CN117677561A - 用于监测履带车辆的行走机构的履带辊的轴承的润滑状况的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊(1)的轴承的润滑状况的装置，其中，履带辊(1)具有至少一个轴承轴颈(2)，其中，履带辊(1)经由轴承轴颈(2)安装在履带车辆的框架(3)中，其中，传感器装置(4)布置在轴承轴颈(2)的区域中，其中，传感器装置(4)设置为将由传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)。为了提供一种既能够对现有履带车辆进行改装又能以简单且经济高效的方式装配新车辆的装置，本发明建议将传感器装置(4)布置在紧固螺钉(6)上，其中，紧固螺钉(6)旋拧到轴承轴颈(2)中的螺纹孔(7)中，其中，履带辊(1)通过紧固螺钉(6)紧固到框架(3)的元件(8)，其中，传感器装置(4)包括温度传感器(9)，通过温度传感器能够测量瞬时的温度数据，其中，传感器装置(4)包含RFID应答器(10)，通过RFID应答器能够获取温度数据，其中，读取器(11)设置在距RFID应答器(10)适于读出所获取的温度数据的距离处，并且其中，读取器(11)配置为将温度数据传输到进一步处理装置(5)来进行进一步处理。

Description

用于监测履带车辆的行走机构的履带辊的轴承的润滑状况的 装置

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊的轴承的润滑状况的装置。

背景技术

这种履带车辆可以是用于采矿、建筑、林业、农业、景观美化和材料处理行业的车辆，例如用于移动泥土和其他材料的重型设备、液压和电动挖掘机、反铲挖土机、单斗挖土机和钻机。其例如在采矿或建筑工地使用。这些履带车辆是重型设备，有些一次能够移动数千公斤的材料。这种履带车辆下方的驱动系统包括履带式底盘。履带底盘用于在多种地形上移动重型车辆和大量材料。履带底盘旨在在各种地形条件下运行并且与同等尺寸的轮式组件相比能够应对更高的运行重量。

根据国际专利申请WO 2013/148735 A1(“WO 735”)已知一种根据专利权利要求1的前序部分的装置。

如WO 735中所解释的，辊部件和轴承衬套受到理想地良好的润滑，并且在轴承衬套与辊之间或者在轴承衬套与轴之间存在低摩擦接触表面。接触表面润滑不足会增加轴承衬套与辊之间的摩擦，导致轴承衬套磨损，并且最终损坏辊组件。即使有足够的润滑，轴承衬套也会随着时间由于与辊或轴的接触而磨损。由于轴承衬套和润滑剂位于辊组件内部，因此难以监测轴承衬套的磨损情况和辊组件中的润滑剂的量。

根据WO 735，履带车辆底盘中的辊组件通常由于润滑不足而失效。没有足够的润滑，辊与轴承衬套或轴承衬套与轴之间的摩擦会显著增加，从而导致部件磨损。润滑不足的一个迹象是辊组件内的热量增加。

没有对履带车辆行走机构的辊组件的持续监测，润滑问题就会被忽视，而在注意到磨损之前轴承衬套往往就会完全磨损。于是辊在没有轴承衬套的情况下运行。当轴承衬套完全磨损并且辊在没有轴承衬套的情况下继续运行时，辊与辊组件内的其他表面接触时，辊会损坏。辊与辊组件其他表面之间的“金属对金属”接触或“钢对钢”接触将导致辊表面和其他部件表面磨损和退化超过零件仍然可以修复的程度。最终，在没有润滑剂的情况下，辊或轴承衬套会磨损和卡住。

当辊意外停止转动时，履带车辆在作业现场失效。履带车辆在运行期间在使用点故障会造成额外的风险和维护问题，并且产生额外的修理和更换成本。但是，如果早期发现润滑剂问题或轴承衬套磨损，则可以及时且经济高效地修理或更换受影响的辊组件(例如，作为定期维护的一部分)，而不会导致履带车辆在作业现场故障。

为了能够在早期阶段检测润滑剂的缺乏以及由此即将发生的磨损，WO 735提出通过温度传感器来监测辊组件的温度。

根据WO 735的监测装置具有辊组件，该辊组件包括固定辊部件和轴承衬套。在固定辊部件中形成开口。第一传感器设置在轴承衬套上方的固定辊部件的开口中。第一传感器配置为感测轴承衬套的第一物理特性。固定辊部件配置为轴或壳体。第一传感器是温度传感器或霍尔效应传感器。磁体设置在辊组件上。第二传感器设置在轴承衬套上方的固定辊部件的开口中。第二传感器配置为感测轴承衬套的第二物理特性。数据传输装置耦合到第一传感器。从传感器收集数据。由传感器收集的数据传输到接收装置。

