CN117677282A - 用于材料颗粒的单独分配的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将材料颗粒(S)、特别是种子和/或肥料计量或单独地分配到农业用地上的装置(10)，该装置包括：至少一个储存容器，在储存容器内部具有至少一个腔室以用于储存呈散装形式的松散材料颗粒；至少一个单个化设备(20)，至少一个单个化设备突出到储存容器的腔室中并且具有从动输送器件(22)，该从动输送器件具有至少一个斗式接收区域(24)以用于从腔室中呈散装形式的松散材料颗粒接收特定量的材料颗粒(S)，特别是单独的材料颗粒(S)，其中，从动输送器件(22)被设计成引导至少一个斗式接收区域(24)穿过呈散装形式的材料颗粒并且抵抗重力(G)将接收在斗式接收区域(24)中的至少一个材料颗粒(S)传送出腔室。至少一个斗式接收区域(24)可释放地连接到从动输送器件(22)。

Description

用于材料颗粒的单独分配的装置

本申请要求德国专利申请第102021115886.9号的优先权，该申请的内容通过引用完全并入本文。

本发明涉及一种用于将材料颗粒、特别是种子和/或肥料计量或单独地分配在农业用地上的装置，该装置具有至少一个储存容器，该储存容器的内部具有用于储存呈散装形式的松散材料颗粒的至少一个腔室。

用于单个化种子的装置在原理上例如从DE 1582116A中是已知的，其公开了一种单粒播种机，该单粒播种机具有储存容器，该储存容器在其下部区域中具有多孔盘，该多孔盘形成所述储存容器的基部的一部分并且安装在紧固在该容器中的套管上。均匀分布的孔设置在多孔盘上，并通过设置有有一定游隙度的盖盘向下终止。此外，根据孔布置的种子导向管固定连接至多孔盘，并且在假想的截头圆锥形包络面中旋转，并且所述种子导向管的自由端形成颗粒出口位置。当使用刚性多孔盘时，用于适配和修改装置以适应客户要求的选项受到限制。

从DE 8120598.8U1中还已知一种用于从种粒物料中单个化并播种种粒的装置，所述装置具有种子容器，该种子容器的基部是可旋转安装的分配盘，该分配盘能够被驱动并且在沿所述基部的周边附近具有至少一系列的通孔，这些通孔在分配盘的上侧上具有用于在每种情况下接收一粒种粒的凹槽。分配器壳体设置在容器上，分配器盘的周边在所述分配器壳体下方旋转离开。用于将位于这些通孔的凹槽中的种粒排放到分配管线中的设备设置在分配盘下方、在分配器壳体的区域中，所述分配管线通向播种轴。设备包括多个顶销，顶销的直径略小于分配器盘内的通孔的可用宽度。在该设备中，用于适配和修改装置以适应客户要求的选项也受到限制。

从DE 102014216370A1中已知一种计量或播种单元的旋转输送盘，所述输送盘具有多个用于输送颗粒的间隙。输送盘在用于颗粒材料(诸如种粒、肥料等)的计量单元的壳体内旋转。在外周上的输送盘具有至少一个间隙，以用于接收在输送盘的至少一转上要分离的至少一个颗粒。该至少一个间隙在与内封面的凹槽形轮廓特征相互作用时形成传送机凹座，该传送机凹座用于在出口开口的方向上传送一个颗粒或多个颗粒，该出口开口以大致切向的方式邻接内封面。该至少一个间隙位于输送盘的外周上在插入元件中，该插入元件被可释放地锚固在该盘中。如同开头提到的出版物的情况一样，在该设备中，用于适配和修改装置以适应客户要求的选项也受到限制。

另外已知的是基于压力梯度或基于压缩空气的种子材料单个化设备。

例如从EP 3050419 A1中已知用于单独分配颗粒形式的颗粒材料(例如种子、肥料等)的农业机器的计量装置。此处的计量装置根据压差原理操作。此处的计量装置包括壳体，该壳体具有颗粒进料器以及在腔室中的种子材料储器。计量构件可旋转地设置并且具有规则地设置在弯曲路径上用于接收颗粒的间隙，该计量构件界定了腔室。间隙将腔室连接至具有较低压力水平的区域。作为压力差的结果，通过间隙引入颗粒，所述颗粒随后通过计量构件的旋转沿着弯曲路径传送至颗粒递送区域。颗粒递送区域中的压力水平形成引导气流，通过这引导气流，颗粒在导向元件的导向路径的方向上在种子材料计量管线的方向上经历方向变化。此外，由于种子材料计量管线中的气流，颗粒经历主动加速。

负压的使用以及因此在材料颗粒诸如种子的单个化中的引导效应造成在待单个化的颗粒之间积聚破坏性颗粒或异物的风险。本文中的破坏性颗粒或异物可以占据在单个化设备中单个化的材料颗粒的空间，或使单个化的材料颗粒移位。因此，在农业用地的方向上排出除了期望的材料颗粒之外的颗粒。这可导致材料颗粒的不均匀分布。此外，如果诸如灰尘、金属刮屑、岩石或类似异物的破坏性颗粒被永久地沉积，它们可能导致对机器的损坏。

DE 20113941 U1中描述了用于单个化球形颗粒的另一种方案。在此，球体通过储存容器中的振动设备被单个化并且向前引导进入管中，球体在储存中保持在彼此的顶部上。为了卸载或传送球体，通过风扇产生将这些传送管线中的球体传送至落点的气流。

