CN117677508A - 轮胎异常判断系统、轮胎异常判断装置、轮胎异常判断方法以及程序 - Google Patents

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CN117677508A CN202280051040.1A CN202280051040A CN117677508A CN 117677508 A CN117677508 A CN 117677508A CN 202280051040 A CN202280051040 A CN 202280051040A CN 117677508 A CN117677508 A CN 117677508A
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谷村一晴
桥本幸典
西本尚弘
米田宪司
前田悠辅
武田亚衣
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Abstract

本发明的轮胎异常判断系统(100)具备：关联信息取得部(111)，其取得能够影响安装在车辆(50)上的非充气轮胎(1)的劣化的劣化关联信息；第一判断处理部(112)，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎(1)中有无异常的前兆和所述非充气轮胎(1)中有无所述异常之中的至少一个；以及输出处理部(115)，其将所述第一判断处理部(112)的第一判断结果输出到规定的输出目的地。

Description

轮胎异常判断系统、轮胎异常判断装置、轮胎异常判断方法以 及程序
技术领域
本发明涉及一种轮胎异常判断系统，其能够判断安装在车辆上的非充气轮胎中有无异常的前兆或者有无上述异常。
背景技术
已知一种不需要填充空气的非充气轮胎(参照专利文献1)。非充气轮胎与充气轮胎一样，具有与行驶路面接地的胎面部。非充气轮胎的胎面部也被称为胎面环。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-217717号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
当构成非充气轮胎的胎面部的胎面橡胶磨损而上述胎面部的厚度低于基准值时，成为不正常的状态(异常状态)，上述非充气轮胎的寿命结束。此外，上述非充气轮胎除了相当于上述胎面部的上述胎面环以外，还具备固定在车轴上的轮毂部、用于保持上述胎面环的轮辐部等。有时，上述胎面环从上述轮辐部剥离、上述轮辐部的轮辐板破损、上述轮辐部从上述轮毂部脱落、上述轮毂部破损。如果是填充有空气的充气轮胎，则能够检测气压，根据气压降低来判断该充气轮胎的异常。但是，在非充气轮胎的情况下，由于不使用压缩空气，所以不容易进行上述非充气轮胎的各部的异常的前兆的判断、各部的异常的判断。
本发明的目的在于提供一种轮胎异常判断系统、轮胎异常判断装置、轮胎异常判断方法及程序，能够判断非充气轮胎中有无异常的前兆或有无异常，并且能够通知该判断内容。
用于解决技术问题的方案
本发明的一个方面的轮胎异常确定系统具备相关信息取得部、第一判断处理部和输出处理部。上述关联信息取得部取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息。上述第一判断处理部根据上述劣化关联信息，判断上述非充气轮胎中有无异常的前兆和上述非充气轮胎中有无上述异常之中的至少一个。上述输出处理部将上述第一判断处理部的第一判断结果输出到规定的输出目的地。
由于这样地构成，能够判断在上述非充气轮胎中产生的异常的前兆的有无或异常的有无，此外，能够通过规定的输出终端将该判断内容通知给车辆的所有者、驾驶员、车辆的修理事务者等。
发明的效果
根据本发明，能够判断非充气轮胎有无异常的前兆或有无异常，并且能够通知该判断内容。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的轮胎异常判断系统的结构的框图。
图2是表示车辆的一例的示意图。
图3是表示安装在车辆上的轮胎的结构的立体图。
图4是轮胎的轴向的剖视图。
图5是表示车辆的结构的框图。
图6是表示轮胎异常判断系统所具备的异常判断装置的结构的框图。
图7是表示由车辆的控制单元执行的异常判断处理的顺序的一例的流程图。
图8是表示由异常判断装置的控制部11执行的异常判断处理的顺序的另一例的流程图。
图9是表示由本发明的第二实施方式的异常判断装置的控制部11执行的异常判断处理的顺序的另一例的流程图。
图10是表示本发明的第三实施方式的第一判断处理部的结构的框图。
具体实施方式
以下，适当参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式只是将本发明具体化的一个例子，并不限定本发明的技术范围。此外，在各实施方式中，对于与其他实施方式共通的结构，标注与在其他实施方式的各结构中使用的符号相同的符号，从而省略其详细说明。
[第一实施方式]
图1是表示本发明的第一实施方式的轮胎异常判断系统100(以下简称为判断系统100)的结构的框图。判断系统100是本发明的轮胎异常判断系统的一例，构成为能够判断安装在车辆50上使用的轮胎1的状态。详细地，判断系统100能够判断轮胎1有无异常的前兆，此外，能够判断轮胎1有无异常。
这里，作为判断对象的轮胎1是内部不填充压缩空气的所谓非充气轮胎(non-pneumatic tire)。
[轮胎异常判断系统100的结构]
如图1所示，判断系统100主要具备异常判断装置10(本发明的轮胎异常判断装置的一例)和数据库部30，它们通过有线或无线的通信网络可通信地连接。此外，异常判断装置10与通信装置40可通信地连接。上述通信网络例如是通过LAN等连接的有线通信网，或者是专用线路、公共线路等无线通信网或有线通信网。
异常判断装置10是构成判断系统100的一个要素。异常判断装置10使用从车辆50的控制单元60(参照图2)发送的后述的状态数据(本发明的劣化关联信息的一例)等，执行后述的异常判断处理(参照图7)。由此，判断系统100能够判断轮胎1中有无异常的前兆或有无异常。此外，判断系统100将上述以上判断处理的判断结果输出到规定的输出目的地。上述输出目的地例如是搭载在车辆50上的显示装置502(本发明的显示装置的一例)、车辆50的驾驶员(司机)所有的信息终端71(本发明的终端装置的一例)、设置在修补业务单位的信息终端72(本发明的终端装置的一例)等外部装置。上述修补业务单位是进行车辆50的修理、维护、轮胎1的更换等修补作业的业务单位。显示装置502、信息终端71和72是本发明的规定的输出目的地的一例。此外，在车辆50是具有作为ICT终端的功能的所谓联网汽车的情况下，也可以将车辆50本身视为本发明的规定的输出目的地。
异常判断装置10是能够执行各种运算处理的信息处理装置或服务器装置，具体而言，是与上述通信网络连接的服务器计算机、云服务器或个人计算机等计算机。此外，异常判断装置10不限于一台计算机，也可以是多台计算机协同动作的计算机系统或云计算系统。此外，由异常判断装置10执行的各种处理也可以由一个或多个处理器分散执行。异常判断装置10安装有用于使判断系统100运转的程序或计算机软件。
在本实施方式中，作为判断系统100的一例，例示了异常判断装置10与一台车辆50之间进行数据通信，取得后述的状态数据等，或执行各种运算处理而进行上述异常判断处理的系统，但判断系统100不限于这样的结构。例如，判断系统100也可以与多台车辆50之间进行数据通信，分别从车辆50取得后述的状态数据等，并对安装在各车辆50上的轮胎1分别执行上述异常判断处理。在这种情况下，异常判断装置10例如设置在统一管理多台已登记的车辆50的中央管理中心。
数据库部30是可通信地与上述通信网络连接的HDD或SSD等存储装置。在数据库部30中存储有在判断系统100中处理的各种数据。数据库部30是能够与异常判断装置10进行数据通信的其他服务器装置内的存储装置、或者是能够在上述通信网络上单独收发数据的网络连接型存储装置(Network Attached Storage)等。此外，数据库部30也可以是经由因特网连接的所谓云存储。此外，数据库部30可以是设置在异常判断装置10内的存储装置，此外，也可以是通过本地网络与异常判断装置10连接的存储装置。
通信装置40通过使用专用线路、公共线路、移动电话线路等的无线通信网，将车辆50、信息终端71、72等外部装置与异常判断装置10可通信地连接。通信装置40与车辆50、上述信息终端71、72等外部装置之间进行数据、信号的收发。例如，通信装置40与车辆50通信，接收从车辆50输出的后述状态数据。在通信装置40从车辆50接收到上述状态数据的情况下，将接收到的上述状态数据发送给异常判断装置10。
此外，通信装置40将从异常判断装置10输出的各种运算结果、通知发送给车辆50或信息终端71、72。通信装置40具备天线(未示出)。上述天线用于在车辆50的控制单元60所具备的通信部63(参照图5)、信息终端71、72所具备的通信部(未图示)等之间进行的无线通信。
