CN117665017B - 一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，包括底板，所述底板的顶端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有固定板和顶板，所述顶板的底端面上固定连接有第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒，所述第三防护筒内安装有全方位x射线检测组件，所述第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒上均开设有通槽，所述第一防护筒上螺纹连接有螺纹杆。该带有三光源x射线功能的食品异物检测装置通过全方位x射线检测组件能够同时对罐装食品的垂直方向和两个个水平方向进行x光照射，实现罐装食品的上下、前后和左右的全方位照射检测，能够最大程度的覆盖整个罐装食品，避免出现检测盲区。

Description

一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，食品安全越来越受到广泛的关注，其中罐装食品在加工和包装时，若机器出现故障或工作人员出现操作失误，则会导致异物混入罐装食品内部，这些异物不仅影响着食品的质量，而且某些异物难于用肉眼检测，容易被消费者误食，造成食品安全事故，因此罐装食品在生产加工过程中，需要配合使用检测装置对罐装食品内部进行异物检测。

传统的检测技术包括有金属探测器、超声波成像检测、x射线检测等技术，而目前广泛在生产线上应用的是x射线检测，通过设备产生x射线并应用x射线的穿透能力，检测混在食品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等，但现有的x射线检测装置自动化程度较低，不能够对罐装食品进行自动上料、检测和下料工作，因此在对罐装食品进行异物检测工作时，工作人员需要手动上下料，且在发现不合格产品之后需要工作人员手动筛分剔除产品，检测的产品数量非常庞大，操作人员长时间进行单一枯燥的工作，造成视觉疲劳，并且某些异物体积较小，容易出现漏检、误检等状况，实用性差，工作效率低；并且现有的x射线检测装置在实际工作过程中，通常只具备一个光源，且不能够对罐装食品进行自动定位，因此一个光源照射罐装食品时，不能够最大程度地覆盖整个罐装食品，极易出现盲区，导致漏检率大大提升，因此需要提供一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置来满足使用者的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的x射线检测装置自动化程度较低，不能够对罐装食品进行自动上料、检测和下料工作；并且现有的x射线检测装置在实际工作过程中，通常只具备一个光源，且不能够对罐装食品进行自动定位，因此一个光源照射罐装食品时，不能够最大程度地覆盖整个罐装食品，极易出现盲区，导致漏检率大大提升。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，包括底板，所述底板的顶端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有固定板和顶板，所述顶板的底端面上固定连接有第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒，所述第三防护筒内安装有全方位x射线检测组件，所述第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒上均开设有通槽，所述第一防护筒上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有限位板，所述限位板上固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑动连接在所述第一防护筒上，所述限位板的底部固定连接有橡胶板，所述固定板上安装有自动筛分下料组件，所述固定板上固定连接有柔性清理板，所述顶板的顶端面上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有连接网板，所述连接网板的底端面上固定连接有海绵毛刷，所述第二防护筒的顶部侧端固定连接有收集箱，所述收集箱的侧端面上安装有小型气泵，所述小型气泵上法兰连接有抽气管，所述抽气管的端部连接在所述收集箱的一侧，所述抽气管内固定连接有滤网板，所述收集箱的另一侧连接有连接管，所述第二伺服电机的输出轴转动连接在所述连接管上，所述收集箱内限位滑动连接有转运框，所述转运框的内部底端面上固定连接有中心杆，所述中心杆的顶端固定连接有磁性板，所述磁性板磁性吸附连接在所述收集箱的顶端面上。

优选的，所述第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒直径相同，所述第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒等角度分布在所述顶板的底端面上，所述支撑杆设置有四个，四个支撑杆等角度分布在顶板的底端面上，四个支撑杆与第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒相间分布。

优选的，所述全方位x射线检测组件包括挡板，所述挡板固定连接在所述第三防护筒内，所述挡板上贯穿开设有通孔，所述底板的顶端面上固定连接有液压杆和伸缩套杆，所述液压杆的顶端固定连接有定位块，所述挡板的顶端面上固定连接有缓冲弹簧，所述挡板上贯穿滑动连接有限位杆，所述缓冲弹簧的顶端和所述限位杆的顶端均固定连接在托板的底端面上，所述托板的底部开设有定位槽，所述通孔开设在所述挡板的中心部位，所述通孔的中心轴线与所述定位块的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述通孔的直径大于所述定位块的长度，所述定位块呈矩形，所述定位块位于所述定位槽正下方，所述限位杆对称分布在所述托板的底部两侧，所述限位杆与所述缓冲弹簧一一对应。