最后，US2,770,440公开了一种具有传送带的单个化设备的方案，而DE102004042519A1公开了一种用于从单独颗粒播种机的播种开口清除多余颗粒的装置，所述播种开口附接在转鼓或盘中并且收到压力差的冲击。

因此本发明的目的是提供一种用于计量或单独地分配材料颗粒的改进的装置，该装置能够实现材料颗粒的可靠、精确且可变的分配并且同时减少这些部件的磨损。

为了实现这个目的，提出了一种具有专利权利要求1的特征的用于材料颗粒的单独分配的装置。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于在农业用地上计量或单独地分配材料颗粒、特别是种子和/或肥料的装置，该装置具有至少一个储存容器，该储存容器的内部具有用于储存呈散装形式的松散材料颗粒的至少一个腔室，并且装置具有至少一个单个化设备，单个化设备突出到储存容器的腔室中并且具有从动输送器件，从动输送器件具有至少一个勺式接受器以用于从腔室中呈散装形式的松散材料颗粒接收预定量的材料颗粒，特别是单个材料颗粒。在这里，从动输送器件被配置为引导或移动至少一个勺式接受器穿过呈散装形式的松散材料颗粒(接收)，并且被配置为抵抗重力将接收在勺式接受器中的至少一个材料颗粒传送出腔室(输送)，其中，至少一个勺式接受器能释放地连接至从动输送器件。根据待分配的材料颗粒的类型，还可能期望提供预定量的材料颗粒(计量)。

使用这种类型的装置，有可能将预定量的、特别是单独的材料颗粒(诸如种粒和/或肥料颗粒)均匀地沉积或分布在农业用地上。在此的本发明的焦点在于材料颗粒的简化的单个化，或在于分别以预定量(计量)提供材料颗粒。从呈散装形式的松散材料接收材料颗粒并且通过根据本发明的方案经由单个化设备将材料颗粒从供应容器输送至下游递送设备以特别柔和的方式并且基本上通过利用重力进行。在重力的作用下，被引导穿过呈散装形式的松散材料的勺式接受器装载有预定量的材料颗粒，特别是装载有一个材料颗粒。至少一个材料颗粒被接收在至少一个勺式接受器中且通过重力保持，并且通过输送器件被传送出腔室至预定递送点。在递送点的区域中，至少一种材料颗粒例如在重力的作用下被转移至递送设备。

原理上，根据本发明的装置允许材料颗粒单个化或材料颗粒计量以及分配而无需使用气动操作的部件。因此，本发明的另外焦点概念在于，如果期望的话，用于单个化种子的负压或压缩空气的已知使用可以省去。

原理上，如果消费者希望的话，当然还可以在该递送设备中任选地设置附加气动部件，即在单个化设备的下游或与该单个化设备平行，其结果是使得至少部分地基于压缩空气或负压的分配成为可能。与使用负压的已知方案相反，用于材料颗粒的单独分配的装置中的灰尘颗粒和异物可借助于压缩空气经由递送装置另外在外部分配。还有可能通过使用压缩空气、负压、或其组合来促进从单个化设备至递送设备的递送。

勺式接受器设计为突起，该突起在连接至输送器件的状态下从输送器件突出并且具有用于接收至少一个材料颗粒的接受器间隙。此外，勺式接受器以类似于勺的方式可具有头部区域和腹板区域，头部区域具有指向远离基部、用于接收至少一个材料颗粒或限定的材料颗粒量的间隙(接受器间隙)，腹板区域用于连接至输送器件。如在勺的情况下，间隙可以被配置为凹陷(沟槽)，该凹陷具有凹的基部区域以及至少部分地界定该凹陷的周边。此处的间隙还可以是侧向开放的，例如周边在自由端的区域中被中断、下降等。此外，腹板区域不必设计成比头部区域更窄或更宽，而是可在头部区域中齐平地过渡。而且，头部区域(特别是接受器)不必设置成相对于腹板的纵向轴线轴向对称。

根据本发明的改进可以提供的是，接收器间隙的凹的基部区域具有至少一个通孔，该至少一个通孔用于流体(特别是空气)流动穿过接收器间隙。通过从勺式接受器经由通孔流体支承输出至少一个材料颗粒，从而能够再次实现对材料颗粒的特别简单且柔和的处理。如果不使用空气作为流体，则可以使用在输出种子和/或肥料的情况下另外可能有利的其他流体，即液体或气体，例如在播种之前立即润湿种子的液体肥料、液体或气态杀虫剂、或类似的溶液。

本文中的凹的基部区域可另外以这样的方式配置流体路线，即，使得通过至少一个通孔流入的流体流在接受器间隙中全部地或以多个分流(例如两个分流)被流体路线引导，并且因此将至少一个接收的材料颗粒在其期望的轨道上从勺式接受器的接受器间隙引导到自由下落区域中。流体路线可以通过在凹的基部区域的表面上以及在接受器间隙的周边区域中的多个突出结构来配置，其中不同的形状和设计(具有例如槽、隆起、楔形突起等)可以是有利的，这取决于待接收的材料颗粒。

空气供应可通过单独的装置来供给，该单独的装置可设计成能调节的，特别是在其相对于勺式接受器的相对高度方面以及倾斜度方面。以这种方式，装置可将压缩空气递送至勺式接受器，该压缩空气以预定迎角作为气流流入勺式接受器的通孔中，并且可选地在接受器内部以有目标的方式偏转和/或分开，以便支撑待递送出勺式接受器的至少一个材料颗粒的期望轨道。

