CN117676244A - 车载全景影像系统控制方法及装置 - Google Patents

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宋志斌
刘会凯
黄值仪
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Lantu Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了车载全景影像系统控制方法及装，涉及全景影像系统技术领域。本发明的车机电控单元在发生IFE报错后会先向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示、对自身CSI进行复位并通知ADAS电控单元断流，ADAS电控单元断流后会通知车机电控单元已进行断流操作，车机电控单元在得知ADAS电控单元已经断流且自身CSI已经复位完成后通知ADAS电控单元恢复输出视频流，车机电控单元恢复向显示屏输送视频流，可以避免车机电控单元的IFE问题引起的显示屏黑屏问题。

Description

车载全景影像系统控制方法及装置
技术领域
本发明涉及全景影像系统技术领域，尤其涉及车载全景影像系统控制方法及装置。
背景技术
车载全景影像系统包括多个鱼眼摄像头、ADAS(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)电控单元、车机电控单元和显示屏，其中的ADAS电控单元与车机电控单元通过MIPI CSI(Camera Serial Interface，相机串行接口)连接，ADAS电控单元用于对鱼眼摄像头采集的图像数据进行处理并输出视频流，车机电控单元将视频流发送到显示屏进行显示。
由于车辆在运行过程中会出现一些异常问题(如ADAS电控单元异常重启、连接端出现电磁干扰等)，会导致车机电控单元的底层驱动发生IFE(Image Front End，图像前端)问题，即图像前端报错，进而会导致显示屏持续黑屏，降低了用户的体验。因此，为提高用户体验，需考虑如何避免车载全景影像系统黑屏的问题。
发明内容
本发明通过提供车载全景影像系统控制方法及装置，解决了如何避免车载全景影像系统黑屏的技术问题。
一方面，本发明提供如下技术方案：
一种车载全景影像系统控制方法，应用于所述车载全景影像系统的车机电控单元，包括：
在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
对所述车机电控单元的CSI进行复位；
向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流；
在接收到所述ADAS电控单元发送的断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号，以使所述ADAS电控单元恢复输出所述视频流；
在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
可选的，所述向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流之后，还包括：
若在所述CSI复位完成后仍未接收到所述断流信号，则开始第一计时；
若在所述第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到所述断流信号，则发送所述第二状态信号。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种车载全景影像系统控制装置，应用于所述车载全景影像系统的车机电控单元，包括：
第一发送模块，用于在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
复位模块，用于对所述车机电控单元的CSI进行复位；
第二发送模块，用于向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流；
在接收到所述ADAS电控单元发送的断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号，以使所述ADAS电控单元恢复输出所述视频流；
所述第一发送模块，用于在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
可选的，车载全景影像系统控制装置还包括：
第一计时模块，用于若在所述CSI复位完成后仍未接收到所述断流信号，则开始第一计时；
所述第二发送模块，还用于若在所述第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到所述断流信号，则发送所述第二状态信号。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种车载全景影像系统控制方法，应用于所述车载全景影像系统的ADAS电控单元，包括：
在接收到所述车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流；
向所述车机电控单元发送断流信号；
在接收到所述车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出所述视频流。
可选的，所述向所述车机电控单元发送断流信号之后，车载全景影像系统控制方法还包括：
在发送所述断流信号后，开始第二计时；