信息终端71、72是智能手机、平板终端、笔记本电脑、台式电脑等信息处理装置。信息终端71例如是与作为车辆50的所有者或驾驶员的用户相关联的信息处理装置，具体而言，是上述用户使用的信息处理装置。此外，信息终端72是与进行车辆50的修理、维护等修补作业的修补业务单位关联的信息处理装置，具体而言，是设置在上述修补业务单位的信息处理装置或上述修补业务单位的员工使用的信息处理装置。
当信息终端71、72从异常判断装置10接收由异常判断装置10执行的各种运算处理的运算结果、通知时，在信息终端71、72所具备的显示部的显示画面上显示上述运算结果、上述通知。因此，在信息终端71、72中，安装有用于与判断系统100协作而从异常判断装置10接收各种信息、在显示画面上显示上述运算结果、上述通知的程序或计算机软件。
[车辆50]
以下，参照图2至图5，对安装有轮胎1的车辆50进行说明。这里，图2是表示车辆50的一例的示意图。图3是表示安装在车辆50上的轮胎1的结构的立体图，图4是轮胎1的轴向的剖视图。图5是表示车辆50的结构的框图。
如图2所示，车辆50例如是四轮轿车，前后合计具有四个车轮。在车辆50的各车轮上安装有轮胎1。在本实施方式中，车辆50例如是前发动机/前驱动车(FF车)。安装在车辆50的前轮上的轮胎1F是驱动轮胎，安装在后轮上的轮胎1R是从动轮胎。此外，车辆50的驱动方式、转向方式没有特别限定。例如，车辆50的驱动方式可以是与FF车不同的驱动方式，此外，车辆50的转向方式也可以是与前轮转向方式不同的转向方式。
此外，车辆50不限于四轮的轿车，也可以是四轮以外的轿车、卡车、巴士等大型车辆、摩托车、竞技用车辆、产业用车辆、特殊车辆、拖车、台车等载重用车辆等。
轮胎1是用于这些多种多样的车辆的非充气轮胎。在本实施方式中，如图3及图4所示，例示出轿车用的轮胎1。轮胎1具备具有与路面接地的胎面表面2S的圆筒状胎面环2(本发明的胎面部的一例)、配置在胎面环2的径向内侧的轮毂部3(本发明的轮毂部的一例)、轮辐部4(本发明的轮辐部的一例)。此外，上述径向是与轮胎1的旋转轴方向垂直的方向。
胎面环2是相当于充气轮胎的胎面部的部位，具有形成胎面表面2S的胎面橡胶2A和加强帘线层2B。加强帘线层2B在胎面环2中配置在比胎面橡胶2A更靠上述径向的内侧。
作为胎面橡胶2A，优选对接地的摩擦力、耐磨损性优异的橡胶组合物。例如，胎面橡胶2A由以天然橡胶(NR)、SBR(苯乙烯丁二烯橡胶)等橡胶成分为主要成分的橡胶材料形成。胎面橡胶2A只要以轮胎工业中使用的橡胶成分为主要成分即可，上述橡胶成分没有特别限定。此外，在胎面橡胶2A的表面部分的胎面表面2S上形成有各种花纹形状的胎面槽(未图示)。
加强帘线层2B由多个层构成，具有配置在上述径向外侧的外缓冲层5、配置在上述径向内侧的内缓冲层6、配置在它们之间的由高弹性橡胶构成的剪切橡胶层7。
外缓冲层5由多片(例如2片)外帘布层构成。上述外帘布层是以相对于轮胎周向5度～85度、优选10度～35度的角度倾斜地排列钢丝帘线等高弹性的加强帘线的帘线层。各外帘布层各自的上述加强帘线以相互交叉的方式配置。
内缓冲层6由将钢丝帘线等高弹性的加强帘线沿轮胎周向螺旋状卷绕而成的一张以上的内帘布层构成。剪切橡胶层7由复合弹性模量E*优选为70MPa以上、更优选为90MPa以上的高弹性橡胶构成。
加强帘线层2B具有从上述径向的两侧由外缓冲层5和内缓冲层6夹持由高弹性橡胶构成的剪切橡胶层7的三明治结构。因此，胎面环2的刚性大幅提高，能够在轮胎1中实现高的滚动性能。
轮毂部3相当于轮胎车轮，是固定在车辆50的车轴J(参照图4)上的部分。轮毂部3具有固定在车轴J上的圆盘状的盘部3A和一体形成在盘部3A的上述径向外侧的端部(外端部)上的圆筒状的轮辐安装部3B。在盘部3A的中央形成有被车轴J的前端部Ja插通的轮毂孔3A1。此外，在盘部3A中，在轮毂孔3A的周围形成有被车轴J的螺栓部Jb插通的多个螺栓插通孔3A2。轮毂部3与上述轮胎车轮同样，例如由钢、铝合金、镁合金等金属材料构成。当然，轮毂部3也可以由具有与上述金属材料同等的刚性及强度的合成树脂等高分子材料构成。
轮辐部4连结胎面环2和轮毂部3，例如由合成树脂等高分子材料构成。轮辐部4通过利用高分子材料的注模成形，与胎面环2及轮毂部3一体成形。作为高分子材料，优选热塑性树脂、热固性树脂等，从安全性的观点出发，优选环氧系树脂、酚系树脂、氨基甲酸酯系树脂、硅系树脂、聚酰亚胺系树脂、三聚氰胺系树脂等热固性树脂，特别优选弹性特性优异的氨基甲酸酯系树脂。
轮辐部4具有与胎面环2的内周面接合的胎面侧环状部8、与轮毂部3的外周面接合的轮毂侧环状部9、从轮毂侧环状部9到胎面侧环状部8沿上述径向延伸的多个轮辐板4A。此外，轮辐板4A也被称为叶片。
在本实施方式中，作为安装在车辆50上的轮胎1，例示了上述结构的非充气轮胎，但例如轮胎1只要是内部不填充空气的非空气类型的轮胎，则不限于上述结构。例如，轮胎1也可以不具备轮辐部4，从轮毂部3到胎面环2的部分由含有天然橡胶(NR)、SBR(苯乙烯丁二烯橡胶)等橡胶成分(橡胶材料)的胎面橡胶构成。
如图5所示，车辆50具备车轮速度传感器51、横向加速度传感器52、两个振动传感器53、温度传感器54、厚度传感器55、转向角传感器56、制动传感器57、胎面表面传感器58等各种传感器。传感器51～55经由规定的安装部件(未图示)固定在轮胎1的轮毂部3、轮辐部4等上。
车轮速度传感器51检测行驶中的轮胎1的车轮速度信号(转速信息)。控制单元60的控制部61根据从车轮速度传感器51接收到的上述车轮速度信号，计算轮胎1的转速(轮胎转速)、车辆50的行驶速度、车辆50的行进方向的加速度。控制部61将表示计算出的上述轮胎转速的累计值的轮胎累计转速、表示上述行驶速度的时序变动的行驶速度变动历史记录、表示上述加速度的时序变动的加速度变动历史记录作为表示使用轮胎1时的车辆50的状态的状态数据的一例存储在控制单元60的存储部62中。
横向加速度传感器52安装在轮毂侧环状部9上。横向加速度传感器52检测施加在行驶中的轮胎1上的横向的加速度(横向加速度)。控制部61将表示上述横向加速度的时序变动的横向加速度变动历史记录作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
过剩的上述轮胎转速、上述行驶速度、上述加速度以及上述横向加速度被认为是给轮胎1带来大负荷而使轮胎1劣化的原因。因此，上述轮胎累计转速、上述行驶速度变动历史记录、上述加速度变动历史记录以及上述横向加速度变动历史记录等上述状态数据可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
如图4所示，振动传感器53分别安装在轮胎1的轮辐部4的轮辐板4A和轮毂部3的轮辐安装部3B上。振动传感器53检测在车辆50行驶时在轮胎1上产生的振动，具体而言，检测在轮辐板4A及轮辐安装部3B上产生的振动。在本实施方式中，各振动传感器53分别检测在车辆50以预定的设定速度行驶时在轮辐板4A及轮辐安装部3B上产生的振动值。上述设定速度例如为低速范围(30～60km/h)。控制部61将由振动传感器53检测出的振动值、每隔一定期间的上述振动值的平均值(平均振动值)作为上述状态数据的一例，存储在存储部62中。
过大的振动被认为是给轮胎1带来过大负荷而使轮胎1劣化的原因。因此，上述振动值、上述平均振动值等上述状态数据可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
温度传感器54检测行驶中或停止中的轮胎1的胎面环2的温度(胎面温度)。温度传感器54设置在各轮胎1的胎面侧环状部8上，检测从胎面环2传递到胎面侧环状部8的上述胎面温度。控制部61将表示上述胎面温度和上述胎面温度的时序变动的胎面温度变动历史记录作为上述状态数据存储在存储部62中。此外，上述胎面温度变动历史记录也可以分为在车辆50的行驶中取得的行驶中温度历史记录和在车辆50的停止中取得的停止中温度历史记录而存储在存储部62中。
此外，轮胎1的胎面环2的高温化有时会给轮胎1带来负荷而使轮胎1劣化。因此，胎面环2的高温化被认为是使轮胎1劣化的原因。因此，上述胎面温度、上述胎面温度变动历史记录可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
厚度传感器55检测轮胎1的胎面环2的厚度(从加强帘线层2B到胎面表面2S的厚度)。厚度传感器55在各轮胎1的胎面侧环状部8上设有两个，在轮胎1的宽度方向上隔着规定间隔安装。控制部61通过从胎面环2的初始厚度减去由厚度传感器55检测出的当前厚度，计算胎面橡胶2A的磨损量(胎面磨损量)。此外，控制部61将表示上述胎面磨损量及上述胎面磨损量的经时变化的胎面磨损历史记录作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
此外，如果轮胎1的胎面橡胶2A磨损，则有时行驶时轮胎1从路面受到的冲击、负荷会变大，而使轮胎1劣化。具体而言，由于上述冲击、负载，有时在轮毂部3、轮辐部4产生裂纹或破损。此外，有时胎面环2产生裂纹或破裂。因此，胎面橡胶2A的磨损被认为是使轮胎1劣化的原因。因此，上述胎面磨损量、上述胎面磨损历史记录可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