勺式接受器可螺纹配合或卡扣配合至所分配的输送器件。例如，腹板区域在此可以具有外螺纹或具有带有内螺纹的紧固开口，外螺纹或带有内螺纹紧固开口被拧入到该输送器件的紧固开口中的对应的内螺纹中或拧入到该输送器件上的对应的外螺纹中(例如在紧固销或类似物上)。类似的卡扣配合连接(或相当的、可容易释放的连接类型)也是可设想的，并且能够使勺式接受器在运输装置上容易地能释放且能连接。

通过勺式接受器的在输送器件上容易地能释放和能连接可实现装置容易适于待单个化的不同材料颗粒或待输出的材料颗粒量。此外，在损坏的情况下可以执行容易且快速的修复。最后，在运输装置上具有多个勺式接受器的情况下，数量和布置也可根据具体应用容易地改变。

根据本发明的改进，可以提供的是，单体化装置具有至少两个输送器件，该至少两个输送器件就其移动速度而言(并且相应地就所分配的驱动单元的驱动转速而言)能够以相互独立的方式来驱动。可替代地或另外地，可以提供的是，在一个实施例中，根据本发明的装置包括多个单个化设备。这导致多个输送器件因此被提供为使得分配过程，即材料颗粒的输出(例如当施肥或播种时)变得更有效。通过提供至少两个输送器件(一个单个化设备或多个单个化设备)，两个或更多个材料颗粒(特别是种子或肥料颗粒)可以沉积在同一行或多个平行行中。在该过程中，可以通过共同的下游递送设备、或通过被分配给相应的输送器件或相应的单个化设备的多个递送设备来沉积或输出单个化的材料颗粒。

此外，至少两个单个化设备或至少两个输送器件能够单独地打开和关闭，即相应单个化设备的输送器件的驱动器可以具体地能够被打开和关闭。打开和关闭可以机械地或电子地、尤其还以受控的方式发生。因此，可以容易地计算和相应地调整每单位面积所需种子的特定量(公斤/公顷(kg/ha))和/或所需肥料的特定量。

此外可以提供的是，至少两个输送器件被设置成是相互平行的，独立于它们是被分配给同一单个化设备还被分配给至少两个单个化设备。

鉴于装置的模块化构造，可以提供的是，每个单个化设备被分配给对应的腔室并且与对应的腔室共同配置单个化模块，该单个化模块可以独立于可选地进一步提供的、对应地其他单个化模块来操作。

独立于是否提供了装置的模块化构造、或此外与其组合，根据本发明提供的可以是驱动所有输送器件的共用驱动器(独立于对一个或多个单个化设备的分配)、或用于单个化设备的输送器件或可选地用于单个化模块的输送器件的共用驱动器。为此目的，可以提供到输送器件的直接连接、或例如通过可切换分动箱建立的间接连接。以此方式，在简单的设计实施例中，装置的所有输送器件、或单个化设备或单个化模块的所有输送器件可以通过所分配的共用驱动器以相同转速被驱动。

本文的驱动器可以进而由简单的滚轮驱动，该滚轮联合地在地面(即例如农业用地(田地))上延伸，并且由装置沿着地面的位移(行进运动)驱动，使得可以省去额外的驱动单元。在这种情况下，在材料颗粒在田地上输出期间装置的行进速度与输送器件的行进速度(以及因此输出速率)之间的预定比值是预定的。

另外可设想的设计实施例提供了通过驱动单元(诸如驱动马达)来执行的共用驱动器，并且因此独立于该装置的行进速度来驱动输送器件。这样的驱动器可以进而例如通过电子控制单元或计算机控制单元和/或机械控制单元来控制。这样的控制单元使得有可能在运动时调整这些输出材料颗粒(例如种子或肥料颗粒)的量。

在分动箱的情况下，共用驱动器的驱动转矩(独立于其设计)可以按固定的或可变的比率分配给单独的输送器件、或该输送器件、单个化设备、或单个化模块的驱动器件。在可变比率的情况下，可以通过能切换的变速箱来改变传动比。还可以提供的是，关闭输送器件，因为该输送器件的驱动器件通过分动器耦接或解耦。

此外，代替用于单个化单元的多个输送器件的共用驱动器，还可以想到提供多个分离的单独的驱动器，这些驱动器以相互独立的方式分配给相应的输送器件以驱动相应的输送器件。在此同样地，至少一个单独的驱动器可以是能控制的。

然而，由于被设计成用于在这些单独的输送器件的驱动转速方面以相互独立的方式来操作这些单独的输送器件的可能性，无论这是通过在共同的驱动器中打开和关闭这些单独的驱动器和/或通过适配分动箱中的传动比或通过提供独立的单独的驱动器，有可能在每行中沉积不同数量的材料颗粒。这在不同的土壤品质的情况下是特别有利的。

根据本发明的一个设计实施例，在储存容器的内部中配置多个腔室或腔室隔板可以是有利的。为此目的，附加的容器(例如可互换的塑料容器)可以设置在内部，例如其中腔室是由容器的壁界定的。此外，腔室可以通过使用适合的隔板壁来配置。可替代地，可以以隔板壁的形式在储存容器内界定腔室，隔板壁一体地模制在储存容器上。根据所提供的腔室的数量，设置在储存容器的基部部分中的递送开口的数量可以以这样的方式适配：使得每个腔室在基部部分中被分配递送开口。通过在储存容器内设置多个腔室，可以将不同的呈散装形式的材料颗粒储存在腔室中，例如不同种子类型的种子颗粒，或第一腔室中的种子颗粒以及第二腔室中的肥料颗粒。

