CN117675130A

CN117675130A - 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置

Info

Publication number: CN117675130A
Application number: CN202210961211.6A
Authority: CN
Inventors: 刘瑾; 张晓博
Original assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2024-03-08
Also published as: WO2024032518A1

Abstract

本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的方法和装置。第一节点发送第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。本申请有效实现SLPRS和SL数据的资源分配和指示，提高有效资源的利用率。

Description

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中副链路(Sidelink)相关的传输方案和装置。

背景技术

从LTE(Long Term Evolution，长期演进)开始，3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)已经在发展SL(Sidelink，副链路)作为用户与用户之间的直连通信方式，并在Rel-16(Release-16，版本16)中完成了“5G V2X with NR Sidelink”的第一个NR SL(New Radio Sidelink，新空口副链路)标准。在Rel-16中，NR SL主要被设计用于V2X(Vehicle-To-Everything，车联网)，但它也可以用于公共安全(Public Safety)。随着NR SL进一步增强，Rel-17引入了周期性的部分感知(periodic-based partialsensing，PBPS)，连续性的部分感知(contiguous partial sensing，CPS)，随机选择(random selection)和非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)等功率节省方案，也引入了多种用户间协调(inter-UE coordination)方案以提供更可靠的信道资源。

为了满足商业化的应用场景，工业界又对V2X提出了新的需求，更高的数据吞吐量以及对新载波频率的支持。因此，在3GPP RAN-#94e次会议上，通过了针对NR SL演进的工作项目说明(Work Item Description，WID)RP-213678，正式开启了NR V2X Rel-18的标准化工作。

发明内容

根据RP-213588中的工作计划，NRRel-18需要支持副链路定位(SidelinkPositioning，SLPositioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于SLRTT技术、SL AOA、SL TDOA和SL AOD等，而这些技术的执行都需要依赖对SL PRS(SidelinkPositioning Reference Signal，副链路定位参考信号)的测量。SL PRS的发送参数信息与传统的SL数据大为不同，直接引用现有的SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)无法满足SL PRS的配置、激活、无效和触发。

针对上述问题，本申请公开了一种针对SL PRS的信令指示方法，从而实现SLPRS资源的有效配置。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的用户设备中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本申请的初衷是针对SL，但本申请也能被用于UL(Uplink，上行链路)。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单载波通信，但本申请也能被用于多载波通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单天线通信，但本申请也能被用于多天线通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对V2X场景，但本申请也同样适用于终端与基站，终端与中继，以及中继与基站之间的通信场景，取得类似的V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于V2X场景和终端与基站的通信场景)采用统一的解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。

需要说明的是，对本申请中的术语(Terminology)的解释是参考3GPP的规范协议TS36系列，TS37系列和TS38系列中的定义，但也能参考IEEE(Institute of Electricaland Electronics Engineers,电气和电子工程师协会)的规范协议的定义。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一控制信息和第一信号；

其中，所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：现有的SCI无法满足SLPRS的配置、激活、无效和触发。

作为一个实施例，本申请的方法是：针对SLPRS引入一种新的资源分配和指示方法。

作为一个实施例，本申请的方法是：将第一控制信息被承载的信道与第一信号建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法是：将第一控制信息与第一定位参考信号建议关系。

作为一个实施例，上述方法的好处在于，有效实现SL PRS和SL数据的资源分配和指示，提高有效资源的利用率。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一控制信息是否包括第一域与所述第一信号有关，所述第一域被用于指示所述第一信号是第一定位参考信号，或者，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是第一定位参考信号有关。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一信号是第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信号是第一定位参考信号，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一定位参考信号的所述类型的候选包括第一定位类型和第二定位类型。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源共享同一资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源分别属于不同的资源池。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在目标时频资源块上接收第二定位参考信号；

其中，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一控制信息是否指示所述第一信号所占用的时频资源与所述第一信号有关。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源，或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备(UE，User Equipment)。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是路侧设备(RSU，Road Side Unit)。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一控制信息和第一信号；

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在目标时频资源块上发送第二定位参考信号；

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是路侧设备。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一发射机，发送第一控制信息和第一信号；

