CN117677820A - 交互式路由 - Google Patents

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D·德罗查罗萨里奥
K·R·斯蒂尔
M·J·艾伦
D·A·克里姆斯利
K·M·林奇
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Abstract

车辆可以具有诸如旋钮、滑块、触摸传感器、相机的设备，以及用于收集用户输入、捕捉图像和收集其他信息的其他设备。车辆中的控制电路可以在车体中的显示器上显示交互式路线地图。路线地图可以具有描绘用于行程的起点和终点之间的路线的路由线。控制电路可以响应于选择车辆图标地点的用户输入而沿路线向前和向后移动车辆图标。控制电路可以显示与所选的车辆图标地点相对应的媒体。媒体可以包括由相机捕捉到的图像、从远程数据库中检索到的媒体、和/或与车辆图标地点相关联的其他内容。

Description

交互式路由
本申请要求2021年7月12日提交的美国临时专利申请63/220,693号的优先权，该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本申请总体上涉及诸如车辆的系统，更具体地涉及具有显示器的车辆。
背景技术
汽车和其他车辆具有推进与转向系统。显示器用于向车辆乘员提供视觉输出。
发明内容
车辆可以具有车体以及用于沿道路驱动车辆的转向与推进系统。车辆中的控制电路可以使用转向与推进系统以自主驱动车辆。为了向车辆的用户提供关于行程的信息，路线地图可以通过控制电路使用车体中的显示器来显示。
车辆可以具有诸如旋钮、滑块、触摸传感器、相机之类的设备，以及用于收集用户输入、捕捉图像和收集其他信息的其他设备。控制电路可以使用由这些设备收集的信息以呈现路线地图。
显示器上的路线地图可以具有路由线(route line)，描绘了用于行程的起点和终点之间的路线。控制电路可以响应于收集的用户输入，沿路由线在前进方向和后退方向移动车辆图标。以这种方式，用户可以选择与车辆的当前地点、沿路线的较早地点或沿路线的未来地点相对应的期望车辆图标地点。控制电路可以显示与沿路由线的车辆图标的所选地点相对应的媒体。这些媒体可以包括由车辆中的相机在与沿路由线的车辆图标的所选地点相对应的地点处捕捉到的图像，可以包括关于交通状况、兴趣点、车辆停靠选项的信息以及与车辆图标地点相关联的其他信息。
附图说明
图1是根据实施例的说明性车辆的示意图。
图2是根据实施例的说明性车辆显示器和用于显示器的相关联的控件的图解，该显示器可以位于车体的内部区域。
图3是根据实施例的配置为显示路线信息的说明性车辆显示器的图解。
图4是根据实施例的配置为显示与用于车辆的驾驶路线相关联的图像(诸如交互式360°图像)的说明性车辆显示器的图解。
图5是根据实施例的配置为显示交互式路线选项(诸如停靠地点选项)的说明性车辆显示器的图解。
图6是根据实施例的配置为显示具有可选择的感兴趣区段的路线的说明性车辆显示器的图解。
图7是根据实施例的具有带注释的路线地图、具有可选择的兴趣点的路线地图的带注释部分以及关于兴趣点中所选的一个的相关联的详细信息的说明性车辆显示的图解。
图8是根据实施例的配置为显示真实世界道路标志的图像和相关联的虚拟图像内容(诸如虚拟道路标志)的说明性车辆显示器的图解。
图9是根据实施例的配置为显示具有交互式漫游区(roam zone)的路线地图的说明性车辆显示器的图解。
图10是示出使用根据实施例的系统时所涉及的说明性操作的流程图。
具体实施方式
车辆可以具有诸如显示器的输出设备。交互式路线地图可以被呈现在显示器上。车辆乘员可以与路线地图进行交互。例如，路线地图的用户可以将车辆图标移动至沿路线的前一个点，从而有效地回溯到过去。在用户回溯行驶时，可以呈现与先前路线位置相关联的路边图像和其他媒体。如果需要，用户可以通过路线在前进方向移动，以便可以探索未来路线的方面。作为示例，如果用户有兴趣检查未来十分钟的路线部分，则用户可以将车辆图标移动至沿路线的更远的适当点。然后，与该未来路线位置相关联的媒体可以向用户呈现。交互式地图应用可以用于向用户呈现交互式路线地图。用户可以使用旋钮、滑块、屏幕上选项、语音命令和/或其他用户输入来控制地图。交互式地图应用可以从车辆传感器、数据库和/或其他来源收集媒体。
图1是说明性车辆的示意图，该车辆可以包括用于向用户呈现交互式路线地图的一个或多个显示器。在图1的示例中，车辆10是可在道路上搭载人员的车辆类型(例如，汽车、卡车或其他汽车车辆)。车辆乘员(有时也可称为用户)可以包括驾驶员和乘客。