若在所述第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到所述第二状态信号，则恢复输出所述视频流。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种车载全景影像系统控制装置，应用于所述车载全景影像系统的ADAS电控单元，包括：
中断模块，用于在接收到所述车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流；
第三发送模块，用于向所述车机电控单元发送断流信号；
所述中断模块，还用于在接收到所述车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出所述视频流。
可选的，车载全景影像系统控制装置还包括：
第二计时模块，用于在发送所述断流信号后，开始第二计时；
所述中断模块，还用于若在所述第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到所述第二状态信号，则恢复输出所述视频流。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种车载全景影像系统控制方法，包括：
所述车载全景影像系统的车机电控单元在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧，对所述车机电控单元的CSI进行复位，向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号；
所述ADAS电控单元在接收到所述第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流，向所述车机电控单元发送断流信号；
所述车机电控单元在接收到所述断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号；
所述ADAS电控单元在接收到所述第二状态信号后，恢复输出所述视频流；
所述车机电控单元在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
可选的，所述车机电控单元向所述ADAS电控单元发送所述第一状态信号之后，车载全景影像系统控制方法还包括：
若在所述CSI复位完成后所述车机电控单元仍未接收到所述断流信号，则开始第一计时；若在所述第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到所述断流信号，则发送所述第二状态信号。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一车载全景影像系统控制方法。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车载全景影像系统控制方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明的车机电控单元在发生IFE报错后会先向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示、对自身CSI进行复位并通知ADAS电控单元断流，ADAS电控单元断流后会通知车机电控单元已进行断流操作，车机电控单元在得知ADAS电控单元已经断流且自身CSI已经复位完成后通知ADAS电控单元恢复输出视频流，车机电控单元恢复向显示屏输送视频流，可以避免车机电控单元的IFE问题引起的显示屏黑屏问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中应用于车机电控单元的车载全景影像系统控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中应用于ADAS电控单元的车载全景影像系统控制方法的流程图；
图3为本发明实施例中应用于车载全景影像系统的车载全景影像系统控制方法的流程图；
图4为本发明实施例中应用于车机电控单元的车载全景影像系统控制装置的示意图；
图5为本发明实施例中应用于ADAS电控单元的车载全景影像系统控制装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供车载全景影像系统控制方法及装置，解决了如何避免车载全景影像系统黑屏的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本发明实施例的应用于车机电控单元的车载全景影像系统控制方法包括：
步骤S11，在读取到IFE报错信号后，向车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
步骤S12，对车机电控单元的CSI进行复位；
步骤S13，向车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使ADAS电控单元中断向车机电控单元输出视频流；
步骤S14，在接收到ADAS电控单元发送的断流信号且CSI复位完成后，向ADAS电控单元发送第二状态信号，以使ADAS电控单元恢复输出视频流；
步骤S15，在接收到视频流后，向显示屏发送视频流。
如图2所示，本发明实施例的应用于ADAS电控单元的车载全景影像系统控制方法包括：
步骤S21，在接收到车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向车机电控单元输出视频流；
步骤S22，向车机电控单元发送断流信号；
步骤S23，在接收到车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出视频流。