各传感器51～55与设置在轮胎1上的未图示的发送机连接。各传感器51～55的检测值经由上述发送机发送到控制单元60。各传感器51～55只要能够输出检测对象的检测值或表示其检测值的信号即可，可以是任意的结构。此外，各传感器51～55只要能够检测出检测对象的检测值，对其安装位置和检测方法也没有特别限定。此外，在各传感器51～55分别通过无线或有线可通信地与控制单元60连接的情况下，也可以从各传感器51～55分别向控制单元60发送上述检测值。
转向角传感器56检测作为方向盘503的旋转角的转向角。转向角传感器56例如设置在方向盘503的转向轴上。转向角传感器56通过无线或有线可通信地连接到控制单元60，由转向角传感器56检测到的转向角(检测值)被发送到控制单元60。转向角传感器56只要能够检测方向盘503的转向角即可，可以是任意的结构，此外，对其安装位置和检测方法也没有特别限定。
控制部61将表示检测出的行驶中的上述转向角的时序变动的转向角历史记录作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
制动传感器57在由驾驶员进行了制动操作的情况下，检测该操作的有无、踏入量(操作量)。制动传感器57例如是设置在制动踏板上的旋转编码器或电位计等。制动传感器57通过无线或有线可通信地与控制单元60连接，由制动传感器57检测出的操作的有无(检测值)、踏入量(检测值)被发送给控制单元60。制动传感器57只要是能够检测与制动操作相关的检测值的结构即可，可以是任意的结构，此外，对其安装位置和检测方法也没有特别限定。
控制部61将表示行驶中的制动操作的累计次数的制动操作次数以及表示每个制动操作的上述踏入量的历史记录的踏入量历史记录，作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
此外，方向盘503的转向角、上述制动操作次数及上述踏入量影响安装在车辆50上的轮胎1与路面的摩擦。因此，上述操作角、上述制动操作次数、上述踏入量、上述踏入量历史记录可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
胎面表面传感器58检测轮胎1的胎面环2的表面的胎面表面2S中上述胎面槽的有无、用于测定上述胎面槽的深度的信息。作为胎面表面传感器58，例如可以应用设置在车辆50的轮胎罩(未图示)的内表面上的扫描型光距离传感器。上述光距离传感器对胎面表面2S射出沿轮胎宽度方向扫描的激光，并接收由胎面表面2S反射的反射光，由此测定到检测对象的胎面表面2S为止的距离。此外，上述光距离传感器生成并输出跟踪了胎面表面2S的宽度方向的凹凸形状的跟踪数据。因此，控制单元60的控制部61能够根据上述跟踪数据，测定胎面表面2S的上述胎面槽的有无、上述胎面槽的深度。此外，代替上述光距离传感器，也可以应用沿宽度方向配置在上述轮胎罩的内表面上的多个反射型光遮断器(也称为光反射器)。此外，代替上述光距离传感器，也可以应用对胎面表面2S的图像进行摄像的照相机、能够检测轮胎宽度方向的形状的线传感器等。
控制部61将表示上述胎面槽的槽深度、上述槽深度的经时变化的胎面槽历史记录作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
此外，胎面表面2S的上述胎面槽的上述槽深度影响制动性、排水性能，因此可以说是影响轮胎1的劣化的信息(本发明的劣化关联信息)。
此外，车辆50具备操作开关59。操作开关59是由驱动器等操作的开关部件，通过操作操作开关59，将该操作信号发送给控制单元60。
此外，在轮胎1中设置有存储有轮胎1的识别信息(轮胎识别信息)的存储器67(存储部的一例)。存储器67是非易失性的存储装置。存储器67例如通过规定的安装部件(未图示)固定在轮胎1的轮毂部3、轮辐部4等上。上述识别信息只要是能够将轮胎1与其他轮胎区别开的信息即可，例如是对每一个轮胎赋予的ID号码。此外，上述识别信息中也可以包含轮胎1的尺寸、制造商名、型号、产品名称、制造年月日等。当轮胎1安装在车辆50上时，上述识别信息被发送到控制单元60，该识别信息被存储在存储部62中。
在轮胎1安装在车辆50上的状态下，当车辆50的钥匙开关接通时，存储器67内的上述轮胎识别信息被发送到控制单元60，并存储在控制单元60的存储部62中。
如图5所示，车辆50具备统一控制车辆50的控制单元60。控制单元60是能够执行各种运算处理的信息处理装置。控制单元60具备控制部61、存储部62、通信部63、GPS接收部64(本发明的位置信息取得部的一例)、输出部65、输入部66等。
通信部63是用于通过无线将控制单元60与规定的通信网连接，经由上述通信网与通信装置40等外部装置之间执行基于规定的通信协议的数据通信的通信接口。
GPS接收部64取得表示车辆50的位置的位置信息(车辆位置信息)。GPS接收部64接收来自GPS卫星的信号，进而进行规定的运算处理，由此检测车辆50在地面上的位置。检测出的位置信息被发送到控制部61，用于确定车辆50的行驶位置的处理、确定车辆50的行驶路径的处理等运算处理。
在本实施方式中，根据在车辆50的停止中或行驶中确定的上述车辆位置信息，由控制部61确定车辆50的行驶路径。此外，根据上述车辆位置信息，由控制部61计算车辆50的行驶距离。控制部61将上述车辆位置信息作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。此外，控制部61将表示上述行驶路径的行驶路径信息和表示上述行驶距离的行驶距离信息作为上述状态数据的一例存储在存储部62中。
此外，车辆50的停车位置、行驶位置周边的环境、车辆50行驶的路面的状态、车辆的行驶距离可以成为使轮胎1劣化的原因。例如，有时在上述环境恶劣的情况下，在车辆50在粗糙的路面上行驶的情况下，或者在行驶距离明显地长的情况下，对轮胎1的胎面环2、轮毂部3、轮辐部4等施加过剩的负荷，使轮胎1劣化。因此，上述车辆位置信息、上述行驶路径信息以及上述行驶距离信息可以说是影响轮胎1的劣化的信息(劣化关联信息)。
存储部62是存储各种信息的闪存等非易失性存储介质或存储装置。例如，在存储部62中存储有用于使控制部61执行各种处理的控制程序。上述控制程序存储在能够与通信部63通信的服务器装置、外部存储等外部存储装置中，从上述外部存储装置读出并复制到存储部62。或者，上述控制程序也可以非临时地存储在CD或DVD等计算机可读取的存储介质中，由与控制单元60电连接的读取装置(未图示)读取并复制到存储部62。
此外，在存储部62中存储有从各传感器51～58发送来的检测值、数据等，此外，存储有由GPS接收部64检测出的检测值、数据等。此外，在存储部62中存储有上述的各种状态数据(上述轮胎累计转速、上述行驶速度变动历史记录、上述加速度变动历史记录、上述横向加速度变动历史记录、上述振动值、上述平均振动值、上述胎面温度变动历史记录、上述胎面厚度历史记录、上述转向角历史记录、上述制动操作次数、上述踏入量历史记录、上述胎面槽历史记录等)。此外，在存储部62中存储有上述车辆位置信息、上述行驶路径信息以及上述行驶距离信息等。
输出部65是通过无线或有线输出控制部61所执行的各种处理的结果、存储部62内的数据等的接口。例如，搭载在车辆50上的仪表单元501、显示装置502与输出部65连接。此外，设置在轮胎1上的存储器67通过无线或有线与输出部65连接。控制部61例如将速度信息等经由输出部65输出到仪表单元501。此外，控制部61将与来自驱动器等的显示请求对应的各种信息、通过后述的异常判断处理(参照图7)判断的判断结果等经由输出部65输出到显示装置502。此外，控制部61将存储部62内的上述状态数据通过输出部65传送到存储器67。
输入部66是通过无线或有线与设置在车辆50上的各种传感器51～58、操作开关59、存储器67等连接的接口。从传感器51～58、操作开关59等输出的信号、从存储器67读出的数据等被输入到输入部66。
控制部61具有CPU、ROM及RAM等控制设备。上述CPU是执行各种运算处理的处理器。上述ROM是预先存储有用于使上述CPU执行各种处理的BIOS及OS等控制程序的非易失性存储器。上述RAM是存储各种信息的易失性或非易失性存储器，作为上述CPU执行的各种处理的临时存储存储器(作业区域)使用。然后，控制部61通过由上述CPU执行预先存储在上述ROM或存储部42中的各种控制程序，执行后述的各种处理。
控制部61包括转换处理部611、显示处理部612等各种处理部。控制部61通过由上述CPU执行根据上述控制程序的各种处理，作为上述各种处理部发挥功能。此外，控制部61中包含的一部分或全部处理部也可以由电子电路构成。此外，转换处理部611进行的后述的各处理也可以由不同的处理部执行。此外，上述控制程序也可以是用于使多个处理器作为上述各种处理部发挥功能的程序。
转换处理部611进行将从各种传感器51～58输入到输入部66的检测值、数据转换为与上述检测值、上述数据相关的上述状态数据的处理。此外，转换处理部611进行根据上述检测值、上述数据生成与上述检测值、上述数据相关联的上述状态数据的处理。