优选的，所述托板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶端面和所述第三防护筒上均安装有x射线探测器，所述放置板上转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有夹持杆，所述转动轴的底端固定连接有线圈，所述线圈上缠绕有牵引绳，所述牵引绳限位滑动连接在导向轮上，所述导向轮安装在所述放置板的底端面上，所述牵引绳的底端固定连接在所述伸缩套杆的顶端，所述伸缩套杆内固定连接有复位弹簧，所述转动轴上固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端固定连接在限位框内，所述限位框固定连接在所述放置板的底端面上，所述第三防护筒内壁上安装有x射线发生器，所述顶板的顶端面上安装有检测控制器和显示器。

优选的，所述放置板的侧端面与所述第三防护筒的内壁相贴合，所述转动轴设置有两个，所述转动轴与所述夹持杆一一对应，所述转动轴和所述夹持杆均呈中心对称分布在所述放置板的两侧，所述夹持杆上开设有圆弧凹槽，所述转动轴通过所述线圈上的牵引绳与所述伸缩套杆一一对应，所述伸缩套杆的长度与所述液压杆的长度相等，所述x射线探测器和所述x射线发生器均设置有三个，三个x射线探测器和三个x射线发生器一一对应，所述x射线探测器的中心线与对应所述x射线发生器的中心线位于同一中心线上。

优选的，所述螺纹杆对称分布在所述第一防护筒的两侧，所述螺纹杆与所述限位板一一对应，所述限位板的横截面呈圆弧状，所述限位板的厚度与所述橡胶板的厚度相等，所述螺纹杆的长度与所述导向杆的长度相等。

优选的，所述自动筛分下料组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述固定板的底端面上，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有限位盘和拨杆，所述固定板上转动连接有传动轴，所述传动轴的底部固定连接有衔接板，所述衔接板上开设有限位槽，所述传动轴的顶部固定连接有推板，所述第四防护筒的内壁上固定连接有第一强力电磁铁，所述限位盘与所述衔接板相贴合，所述限位槽设置有四个，四个限位槽等角度分布在所述衔接板上，所述传动轴连接在所述固定板的中心部位，所述推板设置有四个，四个推板等角度分布在所述传动轴上，所述推板上开设有圆弧凹槽。

优选的，所述第一强力电磁铁上铰接有第二强力电磁铁，所述第一强力电磁铁的侧端面与所述第二强力电磁铁的侧端面相互贴合，所述第二强力电磁铁上固定连接有导向板，所述导向板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定连接在所述第四防护筒的内壁上，所述第四防护筒的底部侧端开设有下料槽，所述第四防护筒的底部侧端安装有输送带设备，所述底板上设置有储物框。

优选的，所述第一强力电磁铁、第二强力电磁铁和导向板均呈中心对称分布在所述第四防护筒的内部两侧，所述导向板呈倾斜状，所述第一强力电磁铁的顶端面、第二强力电磁铁的顶端面和导向板的顶端面均位于同一倾斜面上，所述下料槽的内部底端面与一侧所述第一强力电磁铁的顶端面平齐，所述下料槽内部底端面的高度高于所述输送带设备顶端面的高度，所述储物框位于所述第四防护筒的正下方。

优选的，所述柔性清理板的顶端面与所述固定板的顶端面平齐，所述连接网板位于所述第二防护筒内部中心部位，所述海绵毛刷等角度分布在所述连接网板的底端面上，所述收集箱的内壁、抽气管的侧端面和滤网板的侧端面均位于同一竖直平面上，所述滤网板的高度大于所述转运框顶端面的高度，所述转运框的外端面与所述收集箱的内壁相贴合，所述磁性板的长度和宽度分别大于所述收集箱横截面的长度和宽度。

与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中设置有全方位x射线检测组件，罐装食品被送料至放置板上方的x射线探测器处时，利用液压杆能够推动x射线探测器向上运动，进而能够推动待检测的罐装食品运动至上方的三个x射线发生器处，此时三个x射线发生器同时工作，配合对应的x射线探测器，能够同时对罐装食品的垂直方向和两个个水平方向进行x光照射，实现罐装食品的上下、前后和左右的全方位照射检测，能够最大程度的覆盖整个罐装食品，避免出现检测盲区，且由于不规则异物对不同方向X射线的吸收效果不同，多视角X光源保证了对不规则异物的检出度，并且能够避免产生误检，而当放置板向上运动过程，利用两侧牵引绳的牵引，能够通过线圈带动两侧转动轴上的夹持杆同时向中间转动，进而能够将罐装食品自动稳定的夹持定位在中心部位，保证后续检测工作的准确和便捷，增加了装置的使用多样性。