车载全景影像系统正常工作时，车机电控单元可以缓存当前视频帧之前的多帧历史视频帧，例如若当前视频帧为第11帧，则车机电控单元可以缓存第11帧之前的10帧视频，即第1-10帧；若当前视频帧为第12帧，则车机电控单元可以缓存第12帧之前的10帧视频，即第2-11帧；相当于车机电控单元缓存的视频帧一直在更新，可以使缓存的视频帧最接近当前视频帧。
车机电控单元的底层驱动软件会周期性的读取IFE状态，若发生IFE报错，则底层驱动软件会接收到IFE报错信号，此时车机电控单元会向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示，避免显示屏黑屏，且缓存的历史视频帧模拟了正常的视频帧，可以使用户不会感觉到显示屏显示画面的变化。与此同时底层驱动软件也会对车机端的CSI进行复位，CSI复位完成后IFE状态会恢复正常，IFE报错信号消失；同时底层驱动软件会产生硬件中断，上层应用软件会响应该中断将CSI的状态设置为NO_READY，代表CSI未准备好，并向ADAS电控单元发送包含CSI的NO_READY状态的第一状态信号，通知ADAS电控单元车机端CSI未准备好。
ADAS电控单元会持续接收车机端的CSI状态信号，当接收到第一状态信号后会中断视频流的输出，避免车机电控单元发送视频流而与缓冲的视频帧发生冲突。ADAS电控单元中断视频流输出后会向车机电控单元发送断流信号，通知车机电控单元已进行断流操作。
当车机电控单元完成CSI复位后，ADAS电控单元恢复视频流输出也不会导致显示屏黑屏，车机电控单元便可以通知ADAS电控单元恢复视频流的输出，即车机电控单元会将CSI的状态设置为READY，代表CSI已准备好，并向ADAS电控单元发送包含CSI的READY状态的第二状态信号，通知ADAS电控单元车机端CSI已准备好。
ADAS电控单元接收到第二状态信号后会恢复视频流的输出，车机电控单元将视频流发送给显示屏进行显示，车载全景影像系统恢复正常。
由上文可知，本发明实施例的车机电控单元在发生IFE报错后会先向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示、对自身CSI进行复位并通知ADAS电控单元断流，ADAS电控单元断流后会通知车机电控单元已进行断流操作，车机电控单元在得知ADAS电控单元已经断流且自身CSI已经复位完成后通知ADAS电控单元恢复输出视频流，车机电控单元恢复向显示屏输送视频流，避免了IFE问题引起的显示屏黑屏问题。
本发明实施例中，默认ADAS电控单元一定可以接收到车机电控单元发送的第一状态信号，即ADAS电控单元一定可以断流。但可能由于出现网络异常导致ADAS电控单元向车机电控单元发送断流信号失败，进而导致车机电控单元即便在CSI复位完成后也不会发出第二状态信号，从而ADAS电控单元无法恢复输出视频流，造成车载全景影像系统无法恢复正常。
为避免ADAS电控单元向车机电控单元发送断流信号失败造成车载全景影像系统无法恢复正常，步骤S13之后，车载全景影像系统控制方法还可以包括：若在CSI复位完成后仍未接收到断流信号，则开始第一计时；若在第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到断流信号，则发送第二状态信号。第一时长可以为1～3s。这样车机电控单元在长时间未接收到断流信号的情况下会自动向ADAS电控单元发送第二状态信号，以使ADAS电控单元恢复视频流的输出。
本发明实施例中，若ADAS电控单元向车机电控单元发送断流信号成功，也可能由于出现网络异常导致车机电控单元在CSI复位完成后向ADAS电控单元发送第二状态信号失败，进而导致ADAS电控单元无法恢复视频流的输出，造成车载全景影像系统无法恢复正常。
为避免车机电控单元在CSI复位完成后向ADAS电控单元发送第二状态信号失败造成车载全景影像系统无法恢复正常，步骤S22之后，车载全景影像系统控制方法还可以包括：在发送断流信号后，开始第二计时；若在第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到第二状态信号，则恢复输出视频流。第二时长可以为3～5s，第二时长需要保证车机电控单元的CSI一定可以复位完成。这样ADAS电控单元在长时间未接收到第二状态信号的情况下会自动恢复输出视频流，保证车载全景影像系统无法恢复正常。
如图3所示，本发明实施例还提供一种车载全景影像系统控制方法，包括：
步骤S31，车机电控单元在读取到IFE报错信号后，向显示屏发送缓存的历史视频帧，对车机电控单元的CSI进行复位，向ADAS电控单元发送第一状态信号；
步骤S32，ADAS电控单元在接收到第一状态信号后，中断向车机电控单元输出视频流，向车机电控单元发送断流信号；
步骤S33，车机电控单元在接收到断流信号且CSI复位完成后，向ADAS电控单元发送第二状态信号；
步骤S34，ADAS电控单元在接收到第二状态信号后，恢复输出视频流；
步骤S35，车机电控单元在接收到视频流后，向显示屏发送视频流。
进一步的，车机电控单元向ADAS电控单元发送第一状态信号之后，车载全景影像系统控制方法还可以包括：
若在CSI复位完成后车机电控单元仍未接收到断流信号，则开始第一计时；若在第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到断流信号，则发送第二状态信号。
进一步的，ADAS电控单元向车机电控单元发送断流信号之后，车载全景影像系统控制方法还可以包括：
ADAS电控单元在发送断流信号后，开始第二计时；若在第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到第二状态信号，则恢复输出视频流。