至少两个单个化设备的至少两个输送器件可以根据本发明平行地布置，如以上已经提到的，或者以便相互偏移。

如以上已经解释的，在平行布置的情况下，可以任选地使用共用驱动器，该共用驱动器任选地驱动输送器件的可以打开和关闭的多个单独驱动器。在一个特别简单的设计实施例中，平行设置的输送器件因此由一个驱动器共同驱动。根据设计实施例，通过提供变速箱，驱动器可以分布在能够打开和关闭的多个单独的驱动器之间，其结果是，能够自主地致动单独的单个化设备并因此致动输送器件。

可以从单个腔室或多个腔室供给多个单个化设备。独立地或与之结合地，装置可具有至少一个擦拭器设备，通过该擦拭器设备，突出超过勺式接受器的多余材料颗粒例如可被擦去进入所分配的腔室中，以确保预定量的材料颗粒被接收在勺式接受器中。根据作为单独的腔室、或具有多个腔室或腔室隔板的颗粒进料的设计实施例，并且根据在其中接收的颗粒，可以提供单个擦拭器装置，这在多个腔室隔板平行设置的情况下也可以是有利的，或每个腔室或腔室隔板可以被分配单独的擦拭器元件。

擦拭器设备可包括至少一个擦拭器元件，该至少一个擦拭器元件可被配置为机械擦拭器元件并且该至少一个擦拭器元件通过机械擦拭能够从勺式接受器上擦去超过待接收在勺式接受器中的预定数量的材料颗粒的多余材料颗粒。以这种方式，擦拭器元件可被配置为例如刷元件、织物元件的形式，或橡胶唇、弹性硅胶条等形式的弹性元件的形式。纺织品或一个或多个弹性元件的刷元件的刷毛的弹性变形能力使得有可能以特别柔和的方式擦掉多余的材料颗粒。

然而，擦拭器设备还可包括流体流，其中多余材料颗粒可被所使用的流体吹走，例如借助于压缩空气，并从勺式接受器落回到腔室中。如上文所描述的关于材料颗粒从勺式接受器的递送，其他流体还可包括除空气之外的其他气体或液体。

在至少一个机械擦拭器元件的情况下，机械擦拭器元件可被动地作用，即，例如固定地设置在一位置处，由输送器件移动的至少一个勺式接受器沿着该位置移动经过，并且被动地擦(滑)过移动的勺式接受器。然而，可替代地，至少一个机械擦拭器元件也可被驱动，以执行例如相对于输送器件的旋转和/或振荡运动。还可想到被动效应(例如，自由旋转辊)和主动效应(其能够以从动振荡方式往复运动)的组合。

当然，擦拭器设备还可以包括彼此组合的多个机械擦拭器元件(主动地和/或被动地)和/或流体流。以此方式，作为被动或主动机械擦拭器元件的刷元件还可以例如与压缩空气射流组合。

另外可以想到的是，将输送器件的数量与所提供的腔室的数量相适配，反之亦然。在具有两个腔室的设计实施例中，可以通过第一输送器件以单个化方式单个化并且递送存储在第一腔室中的材料颗粒，并且可以通过第二输送器件以单个化的方式单个化并且递送存储在第二腔室中的材料颗粒。以此方式，在每种情况下可以彼此分开地、在共同的递送设备的方向上或在分离的递送设备的方向上输送材料颗粒。根据材料颗粒在各自情况下是在共同递送设备的方向上还是在单独递送设备的方向上彼此分离地输送，材料颗粒可沉积在相互平行的行中或共同行中。此外，有可能以相互分离的方式沉积不同的材料颗粒，特别是种子和肥料。

即使在输送器件的非平行布置中，也能够通过两个分离的输送器件将相同或另一类型的材料颗粒顺序地沉积在农业用地上同一个行中。

借助于两个独立的输送器件，或者在两个单个化设备的非模块化构造的情况下，可以从储存容器的同一个腔室中供应相同类型的材料颗粒。

输送器件可以独立于它们布置同时地或自主地控制和操作。

在平行布置的情况下，输送器件的有针对性的打开或关闭相应地允许一行被关闭。这使得使用者有可能以一种针对性的方式紧邻彼此沉积不同的材料颗粒，例如不同的种子类型、或种子和肥料颗粒。

在非平行布置的情况下，或当两个输送器件将材料颗粒输送至同一递送装置时，同样可以调节特定材料颗粒的添加和/或待沉积成一排的材料颗粒的量。

如果提供了多个输送器件，包括(一个)下游递送设备或多个递送设备，则使用者因此可以通过以有针对性的方式打开或关闭或另外地打开单独的输送管线和递送管线来限定农业用地上的单独的材料颗粒行之间的不同间距。

可以有利的是，输送器件中的一个输送器件(特别是旋转传送带)就其宽度而言被定尺寸，使得多个勺式接受器能够能释放地紧固到同一输送器件，例如成排。在这种设计实施例中，勺式接受器可以以多排紧固至输送器件，该多排在接受器间隙之间具有不同间距，即例如，第一排中的勺式接受器之间的间距不同于第二排的勺式接受器之间的间距。以此方式，不同数量的勺式接受器可以设置在单独的排中，例如第一排中100个勺式接受器、第二排中50个勺式接受器、以及另外的排中30个勺式接受器。因此，可以在单个输送器件的排中输出不同量的材料颗粒。勺式接受器在本文中能够以均匀分布的方式紧固至输送器件。如果需要的话，勺式接受器还可以非均匀分布的方式紧固至输送器件，即例如，在第一排中具有彼此不同的间距。