车辆10可以(例如，由人类驾驶员)手动驾驶，可以经由远程控制进行操作，和/或可以(例如，由自主驾驶系统)自主操作。车辆10可以包括车体，诸如车体12。车体12可以包括车辆结构，诸如由金属和/或其他材料形成的车体面板，可以包括车门、发动机罩、后备箱、挡泥板、安装有车轮的底盘、车顶等。车体12中的车门可以打开和关闭，以允许人员进出车辆10。座椅和其他结构可以被形成在车体12内的内部区域中。车窗可以被形成在车门和车体12的其他部分中。车窗、车门和车体12的其他部分可以将车辆成员所位于的内部区域与车辆10周围的外部环境分隔开。
车辆10可以包括转向与推进系统14。系统14可以包括手动可调驱动系统和/或自主驾驶系统(具有耦接到车体12的车轮、转向控制、马达等)，并且还可以包括其他车辆系统。
车辆10还可以包括控制电路18和其他系统16。控制电路18可以被配置为实施自主驾驶应用20、交互式路线地图应用22和其他应用24(例如，用于调整车灯、媒体重放、传感器操作、气候控制、车窗以及其他车辆功能的应用)。控制电路18可以包括处理电路和存储器。控制电路12可以被配置为使用硬件(例如，专用硬件或电路)、固件和/或软件来执行车辆10中的操作。用于执行车辆10中的操作的软件代码和其他数据被存储在控制电路18中的非暂时性计算机可读存储介质(例如，有形计算机可读存储介质)上。软件代码有时可以被称为软件、数据、程序指令、计算机指令或代码。非暂时性计算机可读存储介质可包括非易失性存储器，诸如非易失性随机存取存储器、一个或多个硬盘驱动器(例如，磁盘驱动器或固态驱动器)、一个或多个可移动闪存驱动器或其他可移动介质或其他存储器。存储在非暂时性计算机可读存储介质上的软件可以在控制电路18的处理电路上被执行。处理电路可以包括具有处理电路的专用集成电路、一个或多个微处理器、中央处理单元(central processingunit，CPU)或其他处理电路。
系统16的输入-输出设备可以包括显示器、传感器、按钮、发光二极管和其他发光设备、触觉输出设备、扬声器和/或用于收集对车辆10正在操作的环境的传感器测量结果和/或用于收集用户输入的其他设备。传感器可以包括环境光传感器、触摸传感器、力传感器、接近传感器、光学传感器诸如在可见波长、红外波长和/或紫外波长下操作的相机(例如，鱼眼相机和/或其他相机)、电容传感器、电阻传感器、超声传感器(例如，超声距离传感器)、麦克风、三维和/或二维图像传感器、射频传感器诸如雷达传感器、激光雷达(lidar，光检测和测距)传感器和/或其他传感器。传感器可以安装在车辆10中的一个或多个地点，诸如面向外的地点(面向车辆10行驶的正常前进方向的地点、面向后的地点、从车辆10的左侧和右侧面向外的地点、面向车辆10的内部的地点等)。系统16中的输出设备可以用于向车辆乘员和其他人员提供触觉输出、音频输出、视觉输出(例如，显示内容、光等)和/或其他合适的输出。
在操作期间，控制电路18可以收集来自传感器和/或其他输入-输出设备的信息，诸如激光雷达数据、相机数据(图像)、雷达数据、地点数据(例如，来自全球定位系统接收器电路和/或其他地点感测电路的数据)、速度数据、行驶方向数据(例如，来自转向系统、罗盘等)、运动数据(例如，使用罗盘、陀螺仪、加速度计和/或包含一个、两个或全部三个这些传感器的内部测量单元收集的位置信息和位置改变信息)、声音数据(例如，使用麦克风收集到的来自车辆10的内部和外部的录音)、温度数据、光强度数据(例如，环境光读数)和/或其他传感器数据。用户输入设备(诸如触摸传感器、按钮、用于收集语音信息的麦克风、力传感器、光学传感器和其他输入设备)可以用于收集用户输入。数据也可以从一个或多个数据库中收集。数据库可以在车辆10内部维护(例如，在控制电路18中的存储设备中)和/或可以远程维护(例如，在车辆10可以访问的一个或多个服务器上)。车辆10可以使用无线通信电路(例如，电路18中的无线收发器，诸如被配置为无线地发送和接收数据的蜂窝电话收发器)以通过互联网和/或其他广域网、局域网、有线和/或无线通信路径等检索远程数据库信息。作为示例，地图数据、兴趣点数据、360°图像和其他图像数据、视频剪辑、音频剪辑和/或包括交通信息、天气信息、无线电内容和其他流视频和/或音频内容的其他媒体、关于企业、历史遗迹、公园和/或其他兴趣点的信息和/或其他信息可以从一个或多个本地和/或远程数据库中检索。控制电路18可以使用来自数据库、环境测量结果、关于车辆操作的测量结果以及其他传感器测量结果的数据，并且可以使用从用户输入设备收集的用户输入来向车辆10的用户提供期望功能。作为示例，这些数据源可以用作驾驶应用20、交互式路线地图应用22和/或其他应用24的输入。