这里，上述状态数据是本发明劣化关联信息的一例，例如，包括轮胎1的转速(轮胎转速)、车辆50的行驶速度、车辆50的加速度、施加于轮胎1的横向加速度、轮胎1的胎面环2的温度(胎面温度)、轮胎1的胎面表面2S的上述胎面槽的槽深度、轮胎1的胎面环2的磨损量(胎面磨损量)、胎面环2的偏磨损量、车辆50的转向角、制动操作次数、制动器的踏入量、在车辆50行驶时在轮胎1(例如轮辐板4A、轮辐安装部3B)产生的上述振动值、上述平均振动值等。此外，上述状态数据还包括这些各要素的平均值、最大值、最小值等。此外，关于上述轮胎转速及上述制动操作次数，也可以在上述状态数据中包含每规定行驶距离的转速或次数。这些状态数据是关于可能直接或间接影响车辆50行驶中的轮胎1的劣化的原因的信息。
上述轮胎转速、上述行驶速度、上述加速度能够根据车轮速度传感器51的检测值(车轮速度信号)进行转换或生成。上述横向加速度能够根据横向加速度传感器52的检测值进行转换或生成。轮胎1的上述振动值能够根据振动传感器53的检测值进行转换或生成。上述胎面温度能够根据温度传感器54的检测值进行转换或生成。
胎面表面2S的上述胎面槽的深度能够根据从上述胎面表面传感器58输出的数据进行转换或生成。
上述胎面磨损量能够根据厚度传感器55的检测值进行转换或生成。上述偏磨损量表示轮胎1的胎面环2的偏磨损的程度。上述偏磨损量的具体例之一例如是胎面环2的宽度方向两端处的厚度差，能够根据在轮胎1的内腔面上在宽度方向上隔开设置的一对厚度传感器55各自的检测值的差量进行转换或生成。
此外，轮胎1的胎面环2产生的偏磨损有所谓的横向磨损(外侧磨损、内侧磨损)、双肩磨损、中央磨损、内倾磨损、外倾磨损、局部磨损、波状磨损、凹坑状磨损、锯齿状磨损(跟&趾磨损)等。关于这些偏磨损的有无、偏磨损的程度(偏磨损量)，能够通过适当调整安装在轮胎1上的厚度传感器55的配置数、配置位置来进行判断、测定。
上述转向角能够根据转向角传感器56的检测值进行转换或生成。上述制动次数和制动器的踩踏量能够根据制动传感器57的检测值进行转换或生成。
包含由转换处理部611得到的上述各种信息的上述状态数据，按照每个轮胎1的识别信息存储在存储部62中。此外，存储在存储部62中的上述状态数据例如在车辆50停止而按键关闭的定时，通过输出部65传送到各轮胎1的存储器67，也存储在存储器67中。因此，即使在从车辆50卸下轮胎1，将轮胎1作为二手轮胎安装在其他车辆50上的情况下，在其他车辆50中也能够继承轮胎1的上述状态数据。
存储在存储部62中的这些各信息(状态数据)是与可能影响轮胎1的劣化的原因有关的信息。例如，认为上述各信息(上述轮胎转速、上述行驶速度、上述加速度、上述横向加速度、上述振动值、上述平均振动值、上述胎面温度、上述胎面磨损量等)的各数值越大，轮胎1承受的负荷越大，促进轮胎1的各部的劣化或消耗。相反，认为上述各信息的数值越小，轮胎1承受的负荷越小，轮胎1的各部分越难劣化，难以消耗。这些状态数据用于后述的异常判断处理(参照图7)。
此外，上述胎面温度在高速行驶时、车辆50在弯道多的道路上行驶等行驶负荷高的情况下有上升的倾向。此外，即使在从外观难以辨认的胎面环2的内部产生裂纹、剥离等损伤的情况下，上述胎面温度也有比未产生上述损伤的情况高的倾向。这可以认为，如果在胎面环2的内部产生上述损伤的状态下轮胎1的胎面表面2S与路面接地，则轮胎1的胎面环2或轮辐部4过度变形，通过反复进行其变形和非接地时的复原，胎面环2的温度比通常情况上升。
此外，转换处理部611根据从GPS接收部64输入到输入部66的车辆50的上述车辆位置信息，进行根据上述车辆位置信息生成车辆50的行驶路径的处理、计算每个行驶路径的种类(类型)的行驶距离的处理。上述行驶路径包含在上述状态数据中。例如，作为上述行驶路径的信息，考虑上述行驶路径的每个种类的行驶距离。具体而言，作为上述行驶路径的信息，在存储部62中累积存储在平坦路上行驶的距离(平坦路行驶距离)、在山岳路上行驶的距离(山岳路行驶距离)、在街道的道路上行驶的距离(街道行驶距离)、在高速公路上行驶的距离(高速公路行驶距离)等。这些信息也是关于可能影响轮胎1劣化的原因的信息(劣化关联信息)。即，认为上述山岳路行驶距离、上述高速公路行驶距离相对于轮胎1行驶的总行驶距离的比率越高，轮胎1承受的负荷越大，促进轮胎1的各部的劣化或消耗。相反，认为上述平坦路行驶距离、上述街道行驶距离的比率越高，轮胎1承受的负荷越小，轮胎1的各部越难劣化，消耗变难。这些行驶距离的信息用于后述的异常判断处理(参照图7)。此外，上述平坦路、上述山岳路、上述街道中的道路、上述高速公路等是上述行驶路径的种类的一例。
显示处理部612进行在显示装置502上显示各种信息的处理。例如，显示处理部612能够在从异常判断装置10发送了后述的异常判断处理的结果(判断结果)的情况下，在显示装置502的显示画面上显示该判断结果。
[数据库部30]
数据库部30中分配有状态数据存储部31和业务单位数据存储部32作为存储区域。
在状态数据存储部31中，异常判断装置10从车辆50取得的上述状态数据按照轮胎1的每个识别信息分开存储。对轮胎1赋予上述识别信息，上述状态数据按照每个上述识别信息存储在状态数据存储部31中。因此，即使在从车辆50卸下轮胎1，并将轮胎1作为二手轮胎安装在其他车辆50上的情况下，也能够继承以前的状态数据，并用在其他车辆50中新检测出的信息或数据更新该状态数据。
在业务单位数据存储部32中存储有包含在后述的异常判断处理(参照图7)中使用的业务单位位置信息的业务单位数据(本发明的业务单位位置数据的一例)。上述业务单位位置信息是表示能够进行车辆50的修理、维护，轮胎1的修理、更换等修补作业的上述修补业务单位的位置的信息。例如，上述业务单位位置信息包括预先确定的上述修补业务单位的名称、所在信息(地址)、联系方式(电话号码、邮件地址)等。上述业务单位数据中包含多个上述修补业务单位的上述业务单位位置信息。
[异常判断装置10]
下面，参照图6说明异常判断装置10的具体结构。图6是表示异常判断装置10的结构的框图。
异常判断装置10用于实现本实施方式的判断系统100，如图6所示，具备控制部11、存储部12、通信部13、显示部14和操作部15。
通信部13是用于将异常判断装置10以有线或无线方式与规定的网络(通信网)连接，并根据规定的通信协议在与上述网络连接的各设备之间执行数据通信的通信接口。具体而言，通信部13通过上述网络与通信装置40、数据库部30之间执行数据通信。
存储部12是存储各种信息、数据的半导体存储器、HDD、SSD等非易失性存储装置。在本实施方式中，尽管例示了存储部12设置于异常判断装置10的结构，但例如存储部12内的各种信息、数据的一部分或全部也可以存储在能够通过上述网络、因特网等与异常判断装置10进行数据通信的其他服务器装置、存储装置等外部装置中。在这种情况下，异常判断装置10根据需要从上述外部装置读出必要的信息或者使上述外部装置存储信息。
在存储部12中存储有用于使控制部11执行各种控制处理、图7所示的后述的异常判断处理等的控制程序。上述控制程序存储在能够与通信部13通信的服务器装置、外部存储等外部存储装置中，从上述外部存储装置读出并存储(复制)到存储部12中。或者，上述控制程序也可以非临时地存储在CD或DVD等计算机可读取的存储介质中，并由与异常判断装置10电连接的读取装置(未图示)读取并存储(复制)到存储部12中。
此外，在存储部12中存储有后述的异常判断处理(参照图7)中使用的业务单位位置信息。这里，上述业务单位位置信息是表示进行车辆50的修理、维护，轮胎1的更换等修补作业的上述修补业务单位的位置的信息。例如，在存储部12中，作为上述业务单位位置信息存储有包含预先确定的多个上述修补业务单位的名称、所在信息(地址)、联系方式(电话号码、邮件地址)等的表数据。
此外，在存储部12中存储有用于计算后述的异常判断处理中使用的评价值的后述的计算式等。
上述评价值是用于判断轮胎1有无异常的前兆的指标，并且是用于判断轮胎1有无异常的指标。换言之，上述评价值是用于判断轮胎1是否为能够行驶的正常状态、轮胎1是否为能够行驶但产生异常的可能性高的状态、轮胎1是否为行驶危险的异常状态的指标。上述评价值基于上述状态数据而确定。
例如，将上述评价值设为S，将上述轮胎转速设为x1，将上述行驶速度平均速度设为x2，将过加速度的发生次数设为x3，将过剩的上述横向加速度的发生次数设为x4，将上述振动值设为x5，将上述胎面温度的平均温度设为x6，将上述胎面磨损量设为x7，将上述偏磨损量设为x8，将过转向角的产生次数设为x9、将上述制动操作次数设为x10、将过踏入量的产生次数设为x11的情况下，上述评价值S能够使用上述状态数据的各数值，通过以下的式(1)的计算式来计算。这里，上述过加速度是超过预定的规定的阈值(规定值)的加速度。此外，过剩的上述横向加速度是超过规定的阈值(规定值)的过剩的横向加速度。上述过转向角是超过规定的阈值(规定角度)的过剩的转向角。上述过踏入量是超过规定阈值(规定量)的过剩的踏入量。
【式1】
式(1)中的系数tk(t1，t2，t3，…，t11)是分配给上述状态数据的各数值xk(x1，x2，x3，…，x11)的加权系数，并是由重视各数值xk的哪一个而决定的系数。此外，系数h是根据在轮胎1中行驶的行驶路径而应用的加权系数。例如，在上述山岳路行驶距离、上述高速公路行驶距离相对于上述总行驶距离的比率高于基准距离的情况下，系数h被设定为比根据与上述基准距离的差(超量)而确定的1大的数值。当应用系数h时，上述评价值S大于不应用系数h的情况。此外，在上述平坦路行驶距离、上述街道行驶距离相对于上述总行驶距离的比率高于基准值的情况下，系数h被设定为比根据与上述基准距离的差(超过量)而确定的1小的数值。此时，上述评价值S小于不应用系数h的情况。此外，在上述山岳路行驶距离、上述高速公路行驶距离的比率小于上述基准距离且上述平坦路行驶距离、上述街道行驶距离的比率小于上述基准距离的情况下，系数h设定为“1”。