替代地，输送器件在每种情况下也可以仅具有一排，该一排具有多个勺式接受器。在多个输送器件的情况下，单独的输送器件中的勺式接受器之间的间距在此还可被选择为具有不同尺寸，使得单独的输送器件可具有不同数量的勺式接受器，如上文已解释的。

由于具有多个输送器件的本发明的设计实施例，对应的展开排可以单独地打开和关闭。其结果是有可能选择所期望的排间距。

可替代地或另外地，可以提供的是，通过第一轴和第二轴引导单个化设备的输送器件、特别是旋转传送带，其中，第一轴具体包括驱动轴，并且第二轴具体包括用于旋转送带的偏转轴。

驱动轴还可设置有齿形元件或类似的突起状结构(螺柱等)，为了改善驱动的目的，齿形元件或类似的突起状结构与输送元件或配置在输送元件上的配合结构相互作用。齿形元件(或类似的结构)和输送元件的配合结构之间的相互作用可例如通过在旋转传送带上的相应配合结构中的齿形元件或类似的突起状结构之间的至少部分接合而发生，以便保证在驱动轴和输送元件之间更好地传递力和扭矩。第一轴和第二轴可设置在两个相互平行的轴线上。可替代地，轴线可以彼此成角度。此外，可有利地通过多于两个轴引导输送元件。这尤其取决于单个化设备在构造和空间方面的相应设计实施例。作为通过至少一个轴引导输送元件的替代方案，一个输送元件可设置为在环形辊轨道上滑动，其中，输送元件能够通过合适的驱动元件驱动，例如设置有齿形元件的齿轮。

第一轴或第二轴(或可选地另外的轴，例如偏转轴)在此可标记翻转点或翻转区域，在该翻转点或翻转区域处被接收在勺式接受器中的至少一个材料颗粒不再通过重力保持在勺式接受器中，并且在自由下落区域在重力作用下在地面方向上下落。

在这个实施例中，此外可以提供的是，递送设备具有至少一个分配器管道，该至少一个分配器管道从自由下落区域开始在陆地的方向上延伸并且任选地能够用压缩空气进行冲击。

自由下落区域中的单个化材料颗粒在至少一个递送设备的方向上递送。通过在限定的自由下落区域中将材料颗粒递送到递送设备，在该自由下落区域中，被接收在勺式接受器中的至少一个材料颗粒不再通过重力保持在勺式接受器中，而是在重力的作用下向下下落，保证了材料颗粒以限定的数量或以限定的循环速率供应到递送设备。仅结果是，使得农业用地方向上的均匀递送或颗粒的均匀分配成为可能。当多个勺式接受器设置在输送器件上时，可在勺式接受器之间设置均匀或不同的间距。

根据本发明的另一设计实施例，位于输送器件的至少一个勺式接受器外部的材料颗粒能够在被擦拭器元件擦除之后借助于返回设备返回至储存容器，其中，返回设备可特别地包括压缩空气管道。

因此，擦拭器元件可被设置在自由下落区域附近，存在的多余材料颗粒(例如在勺式接受器外部)可通过擦拭器元件从输送元件或勺式接受器擦去。擦拭器元件可以被配置为机械擦拭器元件(擦拭器刷、弹性擦拭器条等)和/或具有流体作用的擦拭器元件，如上文已经描述的。在机械擦拭器元件在竖直方向上朝向输送元件延伸的情况下，所述机械擦拭器元件可与输送元件和/或连接至输送元件的勺式接受器轻微滑动接触(被动效应)和/或主动移动。擦拭器元件的部分上的滑动接触部可由配置在擦拭器元件上的塑料和/或织物条纹或元件配置。然后，被擦除的材料颗粒可通过返回设备返回到储存容器中。返回设备可以被配置为路线和/或沟槽，压缩空气供给被分配至该路线和/或沟槽，其结果是材料颗粒在压缩空气流中在储存容器的腔室的方向上返回。如果存在多个输送器件，则输送器件中的每个输送器件可优选地被分配有例如一个擦拭器元件和一个返回设备。这使得即使当使用不同的材料颗粒时，也能够将供给单独的返回到腔室。

可替换地或附加地，勺式接受器的设计实施例和通过输送器件对勺式接受器的引导还可设计成使得勺式接受器在自由下落区域前面的预定区域中已经倾斜，使得仅预定数量的材料颗粒或仅一个材料颗粒可通过重力以及来自勺式接受器的任何过度滑动保持在勺式接受器中，并且落回到腔室中。该方案表示特别简单且成本有效的变型，其中，可以省去用于擦除的另外的部件。

根据本发明的另一可选设计实施例，递送设备包括至少一个分配管道，至少一个分配管道从自由下落区域开始在陆地的方向上延伸，并且能够被压缩空气冲击。该分配管道可以通向多个软管，这些软管传送单个化的材料颗粒以用于散布在农业用地上，或者可以为多个软管提供多个管道。

根据本发明的另一设计实施例，至少一个勺式接受器的尺寸(特别是接受器间隙的深度、宽度和/或长度)可设计成能适配待接收的(至少一个)材料颗粒的尺寸。为此目的，可以提供设计勺式接受器，以便以弹性伸长的方式或机械地适配尺寸。类似于螺钉作用夹具的原理，机械适配可通过将成形件插入到勺式接受器中，或通过以由螺钉启动的方式增大或减小间隙的直径而改变。这同样适用于在勺式接受器的内部中的流体路线的适配性，该勺式接受器还可被设计成例如通过使用插入件能适配。其结果是，可以实现的是，装置容易地单独地适用于客户要求。