交互式路线应用22可以用于出行计划、设置用于自主驾驶应用20的目的地、检索与驾驶路线有关的历史信息和/或获得与沿路线的用户当前和未来地点相关联的信息。在说明性配置中，用户可以使用旋钮或其他用户输入设备以在地图上沿路线移动。地图可以具有指定车辆10的当前路线的变暗的线或其他视觉指示符。沿路线的用户当前地点可以由车辆图标或其他视觉指示符指示。沿路线的先前地点(例如，与过去时间相对应的路线的开始部分)、车辆10沿路线的当前地点、以及沿路线的未来地点(例如，与未来时间相对应的路线的部分)可以被访问。
作为示例，路线上的车辆当前地点可以被默认呈现给用户，用户可以逆时针旋转旋钮以将车辆图标移动至较早时间段，由此访问路线的历史部分，并且用户可以顺时针旋转旋钮以将车辆图标移动至路线在未来时间段的未来部分，由此访问路线的预期部分。在用户沿指示地图上的路线的线前后移动车辆图标时，控制电路18可以使用车辆10的显示器和其他输出设备(例如，扬声器)向用户呈现与沿路线的车辆图标的所选地点相关联的媒体内容。
用户可以沿路线选择以下位置，该位置对应于车辆10在该路线上的当前时间和地点、先前沿该路线访问过地点的较早时间、或者预计在将来某个时间到达的预期地点。与搜选路线地点(和时间)相关联的内容可以包括图像(静止和/或运动图像及相关联的音频)，可以包括声音(例如，音频剪辑)，可以包括兴趣点信息(例如，所选路线地点的给定距离内的附近兴趣点)，可以包括停车地点，可以包括本地路线选项，可以包括从数据库中检索到的信息，可以包括来自相机和/或其他传感器的传感器数据，和/或可以包括其他内容。视觉内容可以覆盖在路线地图上，可以呈现在与路线地图相同的显示器上的窗口或其他区域中，可以代替路线地图呈现，可以呈现在辅助显示器上，和/或可以以其他方式可视地呈现给用户。
图2示出了车辆10的图解，示出了车体12可以如何形成车辆10中的内部区域26以及可以将内部区域26与周围外部区域28分隔开。如图2所示，系统16中的一个或多个显示器(诸如显示器30)可以用于为用户显示交互式路线地图和/或其他内容。显示器30可以是有机发光二极管显示器或其他发光二极管显示器，可以是液晶显示器，或者可以是任何其他合适的显示器。
显示器30可以具有二维电容式触摸传感器、光学触摸传感器、或与显示器30的像素重叠的其他触摸传感器(例如，显示器30可以是触敏显示器，或者显示器30可以对触摸不敏感)。力传感器和/或其他传感器也可以被集成到显示器30中。如果需要，一个或多个触摸传感器可以沿显示器30的一个或多个外围边缘形成，如图2的显示器30的两个正交边缘上的说明性触摸传感器32所示。在说明性配置中，触摸传感器32可以是一维电容式触摸传感器，其具有沿显示器30的一个或多个边缘延伸的以条状排列的触摸传感器电极34。一维电容式触摸传感器可以由不透明的金属电极条形成(例如，在其中显示器30的侧壁不包含任何像素的配置中)或者可以由透明的导电电极(诸如氧化铟锡电极)条形成(例如，在其中(一个或多个)一维电容式触摸传感器与在显示器30的外边缘上形成的侧壁显示器的边缘像素阵列重叠的配置中)。
边缘安装的触摸传感器(有时被称为显示器边缘传感器或显示器边缘触摸传感器)可以和与显示器30的像素重叠的可选触摸传感器阵列分开操作。作为示例，用户可以使用手指36向显示器边缘传感器提供触摸输入，以选择沿非活动地图中的行驶路线的期望车辆图标地点。作为示例，用户可以沿传感器32向左滑动手指36，以沿路线将交互式地图上的车辆图标移动至较早时间和较早地点(例如，过去的时间和地点)，或者可以沿传感器32向右滑动手指36，以将交互式地图上的车辆图标移动至较晚时间(例如，未来时间和地点)。通过选择用于车辆图标沿路线的期望位置，并且由此选择对应的时间(过去、当前或未来)，用户可以指导交互式路线地图应用22呈现与所选地点和时间相关联的内容。所呈现的内容可以包括视觉内容、音频内容、触觉输出和/或与地图中的所选时间和/或地点相关联的其他输出。
除了或代替在显示器边缘传感器上来回滑动手指36，用户可以调整呈现在显示器30上的触敏交互式滑块，可以在方向46来回移动物理滑块38的滑块条44，可以围绕轴线42顺时针和逆时针旋转旋钮40，可以使用按钮来沿交互式地图上的路线前进和后退车辆图标，可以使用语音命令、空中手势和/或其他输入来控制交互式地图，和/或可以以其他方式提供用户输入以引导控制电路18沿交互式地图中的路线向前和向后移动。一般而言，任何合适的用户输入可以用于控制交互式地图。滑块和/或旋转类型的用户输入设备作为示例被呈现。