2、本发明中设置有自动筛分下料组件，利用转盘和限位盘的转动，配合拨杆和限位槽能够拨动传动轴上的衔接板进行间歇转动，且每次转动90°，进而能够通过传动轴带动推板进行90°间歇转动，从而能够拨动罐装食品从第一防护筒逐步运动至第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒内，利用第一防护筒、第二防护筒、第三防护筒和第四防护筒内的处理结构，进而能够自动一体化完成罐装食品的自动上料、自动清理、自动检测和自动筛分下料工作，且罐装食品在检测结束后，被推送至第四防护筒内时，能够自动落至导向板上，若检测合格，则第一强力电磁铁与第二强力电磁铁连接的电源开启，此时在第一强力电磁铁和第二强力电磁铁的磁性吸附作用下，利用两侧导向板的倾斜导向，检测合格的罐装食品能够自动滑动至输送带设备上，方便其输送至下一工序进行处理，若罐装食品内存在异物，检测不合格，则第一强力电磁铁与第二强力电磁铁连接的电源关闭，此时罐装食品至导向板上时，在重力作用下，能够自动推动两侧的导向板向下转动开启，并落至储物框内，能够自动便捷的完成罐装食品检测后的筛分下料工作，完成不合格罐装食品的自动剔除工作，提升了装置的自动化程度，同时有效提高了装置的工作效率，结构简单，成本低廉，操作容易，便于推广使用。

3、本发明中设置有限位板，利用两侧螺纹杆的转动，能够带动两侧的限位板同时向中间或两侧运动，进而能够对不同直径大小的罐装食品进行便捷稳定的限位，避免罐装食品在上料过程中发生位置偏移，影响后续检测工作的稳定和准确，工作人员只需将罐装食品放置在第一防护筒内，利用两侧限位板的限位，配合推板的间歇转动便能够自动完成罐装食品的上料工作，并且有效提高了装置的工作效率。

4、本发明中设置有海绵毛刷和收集箱，罐装食品在移动至第二防护筒内部时，利用连接网板的持续转动，配合各个海绵毛刷能够对罐装食品的上端面和侧端面进行自动清洁处理，且在罐装食品移动过程中，配合柔性清理板能够对罐装食品的底端面进行杂质清理，完成罐装食品的全方位自动清洁处理工作，避免罐装食品外端面附着灰尘和杂质，导致后续误检，并且在清洁处理过程中，利用小型气泵、抽气管和连接管的配合，能够将清洁过程中产生的灰尘和杂质进行自动抽吸收集，避免灰尘和杂质弥漫在空气中，附着在检测设备和其他灌装食品上，影响后续检测工作的准确，增加了装置的使用多样性和便捷性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明限位杆和托板连接结构示意图；