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二接收机，接收第一控制信息和第一信号；

作为一个实施例，本申请具备如下优势：

-本申请要解决的问题是：现有的SCI无法满足SL PRS的配置、激活、无效和触发。

-本申请针对SL PRS引入一种新的资源分配和指示方法。

-本申请将第一控制信息被承载的信道与第一信号建立关系。

-本申请将第一控制信息与第一定位参考信号建议关系。

-本申请有效实现SL PRS和SL数据的资源分配和指示，提高有效资源的利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的第一控制信息与第一信号之间关系的示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的第一控制信息与第一信号之间关系的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一控制信息，第一域与第一信号之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点执行步骤101，发送第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一PSCCH是一个PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域占用至少一个多载波符号(Symbol)。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的时域资源属于一个时隙(Slot)，所述一个时隙包括多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域占用一个时隙中的至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在频域占用多个子载波(Subcarriers)。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在频域占用至少一个物理资源块(PhysicalResource Block，PRB)，所述一个物理资源块包括多个子载波。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在频域占用至少一个子信道(Subchannel)，所述一个子信道包括至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的频域资源属于一个子信道，所述一个子信道包括至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在频域占用一个子信道中的至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域占用多个多载波符号，所述第一PSCCH在频域占用多个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一PSCCH被用于SL(Sidelink，副链路)传输或通信。

作为一个实施例，所述第一PSCCH被用于承载SCI(Sidelink ControlInformation，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一PSCCH承载第一级SCI。

作为一个实施例，所述第一PSSCH是一个PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域占用至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH所占用的时域资源属于一个时隙。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域占用一个时隙中的多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在频域占用多个子载波。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在频域占用至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在频域占用至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一PSSCH所占用的频域资源属于一个子信道。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域占用多个多载波符号，所述第一PSSCH在频域占用至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一PSSCH被用于SL传输或通信。

作为一个实施例，所述第一PSSCH被用于承载SL-SCH。

作为一个实施例，所述第一PSSCH被用于承载SCI和SL-SCH。

作为一个实施例，所述第一PSSCH承载第二级SCI。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform Spread Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是FDMA(Frequency Division Multiple Access，频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是FBMC(FilterBank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。

作为一个实施例，所述第一PSCCH在时域所占用的任一多载波符号是IFDMA(Interleaved Frequency Division Multiple Access，交织频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是OFDM符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是SC-FDMA符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是DFT-S-OFDM符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是FDMA符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是FBMC符号。

作为一个实施例，所述第一PSSCH在时域所占用的任一多载波符号是IFDMA符号。

作为一个实施例，所述第一控制信息是一个第一级SCI(1^st-stage SidelinkControl Information，第一级副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一级SCI的定义参见3GPP TS38.212的章节8.3。

作为一个实施例，所述第一控制信息是一个第二级SCI(2^nd-stage SidelinkControl Information，第二级副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第二级SCI的定义参见3GPP TS38.212的章节8.4。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于传输(transport)副链路调度信息(sidelink scheduling information)。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于传输用户间协作相关信息(Inter-UEcoordination related information)。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于传输副链路定位相关信息(sidelinkpositioning related information)。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于传输副链路定位参考信号相关信息(sidelinkpositioning reference signal related information)。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于调度所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于确定所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号的时频图谱(Pattern)。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号占用的时频资源所属的资源池。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于确定所述第一信号占用的时频资源所属的资源池。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一信号的源标识和目的地标识。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH或者所述第一PSSCH二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH还是被承载在所述第一PSSCH与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号被用于确定所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH还是被承载所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一控制信息的格式是SCI格式1-B(SCI format 1-B)。

作为一个实施例，所述第一控制信息的格式是SCI格式2-A(SCI format 2-A)，SCI格式2-B(SCI format 2-B)和SCI格式2-C(SCI format 2-C)中的之一。

作为一个实施例，所述第一控制信息的格式是SCI格式1-B，SCI格式2-A，SCI格式2-B和SCI格式2-C中的之一。

作为一个实施例，所述第一控制信息的所述格式是SCI格式2-A。

作为一个实施例，所述第一控制信息的所述格式是SCI格式2-B。

作为一个实施例，所述第一控制信息的所述格式是SCI格式2-C。

作为一个实施例，所述第一控制信息的所述格式的候选包括SCI格式2-A，SCI格式2-B和SCI格式2-C。

作为一个实施例，所述第一控制信息的所述格式的候选包括SCI格式1-B，SCI格式2-A，SCI格式2-B和SCI格式2-C。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括所述源标识域。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括所述目的地标识域。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括所述源标识域和所述目的地标识域。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括所述源标识域，所述第一控制信息不包括所述目的地标识域。