图3是可以被呈现在显示器诸如图2的显示器30上的说明性交互式地图的图解。如图3所示，地图50可以包括交互式路线，诸如路线52。路线52可以遵循地图50中的一条或多条道路(例如，高速公路和/或当地道路)。地图50可以包含在其上使路线52高亮的街道地图。应用22可以具有基于用户的已知地点和期望目的地而自动选择路线52的导航特征(例如，应用22可以自动标出路线52以最小化行驶时间，同时满足诸如用户避开高速公路的期望、用户使用高速公路的期望、用户避开交通延误的期望等约束)。
路线52可以由点、短划线、高亮颜色或其他指示符描绘。在图3的示例中，路线由路由线56表示。路由线56在起点54(例如，车辆10的出发地)和终点58(例如，车辆10的期望目的地)之间延伸。车辆10可以由诸如车辆图标60的指示符表示。图标60可以沿路线56前后移动。例如，在没有用户输入的情况下，应用22可以将图标60放置在线56上的表示车辆10在路线52上的当前地点的地点处。当用户期望回顾与用户的行程相关联的历史信息时，用户可以将图标60移动至沿线56的较早位置(例如，车辆图标60可以远离其当前地点向左移动至对应于用户行程的较早部分的线56上的所选位置)。例如，如果用户已经行驶了一个小时，则用户可以逆时针旋转图2的旋钮40，以将图标60移动至地图50上的车辆10驾驶15分钟后进入该行程的地点。当用户期望查看与未来时间相对应的投影信息时，用户可以沿线56朝向较晚位置移动图标60(例如，用户可以将图标60远离其当前地点向右移动至与未来时间(例如，进入行程的两个小时，本示例中是未来一小时后)相对应的所选位置)。应用22可以使用针对沿路线52的道路的已知速度限制和车辆10的速度来估计路线52上的车辆10将在该行程中两小时后位于的地点，并且可以将图标60放置在线56上的对应地点处。
通过使用旋钮40或其他合适的输入-输出设备(例如，显示器边缘传感器、物理滑块、语音命令传感器电路)，用户可以有效地沿线56前后滑动图标60以选择线56上的感兴趣的位置。与图标60在线56上的所选位置相对应的内容可以用显示器30(例如，地图50的一部分)和/或其他输出设备(例如，扬声器)被呈现给用户。作为示例，该内容可以包括呈现在显示器30的一个或多个区域上的一个或多个媒体项目68(参见，例如地图50的区域66)。所呈现出的媒体内容可以包括声音、触觉输出和/或其他非视觉输出。一般而言，可与沿线56的图标60的所选地点相关联地呈现的媒体项目可以包括传感器数据(例如，先前捕捉到的图像、先前测量出的温度和光照水平等)、来自本地和/或远程数据库的数据、和/或其他合适的数据。
作为示例，考虑到用户将图标60移动至路线56中比车辆10的当前地点更早的点的场景。车辆10具有诸如相机和麦克风的传感器，其可以用于收集车辆10的内部和车辆10的周围的环境的图像和声音记录。车辆10中的传感器也可以收集其他传感器数据。由车辆10的内部和外部传感器进行的测量可以被存储在控制电路18中(例如，在本地数据库中)和/或可以被存储在远程数据库中。
当用户将图标60移动至沿线56所选的先前地点时，应用22可以呈现当车辆10位于与沿线56所选的先前地图地点相对应的地理地点处时由车辆10的传感器捕捉到的静止图像和/或运动图像(视频)和声音。作为示例，如果车辆10已经驾驶经过该地图地点处的森林，则森林的图像和声音可以从这些图像和声音存储在其中的数据库中检索到，并且可以作为一个或多个媒体项目68被呈现。与所选地点相关联的其他内容(例如，关于来自地图数据库的附近兴趣点的信息、地理标记图像和/或与地图数据库相关联的社交媒体内容等)也可以被呈现。以这种方式，用户可以重新创建用户行程的较早部分，并且可以通过使用旋钮40或其他用户输入设备沿线56选择其他期望的先前地点来浏览行程的这些较早部分。
除了探索过去历程以外，用户还可能期望探索未来历程。为此，用户可以顺时针旋转旋钮40或者可以使用其他输入设备将图标60沿线56移动至与车辆10沿用户路线的预期的未来地点相对应的位置。应用22可以从与这些所选未来地点相对应的远程和/或本地数据库中检索媒体项目68(例如，图像、声音、社交媒体、关于附近兴趣点的信息等)。以这种方式，用户可以探索餐饮选项和与未来地点相关联的其他机会。