图3为本发明转运框和中心杆连接结构示意图；

图4为本发明整体主剖结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构示意图；

图6为本发明涡卷弹簧俯视结构示意图；

图7为本发明伸缩套杆主剖结构示意图；

图8为本发明夹持杆俯视结构示意图；

图9为本发明整体侧剖结构示意图；

图10为本发明图9中B处结构示意图；

图11为本发明衔接板俯视结构示意图；

图12为本发明推板俯视结构示意图；

图13为本发明整体俯剖结构示意图；

图14为本发明海绵毛刷仰视结构示意图；

图15为本发明收集箱主剖结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、固定板；4、顶板；5、第一防护筒；6、第二防护筒；7、第三防护筒；8、第四防护筒；9、全方位x射线检测组件；901、挡板；902、通孔；903、液压杆；904、定位块；905、缓冲弹簧；906、限位杆；907、托板；908、定位槽；909、显示器；910、放置板；911、x射线探测器；912、转动轴；913、夹持杆；914、线圈；915、牵引绳；916、导向轮；917、伸缩套杆；918、复位弹簧；919、涡卷弹簧；920、限位框；921、x射线发生器；922、检测控制器；10、通槽；11、螺纹杆；12、限位板；13、导向杆；14、橡胶板；15、自动筛分下料组件；1501、第一伺服电机；1502、转盘；1503、限位盘；1504、拨杆；1505、传动轴；1506、衔接板；1507、限位槽；1508、推板；1509、第一强力电磁铁；1510、第二强力电磁铁；1511、导向板；1512、支撑弹簧；1513、下料槽；1514、输送带设备；1515、储物框；16、柔性清理板；17、第二伺服电机；18、连接网板；19、海绵毛刷；20、收集箱；21、小型气泵；22、抽气管；23、滤网板；24、连接管；25、转运框；26、中心杆；27、磁性板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图15所示，本实施方式提出一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，包括底板1，底板1的顶端面上固定连接有支撑杆2，支撑杆2上固定连接有固定板3和顶板4，顶板4的底端面上固定连接有第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8，第三防护筒7内安装有全方位x射线检测组件9，第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8上均开设有通槽10，第一防护筒5上螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的端部转动连接有限位板12，限位板12上固定连接有导向杆13，导向杆13贯穿滑动连接在第一防护筒5上，限位板12的底部固定连接有橡胶板14，固定板3上安装有自动筛分下料组件15，固定板3上固定连接有柔性清理板16，顶板4的顶端面上安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴上固定连接有连接网板18，连接网板18的底端面上固定连接有海绵毛刷19，第二防护筒6的顶部侧端固定连接有收集箱20，收集箱20的侧端面上安装有小型气泵21，小型气泵21上法兰连接有抽气管22，抽气管22的端部连接在收集箱20的一侧，抽气管22内固定连接有滤网板23，收集箱20的另一侧连接有连接管24，第二伺服电机17的输出轴转动连接在连接管24上，收集箱20内限位滑动连接有转运框25，转运框25的内部底端面上固定连接有中心杆26，中心杆26的顶端固定连接有磁性板27，磁性板27磁性吸附连接在收集箱20的顶端面上，利用自动筛分下料组件15和第一防护筒5内部限位板12的配合，能够自动完成罐装食品的自动上下料和间歇运动，并配合第二防护筒6内的海绵毛刷19和第三防护筒7内的全方位x射线检测组件9，能够自动一体化完成罐装食品的自动上料、自动清理、自动检测和自动筛分下料工作，且全方位x射线检测组件9能够同时对罐装食品的垂直方向和两个个水平方向进行x光照射，实现罐装食品的上下、前后和左右的全方位照射检测，能够最大程度的覆盖整个罐装食品，避免出现检测盲区，保证了对不规则异物的检出度，并且能够避免产生误检，有效提升了装置的自动化程度，同时有效提高了装置的工作效率，结构简单，成本低廉，操作容易，便于推广使用。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图4和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8直径相同，第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8等角度分布在顶板4的底端面上，支撑杆2设置有四个，四个支撑杆2等角度分布在顶板4的底端面上，四个支撑杆2与第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8相间分布，可以保证罐装食品在第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8之间运动状态的稳定，进而能够保证后续上料、清理、检测和筛分下料工作的稳定和便捷。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，全方位x射线检测组件9包括挡板901，挡板901固定连接在第三防护筒7内，挡板901上贯穿开设有通孔902，底板1的顶端面上固定连接有液压杆903和伸缩套杆917，液压杆903的顶端固定连接有定位块904，挡板901的顶端面上固定连接有缓冲弹簧905，挡板901上贯穿滑动连接有限位杆906，缓冲弹簧905的顶端和限位杆906的顶端均固定连接在托板907的底端面上，托板907的底部开设有定位槽908，通孔902开设在挡板901的中心部位，通孔902的中心轴线与定位块904的中心轴线位于同一竖直中心线上，通孔902的直径大于定位块904的长度，定位块904呈矩形，定位块904位于定位槽908正下方，限位杆906对称分布在托板907的底部两侧，限位杆906与缓冲弹簧905一一对应，罐装食品在自身重力作用下，能够自动落至放置板910处的x射线探测器911上，而在罐装食品在自身重力作用下，能够带动放置板910和上方的x射线探测器911自动向下运动，此时利用缓冲弹簧905进行缓冲防护。