作为一个实施例，所述第一控制信息包括所述目的地标识域，所述第一控制信息不包括所述源标识域。

作为一个实施例，所述源标识域被用于指示源标识(Source ID，SourceIdentity)。

作为一个实施例，所述源标识域被用于指示所述第一节点。

作为一个实施例，所述源标识域被用于指示所述第一控制信息的发送者。

作为一个实施例，所述源标识域被用于指示所述第一信号的发送者。

作为一个实施例，所述源标识域包括正整数个比特。

作为一个实施例，所述源标识域包括8个比特。

作为一个实施例，所述目的地标识域被用于指示目的地标识(Destination ID，Destination Identity)。

作为一个实施例，所述目的地标识域被用于指示所述第一控制信息的目标接收者。

作为一个实施例，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者。

作为一个实施例，所述目的地标识包括正整数个比特。

作为一个实施例，所述目的地标识包括16个比特。

作为一个实施例，所述第一信号是第一定位参考信号或者第一数据二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据。

作为一个实施例，所述第一信号是第一定位参考信号，所述第一定位参考信号的类型是第一定位类型或者，所述第一定位参考信号的类型是第二定位类型。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为5GS(5G System)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)200某种其它合适术语。5GS/EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，一个与UE201进行副链路(Sidelink)通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220和因特网服务230。5GS/EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，5GS/EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。在NTN网络中，gNB203的实例包括卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(MobilityManagement Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。

作为一个实施例，本申请中的第一节点包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的用户设备包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的用户设备包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的中继节点包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的中继节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的路侧设备包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的路侧设备包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第一控制信息的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第一控制信息的接收者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第一信号的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第一信号的接收者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第二控制信息的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二控制信息的接收者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第二定位参考信号的发送者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第二定位参考信号的接收者包括所述UE201。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一控制信息生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一控制信息生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第一控制信息经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第二控制信息生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第二控制信息生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第二控制信息经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第二定位参考信号生成于所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是路侧节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是路侧节点，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是路侧节点，所述第二节点是路侧节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责使用肯定确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：发送第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：接收第一控制信息和第一信号；其中，所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一控制信息和第一信号；其中，所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送第一控制信息。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送第一信号。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送第二控制信息。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的在目标时频资源块上接收第二定位参考信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收第一控制信息。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收第一信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收第二控制信息。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在目标时频资源块上发送第二定位参考信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信。在附图5中，虚线方框F0和虚线方框F1中的步骤分别是可选的。

对于第一节点U1，在步骤S11中发送第二控制信息；在步骤S12中发送第一控制信息；在步骤S13中发送第一信号；在步骤S14中在目标时频资源块上接收第二定位参考信号。

对于第二节点U2，在步骤S21中接收第二控制信息；在步骤S22中接收第一控制信息；在步骤S23中接收第一信号；在步骤S24中在目标时频资源块上发送第二定位参考信号。

在实施例5中，所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关；所述第一控制信息是否包括第一域与所述第一信号有关，所述第一域被用于指示所述第一信号是第一定位参考信号，或者，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式；所述第一控制信息是否指示所述第一信号所占用的时频资源与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是第一定位参考信号有关；所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一信号是第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一定位参考信号的所述类型的候选包括第一定位类型和第二定位类型，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源共享同一资源池，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源分别属于不同的资源池，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是第一定位参考信号有关；当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；当所述第一信号是第一数据时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一定位参考信号的所述类型的包括第一定位类型和第二定位类型，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源共享同一资源池，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源分别属于不同的资源池，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，附图5中的方框F0中的步骤存在，附图5中的方框F1中的步骤不存在。

作为一个实施例，附图5中的方框F0中的步骤不存在，附图5中的方框F1中的步骤存在。

作为一个实施例，附图5中的方框F0中的步骤和方框F1中的步骤都不存在。

作为一个实施例，当所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上时，附图5中的方框F0中的步骤存在，附图5中的方框F1中的步骤不存在。

作为一个实施例，当所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上时，附图5中的方框F0中的步骤不存在，附图5中的方框F1中的步骤存在。