图4示出了应用22可以如何呈现与路线52相关联的交互式360°图像(如果需要)。图3的交互式地图50可以被呈现在缩小尺寸的地图区域50R中，以在显示器30上提供附加区域来显示交互式图像70。用户可以使用旋钮输入、触摸输入(例如，滑动、捏拉缩放和其他多点触摸输入)、对物理滑块的滑块输入、语音命令和/或其他输入来操纵图像70所示的视角(例如，用户可以供应将图像70旋转360°的用户输入，以在车辆处于沿路线的所选地点处时探索车辆10的周围环境)。用户可以在区域50R中的交互式路线地图上选择针对车辆图标60的期望地点。例如，用户可以使用路线时间线滑块72在区域50R中沿线56前后移动车辆图标60。滑块72可以使用显示器30上的触摸输入来控制。滑块72的左端可以用用户行程的开始时间来注释。滑块72的右端可以用行程的预计结束时间来注释。滑块72的滑动条72B可以响应于触摸输入而沿滑块72滑动，并且可以用于沿路由线56(例如，在地图区域50R中)移动车辆图标60。以这种方式，用户可以调整滑块72以选择行程中的期望时间和兴趣地点。所选的时间和地点可以对应于过去的时间、当前时间或未来的时间。响应于用户调整滑块70以选择感兴趣的时间和地点，可以呈现与车辆10在所选时间的地点相对应的一个或多个媒体项目(例如，本示例中的图像70)。
用户可能期望对用户计划的行程作出调整。例如，用户可能希望修改当前计划的路线以经过特定的兴趣点，或者可能希望沿计划的路线进行先前未计划的停靠。在用户的目的地处或沿路线的一个或多个停靠处，用户可能期望选择特定停靠地点(例如，下车地点、上车地点、停车地点、与免下车餐厅相关联的地点等)。
停靠地点和其他选择可以在用户开始行程之前进行，或者可以推迟直到车辆10行驶之后再进行。作为示例，用户可能计划了四小时的路线，并且已经驾驶了一小时。用户可能期望在接下来的30分钟内停在商店。使用交互式地图30，用户可以放大到用户行程的与接下来的30分钟行程时间相对应的区段(例如，图3的线56的区段)。一旦放大，用户可以从可选择的带注释的地图图标的交互式列表或集合中选择感兴趣的商店。作为响应，应用22可以向用户呈现当地地图，诸如图5的当地地图74。
如图5所示，当地地图74可以包含由用户选择的商店(商店76)的视觉表示。可以描绘出前门入口(诸如入口78)和一个或多个附加入口(诸如侧门入口80)。地图74可以包含经过入口78和80的道路的图形表示，并且可以包含关于可用停靠(参见，例如停车场82)的布局的信息。可以呈现表示车辆10的停靠选项的可选择图标。在图5的示例中，这些可选择的停靠选项图标包括前门入口停靠地点图标84、侧门入口停靠地点图标86和停车场停靠地点图标88。用户可以向显示器30提供触摸屏输入，或者以其他方式在图标84、86和88之间进行选择，以挑选出用于车辆10的期望停靠地点。响应于对图标84的选择，控制电路18将会指导系统14在入口78前方停靠车辆10。响应于对图标86的选择，控制电路18将会指导系统14在入口80前方停靠车辆10。如果用户选择图标88，则车辆10将驾驶进入停车场82并且将停放在可用停车位。
用户可以指导应用22向用户提供沿用户路线的交通信息。作为示例，考虑到图6的说明性场景，其中应用22正在显示器30上呈现交互式地图90。地图90可以包括路线52。路线52可以遵循地图50上的起点54和终点58之间的道路，如由路由线56表示的。车辆图标60可以位于与车辆10的当前地点相对应的沿线56的地点处。线56的高亮显示的区段92可以被呈现，以指示用户路线的对应部分存在交通拥堵。用户可能期望关于与区段92相关联的交通状况的附加信息。通过选择区段92(例如，通过触摸输入等)，用户可以指导应用22呈现针对区段92的道路条件的视频和/或其他相关联的媒体项目(关于预期等待时间的文本和/或图形信息、关于桥梁或隧道关闭以及如果关闭预期开放时间的信息、天气警报、交通描述、替代路线信息等)。如图6所示，例如，区段92中的交通的实时视频图像可以响应于区段92的选择而被呈现在显示区域94中(作为示例)。
图7示出了包含路线52的说明性交互式地图(地图96)。补充信息98可以被呈现在显示器30上，该信息对应于车辆图标60的当前所选地点(其可以对应于车辆10沿路线52的过去地点、车辆10沿路线52的当前地点、或车辆10沿路线52的未来地点)。信息98可以包括例如包含高速公路出口附近的道路102的当地地图100。
地图100可以包括与餐厅、商店和地图100的边界内的其他实体相对应的带注释的商业图标104。用户可以沿路线52选择用于未来地点处的商业的期望商业图标104，从而指示控制电路18修改当前路线以访问与所选图标相关联的商业。在选择待访问的特定商业时，可以呈现相关联的商业信息106。信息106可以包括所选商业的当地地图，包括可选择的停车场选项108和可选择的驾车服务地点选项110。与所选商业的驾车服务窗口相关联的当前交通的视频可以被呈现在窗口112中。可在商业处购买的餐厅菜单项目或与商业相关联的其他项目可以被呈现在窗口114中。用户可以选择选项110来指导车辆10的自主驾驶系统以将车辆10驾驶到驾车窗口116，或者可以选择选项108来指导车辆10停放在与选项108相关联的停车场中。
