CN117674930A - 参考信号处理方法、装置及系统 - Google Patents

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CN117674930A CN202211063512.3A CN202211063512A CN117674930A CN 117674930 A CN117674930 A CN 117674930A CN 202211063512 A CN202211063512 A CN 202211063512A CN 117674930 A CN117674930 A CN 117674930A
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袁世通
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Abstract

本申请提供一种参考信号处理方法、装置及系统。该方法包括：接收网络设备发送的包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息的第一消息；根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。从而，降低了终端设备的测量量和能耗，也无需网络设备重新配置参考信号，降低了信令交互的时延和开销，降低了波束失败的发生概率，提高了通信系统的性能。

Description

参考信号处理方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种参考信号处理方法、装置及系统。
背景技术
第五代(5th generation，5G)新空口(new radio，NR)的高频(6GHz以上，如毫米波)通信中，引入了波束赋形(beam forming)技术，有效对抗路径损耗(path loss)。基于此，网络设备和终端设备均能够使用多个不同指向/方向的波束进行通信。为了良好的通信质量，网络设备和终端设备需要进行波束跟踪，来达到波束对准的效果。
目前，在波束跟踪的过程中，终端设备需要测量网络设备发送的用于波束测量(beam measurement)的全部无线信号后才能对波束进行调整。
然而，随着网络设备大规模天线阵列技术的不断演进，网络设备使用的波束的宽度越来越窄。这样，如果波束跟踪的覆盖区域保持不变，那么，网络设备使用的波束的数量变多，需要终端设备测量无线信号的数量也变多，导致终端设备的功耗变高。如果终端设备测量无线信号的数量保持不变，那么，波束跟踪的覆盖区域变小，需要网络设备频繁的重新配置波束，来增大波束跟踪的覆盖区域，否则容易发生波束失败(beam failure)。
发明内容
本申请提供一种参考信号处理方法、装置及系统，可降低了终端设备的测量量和能耗，也无需网络设备重新配置参考信号，提高了通信系统的性能。
第一方面，本申请提供一种参考信号处理方法，该方法包括：
接收网络设备发送的第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号；
根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在一种可能的设计中，该方法还包括：
对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，得到测量结果。
第二方面，本申请提供一种参考信号处理方法，该方法包括：
向终端设备发送第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息用于终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中；
向终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
在一种可能的设计中，第一消息中还包括第三参考信号集合的时频资源信息，第三参考信号集合的时频资源信息用于终端设备对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：
收发单元，用于接收网络设备发送的第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号；
处理单元，用于根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在一种可能的设计中，处理单元，还用于对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，得到测量结果。
第四方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：
收发单元，用于向终端设备发送第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息用于终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中；
收发单元，还用于向终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
在一种可能的设计中，第一消息中还包括第三参考信号集合的时频资源信息，第三参考信号集合的时频资源信息用于终端设备对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，所提及的第二参考信号集合可包括历史的第二参考信号集合，以及更新的第二参考信号集合。故，历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。更新的第二参考信号集合中的一个参考信号和多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置包括如下中的一种或多种表示方式：
波束的波峰的坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束的中心的坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束在水平方向上的起始坐标和终止坐标、以及波束在竖直方向上的起始坐标和终止坐标；
或者，波束在水平方向上的起始坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束在竖直方向上的起始坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：
第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的排布类型、第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型用于指示：任意一个参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序，和/或，任意一个参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还包括：
第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号之间的映射规则、第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号与第一参考信号集合中的任意一个参考信号之间的映射规则用于指示：第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合的排布关系，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系用于指示：
第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序、第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序、第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合之间的映射关系，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合之间的映射关系用于指示：
第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的波束参考点、第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，波束参考点包括如下中的一种或多种表示方式：
第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的起点；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的中心；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的任意一个边界点。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的一个或多个参考信号与第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号之间是否存在关联关系，以及存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的关联类型。
在上述任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，关联类型用于指示：多个参考信号各自对应的波束在水平方向或竖直方向上之间的对应关系、多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的排布顺序、或者多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的排布顺序中的一项或多项；
或者，关联类型用于指示：多个参考信号各自对应的波束之间的对应关系或波束参考点、多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的宽度比、或者多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
第五方面，本申请提供一种通信系统，包括：用于执行上述第一方面及第一方面任意一种可能的设计中的方法的终端设备、以及用于执行上述第二方面及第二方面任意一种可能的设计中的方法的网络设备。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括：收发器、处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序或指令，该处理器用于控制该收发器收发信号，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序或指令，使得处理器实现上述任意一个方面及该方面任意一种可能的设计中的方法。
第七方面，本申请提供一种通信装置，包括：处理器；处理器用于调用存储器中的计算机程序或指令，使得通信装置执行上述任意一个方面及该方面任一种可能的设计中的方法。
可选地，通信装置还包括：存储器，存储器用于存储程序指令。其中，处理器通过接口与该存储器耦合。
第八方面，本申请提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中的计算机程序或指令，以使得处理器执行上述任意一个方面及该方面任一种可能的设计中的方法。
可选地，处理器通过接口与该存储器耦合。
第九方面，本申请提供一种芯片，包括：接口电路和逻辑电路，接口电路用于接收来自于芯片之外的其他芯片的信号并传输至逻辑电路，或者将来自逻辑电路的信号发送给芯片之外的其他芯片，逻辑电路用于实现上述任意一个方面及该方面任一种可能的设计中的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令设置为执行上述任意一个方面及该方面任一种可能的设计中的方法。
第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一个方面及该方面任一种可能的设计中的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请的技术方案具有以下优点：
终端设备根据第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，基于历史的第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果，能够精准地选择待测量的参考信号，降低了终端设备的测量量和能耗，也无需网络设备重新配置参考信号，降低了信令交互的时延和开销，降低了波束失败的发生概率，提高了通信系统的性能。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种参考信号处理方法的信令交互图；
图3为本申请一实施例提供的一种参考信号处理方法的应用场景示意图；
图4为本申请一实施例提供的一种参考信号处理方法的应用场景示意图；
图5为本申请一实施例提供的一种第三参考集合对应的波束的示意图；
图6为本申请一实施例提供的一种参考信号对应的波束的覆盖范围的示意图；
图7为本申请一实施例提供的一种参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置的示意图；
图8为本申请一实施例提供的一种一个参考信号的排布类型的示意图；
图9为本申请一实施例提供的一种一个参考信号的排布类型的示意图；
图10为本申请一实施例提供的一种一个参考信号的排布类型的示意图；
图11为本申请一实施例提供的一种两个参考信号的示意图；
图12为本申请一实施例提供的一种两个参考信号类型集合的示意图；
图13为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图14为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图15为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图16为本申请一实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，单独a，单独b或单独c中的至少一项(个)，可以表示：单独a，单独b，单独c，组合a和b，组合a和c，组合b和c，或组合a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
首先，下面对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
波束(beam)：波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术、模拟波束成形技术、或者混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。
在使用低频频段或中频频段时，可以全向发送信号或者通过一个较宽的角度来发送信号，而在使用高频频段时，得益于高频通信系统较小的载波波长，可以在发送端和接收端布置很多天线阵子构成的天线阵列，发送端以一定波束赋形权值发送信号，使发送信号形成具有空间指向性的波束，同时在接收端用天线阵列以一定波束赋形权值进行接收，可以提高信号在接收端的接收功率，对抗路径损耗。
准同位/准共址(quasi-co-location，QCL)：同位关系用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征，对于具有同位关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。例如，如果两个天线端口具有同位关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括：延迟扩展，平均延迟，多普勒扩展，多普勒频移，平均增益，接收参数，终端设备接收波束编号，发射/接收信道相关性，接收到达角，接收机天线的空间相关性，主到达角(Angel-of-Arrival，AoA)，平均到达角，AoA的扩展等。具体地，同位关系用于指示至少两组天线端口是否具有同位关系，或同位关系用于指示至少两组天线端口发送的信道状态信息参考信号是否来自相同的传输点，或同位关系用于指示至少两组天线端口发送的信道状态信息参考信号是否来自相同的波束组。