根据本发明的另外设计实施例，单个化设备包括振动诱导器。后者可以包括发射单独的压缩空气脉冲的设备。同样考虑借助于能够实现短期振动的设备的振动诱导器的设计。振动诱导器优选地设置在单个化设备中或设置在单个化设备上，使得被引入到单个化设备中的振动或压缩空气脉冲同样促进多余材料颗粒从勺式接受器释放和/或从勺式接受器递送到自由下落区域中。

根据本发明的另外有利的设计实施例，装置能够紧固到商用车辆、优选农业车辆。

另外要指出的是，术语诸如“包括”、“具有”或“带有”不排除任何其他特征或步骤。此外，指示单数数量的步骤或特征的术语“一个”或“该”不排除多个特征或步骤，反之亦然。

从本发明的多个示例性实施例的以下说明以及从属权利要求中得出本发明的进一步的特征和优点。

下面参考附图更详细地描述本发明。附图示出了本发明的彼此组合的多个特征。然而，当然，本领域技术人员还能够以相互独立的方式考虑这些特征并且潜在地将它们组合以便形成进一步有利的子组合，而无需为此采取任何创造性步骤。

在图中，示意性地：

图1以等轴侧视图示出了根据本发明的用于材料颗粒的单独分配的装置；

图2以分解图示示出了根据图1的装置；

图3示出了图1和图2中的装置处于相对于图1旋转的位置中；

图4以俯视图示出了根据本发明的装置的勺式接受器的不同变体的比较；

图5以等轴侧视图示出了根据本发明的装置的勺式接受器的不同变体的比较；

图6以俯视图示出了根据本发明的装置的勺式接受器的不同变体的比较；以及

图7以侧视图示出了图1至3的根据本发明的装置的片段。

这些图以示例的方式以简化的示意性图示示出了本发明的实施例。根据本发明的用于计量和单独分配的装置在本文中提供有附图标记10，并且能够以已知的方式固定至商用车辆，优选地，固定至农用车辆(未示出)。

本文中的装置10基本上由三个部件构成：单个化设备20、递送设备40以及擦拭器设备30；单个化设备具有输送器件22以便将材料颗粒S输送出储存容器(未示出)，并且单个化设备具有多个勺式接受器24，以便从接收在储存容器中的呈散装形式的材料颗粒中单个化预定量的材料颗粒S，特别是如图所示的单个材料颗粒S；单个化材料颗粒S可以传递至该递送设备，并且单个化材料颗粒S通过该递送设备递送至农业用地；擦拭器设备使得从单个化设备20中释放多余的材料颗粒S。如在示出的实施例中，可以另外设置压缩空气分配设备60。

如已经描述的，单个化设备20包括输送器件22，在所示的实施例中，该输送器件被配置为旋转传送带。例如，传送带22可由织物或弹性基础材料(例如橡胶)配置，并具有插入元件(例如由金属或承载塑料材料制成)，该插入元件用于在纵向方向上稳定传送带(例如使用钢丝或缆线)，并且用于紧固勺式接受器24(例如以横向于移动方向设置且由图1中的附图标记22a标识的插入元件的形式)。可替代地，还可以提供输送带或输送链，其中用于紧固勺式接受器的紧固元件例如可以设置在这些链节上。

借助于插入元件22a示出的传送带22具有内部结构22b，该内部结构在单独的插入元件22a之间具有多个凹槽状凹陷，这此外能够改进驱动力从驱动轴26到传送带的力的传输。以此方式，能够接合在内部结构22b的凹槽状凹陷中配合结构26b(例如以腹板突起的形式)设置在驱动轴26的外侧26a上。

在此未示出驱动轴26的驱动。如已经在说明书的概述中讨论的，在这种情况下可以想到大量的变体。

紧固接受器22c目前被配置为通孔并且用于将勺式接受器24紧固到输送器件上(还参见图2)，该紧固接受器在传送带22的外侧上可见。可替代地，还可以想到其他设计变体，例如作为紧固接受器的螺纹孔，螺纹孔不必被设计成穿透的。

在所示的实施例中，还看到并非所有紧固接受器22c都填充有勺状接受器24，并且设置了在传送带的旋转方向上具有相同间距的多排(在图中为两排)紧固接受器22c。当然，代替两排，还可以设置更多或更少排的紧固接受器22c，紧固接受器在传送带的旋转方向上具有相同的间距或不同的间距。紧固容器22c的总数是可变的，并且因此可适于待计量和单个化的材料颗粒(种子、肥料)。此外，用于待计量和单个化的不同材料颗粒(种子、肥料)的不同尺寸和形状的勺式接受器可以可释放地紧固至紧固接收器。

用于紧固到输送器件上的勺式接受器24(其结构将在下文中更详细地讨论)具有螺钉24a和插入件24b形式的紧固器件24a、24b，螺钉和插入件均从传送带的内侧插入到紧固接受器22c中并且接合在勺式接受器上的相应螺纹孔24c中以便形成用于其的可释放的螺纹连接。当然同样可想到可替换的可释放紧固机构，诸如将勺式接受器24夹持或卡扣配合到输送器件上的相应紧固结构上或之中。