从上述计算式可以理解，上述评价值S是数值tkxk的总和。因此，认为上述评价值S越大，轮胎1的损伤越大，轮胎1产生剥离、龟裂、损伤的可能性越高。此外，认为上述评价值S越小，轮胎1的损伤越小，轮胎1产生剥离、龟裂、损伤的可能性越低。即，上述评价值S是表示轮胎1的状态的程度的指标，数值越小则表示劣化没有进行，是良好的状态(正常)，而数值越大则劣化进行，表示是在轮胎1上产生剥离、龟裂、损伤的异常状态。
在本实施方式中，作为用于判断轮胎1的状态的阈值，使用第一阈值(本发明的第一基准值的一例)和第二阈值(本发明的第二基准值的一例)。各阈值存储在存储部12中。例如，在上述评价值S小于上述第一阈值的情况下，控制部11判断为轮胎1正常。此外，在上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的情况下，控制部11判断为轮胎1虽然没有异常，但是是即将产生异常的异常前兆的状态。此外，在上述评价值S为上述第二阈值以上的情况下，控制部11判断为轮胎1处于行驶危险的异常状态。
此外，轮胎1中的异常是指在轮胎1上产生剥离、龟裂、损伤的异常状态。此外，异常的前兆是车辆50的行驶没有问题,能够使用，但是在轮胎1到达异常状态之前的应警戒状态时表示出的事件，在本实施方式中由上述评价值S的数值明示。因此，在本实施方式中，在上述评价值S为上述第二阈值以上的情况下，评价为在轮胎1上产生剥离、龟裂、损伤。此外，在上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的情况下，将该范围内的上述评价值S的数值评价为轮胎1的异常的前兆。
此外，在确定上述评价值S时，例如也可以使用表示使用期间、制造后的经过时间、使用车辆50的环境的状态的指标。
显示部14是显示各种信息的液晶显示器或有机EL显示器、或者能够对画面直接进行触摸输入的触摸面板等显示装置。操作部15是接受操作者的操作的鼠标、键盘或触摸面板等输入装置。
控制部11控制异常判断装置10的各部分的动作。控制部11具有CPU、ROM及RAM等控制设备。上述CPU是执行各种运算处理的处理器。上述ROM是预先存储有用于使上述CPU执行各种运算处理的BIOS及OS等控制程序的非易失性存储介质。上述RAM是存储各种信息的易失性或非易失性存储介质，作为上述CPU执行的各种运算处理的临时存储存储器(作业区域)使用。此外，控制部11通过由上述CPU执行预先存储在上述ROM或存储部12中的各种控制程序来控制异常判断装置10。
如图6所示，控制部11包括数据取得部111、第一判断处理部112(本发明第一判断处理部的一例)、第二判断处理部113(本发明的第二判断处理部的一例)、第三判断处理部114(本发明的第三判断处理部的一例)以及输出处理部115(本发明的输出处理部的一例)等各种处理部。控制部11通过上述CPU执行根据上述控制程序的各种运算处理而作为上述各种处理部发挥功能。控制部11或上述CPU是执行上述控制程序的计算机或处理器的一例。此外，控制部11中包含的一部分或全部的处理部也可以由电子电路构成。此外，上述控制程序也可以是用于使多个处理器作为上述各种处理部发挥功能的程序。
数据取得部111是本发明的关联信息取得部的一例。在数据取得部111作为上述关联信息取得部动作的情况下，数据取得部111进行取得能够影响轮胎1的劣化的上述状态数据的处理。具体而言，数据取得部111在确立了通信装置40与车辆50的通信时，进行从车辆50取得上述状态数据的处理。此外，数据取得部111进行从车辆50取得轮胎1的上述识别信息的处理。在本实施方式中，数据取得部111向车辆50发送状态数据取得请求。车辆50的控制部61在接收到上述数据取得请求时，根据上述状态数据取得请求，从存储部62读出存储部62内的上述识别信息以及与该识别信息对应的上述状态数据，并发送给异常判断装置10。
数据取得部111是本发明的车辆位置信息取得部的一例。在数据取得部111作为上述车辆位置信息取得部进行动作的情况下，数据取得部111进行经由通信装置40取得车辆50的GPS接收部64(参照图5)取得的当前时刻的车辆50的位置信息的处理。在本实施方式中，数据取得部111向车辆50发送车辆位置取得请求。当车辆50的控制部61接收到上述车辆位置取得请求时，将从GPS接收部64输出的上述车辆位置信息发送给异常判断装置10。
第一判断处理部112根据由数据取得部111取得的上述状态数据，进行判断轮胎1中有无异常的前兆或者轮胎1中有无异常的处理。
具体而言，第一判断处理部112使用上述状态数据，计算判断对象的轮胎1的上述评价值S。详细地，第一判断处理部112通过在式(1)所示的计算式中应用上述状态数据中包含的各数值xk和预先确定的系数h、tk，来计算上述评价值S。并且，第一判断处理部112在上述评价值S小于上述第一阈值的情况下，判断为轮胎1正常。此外，第一判断处理部112在上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的情况下，判断为轮胎1虽然不是异常，但是处于产生异常的之前的异常的前兆的状态。此外，第一判断处理部112在上述评价值S为上述第二阈值以上的情况下，判断为轮胎1处于行驶危险的异常状态。
此外，上述第一阈值能够通过求出在以往的轮胎检查中由检查员判断为正常的多个轮胎1的上述评价值S，根据求出的各数值中的最大值来确定。此外，上述第二阈值能够通过求出由检查员判断为产生异常的前兆的多个轮胎1的上述评价值S，根据求出的各数值中的最大值来确定。
此外，在本实施方式中，对第一判断处理部112使用上述评价值S判断有无异常的前兆或有无异常的例子进行了说明，但例如第一判断处理部112也可以使用上述状态数据的各数值xk中的至少一个数值来判断有无上述异常的前兆或者有无上述异常。
例如，在轮胎1的轮毂部3、轮辐部4产生裂纹或胎面环2从轮辐部4剥离的情况下，上述振动值x5变得极大。因此，上述第一判断处理部112也可以在上述振动值x5小于上述第一阈值的情况下，判断为轮胎1正常。此外，第一判断处理部112也可以在上述振动值x5为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的情况下，判断为轮胎1处于产生异常的前兆的状态。此外，第一判断处理部112也可以在上述振动值x5为上述第二阈值以上的情况下，判断为轮胎1处于行驶危险的异常状态。
第二判断处理部113在由第一判断处理部112判断为存在上述异常的前兆或上述异常的情况下，进行判断后述的可行驶时间、可行驶距离及限制速度中的至少一个或多个的处理。上述可行驶时间是轮胎1因上述异常而成为不能行驶的不能行驶状态为止的所需时间。上述可行驶距离是在轮胎1成为上述不能行驶状态之前能够行驶的距离。上述限制速度是轮胎1能够安全行驶的速度。在此，上述不能行驶状态是指轮胎1的胎面环2完全剥离的状态，轮毂部3、轮辐部4破损而轮胎1不能转动的状态。
例如，在预先确定了比上述第二阈值大的第三阈值作为与上述不能行驶状态对应阈值的情况下，第二判断处理部113计算由上述第一判断处理部112计算出的上述评价值S与上述第三阈值的差量值，根据每单位期间的上述评价值S的增加倾向和上述差量值，能够计算上述可行驶时间。此外，上述增加倾向能够通过错开定时至少计算两次上述评价值S来求出。
此外，第二判断处理部113能够通过上述可行驶时间乘以上述平均速度x2，计算上述可行驶距离。
此外，在预先确定了上述评价值S与限制速度对应的限制速度对应表的情况下，上述第二判断处理部113能够通过从上述限制速度对应表中提取与由上述第一判断处理部112计算出的上述评价值S对应的限制速度，求出上述限制速度。
此外，上述第三阈值例如能够采用上述第二阈值乘以预先确定的任意系数(＞1.0)的值。
第三判断处理部114根据第二判断处理部113的判断结果以及由数据取得部111取得的上述车辆位置信息，判断在业务单位数据存储部32的上述业务单位数据内是否有规定的修补业务单位。该修补业务单位是安装有被判断为存在上述异常的前兆或上述异常的轮胎1的车辆50能够到达的位置的修补业务单位。
例如，第三判断处理部114从上述业务单位数据中提取位于从车辆50的当前位置起上述可行驶距离的范围内的上述修补业务单位。由于在上述业务单位数据中包含各业务单位的所在信息(地址)，所以第三判断处理部114求出从车辆50的当前位置到由上述所在信息确定的所在位置为止的行驶路线的路径长度，并判断是否存在该路径长度比上述可行驶距离短的上述修补业务单位。在存在满足该条件的上述修补业务单位的情况下，第三判断处理部114从上述业务单位数据中提取包含该业务单位的名称、位置、联系方式等的业务单位信息。
此外，第三判断处理部114从上述业务单位数据中提取车辆50从当前位置在上述可行驶时间以内能够到达的上述修补业务单位。例如，第三判断处理部114根据上述行驶路线的路径长度和车辆50的上述平均速度求出到达为止的所需时间，判断是否存在上述所需时间比上述可行驶时间短的上述修补业务单位。在存在满足该条件的上述修补业务单位的情况下，第三判断处理部114从上述业务单位数据中提取包含该业务单位的名称、位置、联系方式等的业务单位信息。