参考信号(reference signal，RS)：根据长期演进(long term evolution，LTE)/NR的协议，在物理层，上行通信包括上行物理信道和上行信号的传输。其中上行物理信道包括：随机接入信道(random access channel，PRACH)、上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)、上行数据信道(physical uplink shared channel，PUSCH)等，上行信号包括：上行探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、上行控制信道解调参考信号(PUCCH de-modulation reference signal，PUCCH-DMRS)、上行数据信道解调参考信号(PUSCH de-modulation reference signal，PUSCH-DMRS)、上行相位噪声跟踪信号(phase noise tracking reference signal，PTRS)、上行定位信号(uplink positioningRS)等。下行通信包括下行物理信道和下行信号的传输。其中下行物理信道包括广播信道(physical broadcast channel，PBCH)、下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)、下行数据信道(physical downlink shared channel，PDSCH)等，下行信号包括主同步信号(primary synchronization signal，PSS)/辅同步信号(secondarysynchronization signal，SSS)、下行控制信道解调参考信号(PDCCH de-modulationreference signal，PDCCH-DMRS)、下行数据信道解调参考信号(PDSCH de-modulationreference signal，PDSCH-DMRS)、下行相位噪声跟踪信号(phase noise trackingreference signal，PTRS)、信道状态信息参考信号(channel status informationreference signal，CSI-RS)、小区信号(Cell reference signal，CRS)、精同步信号(time/frequency tracking reference signal，TRS)、LTE/NR定位信号(positioning RS)等。其中，PSS、SSS和PBCH共同构成同步信号块(synchronization signal block，SSB)。
本申请提供一种参考信号处理方法。其中，本申请的参考信号处理方法可以应用于通信系统，通信系统可以包括但限于：无线通信系统，例如，窄带物联网系统(narrowband-Internet of things，NB-IoT)、全球移动通信系统(global system for mobilecommunications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(enhanced data rate for GSMevolution，EDGE)、宽带码分多址系统(wide band code division multiple access，WCDMA)、码分多址2000系统(code division multiple access，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(time division-synchronization code division multiple access，TD-SCDMA)、LTE系统、第五代(the 5th generation，5G)系统、第六代(the 6th generation，6G)系统、以及未来的系统等。
请参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，本申请的通信系统可以包括：网络设备20和终端设备10。
其中，网络设备20与终端设备10可进行通信，网络设备20可以包括一个或多个。网络设备20：可以是基站，或者接入点，或者接入网设备，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。网络设备20可用于将收到的空中帧与网际互联协议(Internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备20还可协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备20可以是卫星、无人机、全球移动通讯(global system ofmobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者可穿戴设备或车载设备、车接其他(vehicularto everything，V2X)、设备对设备通信(Device-to-Device，D2D)、和机器对机器通信(Machine-to-Machine，M2M)通信中承担基站功能的终端或者中继站或接入点，或者5G网络中的基站，例如gNB等，或者未来的6G网络中的基站，或者未来演进的共用陆地移动网(public land mobile network，PLMN)网络中的网络设备，在此并不限定。
其中，终端设备10可以包括一个或多个。终端设备10可以是无线终端，也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无人机、可穿戴设备、车联网中的终端等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device or user equipment)、用户设备(userequipment，UE)、终端单元、终端站、远方站、移动设备、终端、无线通信设备、终端代理或终端装置等，在此不作限定。
接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络或未来的6G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动网(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。
此外，终端设备10可以采用如Android系统、Linux系统、Windows系统、iOS系统、鸿蒙操作系统(harmony operating system，鸿蒙OS)等移动操作系统，本申请对此不做限定。
网络设备20与终端设备10之间可传输无线信号。通信系统的高频通信中，无线信号的质量可能出现大幅度的衰减，容易引起路径损耗，甚至导致通信系统无法正常工作。为了良好的通信质量，引入了波束赋形技术，波束具有方向性，可有效对抗路径损耗。
如图1所示，网络设备20可配置大规模天线(massive MIMO)阵列，例如，64根、128根、256根、1024根天线或其他数量的天线。从而，通过天线阵列实现通信，可提高无线信号的传输质量。上述提及的波束赋形技术可以通过调节各个天线的相位实现信号的有效叠加，使得无线信号的增益更大，可对抗路径损耗，为无线信号的传输质量提供保障。
其中，上述提及的波束成形技术可以应用于网络设备20，也可以应用于终端设备10(即终端设备10也可以配置天线阵列)，也可同时应用于网络设备20和终端设备10，本申请对此不做限定。
基于上述描述，在网络设备20作为发送端，终端设备10为接收端时，如图1所示，网络设备20可以使用多个不同指向的波束(Tx beam)向不同方向发射无线信号，实现服务区域的覆盖。对应地，终端设备10可使用多个不同指向的波束(Rx beam)，来接收来自于网络设备20发射的不同方向的无线信号。
此外，网络设备20也可使用一个指向的波束发送无线信号，本申请对网络设备20使用多少个波束发送无线信号不做限定。终端设备10也可使用一个指向的波束接收无线信号，本申请对终端设备10使用多少个波束接收无线信号不做限定。应理解，图1仅为示意性的举例。
并且，上述提及的波束赋形技术可对无线信号的能量产生聚焦，形成一个指向性波束(beam)，使无线信号的能量集中在接收端所在的方向。也就是说，发送端使用的波束的指向偏离接收端较小或者对准接收端，接收端便能够接收到高质量的无线信号。发送端使用的波束的指向偏离接收端，接收端可能无法接收到高质量的无线信号。
在发送端和/或接收端使用不同指向的波束时，存在一对波束(即包括发送端使用的一个波束和接收端使用的一个波束)相比于其他波束的组合来说，该一对波束的指向对准或者偏差较小，具有良好的对齐度。从而，使得接收端能够接收到高质量的无线信号。
其中，该一对波束可称之为波束对，波束对可以包括发送端使用的一个波束(即发射波束)和接收端使用的一个波束(即接收波束)，即发射波束和接收波束指向对准或者偏差较小，波束对的对齐度较好。例如，在终端设备接收到的参考信号的接收信号功率(reference signal received power，RSRP)大于等于预设阈值时，可看作是网络设备发送该参考信号使用的发射波束与终端设备接收该参考信号使用的接收波束形成的波束对的对齐度较好。或者，在发射波束和接收波束满足一定的通信要求时，可看作是波束对的对齐度较好。
基于上述描述，继续结合图1，在网络设备20与终端设备10使用波束对进行无线信号传输时，网络设备20使用波束对中的发射波束发射无线信号，终端设备10使用波束对中的接收波束接收无线信号，使得终端设备10能够接收到高质量的无线信号，有利于提高通信质量。
由于终端设备10具有移动性，终端设备10使用的波束的指向会随着终端设备10的位置、终端设备10的姿态、终端设备10的天线是否被遮挡等情况的变化而发生变化。因此，网络设备20与终端设备10使用的波束对也会随之发生变化。基于此，为了保证网络设备20与终端设备10能够始终使用对齐度较好的波束对进行无线信号的传输，网络设备20和终端设备10需要持续进行波束跟踪。
在终端设备10接入到网络之前，即终端设备10处于非激活态或空闲态，网络设备20和终端设备10可以先通过测量参考信号，得到一组或多组对齐度较好的波束对。从而，使用前述一组或多组波束对能够发起随机接入过程，使得终端设备10能够接入网络。
在终端设备10接入到网络之后，即终端设备10处于无线资源控制(radioresource control，RRC)连接态，网络设备20和终端设备10可使用在随机接入过程中得到的波束对。如果终端设备10的位置、终端设备10的姿态、终端设备10的天线是否被遮挡等情况发生变化，那么在随机接入过程中得到的波束对将无法保障通信质量。故，网络设备20和终端设备10还需要继续通过测量参考信号，得到一组或多组对齐度较好的波束对。从而，使用该波束对能够实现无线信号的传输。
在上述波束跟踪的过程中，无论终端设备10接入到网络之前还是终端设备10接入到网络之后，终端设备10皆需要测量网络设备20发送的用于波束测量的全部无线信号，之后才能对需要测量的参考信号进行更新，来达到波束对准的效果。
然而，随着网络设备20配置的天线阵列越来越大，网络设备20使用的波束的宽度越来越窄。在保持波束跟踪的覆盖区域不变的情况下，网络设备20使用的波束的数量会变多，从而需要终端设备10测量越来越多的参考信号，导致终端设备10的功耗变高。在保持终端设备10测量的参考信号的数量不变的情况下，波束跟踪的覆盖区域会变小，从而需要网络设备20频繁的重新配置波束，来增大波束跟踪的覆盖区域，否则容易发生波束失败。
考虑到上述问题，本申请提供一种参考信号处理方法，可通过网络设备向终端设备指示：根据协议预定义或者网络设备配置的参考信号对应的波束的空间位置信息，使得终端设备能够精准地选择待测量的参考信号。
下面，本申请以下实施例将以具有图1所示结构的终端设备10和网络设备20为例，结合附图和应用场景，对本申请提供的参考信号处理方法进行详细阐述。
请参阅图2，图2示出了本申请一实施例提供的一种参考信号处理方法的信令交互图。
如图2所示，本申请提供的参考信号处理方法可以包括：
S101、网络设备向终端设备发送第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号。
网络设备可确定第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，即第一参考信号集合中的参考信号对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息用于更新待测量的参考信号。
其中，一个参考信号通常使用一个波束发送。因此，每个参考信号对应一个波束的空间位置信息。另外，一个参考信号也可使用一个多峰波束发送，且本申请可将多峰波束看作为多个波束。因此，每个参考信号对应一个多峰波束的空间位置信息，即每个参考信号对应多个波束的空间位置信息，这里的多个波束为一个多峰波束。
其中，参考信号对应的波束的空间位置信息用于确定波束对应的参考信号。
其中，第一参考信号集合中可以包括网络设备确定出的一个或多个参考信号。在终端设备接入到网络之前，网络设备根据协议预定义的时频资源信息可确定第一参考信号集合。在终端设备接入到网络之后，网络设备根据网络设备配置的时频资源信息，如RRC信令配置的时频资源信息，可确定第一参考信号集合。
其中，本申请对第一参考信号集合中的参考信号的类型不做限定。例如，第一参考信号集合中的参考信号可以包括：同步/广播信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、上行探测参考信号SRS、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、或者跟踪参考信号TRS中的一种或多种类型。在第一参考信号集合中包括多个参考信号时，多个参考信号的类型可以为一种或多种。
从而，网络设备可向终端设备发送携带有第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息的第一消息。
其中，本申请对第一消息的发送方式不做限定。在一些实施例中，第一消息可承载在控制信道和/或数据信道对应的信令中。例如，第一消息可承载在如RRC信令、下行控制指示(downlink control indication，DCI)信令、或者媒体接入控制控制元素(mediumaccess control-control element，MAC-CE)信令等中的一个或多个信令中。
S102、终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
其中，历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果用于表示历史的第二参考信号集合中被测量的参考信号对应的信道状态和/或信号质量。历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果可为终端设备在得到更新的第二参考信号集合之前，对历史的第二参考信号集合中的参考信号进行测量得到的。历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果可为终端设备上一次或上多次的测量结果，本申请对此不做限定。
其中，历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号可为历史的第二参考信号集合中的全部参考信号或部分参考信号，本申请对此不做限定。
其中，S102提及的第二参考信号集合可包括历史的第二参考信号集合和更新的第二参考信号集合。故历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在一些实施例中，历史的第二参考信号集合与第一参考信号集合可为同一个集合。或者，历史的第二参考信号集合可为第一参考信号集合的子集。