关于测量数据的进一步处理，在WO 735中描述了以下内容：温度传感器和霍尔效应传感器在监测装置中产生输出信号或输出数据。来自监测装置的输出信号或数据传输到输出该信号或信号的外部接收装置。传输器或连接端口用于将输出信号或数据从监测装置传输到外部接收装置，比如计算机。然后可以将所传输的数据上传到处理该数据的计算机或其他装置。

来自监测装置的数据用于监测辊组件的运行状态。例如，当监测装置58测量端盖52和54中的温度以及套筒56的厚度时，监测装置产生经由无线传输器传输到计算机的输出信号或数据。替代地，输出数据经由连接到监测装置58的端口来访问。输出数据被处理并用于确定辊组件50是否在正确的温度和轴承衬套厚度下运行。如果数据表明辊组件50有问题，则可以立即识别出问题。例如，如果温度数据指示辊组件已经达到异常高的温度，则触发手动或自动警报。例如，如果底盘内的辊组件达到一定温度或变得太热，人员可以监测数据并且呼叫设备运行者。替代地，计算机包含一种算法，当辊组件达到一定温度时，该算法会自动触发对设备操作者的警报。当霍尔效应达到一定电压并且指示轴承衬套严重磨损时，将触发手动或自动警报。因此，监测装置58提供关于辊组件50的温度和轴承衬套厚度的实时反馈。

从WO 735中已知的行走机构的监测装置的缺点在于，固定辊部件必须具有特别适合的开口以容纳传感器，并且传感器直接与轴承衬套相互作用以记录可用的温度读数。因此，从WO 735中已知的解决方案在没有行走机构监测装置的情况下不能容易地改装到现有的履带车辆。此外，由于为了将该解决方案集成到履带车辆的行走机构中，必须对多个部件进行机械加工并且使其相互适应，因此已知的解决方案在装备新车辆方面也很昂贵。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊的轴承的润滑状况的装置，通过该装置既能够对现有的履带车辆进行改装，也能够以简单且成本高效的方式装备新车辆。

根据本发明，该目的通过具有专利权利要求1的特征的装置来达到。在从属权利要求中指出了本发明的有利的进一步发展。

根据本发明，已经认识到，用于将履带辊的轴承轴颈紧固到履带车辆的框架的元件的紧固螺钉可以用作传感器装置的温度传感器和RFID应答器两者的承载元件。这使得用根据本发明的温度监测装置对不具有温度监测装置的现有履带车辆进行改装变得非常容易。同样，为新车装备温度监测装置也非常容易。

根据本发明，不需要对容纳履带辊的轴承轴颈的壳体进行具体的修改。特别地，在容纳履带辊的轴承轴颈的壳体中不需要提供用于容纳温度传感器的开口。根据本发明，温度监测所需的所有部件都由安装螺钉承载。因此，根据本发明，提供装备有这些部件的紧固螺钉就足够了。

用根据本发明的温度监测装置对现有的履带车辆进行改装可以例如简单地通过用承载温度传感器和RFID应答器的紧固螺钉替换原始紧固螺钉来完成。

为新车装备根据本发明的装置相对简单。履带辊的现有设计、容纳履带辊轴承轴颈的壳体的现有设计以及履带辊在车架上的已知安装不需要修改。设置根据本发明设计的紧固螺钉(即，其承载温度传感器和RFID应答器)作为紧固螺钉就足够了。

在本发明中，可以使用市场上容易且廉价可用的传感器装置。在这些传感器装置中，温度传感器和RFID应答器例如可以作为模块单元一起布置在单个壳体中。

因此，由于以下几个原因，本发明使得将温度监测装置改装到现有的履带车辆上并且将这种装置集成到新车辆中变得容易且廉价：

1)履带车辆底盘的任何部件都不需要进行结构修改。用承载传感器装置的根据本发明的紧固螺钉替换先前的紧固螺钉足以测量和记录温度和磨损监测所需的温度数据。

2)用于从RFID应答器读取温度数据的读取器独立于传感器装置，并且可以在合适的位置附接到履带车辆。例如，读取器可以位于距车架的部件上的RFID应答器适当的读取距离处。