勺式接受器24包括头部区域50和腹板区域52。头部区域50用于接收一个或多个材料颗粒S(在所示的实施例中用于接收单个材料颗粒S)并且为此目的具有接受器间隙50a(参见图2)，接受器间隙被定尺寸和定形状为使得接受器间隙能够恰好接收特定平均尺寸的单个材料颗粒S(例如，油菜籽颗粒)。此外在图2中以及在图4至6中看到，间隙50a由周边56限定并且具有沟槽方式的凹的基部区域54。凹陷基部区域具有通孔58，以便使得空气流或另一种流体能够穿过接受器间隙50a。

根据待计量和单个化的材料颗粒(种子、肥料)的类型，接受器间隙50a的尺寸和形状可以变化，其结果是装置10可以适配于最不同的具体应用(参见图4至图6，相同的附图标记在本文中用于相同的特征并且根据变体(例如24、24'、24"和24"')具有一个或多个撇号。为此目的，可释放地紧固的勺式接受器24可容易地互换，或者在它们的接受器间隙50a的尺寸方面和/或通过附加的插入件58a(图6)适配通孔58或58""。此外还看到，在图6中，在凹的基部区域54的区域中，由插入件58a提供流体路线结构58b，此流体路线结构58b实现通过通孔58""流入的流体流的偏转和定向分离(在图6中用F标识的两个箭头表示)。因此，实现了勺式接受器24内的流体路线或空气路线的目标形状，这使得所接收的材料颗粒能够以最佳方式向前运送。因此，还可使用具有侧向敞开的接受器间隙50a(其中，在周边56的区域中被中断或降低)或具有替代的通孔和流体路线结构的勺式接受器24。当然，流体路线结构也可直接被配置在勺式接受器24的间隙50a的内表面上。

腹板区域52用于连接到输送器件上并且在其自由端上具有已经描述的螺纹孔24c。腹板区域52可以比头部区域50更窄，如在示出的实施例中，在这个过渡中是齐平的或者被配置为更宽。

勺式接受器24可由金属材料、塑料材料或其组合构成，例如由金属腹板区域和由塑料材料构成的头部区域构成，其中腹板区域可插入模制在头部区域的塑料材料中。

输送器件22最终通过另外的第二轴28被引导，第二轴与第一轴26共同张紧传送带22并且引导该传送带的旋转运动。

未示出单个化设备20在用于存储呈散装形式(待分配)的松散材料颗粒的储存容器的腔室中的布置。主要决定性的是，单个化设备20的勺式接受器24被引导穿过呈散装形式的材料颗粒，使得所述勺式接受器24能够在所述勺式接受器24的接受器间隙50中接收(可以填充有)至少一种材料颗粒S。因此，第二轴28可以作为例如自由旋转的偏转轴被可旋转地安装或支撑在腔室中，例如通过侧向地附接到所述第二轴28上的支承凸缘28a、28b。同时，这些支承凸缘28a、28b的被定尺寸成使得勺式接受器可以在组装好的状态下自由旋转。因此，这些支承凸缘28、28b还可组装成在第二轴28上可互换，以便能够适应被定尺寸成具有不同尺寸的勺式接受器24。

此外，根据具体应用，输送器件的由第一轴26和第二轴28的两个旋转轴线D1和D2形成的延伸直线E(参见图7)和重力取向轴线G的角度α也可以通过选择支承凸缘28a、28b的尺寸来改变。该角度α可以选择在0°(垂直布置)至60°，但通常至高达45°。作用重力(其将材料颗粒S保持在接受器间隙50a中)以及材料颗粒S落入自由下落区域(其中所述材料颗粒S不再由勺式接受器24支撑)的排出点(也是反转点)受延伸直线E的定向的影响。

此处，材料颗粒S的轨道取决于勺式接受器的设计实施例、输送器件的移动速度以及所选择的注入点，并且可另外地受到流体(例如压缩空气)的进给的影响。在所示的实施例中，压缩空气分配设备60被设置用于此目的，该压缩空气分配设备以有针对性的方式将压缩空气传送至紧固的勺式接受器24的反转点处，所述压缩空气流动穿过勺式接受器的所设置的通孔58并且以此方式使得能够改进所接收的材料颗粒S的释放并且同时参与确定材料颗粒S的轨道。为了还确保到达并穿过相应勺式接受器24(其在尺寸方面彼此偏离(例如图4至图6))的最佳流动，压缩空气分配设备60设置成高度可调节的(由图7中的双箭头H表示)。

装置10还包括擦拭器设备30，以便从单个化设备20释放多余的材料颗粒S。在所示的实施例中，该擦拭器设备30被配置为擦拭器刷形式的机械擦拭器元件。所述擦拭器刷可被动地起作用，因为擦拭器刷组装在装置10的一部分上的固定位置中，并滑过单个化设备20。然而，可替代地，所述擦拭器刷还可以主动地起作用，因为擦拭器刷相对于输送器件移动，例如以振荡方式横向于传送带22的旋转方向移动。

最后，装置10包括递送设备40，在所示的实施方式中，递送设备40直接连接至单个化设备20并且具有两个具有相关联的分配软管44的分配管道42。在此示出的分配管道42和连接的分配软管44的数目仅仅是通过示例的方式选择的，并且还可以包括多于两个或少于两个。在所示实施例中，分配管道42被由压缩空气源46吹入的压缩空气F冲击。可替换地，抽吸单元也可设置在管道或软管的下部区域中，其产生用于支撑材料颗粒S的轨道的负压。