在另一些实施例中，历史的第二参考信号集合与第一参考信号集合之间可存在交集，即存在相同的一个或多个参考信号。换句话说，历史的第二参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。且第一参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。
另外，历史的第二参考信号集合中的参考信号与第一参考信号集合中的参考信号的类型可相同或不同。
基于上述描述，终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果，可确定历史的第二参考信号集合中的信号质量好的参考信号。由于第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。因此，终端设备结合第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，可确定第一参考信号集合中的信号质量好的参考信号。
从而，终端设备可将第一参考信号集合中的信号质量好的参考信号确定为更新的第二参考信号集合，使得终端设备能够确定之后待测量哪些参考信号。
其中，更新的第二参考信号集合是终端设备实际测量的参考信号集合。更新的第二参考信号集合为终端设备用于确定之后待测量的参考信号的时频资源信息。更新的第二参考信号集合中通常可以包括多个参考信号。
其中，S102提及的第二参考信号集合可包括历史的第二参考信号集合和更新的第二参考信号集合。故更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在一些实施例中，更新的第二参考信号集合与第一参考信号集合可为同一个集合。或者，更新的第二参考信号集合可为第一参考信号集合的子集。
在另一些实施例中，更新的第二参考信号集合与第一参考信号集合之间可存在交集，即存在相同的一个或多个参考信号。换句话说，更新的第二参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。且第一参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。
另外，更新的第二参考信号集合中的参考信号与第一参考信号集合中的参考信号的类型可相同或不同。
另外，更新的第二参考信号集合与历史的第二参考信号集合可以相同或不同。在终端设备对更新的第二参考信号集合进行测量后，更新的第二参考信号集合可成为终端设备之后待测量的参考信号的历史的第二参考信号集合。
S103、网络设备向终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
网络设备可终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
其中，第三参考信号集合可包括在终端设备接入网络之前发送的一个或多个参考信号。或者，第三参考信号集合可包括在终端设备接入网络之后发送的一个或多个参考信号。或者，第三参考信号集合可包括在终端设备接入网络之前发送的一个或多个参考信号以及第三参考信号集合可包括在终端设备接入网络之后发送的一个或多个参考信号。
其中，第三参考信号集合中的参考信号的类型与第一参考信号集合中的参考信号的类型可以相同或不同。
另外，第一参考信号集合和第三参考信号集合的交集不为空，但不一定存在包含关系。
在一些实施例中，第一参考信号集合与第三参考信号集合之间可存在交集，即存在相同的一个或多个参考信号。换句话说，第一参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。且第三参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。
在另一些实施例中，第一参考信号集合与第三参考信号集合可为同一个集合。或者，第一参考信号集合可为第三参考信号集合的子集。或者，第三参考信号集合可为第一参考信号集合的子集。
应理解，上述S103和S101之间没有时序上的先后顺序，且S103和S101可以同时执行，也可以顺序执行。
综上，终端设备能够精准地选择待测量的参考信号，降低了终端设备的测量量和能耗，也无需网络设备重新配置参考信号，降低了信令交互的时延和开销，降低了波束失败的发生概率，提高了通信系统的性能。
基于上述描述，第三参考信号集合中的参考信号可用于波束测量，也可用于其他功能。在更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中的情况下，终端设备可确定第三参考信号集合中的参考信号用于波束测量。从而，终端设备可选择执行S104。
其中，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中。
在一些实施例中，更新的第二参考信号集合与第三参考信号集合可为同一个集合。或者，更新的第二参考信号集合可为第三参考信号集合的子集。
在另一些实施例中，更新的第二参考信号集合与第三参考信号集合之间可存在交集，即存在相同的一个或多个参考信号。换句话说，更新的第二参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。且第三参考信号集合中，除了前述的相同的一个或多个参考信号之外，还包括其他的一个或多个参考信号。
另外，更新的第二参考信号集合中的参考信号与第三参考信号集合中的参考信号的类型可相同或不同。
S104、终端设备对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，得到测量结果，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中。
终端设备根据更新的第二参考信号集合，可确定之后待测量哪些参考信号。在网络设备向终端设备发送参考信号后，终端设备可对更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号进行测量，而不用对网络设备发送用于波束测量的全部参考信号进行测量。从而，降低了终端设备的测量量，也无需网络设备重新配置参考信号。
其中，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号可为更新的第二参考信号集合中的全部参考信号或部分参考信号，本申请对此不做限定。S104提及的测量结果用于表示更新的第二参考信号集合中被测量的参考信号对应的信道状态和/或信号质量。另外，S104提及的测量结果还可作为S102所示的历史的第二参考信号集合，来得到此处测量之后的更新的第二参考信号集合。
另外，终端设备根据协议预定义或网络设备配置的第三参考信号集合的时频资源信息，可对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量。
其中，第一消息中还可以包括：网络设备配置的第三参考信号集合的时频资源信息。换句话说，网络设备配置的第三参考信号集合的时频资源信息与第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可共同携带在第一消息中。此外，网络设备配置的第三参考信号集合的时频资源信息与第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息也可分别携带在不同的消息中。
下面，结合图3-图4，举例说明本申请的参考信号处理方法的具体实现方式。
请参阅图3和图4，图3-图4示出了本申请一实施例提供的一种参考信号处理方法的应用场景示意图。
如图3所示，假设网络设备配置有SSB0-SSB7。
网络设备可执行如下操作：
11：网络设备向终端设备发送第一消息，第一消息中包括SSB0-SSB7对应的波束101-波束108的空间位置信息。其中，第一参考信号集合包括：SSB0-SSB7。
12：网络设备向终端设备发送多轮SSB0-SSB7。每轮中，网络设备分别使用波束101-波束108发送SSB0-SSB7，如网络设备可使用波束101发送SSB0-SSB7，使用波束102发送SSB0-SSB7，使用波束103发送SSB0-SSB7，使用波束104发送SSB0-SSB7，使用波束105发送SSB0-SSB7，使用波束106发送SSB0-SSB7，使用波束107发送SSB0-SSB7。
其中，本申请对网络设备使用波束101-波束108的顺序不做限定。
应理解，11和12没有时序上的先后顺序。
第一轮中，终端设备可执行如下操作：
21、终端设备分别使用波束201-波束203对SSB0-SSB7进行测量，如终端设备可使用波束201对SSB0-SSB7进行测量，使用波束202对SSB0-SSB7进行测量，使用波束203对SSB0-SSB7进行测量，得到SSB0-SSB7的测量结果。
其中，历史的第二参考信号集合包括SSB0-SSB7。
另外，本申请对终端设备使用波束201-波束203的顺序不做限定。
第二轮中，在确定波束104与波束202对齐，SSB3对应的波束104分别与SSB2对应的波束103和SSB4对应的波束105相邻时，终端设备可得到更新的第二参考信号集合包括：SSB2-SSB4。从而，终端设备可执行如下操作：
23、终端设备使用波束202对SSB2-SSB4进行测量，得到SSB2-SSB4的测量结果。
或者，第二轮中，在确定波束103与波束201对齐，波束104与波束202对齐，波束105与波束203对齐，SSB2对应的波束103、SSB3对应的波束104和SSB4对应的波束105依次相邻时，终端设备可得到更新的第二参考信号集合包括：SSB2-SSB4。从而，终端设备可执行如下操作：
24、终端设备使用波束201对SSB2进行测量，使用波束202对SSB3进行测量，使用波束203对SSB4进行测量，得到SSB2-SSB4的测量结果。
可见，上述两种实现方式提及的第二轮中的终端设备的测量量皆少于第一轮中的终端设备的测量量，且无需终端设备重配参考信号。
另外，第二轮中，终端设备基于SSB2-SSB4的测量结果，可继续得到更新的第二参考信号集合，也可不继续得到更新的第二参考信号集合。
如图4所示，假设网络设备配置有CSI-RS1-CSI-RS16。
网络设备可执行如下操作：
31：网络设备向终端设备发送第一消息，第一消息中包括CSI-RS1-CSI-RS16对应的波束301-波束3016的空间位置信息。其中，第一参考信号集合包括：CSI-RS1-CSI-RS16。
32：网络设备向终端设备发送多轮CSI-RS1-CSI-RS16。每轮中，网络设备分别使用波束301-波束3016发送CSI-RS1-CSI-RS16。
其中，32的具体实现方式与12的实现方式类似，此处不做赘述。
应理解，31和32没有时序上的先后顺序。
第一轮中，终端设备可执行如下操作：
41、终端设备分别使用波束201-波束203对CSI-RS1-CSI-RS16进行测量，得到CSI-RS1-CSI-RS16的测量结果。其中，历史的第二参考信号集合包括CSI-RS1-CSI-RS16。
其中，41的具体实现方式与21的实现方式类似，此处不做赘述。
42、终端设备根据CSI-RS1-CSI-RS16的测量结果、以及CSI-RS1-CSI-RS16对应的波束301-波束3016的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合包括CSI-RS6-CSI-RS8。
第二轮中，在确定波束307与波束202对齐，且CSI-RS7对应的波束307分别与CSI-RS6对应的波束306和CSI-RS8对应的波束308相邻时，终端设备可执行如下操作：
43、终端设备使用波束202对CSI-RS6-CSI-RS8进行测量，得到CSI-RS6-CSI-RS8的测量结果。
或者，第二轮中，在确定波束306与波束201对齐，波束307与波束202对齐，波束308与波束203对齐，且CSI-RS6对应的波束306、CSI-RS7对应的波束307和CSI-RS8对应的波束308依次相邻时，终端设备可执行如下操作：
44、终端设备使用波束201对CSI-RS6进行测量，使用波束202对CSI-RS7进行测量，使用波束203对CSI-RS8进行测量，得到CSI-RS6-CSI-RS8的测量结果。
可见，上述两种实现方式提及的第二轮中的终端设备的测量量皆少于第一轮中的终端设备的测量量，且无需终端设备重配参考信号。
另外，第二轮中，终端设备基于CSI-RS6-CSI-RS8的测量结果，可继续得到更新的第二参考信号集合，也可不继续得到更新的第二参考信号集合。
如图3和图4所示，假设网络设备配置有SSB0-SSB7和CSI-RS1-CSI-RS6。其中，每个SSB对应于两个波束相邻的CSI-RS。
在终端设备接入网络之前，网络设备可执行如下操作：
51：网络设备可向终端设备发送第一消息，第一消息中包括SSB0-SSB7对应的波束101-波束108和CSI-RS1-CSI-RS16对应的波束301-波束306的空间位置信息。其中，第一参考信号集合包括：SSB0-SSB7、以及CSI-RS1-CSI-RS16。
52：网络设备向终端设备发送多轮SSB0-SSB7。每轮中，网络设备分别使用波束101-波束108发送SSB0-SSB7。
其中，52的具体实现方式与12的实现方式类似，此处不做赘述。
应理解，51和52没有时序上的先后顺序。
在终端设备接入网络之前，终端设备可执行如下操作：
61、终端设备分别使用波束201-波束203对SSB0-SSB7进行测量，得到SSB0-SSB7的测量结果。其中，历史的第二参考信号集合包括SSB0-SSB7。
其中，61的具体实现方式与21的实现方式类似，此处不做赘述。
62、终端设备根据SSB0-SSB7的测量结果、以及SSB0-SSB7对应的波束101-波束108和CSI-RS1-CSI-RS6对应的波束301-波束3016的空间位置信息，确定SSB0-SSB7中的信号质量好的参考信号为SSB3。
由于SSB3对应于CSI-RS7和CSI-RS8，且CSI-RS7对应的波束307与CSI-RS6对应的波束306相邻，CSI-RS8对应的波束308与CSI-RS9对应的波束309相邻。因此，终端设备可得到更新的第二参考信号集合包括CSI-RS6-CSI-RS9。
其中，更新的第二参考信号集合用于确定在终端设备接入网络之后待测量的参考信号的时频域信息。故，在终端设备接入网络之前，网络设备可继续向终端设备发送SSB0-SSB7。
在终端设备接入网络之后，网络设备可执行如下操作：
71：网络设备向终端设备发送多轮CSI-RS1-CSI-RS16。每轮中，网络设备分别使用波束301-波束3016发送CSI-RS1-CSI-RS16。
其中，71的具体实现方式与12的实现方式类似，此处不做赘述。
在终端设备接入网络之后，终端设备可执行如下操作：
81、终端设备分别使用波束201-波束203对CSI-RS6-CSI-RS9进行测量，得到CSI-RS6-CSI-RS9的测量结果。
其中，81的具体实现方式与21的实现方式类似，此处不做赘述。
可见，81的终端设备的测量量少于终端设备分别使用波束201-波束203对CSI-RS1-CSI-RS16进行测量的测量量，且无需终端设备重配参考信号。
另外，在终端设备接入网络之后，终端设备基于CSI-RS6-CSI-RS9的测量结果，可继续得到更新的第二参考信号集合，也可不继续得到更新的第二参考信号集合。
应理解，上述实施例仅为一种可能的实现方式，本申请可以包括但不限于上述实现方式。
S102中，终端设备可采用多种方式得到更新的第二参考信号集合。
下面，结合图5，举例说明终端设备可得到更新的第二参考信号集合的一种实现方式。
请参阅图5，图5示出了本申请一实施例提供的一种第三参考集合对应的波束的示意图。
协议可以预定义之后测量的参考信号的规则。在协议预定义的规则中，之后测量的参考信号可以包括：以此次测量的参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)最大的参考信号对应的波束为中心，且水平方向和/或竖直方向在该参考信号的波束的预设宽度/预设数量内的波束对应的参考信号。
其中，本申请对预设宽度和预设数量的具体大小不做限定。例如，预设宽度和预设数量可通过协议预定义，或网络设备配置。此处提及的网络设备配置可理解为网络设备采用第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息或者其他信息同步给终端设备。