作为一个实施例，当所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上时，附图5中的方框F0中的步骤和方框F1中的步骤都不存在。

作为一个实施例，所述第一数据是基带信号。

作为一个实施例，所述第一数据是射频信号。

作为一个实施例，所述第一数据是无线信号。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个数据包(Packet)。

作为一个实施例，所述第一数据包括副链路数据(SL data)。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个或多个逻辑信道中的可用SL data。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个或多个MAC PDUs(Protocol DataUnits，协议数据单元)。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个或多个MAC SDUs(Service Data Units，服务数据单元)。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个或多个TBs(Transport Blocks，传输块)。

作为一个实施例，所述第一数据是一个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个更高层(Higher layer)信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个RRC-IE(Radio Resource Control-Information Element，无线资源控制-信息单元)。

作为一个实施例，所述第一数据包括一个MAC-CE(Multimedia Access Control-Control Element，多媒体接入控制-控制单元)。

作为一个实施例，所述第一数据被承载在PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一数据被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信号和所述第一信号都被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一数据的传播类型是单播(Unicast)，组播(Groupcast)或广播(Broadcast)中的之一。

作为一个实施例，所述第一数据包括第一比特块，所述第一比特块包括至少一个比特。

作为一个实施例，所述第一比特块被用于生成所述第一数据。

作为一个实施例，所述第一比特块来自SL-SCH(Sidelink Shared Channel，副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CW(Codeword，码字)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CB(Code Block，编码块)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CBG(Code Block Group，编码块组)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第一比特块中的所有或部分比特依次经过传输块级CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)附着(Attachment)，编码块分段(Code BlockSegmentation)，编码块级CRC附着，信道编码(Channel Coding)，速率匹配(RateMatching)，编码块串联(Code Block Concatenation)，加扰(scrambling)，调制(Modulation)，层映射(LayerMapping)，天线端口映射(Antenna Port Mapping)，映射到物理资源块(Mappingto Physical Resource Blocks)，基带信号发生(Baseband SignalGeneration)，调制和上变频(Modulation and Upconversion)之后得到所述第一数据。

作为一个实施例，所述第一数据是所述第一比特块依次经过调制映射器(Modulation Mapper)，层映射器(Layer Mapper)，预编码(Precoding)，资源粒子映射器(Resource Element Mapper)，多载波符号发生(Generation)之后的输出。

作为一个实施例，所述信道编码基于极化(polar)码。

作为一个实施例，所述信道编码基于LDPC(Low-density Parity-Check，低密度奇偶校验)码。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于副链路定位(SL Positioning)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于获得绝对位置(AbsolutePosition)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于获得相对位置(RelativePosition)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于获得距离(Distance)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于获得范围(Range)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是一个PRS(Positioning ReferenceSignal，定位参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是一个SL PRS(SidelinkPositioningReference Signal，副链路定位参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括SLPRS。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括SL SSB(SidelinkSynchronization Signal/Physical Sidelink BroadcastChannelblock，S-SS/PSBCHblock，副链路同步信号/物理副链路广播信道块)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括SL PTRS(Sidelink PhaseTracking Reference Signal，副链路相位跟踪参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括SL CSI-RS(Sidelink ChannelState Information Reference Signal，副链路信道状态信息参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括PSCCH DMRS(PSCCH DemodulationReference Signal，PSCCH解调参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括PSSCH DMRS(PSSCH DemodulationReference Signal，PSSCH解调参考信号)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括SL PRS，SL PTRS，SL CSI-RS，PSCCHDMRS，PSSCH DMRS，SL-SSB中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括第一序列。

作为一个实施例，第一序列被用于生成所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列是伪随机序列(Pseudo-Random Sequence)。

作为一个实施例，所述第一序列是低峰均比序列(Low-PAPR Sequence，Low-Peakto Average Power Ratio Sequence)。