如果需要，显示器30可以用于呈现车辆10行驶的道路的静止和/或运动图像(视频)。图像可以包括由车辆10的相机在车辆10在到达车辆地点之前沿道路途径时收集的图像。图像也可以包括与用户路线(例如，路线的过去、现在和未来部分)相对应的数据库图像。如图8所示，这样的图像可以包括例如包含与用户路线(道路124)相关联的路面的图像(例如，图像122)，并且可以包括道路124附近的标志和其他物体的图像(参见，例如道路标志126)。标志(诸如标志126)可以包括关于即将到来的出口处的设施和沿道路124的其他兴趣点的信息。如果需要，车辆10可以将计算机生成的图像(诸如虚拟标志128)覆盖在图像122的区域上。虚拟标志128(或其他指示符，诸如图标等)可以包括例如关于位于即将到来的出口处的商业的信息。用户可以使用旋钮输入或其他输入来向前或向后导航通过道路图像诸如图8的图像122。以这种方式，用户可以沿即将到来的路线浏览潜在的停靠场所，或者可以回顾用户在路线的较早部分处已经访问过的场所的历史图像。
如果需要，可以向用户呈现当地地图，其示出了用户路线的终点附近的兴趣点或其他当地兴趣区域。如图9所示，例如，交互式路线地图130可以包含当地地图，诸如当地地图132。当地地图132可以是与路线52的终点58附近的街道相对应的地图130的放大部分。应用22可以自动定义当地地图132的边界，或者用户可以调整当地地图132的边界以选择沿用户路线的漫游区域。在与地图132相对应的区域内，可能存在各种可用的路线选项(例如，可以用于完成路线52的不同的当地道路)。用户可以查看注释图标(诸如地图130中的可选择图标134)，并且可以决定是否对与图标134相关联的商业地点或其他地点的子集感兴趣。然后，用户可以选择期望的图标134(例如，使用触摸输入或其他用户输入)。在图9的示例中，用户在五个可用的图标134中选择了两个图标134'。响应于该选择，车辆10可以得出结论，只有图标134'才是感兴趣的，并且因此可以重新计算路线52，从而使用与经过图标134'的虚线路线区段136相对应的当地街道来代替最初选择的当地街道138。通过以这种方式在待访问的各种可选地点中进行选择，用户可以缩短(或延长)路线52以经过感兴趣的地点，同时排除不感兴趣的地点。如果需要，用户可以使用可选择的选项(诸如选项140(例如，下拉菜单等))来向控制电路18提供期望的图标类别以显示在当地地图132中。作为示例，如果用户对查看商店感兴趣，则用户可以从选项140选择商店类别，使得在地图132中显示的图标134仅限于商店。如果需要，还可以选择不同的类别和/或多种类别。
图10是使用车辆10所涉及的说明性操作的流程图。如图10所示，数据可以被提供给诸如交互式路线地图应用22的应用和/或来自一个或多个源的其他应用。控制电路18可以被配置为实施应用，诸如图1的应用20、22和24。在操作期间，传感器和其他系统16(例如，旋钮、滑动按钮和其他物理输入设备、显示器边缘传感器、触摸屏等)可以收集用户输入150。用户输入150可以包括例如旋钮旋转、滑块移动、触摸输入(例如，对显示器边缘传感器或其他触摸传感器的触摸输入、对与显示器30重叠的触摸传感器的触摸输入、对独立式触摸传感器的触摸输入等)、语音输入以及其他用户输入。旋钮输入(诸如逆时针和顺时针旋钮旋转输入和/或其他用户输入)可以用于沿呈现在显示器30上的交互式地图中的路线使虚拟车辆(例如，车辆图标60)前进和倒退。
数据库数据152、历史车辆传感器数据156和实时数据158可以用显示器30和/或系统16中的其他输出设备被提供给用户。例如，应用22可以收集媒体，诸如图像、声音和/或与图标60沿交互式地图中的路线的当前所选地点相关联的其他输出，并且可使用显示器30、扬声器等呈现这样的媒体。媒体可以包括交互式360°图像、由车辆10中的传感器收集的并存储以供稍后检索的传感器数据(例如，历史车辆传感器数据156，诸如捕捉到图像)、由其他车辆中的相机和其他传感器收集的传感器数据、由与车辆不相关联的传感器收集的传感器数据，和/或其他传感器测量结果(例如，数据库数据152中的传感器数据)，以及实时数据，诸如实时天气信息、实时交通信息、来自路边相机的实时视频馈送、来自商店和其他设施中的相机的实时视频，和/或其他实时数据158。实时数据158可以包括从车辆10中的传感器收集的本地数据，以及从路边传感器(例如，交通摄像头)、气象站和其他远程传感器收集的远程数据。媒体可以被呈现在显示器30上(例如，在本地交互式地图中、在包含用户当前路线的交互式地图的一个或多个区域中、在单独的显示屏上等)。