基于上述协议预定义的规则，如图5所示，终端设备根据测量结果，可确定参考信号对应的波束501(图5中采用灰色的圆圈进行示意)为当前测量的RSRP最大的参考信号对应的波束。终端设备可确定之后测量的参考信号可以包括：以前述波束501为中心，并在水平方向和竖直方向在波束501的预设宽度内的波束(即图5中在框a内采用方格填充的波束)对应的参考信号。从而，终端设备可将前述的之后测量的参考信号(即图5中在框a内采用方格填充的波束对应的参考信号)更新为第二参考信号集合。
应理解，本申请可以包括但不限于上述得到更新的第二参考信号集合的方式。
此外，终端设备通过第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，还可实现如用于测量结果的空间域(spatial domain)和/或时域的预测模型的训练和使用等其他功能。
在S104提及的得到测量结果后，终端设备还可向网络设备发送测量结果。另外，终端设备还可向网络设备告知是否通过第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息更新了历史的第二参考信号集合。另外，在S102提及的更新的第二参考信号集合后，终端设备还可向网络设备发送更新的第二参考信号集合。
其中，测量结果、是否通过第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息更新了历史第二参考信号集合、或更新的第二参考信号集合中的一项或多项可采用同一信令或不同信令进行传输，且传输前述三项没有时序上的先后顺序。
基于上述实施例的描述，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息具有多种指示方式，可指示出第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束，使得终端设备能够动态得到更新的第二参考信号集合。
其中，本申请对第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息的指示方式不做限定。
在一些实施例中，本申请可采用波束的覆盖范围，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围可以理解为：与该参考信号对应的波束的最大增益相距在预设范围(如3dB)内的方向所组成的区域。另外，任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围可以是一个连续的区域，也可以由多个连续的区域组成(如多峰波束)。对于由多个连续的区域组成的任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的情况，可以对每个连续的区域分别指示。
下面，结合图6，举例说明一个参考信号对应的波束的覆盖范围。
请参阅图6，图6示出了本申请一实施例提供的一种参考信号对应的波束的覆盖范围的示意图。
如图6所示，以水平方向为例，一个参考信号对应的波束#0在水平方向上的覆盖范围为[-13°，13°]。一个参考信号对应的波束#1在水平方向上的覆盖范围为[15°，45°]。
基于上述描述，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可以包括：第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置。
其中，本申请提及的参考信号对应的波束的覆盖范围的大小指的是相对大小，大小的单位没有特别的含义/意义。本申请提及的参考信号对应的波束的覆盖范围的位置指的是相对位置，位置的单位没有特别的含义/意义。
其中，在各个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小均为相同大小时，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小可省略。
其中，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的位置可通过协议预定义，或网络设备配置。在每个参考信号对应的波束的覆盖范围的位置为固定的位置时，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的位置可通过协议预定义。
从而，终端设备通过每个参考信号对应的波束的覆盖范围，可确定第一参考信号集合中的每个参考信号对应的每个波束的实际空间位置以及不同波束之间的空间位置关系。
另外，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还可以包括：第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束的覆盖范围的形状，如椭圆形、圆形、或其他形状等。
其中，第一参考信号集合中的任意一个波束的覆盖范围的形状指的是波束的覆盖范围的形状，或者，波束的主瓣的覆盖范围的形状，本申请对不做限定。
其中，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的形状可通过协议预定义，或网络设备配置。在每个波束的覆盖范围的形状为固定的形状时，每个波束的覆盖范围的形状可通过协议预定义。
基于上述描述，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置，可采用坐标的方式，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
其中，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置可表示为各种各样的坐标，只需该坐标能够确定每个参考信号对应的波束的覆盖范围即可。
在一些实施例中，每个参考信号对应的波束的覆盖范围的位置可采用波束参考点的坐标进行指示。每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小可采用波束的宽度或半波束宽度(即宽度的一半)进行指示，还可采用波束参考点的坐标进行指示。
上述的波束参考点可为每个参考信号对应的波束的覆盖范围的任意一个点。例如，波束参考点可包括波束的起点、中心、波峰和边界点等。
其中，波束的波峰指的是波束的最大增益的方向。波束的中心指的是该波束的覆盖范围的中点。波束的波峰的坐标与该波束的中心的坐标可为相同或者不同。
其中，在水平方向和/或竖直方向上的坐标的取值范围和量化精度可通过协议预定义，或网络设备配置。从而，通过在水平方向和/或竖直方向上的坐标的具体数值，可指示每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置。应理解，本申请提及的坐标指的是相对坐标，坐标的单位没有特别的含义/意义。
举例而言，在水平方向上的坐标的取值范围为[-90，90]，量化精度为1°时，若在水平方向上的坐标的具体取值为60，则代表水平方向上的60°。在水平方向上的坐标的取值范围为[-6，6]，量化精度为15°时，若在水平方向上的坐标的具体取值为2，则代表水平方向上的30°。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置可以包括如下中的一种或多种表示方式：
该波束的波峰的坐标、以及该波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
或者，该波束的中心的坐标、以及该波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
或者，该波束在水平方向上的起始坐标和终止坐标、以及该波束在竖直方向上的起始坐标和终止坐标。
或者，该波束在水平方向上的起始坐标、以及该波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
或者，该波束在竖直方向上的起始坐标、以及该波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
应理解，在上述表示方式中，任意一个参考信号对应的波束在水平方向和竖直方向上的宽度可替换为该参考信号对应的波束在水平方向和竖直方向上的半波束宽度。另外，在该参考信号对应的波束的覆盖范围的形状为圆形时，该参考信号对应的波束在水平方向和竖直方向上的宽度可替换为该参考信号对应的波束的宽度或半波束宽度。且本申请包括但不限于上述采用坐标的方式表示任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置的表示方式。
下面，结合图7，采用波束a和波束b分别举例说明一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置。
请参阅图7，图7示出了本申请一实施例提供的一种参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置的示意图。
如图7所示，一个参考信号对应的波束a的覆盖范围的大小和位置可以表示为：
波束a的中心的坐标(20，20)、以及波束a在水平方向和竖直方向上的宽度皆为40。
或者，波束a在水平方向上的起始坐标(0，0)和终止坐标(0，40)、以及波束a在竖直方向上的起始坐标(0，0)和终止坐标(0，40)。
或者，波束a在水平方向上的起始坐标(0，0)、以及波束a在水平方向和竖直方向上的宽度皆为40。
或者，波束a在竖直方向上的起始坐标(0，0)、以及波束a在水平方向和竖直方向上的宽度皆为40。
可见，在水平方向和竖直方向上的坐标的取值范围均为[-90，90]，量化精度为1°时，该参考信号对应的波束a位于水平方向上的20°，且竖直方向上的20°。并且，该参考信号对应的波束a在水平方向和竖直方向上的宽度皆为40°。
如图7所示，一个参考信号对应的波束b的覆盖范围的大小和位置可以表示为：
波束b的中心的坐标(-30，0)、以及波束b在水平方向上的宽度为20，在竖直方向上的宽度为60。
或者，波束b在水平方向上的起始坐标(-20，0)和终止坐标(-40，0)、以及波束b在竖直方向上的起始坐标(-30，-30)和终止坐标(-30，30)。
或者，波束b在水平方向上的起始坐标(-20，0)、以及波束b在水平方向上的宽度为20，在竖直方向上的宽度为60。
或者，波束b在竖直方向上的起始坐标(-30，-30)、以及波束b在水平方向上的宽度为20，在竖直方向上的宽度为60。
可见，在水平方向和竖直方向上的坐标的取值范围均为[-90，90]，量化精度为1°时，该参考信号对应的波束b位于水平方向上的30°，且竖直方向上的0°。并且，该参考信号对应的波束b在水平方向上的宽度为20°，且在竖直方向上的宽度为60°。
综上，任意一个该参考信号对应的波束的覆盖范围可通过坐标的方式，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
在另一些实施例中，本申请可采用参考信号的排布类型，和/或，参考信号之间的映射规则，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
其中，参考信号的排布类型可通过协议预定义的，或网络设备配置。参考信号的排布类型可用于指示参考信号对应的波束是如何排列/布局的。参考信号的排布类型通常可为常见或已存在的排布类型。
其中，参考信号之间的映射规则可通过协议预定义，或网络设备配置。参考信号之间的映射规则可用于指示不同参考信号各自对应的波束之间是如何相对应的。
基于上述描述，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可以包括：
第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的排布类型、第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型可用于指示任意一个参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序，和/或，任意一个参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序。此处的排布顺序可理解为任意一个参考信号对应的波束是如何排列/布局的。
举例而言，协议预定义或网络设备配置有：排布类型A和排布类型B。
排布类型A中，一个参考信号对应的第i行第j列的波束的索引可采用公式一进行表示：
r＝i-1+(j-1)Nh 公式一；
其中，Nv代表一个参考信号在水平方向上对应的波束的数量，Nv＝1，Nh代表该参考信号在竖直方向上对应的波束的数量，i为取遍大于等于1且小于等于Nv的正整数，j为取遍大于等于1且小于等于Nh的正整数。
排布类型B中，一个参考信号对应的第i行第j列的波束的索引可采用公式二进行表示：
其中，Nv代表一个参考信号在水平方向上对应的波束的数量，Nh代表该参考信号在竖直方向上对应的波束的数量，i为取遍大于等于1且小于等于Nv的正整数，j为取遍大于等于1且小于等于Nh的正整数。
应理解，本申请可以包括但不限于上述排布类型A和排布类型B。
从而，终端设备通过第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型，可确定该参考信号对应的波束的排布顺序、在水平方向上的数量、以及在竖直方向上的数量，使得终端设备得到第一参考信号集合中的一个或多个参数信号对应的波束的空间位置信息。
下面，结合图8-图10，采用公式一和公式二分别举例说明一个参考信号的排布类型。
请参阅图8-图10，图8-图10示出了本申请一实施例提供的一种一个参考信号的排布类型的示意图。
如图8中的(a)所示，在Nv＝1且Nh＝16时，采用公式一的排布类型A，一个参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为1，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为16。可见，该参考信号对应的波束的总数量为16。
这16个波束在水平方向上的排布顺序为：波束0、波束1、波束2、波束3、波束4、波束5、波束6、波束7、波束8、波束9、波束10、波束11、波束12、波束13、波束14、和波束15依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即波束0还与波束15相邻。
如图8中的(b)所示，采用公式二的排布类型B，一个参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为1，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为16。可见，该参考信号对应的波束的总数量为16。
这16个波束在水平方向上的排布顺序为：波束8、波束9、波束10、波束11、波束12、波束13、波束14、波束15、波束0、波束1、波束2、波束3、波束4、波束5、波束6、和波束7依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即波束8还与波束7相邻。
如图9中的(a)所示，在Nv＝4且Nh＝4时，采用公式一的排布类型A，一个参考信号对应的波束在水平方向上的数量为4，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为4。可见，该参考信号对应的波束的总数量为16。
这16个波束在水平方向上的排布顺序为：波束0、波束1、波束2、和波束3依次相邻，波束4、波束5、波束6、和波束7依次相邻，波束8、波束9、波束10、和波束11依次相邻，波束12、波束13、波束14、和波束15依次相邻。
这16个波束在竖直方向上的排布顺序为：波束0、波束4、波束8、和波束12依次相邻，波束1、波束5、波束9、和波束13依次相邻，波束2、波束6、波束10、和波束14依次相邻，波束3、波束7、波束11、和波束15依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即在水平方向上，波束0还与波束3相邻，波束4还与波束7相邻，波束8还与波束11相邻，波束12还与波束15相邻。在竖直方向上，波束0还与波束12相邻，波束1还与波束13相邻，波束2还与波束14相邻，波束3还与波束5相邻。