本装置使得能够简单、可靠且特别柔和地计量和单个化最大变化的材料颗粒，其结果是，该装置可以用于农业领域的广泛应用领域中。所述装置的简单的和不复杂的适应性使得种子和/或肥料能够以对应用高度特异性的方式散布，这允许该技术能够用于改变土壤，或在营养物质、外来物质等方面改变土壤质量，并且能够确保在该过程中每个播种的植物随时间推移接收足够的营养物质。

图中所示的实施例以简化的实施例代表本发明，以便能够通过可视化来解释其功能模式。根据播种机的工作宽度，本文所示的机构可以大量提供。还可想到具有不同储存容器的模块化构造，使得不同种子类型和/或肥料可同时散布。单独模块可以彼此独立地操作并且允许最多样化的应用。

Claims (15)

1.一种用于将材料颗粒(S)、特别是种子和/或肥料计量或单独地分配在农业用地上的装置(10)，

具有至少一个储存容器，所述至少一个储存容器的内部具有用于储存呈散装形式的松散材料颗粒的至少一个腔室，

具有至少一个单个化设备(20)，所述至少一个单个化设备突出到所述储存容器的所述腔室中，

并且所述至少一个单个化设备具有从动输送器件(22)，所述从动输送器件具有至少一个勺式接受器(24)以用于从所述腔室中的所述呈散装形式的松散材料颗粒接收预定量的材料颗粒(S)，特别是单个材料颗粒(S)，

其中，所述从动输送器件(22)被配置为引导所述至少一个勺式接受器(24)穿过所述呈散装形式的松散材料颗粒，并且所述从动输送器件被配置为抵抗重力(G)将接收在所述勺式接受器(24)中的至少一个材料颗粒(S)传送出所述腔室，

其中，所述至少一个勺式接受器(24)能释放地连接至所述从动输送器件(22)，

其中，所述勺式接受器(24)设计为突起，所述突起在连接至所述输送器件(22)的状态下从所述输送器件突出，并且所述突起具有用于接收所述至少一个材料颗粒(S)的接受器间隙(50a)，并且

其中，所述接受器间隙(50a)以凹陷的方式配置，所述凹陷具有凹的基部区域(54)和至少部分地界定所述凹陷的周边部分(56)，

其特征在于，所述接受器间隙(50a)的所述凹的基部区域(54)具有用于流体流、特别是空气流穿过所述接受器间隙(50a)的至少一个通孔(58)。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述勺式接受器(24)具有头部区域(50)和腹板区域(52)，所述头部区域具有所述接受器间隙(50a)，所述腹板区域用于连接至所述输送器件(22)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述凹的基部区域另外以这样的方式配置有流体路线，即，使得通过所述至少一个通孔流入的流体流在所述接受器间隙中全部地或以多个分流、例如两个分流被流体路线引导，其中，所述流体路线特别地通过在所述凹的基部区域的表面上和所述接受器间隙的所述周边部分中的突出结构形成。

4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)，其中，所述单个化设备(20)具有至少两个输送器件(22)，所述至少两个输送器件在它们的移动速度方面能够以相互独立的方式被驱动，和/或其中，根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)具有至少两个单个化设备(20)。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中，所述至少两个输送器件(22)设置为相互平行。

6.根据权利要求4或5所述的装置(10)，其中，每个单个化设备(20)被分配给相应的腔室并且与所述相应的腔室共同形成单个化模块，所述单个化模块能够独立于相应的其他单个化模块来操作。

7.根据前述权利要求3到6中的一项所述的装置(10)，其中，所述装置(10)具有共用驱动器，所述共用驱动器被设置为驱动所述至少两个输送器件(22)，其中，所述至少两个输送器件经由分动箱连接至所述驱动器。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述分动箱包括可切换的变速箱。

9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)，其中，所述单个化设备具有至少一个擦拭器设备(30)，通过所述擦拭器设备，多余的材料颗粒(S)能被擦拭到所分配的腔室中，以便确保所述预定量的材料颗粒被接收在所述勺式接受器(24)中。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中，所述擦拭器设备(30)包括至少一个机械擦拭器元件(32)。

11.根据权利要求10所述的装置(10)，其中，所述机械擦拭元件(32)能移动以便相对于所述输送器件旋转和/或振荡，和/或所述机械擦拭元件包括刷元件。

12.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)，其中，所述单个化设备具有多个勺式接受器(24)，所述多个勺式接受器能释放地连接至所分配的输送器件(22)，并且其中，所分配的输送器件(22)包括旋转传送带，所述勺式接受器(24)能释放地紧固至所述旋转传送带。

13.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述单个化设备的所述至少一个输送器件(22)通过第二轴(28)和至少一个第一轴(26)来引导，其中，所述第一轴(26)具体包括驱动轴，并且所述第二轴(28)具体包括用于旋转所述输送器件(22)的偏转轴，并且其中，用于引导所述输送器件(22)的轴(26，28)标记有反转点，在所述反转点处，被接收在所分配的输送器件(22)的所述勺式接受器(24)中的所述至少一个材料颗粒(S)不再通过重力(G)保持在所述勺式接受器(24)中，而是落入自由下落区域中。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，设置在所述单个化设备(20)下游的递送设备(40)包括至少一个分配管道(42)，所述至少一个分配管道从所述自由下落区域开始在陆地的方向上延伸并且能够受到压缩空气冲击。

15.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个勺式接受器(24)的尺寸能够适配待接收的所述至少一个材料颗粒(S)的尺寸或待接收的所述材料颗粒(S)的量。