3)进一步处理装置既独立于传感器装置，又独立于读取器装置。进一步处理装置例如可以是比如智能手机的便携装置、比如平板电脑的便携计算机等。对于新车辆，进一步处理装置可以集成到履带车辆的驾驶舱或驾驶室中的显示器和仪表板中。对于现有的车辆，进一步处理装置可以作为单独的装置随后安装在车辆的驾驶舱或驾驶室中。

根据本发明的一个实施例设置为，紧固螺钉具有螺钉头，其中，RFID应答器设置在螺钉头处。在该实施例中，紧固螺钉本身不必在结构上进行修改。例如，RFID应答器可以胶黏到螺钉头。替代地，RFID应答器也可以旋拧或以其他方式机械附接到螺钉头。在另一个替代方案中，RFID应答器可以锡焊或焊接到螺钉头。

根据本发明的一个实施例设置为，紧固螺钉的螺钉头具有凹部，至少RFID应答器布置在该凹部中。通过将RFID应答器布置在紧固螺钉头部中的凹部中，以受保护的方式容纳RFID应答器。因此，在使用履带车辆、特别是工程车辆的恶劣运行环境中，其不会如此迅速地损坏。

根据本发明的一个实施例设置为，紧固螺钉具有纵向孔，传感器装置的至少一部分、特别是温度传感器布置在纵向孔中。通过将温度传感器布置在紧固螺钉的纵向孔中，可以提高温度测量的精度，因为与没有用于插入温度传感器的纵向孔的情况相比，传感器布置得更靠近轴承部件，相对于轴承部件的润滑剂的供应将被监测，并且在润滑剂供应不足的情况下，磨损迹象出现在轴承部件处。

根据本发明的一个实施例设置为，纵向孔形成为通孔，其中，温度传感器设置在与螺钉头间隔开的通孔的端部处。通过这种布置，可以进一步提高温度测量的精度，因为传感器布置得更靠近轴承部件，相对于轴承部件的润滑剂的供应将被监测，并且在润滑剂供应不足的情况下，磨损迹象出现在轴承部件处。

根据本发明的一个实施例设置为，读取器配置为射频天线。

根据本发明的一个实施例，传感器装置设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且RFID应答器能够由能量源或能源收集系统供应能量。由于其自身的能量源，这种传感器装置工作非常可靠。读取测量数据时很少出现信息漏失。

根据本发明的一个实施例设置为，传感器装置配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，读取器具有能量源，并且传感器装置配置为能够由读取器激发。在该实施例中，传感器装置设计为维护成本非常低、坚固且不易受故障影响。当能量源布置在读取器上时，其可以比当能量源布置在传感器装置上时更容易更换或维护，因为读取器通常可以布置在履带车辆上比传感器装置更容易接近的位置。如果一个读取器配置为读取多个履带辊的多个传感器装置的测量数据，则与每个相应的传感器装置都包括能量源的装置相比，也减少了维护要求和更换能量源的劳动。

根据本发明的一个实施例设置为，温度传感器设计为热电偶。这使得传感器装置坚固且不易发生故障，因此非常适合在恶劣和脏的运行环境中使用。热电偶也很便宜并且容易在市场上获取。

本发明的目的还在于提供一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走装置的履带辊的轴承的润滑状况的方法，该方法能够以简单且经济高效的方式用于现有履带车辆和新车辆。

该目的通过具有专利权利要求10的特征的方法来达到。

根据本发明的方法的有利的另外的实施例在参照独立方法权利要求的从属权利要求中指出。

关于该方法，本发明利用了这样的知识：可以通过布置在用于将履带辊紧固到车架的紧固螺钉上的传感器装置来进行足够精确的温度测量，这允许得出关于向履带车辆的行走机构中的履带辊的轴承供应润滑剂的足够结论。这使得不必将温度传感器设置得尽可能靠近轴承轴颈，从而可以省去特殊的开口，其中温度传感器尽可能直接布置在履带辊的轴承轴颈或轴承衬套的旁边或上方。

根据根据本发明的方法的一个实施例设置为，RFID应答器设置在紧固螺钉的自由端上，并且读取器设置在框架上。这使得根据本发明的温度监测装置能够容易且快速地安装。

根据根据本发明的方法的一个实施例设置为，紧固螺钉包括纵向孔，其中，温度数据由至少部分地设置在纵向孔中的温度传感器来感测。通过这种方式，可以提高温度测量的精度，因为温度传感器可以布置得靠近轴承部件，润滑剂的供应相对于轴承部件被监测，并且在润滑剂供应不足的情况下在轴承部件上出现磨损迹象。