如图9中的(b)所示，采用公式二的排布类型B，一个参考信号对应的波束在水平方向上的数量为4，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为4。可见，该参考信号对应的波束的总数量为16。
这16个波束在水平方向上的排布顺序为：波束6、波束7、波束4、和波束5依次相邻，波束2、波束3、波束0、和波束1依次相邻，波束14、波束15、波束12、和波束13依次相邻，波束10、波束11、波束8、和波束9依次相邻。
这16个波束在竖直方向上的排布顺序为：波束6、波束2、波束14、和波束10依次相邻，波束7、波束3、波束15、和波束11依次相邻，波束4、波束0、波束12、和波束8依次相邻，波束5、波束1、波束13、和波束9依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即在水平方向上，波束6还与波束5相邻，波束2还与波束1相邻，波束14还与波束13相邻，波束10还与波束9相邻。在竖直方向上，波束6还与波束10相邻，波束7还与波束11相邻，波束4还与波束8相邻，波束5还与波束9相邻。
如图10中的(a)所示，在Nv＝4且Nh＝8时，采用公式一的排布类型A，一个参考信号对应的波束在水平方向上的数量为4，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为8。可见，该参考信号对应的波束的总数量为32。
这32个波束在水平方向上的排布顺序为：波束0、波束1、波束2、波束3、波束4、波束5、波束6、和波束7依次相邻，波束8、波束9、波束10、波束11、波束12、波束13、波束14、和波束15依次相邻，波束16、波束17、波束18、波束19、波束20、波束21、波束22、和波束23依次相邻，波束24、波束25、波束26、波束27、波束28、波束29、波束30、和波束31依次相邻。
这32个波束在竖直方向上的排布顺序为：波束0、波束8、波束16、和波束24依次相邻，波束1、波束9、波束17、和波束25依次相邻，波束2、波束10、波束18、和波束26依次相邻，波束3、波束11、波束19、和波束27依次相邻，波束4、波束12、波束20、和波束28依次相邻，波束5、波束13、波束21、和波束29依次相邻，波束6、波束14、波束22、和波束30依次相邻，波束7、波束15、波束23、和波束31依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即在水平方向上，波束12还与波束11相邻，波束4还与波束3相邻，波束20还与波束19相邻，波束28还与波束27相邻。在竖直方向上，波束0还与波束24相邻，波束1还与波束25相邻，波束2还与波束26相邻，波束3还与波束27相邻，波束4还与波束28相邻，波束5还与波束29相邻，波束6还与波束30相邻，波束7还与波束31相邻。
如图10中的(b)所示，采用公式二的排布类型B，一个参考信号对应的波束在水平方向上的数量为4，该参考信号对应的波束在竖直方向上的数量为8。可见，该参考信号对应的波束的总数量为32。
这32个波束在水平方向上的排布顺序为：波束12、波束13、波束14、波束15、波束8、波束9、波束10、和波束11依次相邻，波束4、波束5、波束6、波束7、波束0、波束1、波束2、和波束3依次相邻，波束20、波束21、波束22、波束23、波束16、波束17、波束18、和波束19依次相邻，波束28、波束29、波束30、波束31、波束24、波束25、波束26、和波束27依次相邻。
这32个波束在竖直方向上的排布顺序为：波束12、波束4、波束20、和波束28依次相邻，波束13、波束5、波束21、和波束29依次相邻，波束14、波束6、波束22、和波束30依次相邻，波束15、波束7、波束23、和波束31依次相邻，波束8、波束0、波束16、和波束24依次相邻，波束9、波束1、波束17、和波束25依次相邻，波束10、波束2、波束18、和波束26依次相邻，波束11、波束3、波束19、和波束27依次相邻。
另外，边缘的波束可以看作是相邻的，即在水平方向上，波束12还与波束11相邻，波束4还与波束3相邻，波束20还与波束19相邻，波束28还与波束27相邻。在竖直方向上，波束12还与波束28相邻，波束13还与波束29相邻，波束14还与波束30相邻，波束15还与波束31相邻，波束8还与波束24相邻，波束9还与波束25相邻，波束10还与波束26相邻，波束11还与波束27相邻。
综上，终端设备根据第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型，可确定出该参考信号对应的波束在水平方向和/或竖直方向上的排布顺序。
从而，本申请可通过第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的排布类型，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
另外，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号与第一参考信号集合中的任意一个参考信号是第一参考信号集合中的任意两个参考信号。本申请对第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号与第一参考信号集合中的任意一个参考信号是否相同不做限定。
其中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还可以包括：第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号的排布类型。
或者，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还可以包括：
第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号之间的映射规则、第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为相同/固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
其中，第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间的映射规则可用于指示第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系。
其中，第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束之间的对应关系的类型可以包括：相邻关系、包含关系以及补充关系。
其中，相邻关系，用于指示第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束的覆盖范围之间相邻。举例而言，图9中的(a)，波束5可位于波束9的上方，位于波束1的下方，位于波束6的左方，且位于波束4的右方。应理解，若不存在某个或某些方向相邻的波束，则可省略相应的描述。
其中，包含关系，用于指示第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束的覆盖区域之间存在部分重叠。此处的波束的覆盖区域可参见前文的描述，此处不做赘述。
其中，补充关系，用于指示第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束的深陷区域之间存在重叠。此处的波束的深陷区域指的是任意两个参考信号各自对应的波束的覆盖区域之外的区域。
另外，包含关系和补充关系的区别在于：强调第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束之间所对应的位置在于波束的覆盖区域还是波束的深陷区域，并不是说第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束的覆盖区域或深陷区域之间仅重叠。
基于上述描述，在第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束之间的对应关系可以为相邻关系时，本申请可采用前述任意两个参考信号的排布类型进行指示。
在第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束之间的对应关系可为包含关系或补充关系时。本申请可采用第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间的映射规则进行指示。故，第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间的映射规则可用于指示第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系为包含关系或补充关系。
举例而言，第一参考信号集合中，参考信号2与参考信号1之间的映射规则一和映射规则二可以表示为：参考信号1对应的第(i，j)个波束与参考信号2对应的第{(m，n)|m∈[iV，iV+V)，n∈[jH，jH+H)，m和n＝0，1，…}个波束存在对应关系。
其中，V为参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束在水平方向上的宽度比，H为参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束在竖直方向上的宽度比。
映射规则一中，参考信号1对应的波束与参考信号2对应的波束之间的对应关系为包含关系。
映射规则二中，参考信号1对应的波束与参考信号2对应的波束之间的对应关系为补充关系。
应理解，本申请可以包括但不限于上述映射规则一和映射规则二。
从而，终端设备通过第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型，以及其他的任意一个参考信号与前述任意一个参考信号之间的映射规则，可确定第一参考信号集合中的不同参考信号各自对应的波束的排布顺序、在水平方向上的数量、以及在竖直方向上的数量，使得终端设备得到各个参考信号各自对应的波束之间的空间位置关系。
下面，结合图11，采用映射规则一和映射规则二分别举例说明参考信号1与参考信号2各自对应的波束的排布顺序、在水平方向上的数量、以及在竖直方向上的数量。
请参阅图11，图11示出了本申请一实施例提供的一种两个参考信号的示意图。为了便于说明，图11中的(a)、(b)、(c)和(d)，参考信号1对应的波束可采用图9中的(a)所示的参考信号对应的波束进行举例示意。
如图11中的(a)所示，在V＝2且H＝2时，基于映射规则一，参考信号2对应的波束中，波束a对应波束0、波束1、波束4、和波束5，波束b对应波束2、波束3、波束6、和波束7，波束c对应波束8、波束9、波束12、和波束13，波束d对应波束10、波束11、波束14、和波束15。
可见，参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束之间的对应关系为包含关系，参考信号2对应的波束中包括：波束a、波束b、波束c、和波束d。参考信号2对应的波束在水平方向上的数量为2，参考信号2对应的波束在竖直方向上的数量为2。在水平方向上，波束a与波束b相邻，波束c与波束d相邻。在竖直方向上，波束a与波束c相邻，波束b与波束d相邻。
如图11中的(b)所示，在V＝4且H＝1时，基于映射规则二，参考信号2对应的波束中，波束a对应波束0、波束4、波束8、和波束12，波束b对应波束1、波束5、波束9、和波束13，波束c对应波束2、波束6、波束10、和波束14，波束d对应波束3、波束7、波束11、和波束15。
可见，参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束之间的对应关系为包含关系，参考信号2对应的波束中包括：波束a、波束b、波束c、和波束d。参考信号2对应的波束在水平方向上的数量为4，参考信号2对应的波束在竖直方向上的数量为1。在水平方向上，波束a、波束b、波束c与波束d依次相邻。
如图11中的(c)所示，在V＝2和H＝2时，基于映射规则一，参考信号2对应的波束中，波束a对应波束0、波束1、波束4、和波束5，波束b对应波束1、波束2、波束5、和波束6，波束c对应波束2、波束3、波束6、和波束7，波束d对应波束4、波束5、波束8、和波束9，波束e对应波束5、波束6、波束9、和波束10，波束f对应波束6、波束7、波束10、和波束11，波束g对应波束8、波束9、波束12、和波束13，波束h对应波束9、波束10、波束13、和波束14，波束i对应波束10、波束11、波束14、和波束15。
可见，参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束之间的对应关系为补充关系，参考信号2对应的波束中包括：波束a、波束b、波束c、波束d、波束e、波束f、波束g、波束h、和波束i。参考信号2对应的波束在水平方向上的数量为3，参考信号2对应的波束在竖直方向上的数量为3。在水平方向上，波束a、波束b、和波束c依次相邻，波束d、波束e、和波束f依次相邻，波束g、波束h、和波束i依次相邻。在竖直方向上，波束a、波束d、和波束g依次相邻，波束b、波束e、和波束h依次相邻，波束c、波束f、和波束i依次相邻。
如图11中的(d)所示，在V＝4和H＝1时，基于映射规则二，参考信号2对应的波束中，波束a对应波束0、波束1、波束4、波束5、波束8、波束9、波束12、和波束13，波束b对应波束1、波束2、波束5、波束6、波束9、波束10、波束13、和波束14，波束c对应波束2、波束3、波束6、波束7、波束10、波束11、波束14、和波束15。
可见，参考信号2对应的波束与参考信号1对应的波束之间的对应关系为补充关系，参考信号2对应的波束中包括：波束a、波束b、和波束c。参考信号2对应的波束在水平方向上的数量为3，参考信号2对应的波束在竖直方向上的数量为1。在水平方向上，波束a、波束b、和波束c依次相邻。
综上，针对第一参考信号集合中的任意两个参考信号来说，终端设备根据其中一个参考信号的排布类型以及该任意两个参考信号之间的映射规则，可确定该任意两个参考信号各自对应的波束中哪些波束在水平方向和/或竖直方向上之间存在对应关系以及该对应关系的类型。
从而，本申请可通过参考信号的排布类型以及参考信号之间的映射规则，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
另外，基于第一参考信号集合中的任意两个参考信号各自对应的波束之间的对应关系的三种类型的描述，第一参考信号集合中的任意一个参考信号各自对应的波束之间的对应关系的类型也存在这三种类型。故，在第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可以包括第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型时，第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型还可用于指示任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系的类型。
例如，第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型可指示任意一个参考信号的对应的波束之间的对应关系为如图8-图10所示的相邻关系。或者，假设图11中的参考信号1和参考信号2各自对应的波束为第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束，则第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型可指示任意一个参考信号的对应的波束之间的对应关系为如图11中的(a)和(b)所示的包含关系，或为如图11中的(c)和(d)所示的补充关系。