输出处理部115进行输出在判断系统100中执行的各种处理的结果的处理。在本实施方式中，输出处理部115进行输出第一判断处理部112的判断结果(第一判断结果)、第二判断处理部113的判断结果(第二判断结果)、第三判断处理部114的判断结果(第三判断结果)的处理。
上述第一判断结果包含表示有无上述异常的前兆的信息或者表示有无上述异常的信息。上述第二判断结果是上述可行驶时间、上述可行驶距离、上述限制速度中的任意一个或多个。上述第三判断结果包含表示有无符合的上述修补业务单位的信息。此外，上述第三判断结果在存在判断为轮胎1中发生异常等的车辆50能够到达的上述修补业务单位的情况下，包含表示该业务单位的名称、场所等的上述业务单位信息。
在本实施方式中，输出处理部115进行将各判断结果输出到车辆50，并在车辆50的显示装置502的显示画面上显示包含在上述修补剂信息中的信息的处理。此外，输出处理部115也可以在从车辆50有传送请求的情况下，根据该传送请求将上述判断结果输出到车辆50。此外，输出处理部115也可以将各判断结果输出到车辆50，无论有无上述传送请求。此外，输出处理部115也可以根据需要或者根据来自信息终端71、72的传送请求，将各判断结果输出到信息终端71、72。
此外，输出处理部115也可以将各判断结果输出到设置在第三判断处理部114判断为能够到达的上述修补业务单位的信息终端72，不向不能到达的上述修补业务单位的信息终端72输出各判断结果。
[异常判断处理]
以下，参照图7及图8的流程图，与在判断系统100中执行的异常判断处理的顺序的一例一起，对本发明的轮胎异常判断方法进行说明。该异常判断处理是用于判断成为判断对象的轮胎1是否正常、或者轮胎1是否产生异常的前兆、或者轮胎1是否处于行驶危险的异常状态的处理。在本实施方式中，对安装在车辆50上的状态的轮胎1进行上述异常判断处理。
此外，图7所示的流程图的各处理是由车辆50所具备的控制单元60的控制部61执行的处理。此外，图8所示的流程图的各处理是由异常判断装置10的控制部11执行的处理。此外，也可以适当省略图7及图8的流程图中包含的一个或多个步骤，此外，各步骤在产生同样的作用效果的范围内执行顺序也可以不同。
如图7所示，首先，在车辆50中进行步骤S101以后的处理。具体地说，在步骤S101中，控制单元60的控制部61在判断开始定时已到来时，在下一步骤S102中，控制部61进行向异常判断装置10发送用于判断轮胎1的状态的状态判断请求的处理。
上述判断开始定时是应该判断轮胎1是否正常的定时，例如是满足从上次判断时起经过了规定期间或者从上次判断时起车辆50行驶了规定距离中的任意一个或两个条件的定时。此外，上述判断开始定时也可以是满足轮胎1的行驶累计时间达到了规定的设定时间或者轮胎1的行驶累计距离达到了规定的设定距离中的任一个或两个条件的定时。这些条件例如存储在车辆50的存储部62中。此外，上述判断开始定时也可以是设置在车辆50上的操作开关59等由驾驶员或乘客操作，从车辆50输入判断开始指示的定时。
当在发送上述状态判断请求之后从异常确定设备10接收对于上述状态判断请求的响应信号时，控制部61在步骤S103中执行取得上述状态数据的处理。具体而言，控制部61从存储部62或存储器67读出与安装的轮胎1相关的上述状态数据。此时，控制部61也可以从存储部62或存储器67取得与轮胎1相关的上述轮胎识别信息。
之后，控制部61进行将上述状态数据发送给异常判断装置10的处理(S104)。此外，上述响应信号也是用于使异常判断装置10发送上述状态数据的发送请求。
如图8所示，在异常判断装置10中，当从车辆50接收到上述状态判断请求时(S201)，控制部11向车辆50发送针对上述判断请求的响应信号(S202)。然后，控制部11接收从车辆50发送来的上述状态数据(S203)。步骤S203的处理是由控制部11的数据取得部111执行的处理。步骤S203是本发明的关联信息取得步骤的一例。
在步骤S203中，当取得从车辆50发送的上述状态数据时，控制部11进行使用式(1)所示的计算式和上述状态数据来计算上述评价值S的处理(S204)。
当计算出上述评价值S时，在下一步骤S205中，控制部11进行判断上述评价值S是否小于上述第一阈值的处理。该判断步骤S205是用于判断轮胎1是否正常的处理。当上述评价值S小于上述第一阈值时，控制部11判断为轮胎1正常。因此，当判断为上述评价值S小于上述第一阈值时，控制部11判断为轮胎1正常，并将表示轮胎1正常的正常信息发送给车辆50(S207)。
另一方面，在判断为上述评价值S为上述第一阈值以上的情况下(S205的“否”侧)，进行步骤S206的处理。
在步骤S206中，控制部11进行判断上述评价值S是否为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的处理。该判断步骤S206是用于判断轮胎1是否产生异常的前兆的处理。在上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值的情况下，控制部11判断为轮胎1产生了异常的前兆。因此，当判断为上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值时，控制部11判断为轮胎1产生了异常的前兆，并向车辆50发送表示轮胎1产生了异常的前兆的警戒信息(S208)。
另一方面，在步骤S206中，在判断为上述评价值S为上述第二阈值以上的情况下(S206的“否”侧)，控制部11判断为轮胎1发生异常，并将表示轮胎1处于异常状态的异常信息发送给车辆50(S209)。
步骤S206～S207的处理是由控制部11的第一判断处理部112执行的处理。此外，步骤S206～S207是本发明的第一判断步骤的一例。
步骤S207～S209的处理是由控制部11的输出处理部115执行的处理。此外，步骤S207～S209是本发明的输出步骤的一例。
此外，在接收到请求第一判断处理部112的判断结果(上述正常信息、上述警戒信息或上述异常信息)的传送的传送请求的情况下(S210)，控制部11向上述传送请求的请求源发送上述判断结果(S211)。例如，在控制部11接收到来自信息终端71、72的上述传送请求的情况下，控制部11向信息终端71、72发送上述判断结果。之后，一系列的处理结束。另一方面，在没有接收到上述传送请求的情况下，在步骤S207～S209的任意一个步骤的发送处理之后，结束一系列的处理。
如图7所示，在车辆50中，当从异常判断装置10接收到上述判断结果时(S105)，控制部61进行将该判断结果输出到显示装置502的处理(S106)。具体而言，控制部61进行将上述判断结果显示在车辆50的显示装置502上的处理。此外，在上述修补剂信息中包含上述价格信息、修补效果的情况下，这些信息也显示在显示装置502上。之后，一系列的处理结束。
如上所述，在本实施方式的判断系统100中，根据能够影响轮胎1的劣化的上述状态数据，进行轮胎1是否正常、或者轮胎1是否产生异常的前兆、或者轮胎1是否处于行驶危险的异常状态的判断。然后，将该判断结果输出到显示装置502、信息终端71、信息终端72。由此，从显示装置502及信息终端71确认了上述判断结果的用户能够在用户自己感受到车辆50的行驶中轮胎1的异常之前，掌握轮胎1产生了异常的前兆、轮胎1发生了异常的情况。此外，在上述判断结果被输出到信息终端72的情况下，与上述修补业务单位相关的作业人员能够在将车辆50运入上述修补业务单位之前，掌握轮胎1的状态。
[第二实施方式]
下面，参照图9说明本发明的第二实施方式。在第二实施方式中，在异常判断装置10中执行的修补剂判断处理的一部分与上述的第一实施方式不同。以下，对与第一实施方式的不同之处进行说明，省略共通的结构的说明。
图9是表示在本实施方式中由异常判断装置10的控制部11执行的异常判断处理的另一例的流程图。在本实施方式的异常判断处理中，判断为轮胎1产生了异常的前兆后的处理以及判断为轮胎1产生了异常后的处理的内容与上述的第一实施方式不同，其他处理相同。
如图9所示，当在步骤S206中判断为上述评价值S为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值时，控制部11在下一步骤S2061中进行计算直到轮胎1成为上述不能行驶状态为止的上述可行驶距离的处理。步骤S2061的处理以及后述的步骤S2064的处理是由控制部11的第二判断处理部执行的处理。
之后，控制部11在步骤S2062中，进行判断是否存在位于车辆50成为不能行驶状态之前能够到达的位置的上述修补业务单位的处理。步骤S2062的处理以及后述的步骤S2066的处理是由控制部11的第三判断处理部执行的处理。例如，控制部11判断位于距离车辆50的当前位置上述可行驶距离的范围内的上述修补业务单位是否包含在上述业务单位数据中。
然后，当判断为上述修补业务单位包含在上述业务单位数据中时，控制部11从上述业务单位数据中提取表示上述修补业务单位的上述业务单位信息(S2063)，并将上述警戒信息与该业务单位信息一起发送给车辆50(S208)。
另一方面，如图9所示，当在步骤S206中判断为上述评价值S为上述第二阈值以上时，控制部11在下一步骤S2064中进行计算直到轮胎1成为上述不能行驶状态为止的上述可行驶距离的处理。