根据一个实施例，提供了一种车辆，该车辆包括：具有内部区域的车体；配置为收集输入的触摸传感器；以及内部区域中的显示器，该显示器被配置为显示通过输入被移动至路线上的与车体当前沿该路线所位于的地点不同的位置的车辆图标。
根据另一个实施例，触摸传感器包括显示器边缘传感器。
根据另一个实施例，显示器边缘传感器被配置为响应于沿显示器边缘传感器的手指滑动运动而接收前进输入和后退输入。
根据另一个实施例，显示器被配置为在响应于前进输入而沿路线向前移动的位置处显示车辆图标，并且在响应于后退输入而沿路线向后移动的位置处显示车辆图标。
根据另一个实施例，显示器边缘传感器包括沿显示器的外围边缘延伸的触摸传感器电极条。
根据另一个实施例，触摸传感器电极条被配置为收集前进输入和后退输入。
根据另一个实施例，显示器边缘传感器包括沿显示器的外围边缘延伸的触摸传感器电极条。
根据另一个实施例，显示器边缘传感器包括沿显示器的第一外围边缘延伸的第一触摸传感器电极条，以及沿显示器的第二外围边缘延伸的第二触摸传感器电极条，该显示器的第二外围边缘与显示器的第一外围边缘正交。
根据另一个实施例，该车辆包括旋钮，该旋钮被配置为旋钮被配置为收集顺时针旋钮旋转输入以沿路线向前移动车辆图标，并且收集逆时针旋钮旋转输入以沿路线向后移动车辆图标。
根据另一个实施例，该车辆包括无线收发器，该无线收发器被配置为接收与邻近路线在显示器上显示的地点相关联的媒体。
根据另一个实施例，该车辆包括存储设备，该存储设备被配置为存储与邻近路线在显示器上显示的地点相关联的媒体。
根据另一个实施例，该车辆包括无线收发器，该无线收发器被配置为接收与车辆图标所位于的路线上的位置相对应的路边图像。
根据另一个实施例，该车辆包括无线收发器，该无线收发器被配置为接收与车辆图标所位于的路线上的位置相对应的360°路边图像。
根据另一个实施例，该车辆包括存储设备，该存储设备被配置为存储与车辆图标所位于的路线上的位置相对应的路边图像。
根据另一个实施例，该车辆包括存储设备，该存储设备被配置为存储与车辆图标所位于的路线上的位置相对应的360°路边图像。
根据另一个实施例，该车辆包括无线收发器，该无线收发器被配置为接收与车辆图标所位于的路线上的位置相对应的实时视频。
根据另一个实施例，该车辆包括存储设备，该存储设备被配置为存储用于路线上的位置的交互式当地地图，该交互式当地地图包括停车场停靠选项。
根据实施例，提供了一种车辆，该车辆包括：具有内部区域的车体；配置为收集顺时针输入和逆时针输入的旋钮；以及内部区域中的显示器，该显示器被配置为显示通过顺时针输入和逆时针输入中的至少一个被移动至路线上的与车体当前沿该路线所位于的地点不同的位置的车辆图标。
根据另一个实施例，该车辆包括存储设备，该存储设备被配置为存储与位置相关联的道路标志图像。
根据另一个实施例，该车辆包括相机，该相机被配置为捕捉位置处的图像，该显示器被配置为显示该图像。
根据另一个实施例，该车辆包括无线收发器，该无线收发器被配置为接收与位置相关联的图像，该显示器被配置为显示该图像。
根据实施例，提供了一种车辆，该车辆包括车体；配置为收集输入的传感器；以及配置为显示包含由收集到的输入选择的自主车辆停靠地点选项的交互式地图的显示器。
根据另一个实施例，显示器被配置为显示驾驶路线，并且被配置为响应于输入而沿驾驶路线移动车辆图标。
根据另一个实施例，传感器被配置为收集选自由以下组成的组中的输入：旋钮旋转输入、滑块输入和触摸传感器输入，并且其中响应于输入，该显示器被配置为显示用于路线的路由线，以及响应于输入而沿路由线移动车辆。
前述内容仅仅是说明性的，并且可以对所描述的实施例作出各种修改。前述实施例可以独立地或以任何组合来实施。

Claims (24)

1.一种车辆，包括：
车体，所述车体具有内部区域；
触摸传感器，所述触摸传感器被配置为收集输入；和
所述内部区域中的显示器，所述显示器被配置为显示车辆图标，所述车辆图标通过所述输入被移动至路线上的与所述车体当前沿所述路线所位于的地点不同的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述触摸传感器包括显示器边缘传感器。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述显示器边缘传感器被配置为响应于沿所述显示器边缘传感器的手指滑动运动而接收前进输入和后退输入。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述显示器被配置为在响应于所述前进输入而在沿所述路线向前移动的位置处显示所述车辆图标，并且在响应于所述后退输入而在沿所述路线向后移动的位置处显示所述车辆图标。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述显示器边缘传感器包括沿所述显示器的外围边缘延伸的触摸传感器电极条。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述触摸传感器电极条被配置为收集所述前进输入和所述后退输入。