如图4所示，本发明实施例还提供一种应用于车机电控单元的车载全景影像系统控制装置，包括：
第一发送模块，用于在读取到IFE报错信号后，向车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
复位模块，用于对车机电控单元的CSI进行复位；
第二发送模块，用于向车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使ADAS电控单元中断向车机电控单元输出视频流；在接收到ADAS电控单元发送的断流信号且CSI复位完成后，向ADAS电控单元发送第二状态信号，以使ADAS电控单元恢复输出视频流；
第一发送模块，用于在接收到视频流后，向显示屏发送视频流。
如图5所示，本发明实施例还提供一种应用于ADAS电控单元的车载全景影像系统控制装置，包括：
中断模块，用于在接收到车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向车机电控单元输出视频流；
第三发送模块，用于向车机电控单元发送断流信号；
中断模块，还用于在接收到车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出视频流。
第一发送模块会周期性的读取IFE状态，若发生IFE报错，则第一发送模块会接收到IFE报错信号，此时第一发送模块会向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示，避免显示屏黑屏，且缓存的历史视频帧模拟了正常的视频帧，可以使用户不会感觉到显示屏显示画面的变化。与此同时复位模块也会对车机端的CSI进行复位，CSI复位完成后IFE状态会恢复正常，IFE报错信号消失；同时底层驱动软件会产生硬件中断，上层应用软件会响应该中断将CSI的状态设置为NO_READY，代表CSI未准备好，第二发送模块会向ADAS电控单元发送包含CSI的NO_READY状态的第一状态信号，通知ADAS电控单元车机端CSI未准备好。
中断模块会持续接收车机端的CSI状态信号，当接收到第一状态信号后会中断视频流的输出，避免车机电控单元发送视频流而与缓冲的视频帧发生冲突。中断模块中断视频流输出后第三发送模块会向车机电控单元发送断流信号，通知车机电控单元已进行断流操作。
当复位模块完成CSI复位后，ADAS电控单元恢复视频流输出也不会导致显示屏黑屏，车机电控单元便可以通知ADAS电控单元恢复视频流的输出，即车机电控单元会将CSI的状态设置为READY，代表CSI已准备好，第二发送模块向ADAS电控单元发送包含CSI的READY状态的第二状态信号，通知ADAS电控单元车机端CSI已准备好。
中断模块接收到第二状态信号后会恢复视频流的输出，第一发送模块将视频流发送给显示屏进行显示，车载全景影像系统恢复正常。
由上文可知，本发明实施例的车机电控单元在发生IFE报错后会先向显示屏发送缓存的历史视频帧进行显示、对自身CSI进行复位并通知ADAS电控单元断流，ADAS电控单元断流后会通知车机电控单元已进行断流操作，车机电控单元在得知ADAS电控单元已经断流且自身CSI已经复位完成后通知ADAS电控单元恢复输出视频流，车机电控单元恢复向显示屏输送视频流，避免了IFE问题引起的显示屏黑屏问题。
本发明实施例中，默认中断模块一定可以接收到车机电控单元发送的第一状态信号，即ADAS电控单元一定可以断流。但可能由于出现网络异常导致第三发送模块向车机电控单元发送断流信号失败，进而导致第二发送模块即便在CSI复位完成后也不会发出第二状态信号，从而ADAS电控单元无法恢复输出视频流，造成车载全景影像系统无法恢复正常。
为避免第三发送模块向车机电控单元发送断流信号失败造成车载全景影像系统无法恢复正常，车载全景影像系统控制装置还可以包括：第一计时模块，用于在若在CSI复位完成后仍未接收到断流信号，则开始第一计时；第二发送模块，还用于若在第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到断流信号，则发送第二状态信号。第一时长可以为1～3s。这样第二发送模块在长时间未接收到断流信号的情况下会自动向ADAS电控单元发送第二状态信号，以使ADAS电控单元恢复视频流的输出。
本发明实施例中，若第三发送模块向车机电控单元发送断流信号成功，也可能由于出现网络异常导致第二发送模块在CSI复位完成后向ADAS电控单元发送第二状态信号失败，进而导致ADAS电控单元无法恢复视频流的输出，造成车载全景影像系统无法恢复正常。
为避免第二发送模块在CSI复位完成后向ADAS电控单元发送第二状态信号失败造成车载全景影像系统无法恢复正常，车载全景影像系统控制装置还可以包括：第二计时模块，用于在发送断流信号后，开始第二计时；中断模块，还用于若在第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到第二状态信号，则恢复输出视频流。第二时长可以为3～5s，第二时长需要保证车机电控单元的CSI一定可以复位完成。这样中断模块在长时间未接收到第二状态信号的情况下会自动恢复输出视频流，保证车载全景影像系统无法恢复正常。