如果纵向孔设计为通孔并且温度传感器在与紧固螺钉的自由端间隔开的通孔的端部处测量温度数据，则与温度传感器布置在设计为盲孔的纵向孔中的方案相比，测量精度甚至进一步提高。

根据根据本发明的方法的一个实施例设置为，传感器装置设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且RFID应答器由能量源或能源收集系统供应能量。这种方法工作非常可靠，并且不太容易出现故障。

根据根据本发明的方法的一个实施例设置为，传感器装置配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，读取器包括能量源，并且传感器装置由读取器激发。以这种方式设计的方法运行非常可靠，并且不太容易出现故障。因为能量源布置在读取器上，因此与将能量源布置在相应的传感器装置上相比，可以更容易地更换或维护能量源。读取器通常可以位于履带车辆上比传感器装置更容易接近的位置。此外，如果一个读取器配置为读取多个传感器装置的测量数据，则与相应的传感器装置包括能量源的装置相比，也减少了维护要求和更换能量源的劳动。

附图说明

下面参照附图更详细地解释本发明。附图以示意图的形式示出

图1具有根据本发明的装置的履带车辆底盘的一部分从外侧的侧视图；

图2附接到车架的元件的根据图1的装置的履带辊的剖视图；

图3用于根据图1和图2的装置的紧固螺钉的第一实施例的放大图，其中，紧固螺钉承载温度传感器和RFID应答器；

图4用于根据图1和图2的装置的紧固螺钉的第二实施例的放大图，其中，紧固螺钉承载温度传感器和RFID应答器；

图5用于根据图1和图2的装置的紧固螺钉的第三实施例的放大图，其中，紧固螺钉承载温度传感器和RFID应答器；

图6用于根据图1和图2的装置的紧固螺钉的第四实施例的放大图，其中，紧固螺钉承载温度传感器和RFID应答器。

具体实施方式

图1以从外侧的侧视图示出了履带车辆底盘的一部分。行走机构的示出部分包括车架3的元件8、附接到车架3的履带辊1以及在履带辊1上运行的履带链20。履带链20由驱动辊21驱动。在图1所示的从外侧的视图中，履带辊1具有轴承轴颈2，在图1中无法更详细地看到轴承轴颈2(见图2)。履带辊1通过紧固螺钉6紧固到车架3的元件8。用于读取RFID应答器(图1中未示出)采集的温度测量数据的读取器11附接到车架3。读取器11与布置在紧固螺钉6上的RFID应答器10之间的距离选择为使得即使对于距读取器11最远的紧固螺钉6，也不超出用于无故障读取测量数据的最大允许距离。

读取器11将温度数据无线地传输到进一步处理装置。图1所示的进一步处理装置5是智能手机。

图2示出了履带车辆的行走机构的履带辊1从外侧的剖视图。履带辊1具有中心轴，该中心轴包括端部轴承轴颈2。端部轴承轴颈2具有与设置在车架3的元件8中的通孔25对准的螺纹孔7。轴承轴颈2通过紧固螺钉6连接到车架3的元件8。

轴承轴颈2由套筒轴承24支撑。

紧固螺钉6具有通孔15。紧固螺钉6承载传感器装置4，传感器装置4包括温度传感器9和RFID应答器10。温度传感器9布置在通孔15中。RFID应答器10也布置在紧固螺钉6的通孔15中。温度传感器9布置得比RFID应答器10更靠近车辆的中心并且更靠近支承点，履带辊1在支承点上支撑在轴承轴颈2上。

根据替代实施例，也可以在紧固螺钉6中设置盲孔，而不是图2所示的通孔15。

根据另一替代实施例，包括温度传感器9和RFID应答器10的整个传感器装置4可以布置在凹部13中，凹部13仅布置在紧固螺钉6的螺钉头12中(见图6)。在该实施例中，优点在于，紧固螺钉6的柄部可以设计为不具有孔的实心螺栓，并且因此在机械上比其螺纹柄部具有通孔或盲孔的紧固螺钉6更有弹性。

在图2所示的本发明实施例中，RFID应答器10布置在紧固螺钉6的螺钉头12的区域中，使得其布置得尽可能靠近读取器11。读取器11紧固到车架3。在所示的实施例中，读取器11设计为高频天线并且通过电池(未示出)具有其自身的电源。

图3示出了根据图2的具有通孔15的紧固螺钉6的放大图。具有温度传感器9和RFID应答器10的传感器装置4布置在通孔15中。RFID应答器10布置在通孔15的外端处。温度传感器9进一步延伸到紧固螺钉6的内部。温度传感器9和RFID应答器10可以布置在共同的外壳中。