在另一些实施例中，本申请可采用参考信号类型集合的排布关系，和/或，参考信号类型集合之间的映射关系，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内可以包括一个或多个参考信号，且任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同，即任意一个参考信号类型集合内的全部参考信号为同一种类型。换句话说，第一参考信号集合中的同一种类型的参考信号可设置在一个参考信号类型集合内。
其中，参考信号类型集合的排布关系可通过协议预定义，或网络设备配置。参考信号类型集合的排布关系可用于指示参考信号类型集合内的全部参考信号对应的波束是如何排列/布局的。
其中，参考信号类型集合之间的映射关系可通过协议预定义，或网络设备配置。参考信号类型集合之间的映射关系可用于指示不同参考信号类型集合各自对应的波束之间是如何相对应的。
基于上述描述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可以包括：第一参考信号集合中的一个或一个参考信号类型集合的排布关系。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系可用于指示任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序、任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序、任意一个参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者任意一个参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为相同/固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
其中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系可采用一维数组、多维数组、一维列表、或者多维列表等方式进行表示。数组或列表中，元素的排列顺序可代表波束的排列顺序，元素的数量可代表波束的数量。
举例而言，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系可表示为：一维的列表
其中，Nh代表该参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量，j为取遍大于等于1且小于等于Nh的正整数。
该列表中，该参考信号类型集合中的相邻的参考信号对应的波束相邻，且设置rj对应的波束位于rj-1对应的波束的右方。
例如，该列表中的元素的排列顺序可采用图8中的(a)或(b)所示的参考信号对应的波束的排列顺序进行表示。
可见，该参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序为该列表中的元素的排列顺序，该参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量为1，该参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量为Nh。
又如，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系可表示为：二维的列表
其中，Nv代表该参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量，Nh代表该参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量，i为取遍大于等于1且小于等于Nv的正整数，j为取遍大于等于1且小于等于Nh的正整数。
该列表中，该参考信号类型集合中的相邻的参考信号对应的波束相邻，且设置ri,j对应的波束位于ri-1,j对应的波束的下方。
例如，该列表中的元素的排列顺序可采用图9中的(a)或(b)所示的参考信号对应的波束的排列顺序，或者，图10中的(a)或(b)所示的参考信号对应的波束的排列顺序进行表示。
可见，该参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向和竖直方向上的排布顺序为该列表中的元素的排列顺序，该参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量为Nv，该参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量为Nh。
应理解，除了第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的对应关系为相邻关系之外，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的对应关系还可为包含关系或补充关系，此处不做赘述。
综上，终端设备根据第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系，可确定出该参考信号类型集合中的参考信号对应的波束中哪些波束在水平方向和/或竖直方向上相对应。
从而，本申请可通过第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合的排布关系，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
另外，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内可以包括一个或多个参考信号，且第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同，即第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的全部参考信号为同一种类型的参考信号。
此外，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合是第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合。并且，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号为不同类型的参考信号。换句话说，第一参考信号集合中，同一种类型的参考信号可设置在一个参考信号类型集合内，不同种类型的参考信号可设置在不同参考信号类型集合内。
其中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还可以包括：第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号类型集合的排布关系。
或者，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还可以包括：第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合之间的映射关系。
应理解，第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合之间的映射关系可通过协议预定义，或网络设备配置。在第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合之间的映射关系均相同时，任意两个参考信号类型集合之间的映射关系可通过协议预定义。
其中，第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合之间的映射关系可用于指示第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的波束参考点、第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
其中，第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合内的参考信号各自对应的波束之间的波束参考点可用于指示任意两个参考信号类型集合内的参考信号各自对应的波束之间的对应关系是包含关系还是补充关系。此处的波束参考点、包含关系和补充关系可参见前文描述，此处不做赘述。
例如，波束参考点可以包括如下中的一种或多种表示方式：
第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的起点；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的中心；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的任意一个边界点。
应理解，本申请可以包括但不限于上述波束参考点的表示方式。
此外，波束参考点可采用如数字、文字、字母、字符、二进制等标识进行表示。例如，波束参考点为波束的中心，可记为类型0；波束参考点为波束的左上边界点，可记为类型1。
其中，第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间在水平方向或竖直方向上的宽度比可用于指示任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向或竖直方向上存在对应关系的宽度关系。
应理解，在波束的形状为圆形时，第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间在水平方向上的宽度比，和任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间在竖直方向上的宽度比可替换为任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的宽度比。
举例而言，第一参考信号集合中，参考信号类型集合2内的参考信号对应的波束与参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比为V，参考信号类型集合2内的参考信号对应的波束与参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比为H。即，参考信号类型集合2内的参考信号对应的波束与参考信号类型集合1内的参考信号对应的V×H个波束存在对应关系。
从而，终端设备通过第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系，以及其他的任意一个参考信号类型集合与前述任意一个参考信号类型集合之间的映射关系，可确定第一参考信号集合中的不同参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间中哪些波束存在对应关系以及对应关系的类型，使得终端设备得到第一参考信号集合中的各个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的空间位置关系。
下面，结合图12，举例说明任意两个参考信号类型集合之间的映射关系。
请参阅图12，图12示出了本申请一实施例提供的一种两个参考信号类型集合的示意图。为了便于说明，图12中的(a)、(b)、(c)和(d)，参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束可采用图9中的(b)所示的参考信号对应的波束进行举例示意。
如图12中的(a)所示，参考信号类型集合2内的参考信号对应的波束为波束a，参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束包括：波束0-波束15，则参考信号类型集合2与参考信号类型集合1之间的映射关系可以指示：
波束a与波束0-波束15之间的波束参考点为波束4的左上边界点，波束a与波束0-波束15在水平方向上的宽度比为V＝2，波束a与波束0-波束15在竖直方向上的宽度比为H＝2。
如图12中的(b)所示，参考信号类型集合3内的参考信号对应的波束为波束b，参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束包括：波束0-波束15，则参考信号类型集合3与参考信号类型集合1之间的映射关系可以指示：
波束b与波束0-波束15之间的波束参考点为波束6的左上边界点，波束b与波束0-波束15在水平方向上的宽度比为V＝4，波束b与波束0-波束15在竖直方向上的宽度比为H＝2。
如图12中的(c)所示，参考信号类型集合4内的参考信号对应的波束为波束a，参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束包括：波束0-波束15，则参考信号类型集合4与参考信号类型集合1之间的映射关系可以指示：
波束a与波束0-波束15之间的波束参考点为波束3的中心，波束a与波束0-波束15在水平方向上的宽度比为V＝1，波束a与波束0-波束15在竖直方向上的宽度比为H＝1。
如图12中的(d)所示，参考信号类型集合5内的参考信号对应的波束为波束b，参考信号类型集合1内的参考信号对应的波束包括：波束0-波束15，则参考信号类型集合5与参考信号类型集合1之间的映射关系可以指示：
波束b与波束0-波束15之间的波束参考点为波束7的中心，波束b与波束0-波束15在水平方向上的宽度比为V＝1，波束b与波束0-波束15在竖直方向上的宽度比为H＝3。
综上，针对第一参考信号集合中的任意两个参考信号类型集合来说，终端设备根据其中一个参考信号类型集合的排布关系以及该任意两个参考信号之间的映射关系，可确定该任意两个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束中哪些波束在水平方向和/或竖直方向上存在对应关系以及存在对应关系的波束之间的宽度比。
从而，本申请可通过参考信号类型集合的排布关系以及参考信号类型集合之间的映射关系，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
在另一些实施例中，本申请可采用参考信号的关联关系，和/或，存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
其中，参考信号的关联关系可通过协议预定义的，或网络设备配置。参考信号的关联关系可用于指示参考信号之间是否关联。一个参考信号可关联一个或多个参考信号。一个参考信号可关联一种或多种类型的参考信号。
其中，存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型可通过协议预定义的，或网络设备配置。存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型的具体实现方式可参见前文提及波束之间的关联类型的描述。
应理解，在存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型均相同时，存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型可省略。
基于上述描述，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息可以包括：
第一参考信号集合中的一个或多个参考信号与除了自身之外的其他参考信号之间是否存在关联关系，以及存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的关联类型。
其中，存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的关联类型为前文提及的存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的对应关系的类型。
在存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型为相邻关系时，存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型可用于指示存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束在水平方向或竖直方向上之间的对应关系、存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的排布顺序、或者存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的排布顺序中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为相同/固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