在下一步骤S2065中，控制部11在步骤S2065中，进行通过对上述可行驶距离乘以规定的降低率，将上述可行驶距离减去规定量的处理。在轮胎1为异常状态的情况下，为了保证车辆50的行驶上的安全，与轮胎1产生异常的前兆的情况相比，考虑优选对上述可行驶距离乘以上述降低率。
之后，控制部11在步骤S2066中，进行判断是否存在位于车辆50成为不能行驶状态之前能够到达的位置的上述修补业务单位的处理。
然后，当判断为上述修补业务单位包含在上述业务单位数据中时，控制部11从上述业务单位数据中提取表示上述修补业务单位的上述业务单位信息(S2067)，并将上述异常信息与该业务单位信息一起发送给车辆50(S209)。
如上所述，在第二实施方式的判断系统100中，基于能够影响轮胎1的劣化的上述状态数据，适当地进行轮胎1是否正常，或者轮胎1是否产生异常的前兆，或者轮胎1是否处于行驶危险的异常状态的判断。
此外，在上述第二实施方式中，说明了在步骤S2061及S2064中计算上述可行驶距离的例子，但例如在步骤S2061及S2064中也可以计算上述可行驶距离或上述可行驶时间中的任一个或两者。此外，控制部11也可以在步骤S2061及S2064中计算上述限制速度。此时，也可以通过将上述限制速度乘以上述可行驶时间来计算上述可行驶距离。
此外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，对第一判断处理部112使用上述轮胎转速x1、上述平均速度x2、上述过加速度产生次数x3、过剩的上述横向加速度产生次数x4、上述振动值x5、上述平均温度x6、上述胎面磨损量x7、上述偏磨损量x8，上述过转向角的产生次数x9、上述制动操作次数x10、上述过踏入量的产生次数x11、系数tk、系数h以及式(1)的计算式来计算上述评价值S的例子进行了说明，但本发明不限于这样的计算例。例如，也可以使用上述各项目的各数值xk中的任意一个或多个来计算上述评价值S。此外，也可以不使用系数tk及系数h，而将各数值xk的总和作为上述评价值S。
此外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，说明了使用根据上述状态数据计算出的上述评价值S来判断有无上述异常的前兆以及有无上述异常的处理例，但本发明不限于这样的处理例。例如，控制部11也可以使用基于上述振动值x5以外的其他上述状态数据计算出的评价值S来判断有无上述异常的前兆，使用与该评价值S不同的上述振动值x5来判断有无上述异常。在这种情况下，除了上述振动值x5以外的其他上述状态数据是本发明的第一关联信息的一例，上述振动值x5是本发明的第二关联信息的一例。
此外，也可以将根据存储在存储器67中的轮胎1的制造年月日计算出的、从轮胎1的制造时起的经过年数包含在上述状态数据中，使用式(1)的计算式来计算上述评价值S。即，也可以设定与上述经过年数对应的权重系数，并使用该权重系数和式(1)来计算上述评价值S。此外，在根据GPS接收部64的位置信息计算出的移动距离与根据轮胎1的旋转速度计算出的移动距离之间存在误差的情况下，该误差越大，行驶时的轮胎1的外径尺寸越小于规定的尺寸，可以认为轮胎1有可能受损。因此，也可以在上述状态数据中包含上述误差，并使用式(1)的计算式来计算上述评价值S。即，也可以设定与上述误差对应的权重系数，并使用该权重系数和式(1)来计算上述评价值S。
此外，在上述第一实施方式及第二实施方式中，例示了数据取得部111、第一判断处理部112、第二判断处理部113、第三判断处理部114、输出处理部115由异常判断装置10的控制部11实现的结构，但这些各处理部的全部或一部分也可以由车辆50的控制单元60的控制部61、车辆50所具备的车载终端内的处理器或者信息终端71、72的控制部来实现。即，图8或图9所示的流程图的各步骤的处理可以由异常判断装置10、车辆50、信息终端71、72中的任一个执行。此外，由控制单元60的控制部61实现的转换处理部611也可以由异常判断装置10的控制部11或信息终端71、72的控制部实现。
[第三实施方式]
此外，使用上述式(1)的计算式计算上述评价值S的计算例只是一个例子。以下，作为本发明的第三实施方式，参照图10，对第一判断处理部112的异常判断处理的其他处理例进行说明。在此，图10是示出第一判断处理部112的结构的框图。
如图10所示，第一判断处理部112具有进行求出上述评价值S的处理的评价值学习部210。评价值学习部210使用基于预先准备的教师数据而构筑的学习模型211(本发明的学习模型的一例)，求出轮胎1的评价值。这里，上述教师数据是用于生成上述学习模型211的信息，存储在分配给数据库部30的存储区域中。此外，学习模型211例如是通过机器学习预先学习的已学习模型。
通常，在上述机器学习中存在有教师学习(Supervised Learning)、无教师学习(Unsupervised Learning)、强化学习(Reinforcement Learning)等算法，进而，为了实现这些方法使用学习特征量本身的提取的被称为“深层学习(深度学习：Deep Learning)”的方法。在本实施方式中例示并说明通过有教师的学习而已学习的学习模型211。
学习模型211是根据存储在数据库部30中的上述教师数据和规定的算法预先生成的已学习模型。上述算法是从预先输入的上述教师数据学习其输入与输出的关系的算法。
上述教师数据是用于学习学习模型211的数据集。上述教师数据用于学习包含在学习模型211中的预测函数。在上述教师数据中包含多个样品轮胎的上述状态数据等的输入值和作为对这些数据的回答的上述评价值(输出值)。上述教师数据包含多个由上述输入值和上述输出值构成的组合数据。
在使用学习模型211计算上述评价值的情况下，作为上述状态数据，例如也可以使用在车辆50的行驶中由各传感器51～58检测出的检测值的历史记录信息。此外，也可以将由GPS接收部64测定的行驶位置的历史记录数据、车辆50的行驶速度、加速度的历史记录数据等各种历史记录数据等作为上述状态数据来使用。
通过将这样的教师数据提供给学习模型211，学习模型211解析上述教师数据中的特征、有用的规则、知识表现、判断基准等，学习表示输入值与输出值的关系性的预测函数。如果能够学习这样的关系性，则通过将评价值(输出值)未知的轮胎1的上述状态数据(输入值)应用于上述预测函数，能够预测轮胎1的上述评价值(输出值)。
在本实施方式中，第一判断处理部112通过将上述状态数据输入到学习模型211，输出与输入了学习模型211的上述状态数据对应的上述评价值。
此外，如果学习模型211已经通过上述教师数据进行了学习，则也可以不在数据库部30中存储上述教师数据。
通过使用这样的学习模型211计算上述评价值，上述评价值的精度进一步提高，其结果，第一判断处理部112的判断处理的精度进一步提高。
以上说明的本发明的实施方式包括下述的各公开事项(1)～(14)。
本发明(1)一个方面的轮胎异常判断系统，具备：
关联信息取得部，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；第一判断处理部，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及输出处理部，其将所述第一判断处理部的第一判断结果输出到规定的输出目的地。
由于这样构成，所以能够判断在上述非充气轮胎中有无产生异常的前兆或有无异常，此外，能够通过规定的输出终端将该判断内容通知给车辆的所有者、驾驶员、车辆的修理业务者等。
本发明(2)是在本发明(1)的轮胎异常判断系统中，所述第一判断处理部在根据所述劣化关联信息求出的规定的评价值为预先确定的第一基准值以上且小于第二基准值的情况下，判断为在所述非充气轮胎中产生所述异常的前兆，判断并在所述评价值为所述第二基准值以上的情况下，判断为所述非充气轮胎中产生所述异常。
本发明(3)是在本发明(2)的轮胎异常判断系统中，所述第一判断处理部输入所述劣化关联信息，并使用输出所述评价值的学习模型求出所述评价值。
本发明(4)是在本发明(1)～(3)中任一项的轮胎异常判断系统中，还具备第二判断处理部，其在由所述第一判断处理部判断为存在所述异常的前兆或所述异常的情况下，判断直到所述非充气轮胎因所述异常而成为不能行驶的不能行驶状态为止的可行驶时间、直到所述非充气轮胎成为所述不能行驶状态为止的可行驶距离以及所述非充气轮胎能够安全行驶的限制速度中的至少一个或多个。所述输出处理部还输出所述第二判断处理部的第二判断结果。
本发明(5)是在本发明(4)的轮胎异常判断系统中，所述输出处理部在由所述第一判断处理部判断为所述非充气轮胎存在所述异常的前兆的情况下，输出所述可行驶时间、所述可行驶距离、所述限制速度中的至少一个或多个。此外，所述输出处理部在由所述第一判断处理部判断为所述非充气轮胎存在所述异常的情况下，输出对所述可行驶时间、所述可行驶距离、所述限制速度中的至少一个或多个乘以规定的降低率而得到的数值。
本发明(6)是在本发明(4)或(5)的轮胎异常判断系统中，还具备：车辆位置信息取得部，其取得表示所述车辆的位置的车辆位置信息；以及第三判断处理部，其根据所述第二判断处理部的所述第二判断结果及所述车辆位置信息，判断在包含表示能够修理所述非充气轮胎的所述异常的业务单位的位置或能够更换所述非充气轮胎的业务单位的位置的业务单位位置信息的业务单位位置数据内，是否存在安装有被判断为有所述异常的前兆或所述异常的所述非充气轮胎的所述车辆能够到达的所述业务单位。所述输出处理部还输出所述第三判断处理部的第三判断结果。