根据图3的传感器装置4是无源的。温度传感器9在温度传感器9所在的位置处测量紧固螺钉6的温度。测量值传递到RFID应答器10并且由其记录。RFID应答器10由读取器11激发(见图1和图2)，读取器11从RFID应答器中读取采集的温度值。读取器11将温度数据传输到进一步处理装置5(见图1)。进一步处理装置5可以是比如智能手机的移动装置或者比如平板电脑的便携式计算机。替代地，进一步处理装置5可以是位于履带车辆的驾驶室或驾驶舱中的计算机，例如集成到履带车辆的仪表板或仪表板中，或者作为单独的装置安装在驾驶室中。

本发明利用如下认识：由温度传感器测量的温度数据不一定必须直接在轴承元件的表面上测量，即如WO 2013/148735 A1中那样直接在轴承衬套的表面上，而是将温度传感器装置在距紧固螺钉处的支承点一定距离处并且测量那里的温度数据就足够了。

为了确定是否已经达到临界温度，监测温度传感器9随时间测量的温度就足够了。如果已经达到临界温度，车辆操作员可以做出反应。

还可以创建相关表，该相关表示出由温度传感器9在紧固螺钉的区域中测量的温度与轴承轴颈2或轴承衬套/套筒轴承24的温度之间的相关性。例如，通过同时测量温度传感器9的位置处的温度和轴承轴颈2或轴承衬套/套筒轴承24处的温度，然后比较在同一测量时间测量的两个温度值，可以创建这样的关联表。

从读取器11到进一步处理装置5的数据传输可以是无线的或有线的。如果测量的温度值达到或超出可预先确定的极限值，则进一步处理装置5可以设置为发出警告信号。通过这种方式，履带车辆在施工现场运行期间发生故障之前，即在发生增加的维修工作和维修成本之前，可以进行(例如，定期)维护措施。

根据图3的实施例的优点是，可以使用作为批量产品制造的低成本传感器装置4。这些传感器装置4在市场上是容易获得的。其可以很容易地安装，并且以简单的方式(“即插即用”)与有源读取器11一起工作。

图4示出了本发明的实施例，其中温度传感器9布置在通孔15的内端处，而RFID应答器10布置在通孔15的外端处。在图示的实施例中，RFID应答器10布置在与根据图3的实施例相同的位置。温度测量数据经由连接件22从温度传感器9传输到RFID应答器10。这种连接件22可以是无线数据传输连接件，但也可以是用于温度数据的有线传输的连接线缆。

根据图4的实施例的优点是，与根据图3的温度传感器9的布置相比，可以进行更精确的温度测量。

图5示出了本发明的实施例，其中紧固螺钉6不具有通孔，而是具有盲孔23。传感器装置4的设计和布置与图3相当。由于接收传感器装置4的孔设计为盲孔23，紧固螺钉6的螺栓是实心的，使得紧固螺钉6能够承受比具有通孔的紧固螺钉和中空圆柱形设计的螺栓更大的载荷。

图6示出了本发明的实施例，其中在紧固螺钉6中既没有设置通孔也没有设置盲孔来容纳传感器装置4。相反，在紧固螺钉6的螺钉头12中设置有凹部13，传感器装置4布置在该凹部中。该凹部13可以例如通过车削或铣削制造在螺钉头12中。

本发明的这个实施例还具有这样的优点：可以使用作为批量产品制造的廉价传感器装置4。这些传感器装置4在市场上是容易获得的。其可以很容易地安装，并且以简单的方式(“即插即用”)与有源读取器11一起工作。

所提出的方案利用了这种实现方法：从温度传感器的温度读取不一定必须直接在轴承元件的表面上测量，即如WO 2013/148735 A1中那样直接在轴承衬套的表面上，而是将温度传感器装置在距紧固螺钉处的支承点一定距离处并且测量那里的温度数据就足够了。

根据一种可能性，在评估测量的温度值时，可以考虑紧固螺钉区域中的温度与支撑轴承轴颈的轴承轴颈或轴承衬套/套筒轴承中的温度之间的现有相关性。例如，在测试中，可以通过同时测量和比较两个温度值来计算出这种相关性。