作为一个实施例，所述第一序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第一序列是M序列。

作为一个实施例，所述第一序列是ZC(Zadeoff-Chu)序列。

作为一个实施例，所述第一序列经过序列生成(Sequence Generation)，物理资源映射(Mapping to physical resources)，时隙映射(Mapping to slots)之后得到所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源属于一个时隙。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在时域占用至少一个符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在时域占用一个时隙中的至少一个符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的频域资源属于一个资源池。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在频域占用至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在频域占用一个资源池中的至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在频域占用至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号在频域占用一个资源池中的至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的类型的候选包括第一定位类型和第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的类型是第一定位类型或者第二定位类型二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的类型的候选包括多个定位类型，第一定位类型和第二定位类型分别是所述多个定位类型中的之二。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的类型是多个定位类型中的之一，所述多个定位类型包括第一定位类型和第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号被用于副链路定位。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号被用于获得绝对位置。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号被用于获得相对位置。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号被用于获得距离。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号被用于获得范围。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号是一个PRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号是一个SLPRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括SLPRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括SL SSB。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括SLPTRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括SL CSI-RS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括SL PRS，SL PTRS，SL CSI-RS，PSCCHDMRS，PSSCH DMRS，SL-SSB中的至少之一。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号包括第二序列。

作为一个实施例，第二序列被用于生成所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第二序列是伪随机序列。

作为一个实施例，所述第二序列是低峰均比序列。

作为一个实施例，所述第二序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第二序列是M序列。

作为一个实施例，所述第二序列是ZC序列。

作为一个实施例，所述第二序列经过序列生成，物理资源映射，时隙映射之后得到所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号所占用的时域资源属于一个时隙。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个符号。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在时域占用至少一个符号。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在时域占用一个时隙中的至少一个符号。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号所占用的频域资源属于一个资源池。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号所占用的时域资源包括至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在频域占用至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在频域占用一个资源池中的至少一个物理资源块。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在频域占用至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第二定位参考信号在频域占用一个资源池中的至少一个子信道。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的发送被用于触发接收所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源被用于确定所述第二定位参考信号所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时频资源被用于确定所述第二定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时域资源被用于确定所述目标时频资源块，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号所占用的时频资源被用于确定所述目标时频资源块，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息与所述第一定位参考信号关联，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号占用的时频资源所属的资源池。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被用于指示所述目标时频资源块所属的资源池，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号所占用的时频资源，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号占用的时频资源所属的资源池。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号占用的时频资源所属的资源池，所述第一控制信息被用于指示所述目标时频资源块所属的资源池，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被用于指示所述目标时频资源块，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号所占用的时频资源，所述第一控制信息被用于指示所述第二定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息被用于指示所述第一定位参考信号所占用的时频资源，所述第一控制信息被用于指示所述目标时频资源块，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是否与所述第二定位参考信号关联与所述第一定位参考信号的所述类型有关。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型被用于确定所述第一定位参考信号是否与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一定位参考信号不与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述目标时频资源块被用于承载所述第二定位参考信号。

作为一个实施例，所述目标时频资源块被用于承载SL PRS。

作为一个实施例，所述目标时频资源块包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块不包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块包括PSSCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块不包括PSSCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块被用于承载SL PRS，所述目标时频资源块包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源块仅被用于承载SL PRS，所述目标时频资源块不包括PSCCH和PSSCH。

作为一个实施例，所述第二节点U2从一个资源池包括的多个时频资源块中自行确定所述目标时频资源块。

作为一个实施例，所述第二节点U2从一个资源池包括的多个时频资源块中随机选择所述目标时频资源块。

作为一个实施例，一个下行信令从一个资源池包括的多个时频资源块中指示所述目标时频资源块。

作为一个实施例，一个下行信令指示所述目标时频资源块在一个资源池包括的多个时频资源块中的位置。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的第一控制信息与第一信号之间关系的示意图，如附图6所示。在附图6中，斜方格填充的矩形代表本申请中的第一控制信息，斜纹填充的矩形代表本申请中的第一信号，波点填充的矩形代表本申请中的第二控制信息。

在实施例6中，所述第一控制信息被承载的信道与所述第一信号有关，所述第一控制信息被承载的所述信道是所述第一PSCCH或者所述第一PSSCH二者中的之一；在实施例6的情况A中，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；在实施例6的情况B中，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号被用于确定所述第一控制信息被承载的所述信道。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载的所述信道的候选包括所述第一PSCCH和所述第一PSSCH。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载的所述信道是所述第一PSCCH或者所述第一PSSCH二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载的所述信道是所述第一PSCCH。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载的所述信道是所述第一PSSCH。