7.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述显示器边缘传感器包括沿所述显示器的外围边缘延伸的触摸传感器电极条。
8.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述显示器边缘传感器包括沿所述显示器的第一外围边缘延伸的第一触摸传感器电极条，以及沿所述显示器的第二外围边缘延伸的第二触摸传感器电极条，所述显示器的第二外围边缘与所述显示器的所述第一外围边缘正交。
9.根据权利要求1所述的车辆，还包括：旋钮，所述旋钮被配置为收集顺时针旋钮旋转输入以沿所述路线向前移动所述车辆图标，并且收集逆时针旋钮旋转输入以沿所述路线向后移动所述车辆图标。
10.根据权利要求1所述的车辆，还包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为接收与邻近所述路线的显示在所述显示器上的位置相关联的媒体。
11.根据权利要求1所述的车辆，还包括：存储设备，所述存储设备被配置为存储与邻近所述路线的显示在所述显示器上的位置相关联的媒体。
12.根据权利要求1所述的车辆，还包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为接收与所述车辆图标所位于的所述路线上的位置相对应的路边图像。
13.根据权利要求1所述的车辆，还包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为接收与所述车辆图标所位于的所述路线上的位置相对应的360°路边图像。
14.根据权利要求1所述的车辆，还包括：存储设备，所述存储设备被配置为存储与所述车辆图标所位于的所述路线上的位置相对应的路边图像。
15.根据权利要求1所述的车辆，还包括：存储设备，所述存储设备被配置为存储与所述车辆图标所位于的所述路线上的位置相对应的360°路边图像。
16.根据权利要求1所述的车辆，还包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为接收与车辆图标所位于的所述路线上的位置相对应的实时视频。
17.根据权利要求1所述的车辆，还包括：存储设备，所述存储设备被配置为存储用于所述路线上的位置的交互式当地地图，其中所述交互式当地地图包括停车场停靠选项。
18.一种车辆，包括：
车体，所述车体具有内部区域；
旋钮，所述旋钮被配置为收集顺时针输入和逆时针输入；和
所述内部区域中的显示器，所述显示器被配置为显示车辆图标，所述车辆图标通过所述顺时针输入和所述逆时针输入中的至少一个被移动至路线上的与所述车体当前沿所述路线所位于的地点不同的位置。
19.根据权利要求18所述的车辆，还包括：存储设备，所述存储设备被配置为存储与所述位置相关联的道路标志图像。
20.根据权利要求18所述的车辆，还包括：相机，所述相机被配置为捕捉所述位置处的图像，其中所述显示器被配置为显示所述图像。
21.根据权利要求18所述的车辆，还包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为接收与所述位置相关联的图像，其中所述显示器被配置为显示所述图像。
22.一种车辆，包括：
车体；
传感器，所述传感器被配置为收集输入；和
显示器，所述显示器被配置为显示交互式地图，所述交互式地图包含按照收集到的输入而选择的自主车辆停靠地点选项。
23.根据权利要求22所述的车辆，其中，所述显示器被配置为显示驾驶路线，并且被配置为响应于所述输入而沿所述驾驶路线移动车辆图标。
24.根据权利要求23所述的车辆，其中，所述传感器被配置为收集选自由以下组成的组中的输入：旋钮旋转输入、滑块输入和触摸传感器输入，并且其中响应于所述输入，所述显示器被配置为显示用于所述路线的路由线，以及响应于所述输入而沿所述路由线移动所述车辆。
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