基于与前文所述的车载全景影像系统控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前文所述的车载全景影像系统控制方法的任一方法的步骤。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本发明实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车载全景影像系统控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车载全景影像系统控制方法，本领域所属技术人员能够了解本发明实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车载全景影像系统控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述车载全景影像系统控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车载全景影像系统控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载全景影像系统控制方法，应用于所述车载全景影像系统的车机电控单元，其特征在于，包括：
在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
对所述车机电控单元的CSI进行复位；
向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流；
在接收到所述ADAS电控单元发送的断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号，以使所述ADAS电控单元恢复输出所述视频流；
在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
2.如权利要求1所述的车载全景影像系统控制方法，其特征在于，所述向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流之后，还包括：
若在所述CSI复位完成后仍未接收到所述断流信号，则开始第一计时；
若在所述第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到所述断流信号，则发送所述第二状态信号。
3.一种车载全景影像系统控制装置，应用于所述车载全景影像系统的车机电控单元，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧；
复位模块，用于对所述车机电控单元的CSI进行复位；
第二发送模块，用于向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号，以使所述ADAS电控单元中断向所述车机电控单元输出视频流；
在接收到所述ADAS电控单元发送的断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号，以使所述ADAS电控单元恢复输出所述视频流；
所述第一发送模块，用于在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
4.一种车载全景影像系统控制方法，应用于所述车载全景影像系统的ADAS电控单元，其特征在于，包括：
在接收到所述车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流；
向所述车机电控单元发送断流信号；
在接收到所述车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出所述视频流。
5.如权利要求4所述的车载全景影像系统控制方法，其特征在于，所述向所述车机电控单元发送断流信号之后，还包括：
在发送所述断流信号后，开始第二计时；
若在所述第二计时的计时时长达到第二时长后仍未接收到所述第二状态信号，则恢复输出所述视频流。
6.一种车载全景影像系统控制装置，应用于所述车载全景影像系统的ADAS电控单元，其特征在于，包括：
中断模块，用于在接收到所述车载全景影像系统的车机电控单元发送的第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流；
第三发送模块，用于向所述车机电控单元发送断流信号；
所述中断模块，还用于在接收到所述车机电控单元发送的第二状态信号后，恢复输出所述视频流。
7.一种车载全景影像系统控制方法，其特征在于，包括：
所述车载全景影像系统的车机电控单元在读取到IFE报错信号后，向所述车载全景影像系统的显示屏发送缓存的历史视频帧，对所述车机电控单元的CSI进行复位，向所述车载全景影像系统的ADAS电控单元发送第一状态信号；
所述ADAS电控单元在接收到所述第一状态信号后，中断向所述车机电控单元输出视频流，向所述车机电控单元发送断流信号；
所述车机电控单元在接收到所述断流信号且所述CSI复位完成后，向所述ADAS电控单元发送第二状态信号；
所述ADAS电控单元在接收到所述第二状态信号后，恢复输出所述视频流；
所述车机电控单元在接收到所述视频流后，向所述显示屏发送所述视频流。
8.如权利要求7所述的车载全景影像系统控制方法，其特征在于，所述车机电控单元向所述ADAS电控单元发送所述第一状态信号之后，还包括：
若在所述CSI复位完成后所述车机电控单元仍未接收到所述断流信号，则开始第一计时；若在所述第一计时的计时时长达到第一时长后仍未接收到所述断流信号，则发送所述第二状态信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-2、4-5中任一项权利要求所述的车载全景影像系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-2、4-5中任一项权利要求所述的车载全景影像系统控制方法。
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