作为一个实施例，所述第一控制信息被承载的所述信道与所述第一信号是否是所述第一定位参考信号有关

作为一个实施例，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是所述第一定位参考信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一信号不是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息不被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一信号不是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一信号不是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否指示所述第一信号所占用的时频资源与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号所占用的时频资源包括所述第一信号所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一信号所占用的时频资源包括所述第一信号所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否指示所述第一信号所占用的时频资源与所述第一信号是否是所述第一定位参考信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息是第一级SCI。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息是单级SCI。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一信号只与所述第一控制信息关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一信号只与单级SCI关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一信号只与一个SCI关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源，第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息是第二级SCI，所述第二控制信息是第一级SCI。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一信号与所述第一控制信息和所述第二控制信息关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一信号与两级SCI关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一信号与两个SCIs关联。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且所述第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且所述第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一信号仅与所述第一控制信息关联；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一信号与所述第一控制信息和所述第二控制信息关联。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一信号仅与所述第一控制信息关联；当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一信号与所述第一控制信息和所述第二控制信息关联。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙。

作为一个实施例，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池。

作为一个实施例，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一资源池与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一时隙与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一资源池与所述第一信号是否是所述第一定位参考信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一时隙与所述第一信号是否是所述第一定位参考信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，当所述第一信号是所述第一定位参考信号时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；当所述第一信号是所述第一数据时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息和所述第一信号都被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息和所述第一信号都被承载在所述第一PSSCH上。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一控制信息与第一信号之间关系的示意图，如附图7所示。在附图7中，斜方格填充的矩形代表本申请中的第一控制信息，斜纹填充的矩形代表本申请中的第一定位参考信号，波点填充的矩形代表本申请中的第二控制信息；在情况A中，所述第一定位参考信号的类型是本申请中的第一定位类型所关联的时频图谱；在情况B中，所述第一定位参考信号的类型是本申请中的第二定位类型所关联的时频图谱。

在实施例7中，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一控制信息被承载的信道与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一控制信息被承载的所述信道是所述第一PSCCH或者所述第一PSSCH二者中的之一；所述第一定位参考信号的所述类型的候选包括所述第一定位类型和所述第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一资源池与所述第一定位参考信号的所述类型有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一时隙与所述第一定位参考信号的所述类型有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一资源池与所述第一定位参考信号的所述类型是否是所述第一定位类型有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源是否属于同一时隙与所述第一定位参考信号的所述类型是否是所述第一定位类型有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；当所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型时，所述第一控制信息所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个资源池。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上，所述第一PSSCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源属于同一个时隙。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息和所述第一信号都被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上，所述第一PSCCH所占用的时频资源与所述第一信号所占用的时频资源分别属于两个不同的时隙；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息和所述第一信号都被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱(Patterns)。

作为一个实施例，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的端口号(PortNumber)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是全交错图谱(Full staggered pattern)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是半交错图谱(Partially staggered pattern)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是非交错图谱(Unstaggered pattern)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是半交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是交错图谱；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是非交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是全交错图谱；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是半交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是全交错图谱；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是非交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是非交错图谱；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号的图谱是全交错图谱。

作为一个实施例，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号在时域所占用的两种不同的多载波符号数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用L1个多载波符号，L1是不大于14的正整数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用L2个多载波符号，L2是不大于14的正整数，L2与L1不等。

作为一个实施例，所述L1大于所述L2。

作为一个实施例，所述L1小于所述L2。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用12个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用2个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用L1个多载波符号；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号在时域占用L2个多载波符号，L2是不大于14的正整数，L2与L1不等。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一控制信息，第一域与第一信号之间关系的示意图，如附图8所示。斜方格填充的矩形代表本申请中的第一域，斜纹填充的矩形代表本申请中的第一信号。

在实施例8中，所述第一控制信息是否包括第一域与所述第一信号有关，所述第一域被用于指示所述第一信号是否是所述第一定位参考信号，或者，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式，或者，所述第一域被用于指示所述第一定位参考信号的所述类型。

作为一个实施例，所述第一域包括正整数个比特。

作为一个实施例，所述第一域是1个比特。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息包括所述第一域。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不包括所述第一域。