综上，针对任意两个参考信号存在关联关系，且任意两个参考信号各自对应的波束之间的关联类型为相邻关系。那么，其中一个参考信号对应的波束位于其中另一个参考信号对应的波束的上方、下方、左方、或者右方中的一个或多个方向。
如图8中的(a)或(b)所示，参考信号1对应波束0，参考信号2对应波束1和波束15。波束0关联：波束1和波束15，波束0位于波束1的左方，波束0位于波束15右方。
如图9中的(a)或(b)所示，参考信号1对应波束0，参考信号2对应波束1、波束3、波束4、和波束12。波束0关联：波束1、波束3、波束4、和波束12，波束0位于波束1的左方，波束0位于波束3右方，波束0位于波束4下方，波束0位于波束12上方。
可见，图8中的(a)或(b)和图9中的(a)或(b)，参考信号1与参考信号2存在关联关系，且存在关联关系的参考信号1与参考信号2各自对应的波束之间的关联类型为相邻关系。
在存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型为包含关系或补充关系时，存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型可用于指示存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的对应关系或波束参考点、存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的宽度比、或者存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
应理解，上述各项参数即通过协议预定义，或网络设备配置。在上述任意一项参数为相同/固定的情况下，该项参数可通过协议预定义。
举例而言，如图12中的(a)所示，参考信号1对应波束a，参考信号2对应波束0-波束15。波束a与波束4、波束5、波束0和波束1对应。
如图12中的(b)所示，参考信号1对应波束b，参考信号2对应波束0-波束15。波束b与波束6、波束5、波束2和波束1对应，或者，波束b与波束6、波束7、波束4、波束5、波束2、波束3、波束0、和波束1对应。
可见，图12中的(a)和(b)，参考信号1和参考信号2存在关联关系，且参考信号1和参考信号2各自对应的波束之间的关联类型为包含关系。
如图12中的(c)所示，参考信号1对应波束a，参考信号2对应波束0-波束15。波束a与波束3、波束0、波束15和波束12对应。
如图12中的(d)所示，参考信号1对应波束b，参考信号2对应波束0-波束15。波束b与波束7、波束4、波束11和波束8对应，或者，波束b与波束7、波束4、波束3、波束0、波束15、波束12、波束11、和波束8对应。
可见，图12中的(c)和(d)，参考信号1和参考信号2存在关联关系，且参考信号1和参考信号2各自对应的波束之间的关联类型为补充关系。
综上，终端设备根据第一参考信号集合中存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型，可确定出不同参考信号对应的波束之间的对应关系。
从而，本申请可通过第一参考信号集合中的参考信号的关联关系，或者参考信号的关联关系以及存在关联关系的参考信号对应的波束之间的关联类型，来指示第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息。
示例性地，本申请还提供一种通信装置。
请参阅图13，图13示出了本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
如图13所示，通信装置100可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的网络设备之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于终端设备的操作。
通信装置100可以包括：收发单元101和处理单元102。收发单元101可以实现相应的通信功能，处理单元102用于进行数据处理。收发单元101还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，通信装置100还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元102可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。
通信装置100可以用于执行前文方法实施例中终端设备所执行的动作。通信装置100可以为终端设备或者可配置于终端设备的部件。收发单元101用于执行前文方法实施例中终端设备的接收相关的操作，处理单元102用于执行前文方法实施例中终端设备的处理相关的操作。
可选的，收发单元101可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置100可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置100可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置100执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
作为一种示例，通信装置100用于执行前文图2所示实施例中终端设备所执行的动作。
通信装置100可以包括：收发单元101和处理单元102。
收发单元101，用于接收网络设备发送的第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号；
处理单元102，用于根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中。
在一些实施例中，处理单元102，还用于对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，得到测量结果。
应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
前文实施例中的处理单元102可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元101可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元101还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。
示例性地，本申请还提供一种通信装置。
请参阅图14，图14示出了本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
如图14所示，通信装置200可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的终端设备之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于网络设备的操作。
通信装置200可以包括：收发单元201。通信装置200还可以包括：处理单元。收发单元201可以实现相应的通信功能，处理单元用于进行数据处理。收发单元201还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，通信装置200还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置200实现前述方法实施例。
通信装置200可以用于执行前文方法实施例中网络设备所执行的动作。通信装置200可以为第一设备或者可配置于网络设备的部件。收发单元201用于执行前文方法实施例中网络设备的接收相关的操作，处理单元用于执行前文方法实施例中网络设备的处理相关的操作。
可选的，收发单元201可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置200可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置200可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置200执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
作为一种示例，通信装置200用于执行前文图2所示的实施例中网络设备所执行的动作。
通信装置200可以包括：收发单元201。
收发单元201，用于向终端设备发送第一消息，第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息用于终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第一参考信号集合中；
收发单元201，还用于向终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
在一些实施例中，第一消息中还包括第三参考信号集合的时频资源信息，第三参考信号集合的时频资源信息用于终端设备对更新的第二参考信号集合中的参考信号进行测量，更新的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在第三参考信号集合中。
应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元201可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置。
在图13-图14的一些实施例中，任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置包括如下中的一种或多种表示方式：
波束的波峰的坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束的中心的坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束在水平方向上的起始坐标和终止坐标、以及波束在竖直方向上的起始坐标和终止坐标；
或者，波束在水平方向上的起始坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，波束在竖直方向上的起始坐标、以及波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：
第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的排布类型、第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型用于指示：任意一个参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序，和/或，任意一个参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还包括：
第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号之间的映射规则、第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号与第一参考信号集合中的任意一个参考信号之间的映射规则用于指示：第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合的排布关系，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系用于指示：
第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序、第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序、第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还包括：第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合之间的映射关系，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合之间的映射关系用于指示：
第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的波束参考点、第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
在图13-图14的一些实施例中，波束参考点包括如下中的一种或多种表示方式：
第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的起点；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的中心；
或者，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的任意一个边界点。
在图13-图14的一些实施例中，第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：第一参考信号集合中的一个或多个参考信号与第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号之间是否存在关联关系，以及存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的关联类型。
在图13-图14的一些实施例中，关联类型用于指示：多个参考信号各自对应的波束在水平方向或竖直方向上之间的对应关系、多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的排布顺序、或者多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的排布顺序中的一项或多项；
或者，关联类型用于指示：多个参考信号各自对应的波束之间的对应关系或波束参考点、多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的宽度比、或者多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
本申请可以根据上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请各实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
示例性地，本申请还提供一种通信装置。
请参阅图15，图15示出了本申请一实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。
通信装置300包括处理器301，处理器301与存储器302耦合，存储器302用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器301用于执行存储器302存储的计算机程序或指令和/或数据，使得前文方法实施例中的方法被执行。
可选地，通信装置300包括的处理器301为一个或多个。
可选地，如图15所示，通信装置300还可以包括存储器302。
可选地，通信装置300包括的存储器302可以为一个或多个。
可选地，存储器302可以与处理器301集成在一起，或者分离设置。