本发明(7)是在本发明(1)～(6)中任一项的轮胎异常判断系统中，所述非充气轮胎具有：具有接地面的环状的胎面部、配置在所述胎面部的径向内侧的轮毂部以及由连结所述胎面部和所述轮毂部的可弹性变形的一个或多个轮辐构成的轮辐部。所述第一判断处理部判断所述胎面部、所述轮毂部、所述轮辐部中的任一个或多个有无所述异常的前兆或有无所述异常。
本发明(8)是在本发明(1)～(7)中任一项的轮胎异常判断系统中，所述输出处理部向安装有由所述第一判断处理部判断为有所述异常的前兆或所述异常的所述非充气轮胎的所述车辆上搭载的显示装置以及与所述车辆的司机或所有者相关联的终端装置中的任一个或两者输出。
本发明(9)是在本发明(6)的轮胎异常判断系统中，所述输出处理部向与所述业务单位相关联的终端装置输出。
在本发明(10)是在本发明(1)～(9)中任一项的轮胎异常判断系统中，所述劣化关联信息是所述非充气轮胎安装在所述车辆上使用时的轮胎的振动值、施加在轮胎上的加速度、轮胎的转速、轮胎的胎面部的温度、轮胎的胎面部的磨损量、所述车辆的行驶距离、所述车辆的行驶时间、所述车辆的行驶速度、所述车辆的加速度、所述车辆的行驶路径、所述车辆的转向角、所述车辆的制动次数、所述车辆的制动操作量中的至少一个或多个。
本发明(11)是在本发明(1)～(10)中任一项的轮胎异常判断系统中，在所述劣化关联信息具有包含一个或多个信息的第一关联信息和包含与所述第一关联信息不同的一个或多个信息的第二关联信息的情况下，所述第一判断处理部根据所述第一关联信息判断有无所述异常的前兆，并根据所述第二关联信息判断有无所述异常。
本发明(12)的另一方面的轮胎异常判断装置，具备：关联信息取得部，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；第一判断处理部，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及输出处理部，其将所述第一判断处理部的第一判断结果输出到规定的输出目的地。
本发明(13)的另一方面的轮胎异常判断方法，通过一个或多个处理器执行以下各步骤：关联信息取得步骤，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；第一判断步骤，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及输出步骤，其输出所述第一判断步骤的第一判断结果。
本发明(14)的另一方面的程序用于使一个或多个处理器执行：关联信息取得步骤，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；第一判断步骤，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及输出步骤，其输出所述第一判断步骤的第一判断结果。本发明也可以是非临时地存储了所述程序的计算机可读存储介质。

Claims (14)

1.一种轮胎异常判断系统，其特征在于，具备：
关联信息取得部，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；
第一判断处理部，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及
输出处理部，其将所述第一判断处理部的第一判断结果输出到规定的输出目的地。
2.根据权利要求1所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述第一判断处理部在根据所述劣化关联信息求出的规定的评价值为预先确定的第一基准值以上且小于第二基准值的情况下，判断为在所述非充气轮胎中产生所述异常的前兆，
判断并在所述评价值为所述第二基准值以上的情况下，判断为所述非充气轮胎中产生所述异常。
3.根据权利要求2所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述第一判断处理部输入所述劣化关联信息，并使用输出所述评价值的学习模型求出所述评价值。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
还具备第二判断处理部，其在由所述第一判断处理部判断为存在所述异常的前兆或所述异常的情况下，判断直到所述非充气轮胎因所述异常而成为不能行驶的不能行驶状态为止的可行驶时间、直到所述非充气轮胎成为所述不能行驶状态为止的可行驶距离以及所述非充气轮胎能够安全行驶的限制速度中的至少一个或多个，
所述输出处理部还输出所述第二判断处理部的第二判断结果。
5.根据权利要求4所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述输出处理部在由所述第一判断处理部判断为所述非充气轮胎存在所述异常的前兆的情况下，输出所述可行驶时间、所述可行驶距离、所述限制速度中的至少一个或多个，
并在由所述第一判断处理部判断为所述非充气轮胎存在所述异常的情况下，输出对所述可行驶时间、所述可行驶距离、所述限制速度中的至少一个或多个乘以规定的降低率而得到的数值。
6.根据权利要求4或5所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，还具备：
车辆位置信息取得部，其取得表示所述车辆的位置的车辆位置信息；以及
第三判断处理部，其根据所述第二判断处理部的所述第二判断结果以及所述车辆位置信息，判断在包含表示能够修理所述非充气轮胎的所述异常的业务单位的位置、或能够更换所述非充气轮胎的业务单位的位置的业务单位位置信息的业务单位位置数据内，是否存在安装有被判断为有所述异常的前兆或所述异常的所述非充气轮胎的所述车辆能够到达的所述业务单位，
所述输出处理部还输出所述第三判断处理部的第三判断结果。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述非充气轮胎具有：具有接地面的环状的胎面部、配置在所述胎面部的径向内侧的轮毂部以及由连结所述胎面部和所述轮毂部的可弹性变形的一个或多个轮辐构成的轮辐部，
所述第一判断处理部判断所述胎面部、所述轮毂部、所述轮辐部中的任一个或多个有无所述异常的前兆或有无所述异常。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述输出处理部向安装有由所述第一判断处理部判断为有所述异常的前兆或所述异常的所述非充气轮胎的所述车辆上搭载的显示装置以及与所述车辆的司机或所有者相关联的终端装置中的任一个或两者输出。
9.根据权利要求6所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述输出处理部向与所述业务单位相关联的终端装置输出。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
所述劣化关联信息是所述非充气轮胎安装在所述车辆上使用时的轮胎的振动值、施加在轮胎上的加速度、轮胎的转速、轮胎的胎面部的温度、轮胎的胎面部的磨损量、所述车辆的行驶距离、所述车辆的行驶时间、所述车辆的行驶速度、所述车辆的加速度、所述车辆的行驶路径、所述车辆的转向角、所述车辆的制动次数、所述车辆的制动操作量中的至少一个或多个。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的轮胎异常判断系统，其特征在于，
在所述劣化关联信息具有包含一个或多个信息的第一关联信息和包含与所述第一关联信息不同的一个或多个信息的第二关联信息的情况下，
所述第一判断处理部根据所述第一关联信息判断有无所述异常的前兆，并根据所述第二关联信息判断有无所述异常。
12.一种轮胎异常判断装置，其特征在于，具备：
关联信息取得部，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；
第一判断处理部，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及
输出处理部，其将所述第一判断处理部的第一判断结果输出到规定的输出目的地。
13.一种轮胎异常判断方法，其特征在于，通过一个或多个处理器执行：
关联信息取得步骤，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；
第一判断步骤，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及
输出步骤，其输出所述第一判断步骤的第一判断结果。
14.一种程序，其特征在于，用于使一个或多个处理器执行：
关联信息取得步骤，其取得能够影响安装在车辆上的非充气轮胎的劣化的劣化关联信息；
第一判断步骤，其根据所述劣化关联信息，判断所述非充气轮胎中有无异常的前兆和所述非充气轮胎中有无所述异常之中的至少一个；以及
输出步骤，其输出所述第一判断步骤的第一判断结果。
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