作为一个实施例，所述第一域被用于指示所述第一信号是否是所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一信号是所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一域的值为0，所述第一信号是所述第一数据。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一信号是所述第一定位参考信号；或者，所述第一域的值为0，所述第一信号是所述第一数据。

作为一个实施例，所述第一域被用于指示所述第一定位参考信号的所述类型。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型。

作为一个实施例，所述第一域的值为0，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型；或者，所述第一域的值为0，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一控制信息的所述格式是SCIformat 1-B。

作为一个实施例，所述第一域的值为0，所述第一控制信息的所述格式是SCIformat 1-A。

作为一个实施例，所述第一域的值为1，所述第一控制信息的所述格式是SCIformat 1-B；或者，所述第一域的值为0，所述第一控制信息的所述格式是SCI format 1-A。

实施例9

实施例9示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图9所示。在实施例9中，第一节点设备处理装置900主要由第一发射机901和第一接收机902组成。

作为一个实施例，第一发射机901包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一接收机902包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。

在实施例9中，所述第一发射机901发送第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否包括第一域与所述第一信号有关，所述第一域被用于指示所述第一信号是第一定位参考信号，或者，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式。

作为一个实施例，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是第一定位参考信号有关。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一信号是第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

作为一个实施例，所述第一信号是第一定位参考信号，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一定位参考信号的所述类型的候选包括第一定位类型和第二定位类型。

作为一个实施例，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源共享同一资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源分别属于不同的资源池。

作为一个实施例，所述第一接收机902在目标时频资源块上接收第二定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源，或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。。

作为一个实施例，所述第一节点900是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点900是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点900是路侧设备。

实施例10

实施例10示例了一个用于第二节点中的处理装置的一个结构框图，如附图10所示。在实施例10中，第二节点设备处理装置1000主要由第二接收机1001和第二发射机1002组成。

作为一个实施例，第二接收机1001包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。

作为一个实施例，第二发射机1002包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。

在实施例10中，所述第二接收机1001接收第一控制信息和第一信号；所述第一控制信息包括源标识域和目的地标识域二者中的至少之一，所述源标识域被用于指示所述第一节点，所述目的地标识域被用于指示所述第一信号的目标接收者；所述第一控制信息被承载在第一PSCCH还是被承载在第一PSSCH上与所述第一信号有关。

作为一个实施例，所述第二发射机1002在目标时频资源块上发送第二定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号关联。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源，或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第二节点1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点1000是路侧设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一发射机，发送第一控制信息和第一信号；

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一控制信息是否包括第一域与所述第一信号有关，所述第一域被用于指示所述第一信号是第一定位参考信号，或者，所述第一域被用于指示所述第一控制信息的格式。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一信号是否是第一定位参考信号有关。

4.根据权利要求3所述的第一节点，其特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一信号是第一数据，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

5.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一信号是第一定位参考信号，所述第一控制信息是否被承载在所述第一PSCCH上与所述第一定位参考信号的类型有关，所述第一定位参考信号的所述类型的候选包括第一定位类型和第二定位类型。

6.根据权利要求5所述的第一节点，其特征在于，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSCCH上；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息被承载在所述第一PSSCH上。

7.根据权利要求5或6所述的第一节点，其特征在于，所述第一定位类型和所述第二定位类型分别被关联到所述第一定位参考信号的两个不同的时频图谱(pattern)。

8.根据权利要求5至7中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源共享同一资源池；或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号所占用的时频资源与所述第一控制信息所占用的时频资源分别属于不同的资源池。

9.根据权利要求5至8中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，在目标时频资源块上接收所述第二定位参考信号；

其中，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一定位参考信号与第二定位参考信号关联。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一控制信息是否指示所述第一信号所占用的时频资源与所述第一信号有关。

11.根据权利要求10所述的第一节点，其特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源；或者，所述第一信号是所述第一数据，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

12.根据权利要求10所述的第一节点，其特征在于，所述第一信号是所述第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的所述类型是所述第一定位类型，所述第一控制信息指示所述第一信号所占用的时频资源，或者，所述第一定位参考信号的所述类型是所述第二定位类型，所述第一控制信息不被用于指示所述第一信号所占用的时频资源且第二控制信息被用于指示所述第一信号所占用的时频资源。

13.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二接收机，接收第一控制信息和第一信号；

14.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一控制信息和第一信号；

15.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一控制信息和第一信号；