如图15所示，通信装置300还可以包括收发器303，收发器303用于信号的接收和/或发送。例如，处理器301用于控制收发器303进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，通信装置300用于实现前文方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，处理器301用于实现前文方法实施例中由终端设备执行的处理相关的操作，收发器303用于实现前文方法实施例中由终端设备执行的收发相关的操作。
作为另一种方案，通信装置300用于实现前文方法实施例中由网络设备执行的操作。
例如，处理器301用于实现前文方法实施例中由网络设备执行的处理相关的操作，收发器303用于实现前文方法实施例中由网络设备执行的收发相关的操作。
上述图15所示的通信装置中，收发器303中用于接收功率的器件可以视为接收单元，收发器303在用于发送功能的器件可以视为发送单元。即收发器303可以包括接收器和发送器。收发器303也可以称为收发机、收发单元、或收发电路等。接收器也可以称为接收机、接收单元、接收器、或接收电路等。发送器也可以称为发射机、发射器、发射单元或者发射电路等。处理器301具有处理功能，处理器301可以称为处理单元。存储器302用于存储计算机程序代码和数据，存储器302也可以称为存储单元。
示例性地，本申请还提供一种通信装置。
通信装置400可以是终端设备或网络设备、也可以是终端设备或网络设备的芯片。通信装置400可以用于执行上述方法实施例中由网络设备或终端设备所执行的操作。
请参阅图16，图16示出了本申请一实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。
通信装置400包括410部分、420部分以及430部分。410部分主要用于基带处理，对基站进行控制等；410部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理器或处理单元，用于控制终端设备或网络设备执行上述方法实施例中终端设备或网络设备侧的处理操作。420部分主要用于存储计算机程序代码和数据，通常可以成为存储器或存储单元。430部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；430部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。430部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线433和射频电路(图中未示出)，其中射频电路主要用于进行射频处理。可选地，可以将430部分中用于实现接收功能的器件视为接收机，将用于实现发送功能的器件视为发射机，即430部分包括接收机432和发射机431。接收机也可以称为接收单元、接收器、或接收电路等，发送机可以称为发射单元、发送单元、发射器或者发射电路等。
410部分与420部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
在一种实现方式中，430部分的收发单元用于执行图2所示实施例中由终端设备或网络设备执行的收发相关的过程。410部分的处理器用于执行图2所示实施例中由终端设备或网络设备执行的处理相关的过程。
应理解，图16仅为示例而非限定，上述包括处理器、存储器以及收发器的终端设备或网络设备可以不依赖于图16所示的结构。
当通信装置400为芯片时，该芯片包括收发器、存储器和处理器。其中，收发器可以是输入输出电路、通信接口；处理器为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中终端设备或网络设备的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中终端设备或网络设备的接收操作可以理解为芯片的输入。
示例性地，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法的计算机指令。
例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法。
示例性地，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法。
示例性地，本申请还提供一种通信系统，该通信系统包括终端设备和网络设备。终端设备用于执行前文实施例中终端设备执行的过程。网络设备用于执行前文实施例中网络设备执行的过程。
示例性地，本申请还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述实施例的参考信号处理方法。
一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图2所示的实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图2所示的实施例中的发送操作。
可选的，该处理器通过接口与存储器耦合。
可选的，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制前文实施例的参考信号处理方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述方便和简洁，上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考前文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
本申请中，终端设备或网络设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分过程。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案范围。

Claims (22)

1.一种参考信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收网络设备发送的第一消息，所述第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，所述第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号；
根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，所述第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在所述第一参考信号集合中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对更新的所述第二参考信号集合中的参考信号进行测量，得到所述测量结果。
3.一种参考信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
向终端设备发送第一消息，所述第一消息中包括第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，所述第一参考信号集合中包括一个或多个参考信号，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息用于所述终端设备根据历史的第二参考信号集合中的一个或多个参考信号的测量结果、以及所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息，得到更新的第二参考信号集合，所述第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在所述第一参考信号集合中；
向所述终端设备发送第三参考信号集合中的参考信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一消息中还包括所述第三参考信号集合的时频资源信息，所述第三参考信号集合的时频资源信息用于所述终端设备对更新的所述第二参考信号集合中的参考信号进行测量，更新的所述第二参考信号集合中的一个或多个参考信号包含在所述第三参考信号集合中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：所述第一参考信号集合中的每个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和/或位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，任意一个参考信号对应的波束的覆盖范围的大小和位置包括如下中的一种或多种表示方式：
所述波束的波峰的坐标、以及所述波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，所述波束的中心的坐标、以及所述波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，所述波束在水平方向上的起始坐标和终止坐标、以及所述波束在竖直方向上的起始坐标和终止坐标；
或者，所述波束在水平方向上的起始坐标、以及所述波束在水平方向和竖直方向上的宽度；
或者，所述波束在竖直方向上的起始坐标、以及所述波束在水平方向和竖直方向上的宽度。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：
所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号的排布类型、所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号的排布类型用于指示：所述任意一个参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序，和/或，所述任意一个参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还包括：
所述第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号与所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号之间的映射规则、所述第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者所述第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号之间的映射规则用于指示：所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号对应的波束之间的对应关系。
11.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合的排布关系，第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合的排布关系用于指示：
所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的排布顺序、所述第一参考信号集合中任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的排布顺序、所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在水平方向上对应的波束的数量、或者所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号在竖直方向上对应的波束的数量中的一项或多项。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息还包括：所述第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号类型集合与所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号类型集合之间的映射关系，所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的每个参考信号对应的波束的形状、和宽度均相同。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合之间的映射关系用于指示：
所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束之间的波束参考点、所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在水平方向上的宽度比、或者所述第一参考信号集合中的其他的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束与所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述波束参考点包括如下中的一种或多种表示方式：
所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的起点；
或者，所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的中心；
或者，所述第一参考信号集合中的任意一个参考信号类型集合内的参考信号对应的波束的任意一个边界点。
16.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号集合对应的波束的空间位置信息包括：所述第一参考信号集合中的一个或多个参考信号与所述第一参考信号集合中的其他的一个或多个参考信号之间是否存在关联关系，以及存在关联关系的多个参考信号各自对应的波束之间的关联类型。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述关联类型用于指示：所述多个参考信号各自对应的波束在水平方向或竖直方向上之间的对应关系、所述多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的排布顺序、或者所述多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的排布顺序中的一项或多项；
或者，所述关联类型用于指示：所述多个参考信号各自对应的波束之间的对应关系或波束参考点、所述多个参考信号各自对应的波束在水平方向上的宽度比、或者所述多个参考信号各自对应的波束在竖直方向上的宽度比中的一项或多项。
18.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：用于执行如权利要求1-2、5-17任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求3-17任一项所述的方法的模块。
19.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：用于执行如权利要求1-2、5-17任一项所述的方法的终端设备、以及用于执行如权利要求3-17任一项所述的方法的网络设备。
20.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器；
所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得所述通信装置执行权利要求1-2、5-17任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求3-17任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求1-2、5-17任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求3-17任一项所述的方法。
22.一种芯片，其特征在于，包括：接口电路和逻辑电路，所述接口电路用于接收来自于芯片之外的其他芯片的信号并传输至所述逻辑电路，或者将来自所述逻辑电路的信号发送给所述芯片之外的其他芯片，所述逻辑电路用于实现如权利要求1-2、5-17任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求3-17任一项所述的方法。
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