抗检测模块检测用户皮肤上的电压，并计算用户的皮肤阻抗；
计算用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，n为大于等于2的自然数；
将所述的功率谱密度值、皮肤阻抗以及差值进行归一化处理并求和，获得当前用户的影响因子x1；
提供一记载有若干临床数据的数据库，计算所述的数据库中各临床数据的影响因子X，取影响因子的最大值Xmax和最小值Xmin；
将所述影响因子X按照震颤严重程度分为m等级，m为大于3的自然数；
基于当前用户的影响因子x1所在的等级生成第一电流值。
2.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的传感器为加速度传感器，所述的震颤幅度为tremorxyz；所述的震颤幅度对应的功率谱密度值为其中，N为采样点数量。
3.根据权利要求2所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，所述的皮肤阻抗其中Uskin为任意两个测量电极之间的电压，Isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。
4.根据权利要求3所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：影响因子X＝k1·PSDtremor+k2·Zskin+k3·Dvalue，其中，K1、K2、K3为调节系数，K1、K2、K3均为大于零的实数；Dvalue为用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，Dvalue＝PSDn-PSDaverage，n≥2。
5.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：还包括给定安全电流范围，并将所述的安全电流范围依据大小划分为m等级，基于所述的当前用户的影响因子x1所在的等级在所述的安全电流范围内选择对应等级的第一电流值。
6.根据权利要求5所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的安全电流范围为1-15mA。
7.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：还包括使所述的震颤治疗设备显示所述的配置信息，以及接收来自用户的调节指令，所述的震颤治疗设备基于所述的调节指令配置第二电流值，以向人体递送电刺激。
8.一种震颤治疗设备，其特征在于，具有佩戴在用户肢体上的震颤刺激器，所述的震颤刺激器包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、控制单元、接收所述控制单元发出的第一指令并产生刺激电流的刺激模块以及与所述刺激模块电连接的至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的控制单元包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行如权利要求1-7所述的震颤治疗设备的控制方法。
9.一种震颤治疗系统，具有佩戴在用户肢体上的震颤治疗设备、与所述的震颤治疗设备通讯的智能终端以及与所述的智能终端进行网络通信的服务器，所述的震颤治疗设备包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块、控制单元以及至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的服务器包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行如权利要求1-7所述的震颤治疗设备的控制方法。
10.根据权利要求9所述的震颤治疗系统，其特征在于：所述的服务器为云端服务器或本地服务器。
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