根据另一种可能性，可以观察由温度传感器9测量的温度随时间的温度趋势的发展，作为测量的温度值的评估的一部分。

附图标记列表

1 履带辊

2 轴承轴颈

3 框架

4 传感器装置

5 进一步处理装置

6 紧固螺钉

7 螺纹孔

8 框架的元件

9 温度传感器

10RFID应答器

11读取器

12螺钉头

13凹部

14纵向孔

15通孔

16紧固螺钉的自由端

20履带链

21驱动辊

22连接件

23盲孔

24套筒轴承

25通孔

Claims (15)

1.一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走机构的履带辊(1)的轴承的润滑状况的装置，其中，所述履带辊(1)具有至少一个轴承轴颈(2)，其中，所述履带辊(1)经由所述轴承轴颈(2)安装在所述履带车辆的框架(3)中，其中，传感器装置(4)布置在所述轴承轴颈(2)的区域中，其中，所述传感器装置(4)设置为将由所述传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)，

其特征在于，

所述传感器装置(4)布置在紧固螺钉(6)上，

其中，所述紧固螺钉(6)旋拧到设置在所述轴承轴颈(2)中的螺纹孔(7)中，

其中，所述履带辊(1)通过所述紧固螺钉(6)紧固到所述框架(3)的元件(8)，

其中，所述传感器装置(4)包括温度传感器(9)，通过所述温度传感器能够测量瞬时的温度数据，

其中，所述传感器装置(4)包括RFID应答器(10)，通过所述RFID应答器能够获取所述温度数据，

其中，读取器(11)设置在距所述RFID应答器(10)适于读取所获取的温度数据的距离处，

并且其中，所述读取器(11)配置为将所述温度数据传输到所述进一步处理装置(5)来进行进一步处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)包括螺钉头(12)，其中，所述RFID应答器(10)设置在所述螺钉头(12)处。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺钉头(12)具有凹部(13)，至少所述RFID应答器布置在所述凹部中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述紧固螺钉(6)具有纵向孔(14)，所述传感器装置(4)的至少一部分、特别是所述温度传感器(9)布置在所述纵向孔中。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述纵向孔(14)形成为通孔(15)，其中，所述温度传感器(9)设置在所述通孔(15)的与所述螺钉头(12)间隔开的端部处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述读取器(11)配置为射频天线。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且所述RFID应答器(10)能够由所述能量源或所述能量收集系统供应能量。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述传感器装置(4)配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，所述读取器(11)具有能量源，并且所述传感器装置(4)配置为能够由所述读取器(11)激发。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述温度传感器(9)设计为热电偶。

10.一种用于通过温度监测来监测履带车辆的行走机构的履带辊(1)的轴承的润滑状况的方法，其中，所述温度监测在所述履带车辆运行期间通过传感器装置(4)来执行，其中，所述履带辊(1)经由至少一个轴承轴颈(2)安装在所述履带车辆的框架(3)中，其中，所述传感器装置(4)布置在所述轴承轴颈(2)的区域中，其中，由所述传感器装置(4)测量的温度数据无线地传输到进一步处理装置(5)，

其特征在于，

所述传感器装置(4)布置在紧固螺钉(6)上，

其中，所述紧固螺钉(6)旋拧到设置在所述轴承轴颈(2)中的螺纹孔(7)中，

其中，所述履带辊(1)通过所述紧固螺钉(6)紧固到所述框架(3)的元件(8)，

其中，所述传感器装置(4)包括温度传感器(9)，通过所述温度传感器测量瞬时的温度数据，

其中，所述传感器装置(4)包括RFID应答器(10)，通过所述RFID应答器获取所述温度数据，

其中，所获取的温度数据由设置在距所述RFID应答器(10)适于读取所述温度数据的距离处的读取器(11)来读取，

并且其中，所述温度数据从所述读取器(11)传输到所述进一步处理装置(5)来进行进一步处理。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述RFID应答器(10)设置在所述紧固螺钉(6)的自由端上，并且所述读取器(11)设置在所述框架(3)上。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中，所述紧固螺钉(6)包括纵向孔(14)，并且其中，所述温度数据由至少部分地设置在所述纵向孔(14)中的温度传感器(9)来感测。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述纵向孔(14)配置为通孔(15)，并且其中，所述温度传感器(9)测量所述通孔(15)的与所述紧固螺钉(6)的自由端(16)间隔开的端部处的温度数据。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器装置(4)设计为具有能量源或能量收集系统的有源传感器装置，并且所述RFID应答器由所述能量源或所述能量收集系统供应能量。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，所述传感器装置(4)配置为没有其自身的能量源的无源传感器装置，其中，所述读取器(11)包括能量源，并且所述传感器装置(4)由所述读取器(11)激发。