如图4-图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，托板907的顶部固定连接有放置板910，放置板910的顶端面和第三防护筒7上均安装有x射线探测器911，放置板910上转动连接有转动轴912，转动轴912的顶部固定连接有夹持杆913，转动轴912的底端固定连接有线圈914，线圈914上缠绕有牵引绳915，牵引绳915限位滑动连接在导向轮916上，导向轮916安装在放置板910的底端面上，牵引绳915的底端固定连接在伸缩套杆917的顶端，伸缩套杆917内固定连接有复位弹簧918，转动轴912上固定连接有涡卷弹簧919，涡卷弹簧919的外端固定连接在限位框920内，限位框920固定连接在放置板910的底端面上，第三防护筒7内壁上安装有x射线发生器921，顶板4的顶端面上安装有检测控制器922和显示器909，放置板910的侧端面与第三防护筒7的内壁相贴合，转动轴912设置有两个，转动轴912与夹持杆913一一对应，转动轴912和夹持杆913均呈中心对称分布在放置板910的两侧，夹持杆913上开设有圆弧凹槽，转动轴912通过线圈914上的牵引绳915与伸缩套杆917一一对应，伸缩套杆917的长度与液压杆903的长度相等，x射线探测器911和x射线发生器921均设置有三个，三个x射线探测器911和三个x射线发生器921一一对应，x射线探测器911的中心线与对应x射线发生器921的中心线位于同一中心线上，三个x射线发生器921同时工作，配合对应的x射线探测器911，能够同时对罐装食品的垂直方向和两个个水平方向进行x光照射，实现罐装食品的上下、前后和左右的全方位照射检测，能够最大程度的覆盖整个罐装食品，避免出现检测盲区，且由于不规则异物对不同方向X射线的吸收效果不同，多视角X光源保证了对不规则异物的检出度，并且能够避免产生误检。

如图1、图4和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，螺纹杆11对称分布在第一防护筒5的两侧，螺纹杆11与限位板12一一对应，限位板12的横截面呈圆弧状，限位板12的厚度与橡胶板14的厚度相等，螺纹杆11的长度与导向杆13的长度相等，利用两侧螺纹杆11的转动，能够带动两侧的限位板12同时向中间或两侧运动，进而能够对不同直径大小的罐装食品进行便捷稳定的限位，避免罐装食品在上料过程中发生位置偏移，影响后续检测工作的稳定和准确。

如图9-图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，自动筛分下料组件15包括第一伺服电机1501，第一伺服电机1501固定连接在固定板3的底端面上，第一伺服电机1501的输出轴上固定连接有转盘1502，转盘1502上固定连接有限位盘1503和拨杆1504，固定板3上转动连接有传动轴1505，传动轴1505的底部固定连接有衔接板1506，衔接板1506上开设有限位槽1507，传动轴1505的顶部固定连接有推板1508，第四防护筒8的内壁上固定连接有第一强力电磁铁1509，限位盘1503与衔接板1506相贴合，限位槽1507设置有四个，四个限位槽1507等角度分布在衔接板1506上，传动轴1505连接在固定板3的中心部位，推板1508设置有四个，四个推板1508等角度分布在传动轴1505上，推板1508上开设有圆弧凹槽，利用转盘1502和限位盘1503的转动，配合拨杆1504和限位槽1507能够拨动传动轴1505上的衔接板1506进行间歇转动，且每次转动90°，进而能够通过传动轴1505带动推板1508进行90°间歇转动，从而能够拨动罐装食品从第一防护筒5逐步运动至第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8内，利用第一防护筒5、第二防护筒6、第三防护筒7和第四防护筒8内的处理结构，进而能够自动一体化完成罐装食品的自动上料、自动清理、自动检测和自动筛分下料工作。

如图9-图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一强力电磁铁1509上铰接有第二强力电磁铁1510，第一强力电磁铁1509的侧端面与第二强力电磁铁1510的侧端面相互贴合，第二强力电磁铁1510上固定连接有导向板1511，导向板1511的底部固定连接有支撑弹簧1512，支撑弹簧1512的底端固定连接在第四防护筒8的内壁上，第四防护筒8的底部侧端开设有下料槽1513，第四防护筒8的底部侧端安装有输送带设备1514，底板1上设置有储物框1515，第一强力电磁铁1509、第二强力电磁铁1510和导向板1511均呈中心对称分布在第四防护筒8的内部两侧，导向板1511呈倾斜状，第一强力电磁铁1509的顶端面、第二强力电磁铁1510的顶端面和导向板1511的顶端面均位于同一倾斜面上，下料槽1513的内部底端面与一侧第一强力电磁铁1509的顶端面平齐，下料槽1513内部底端面的高度高于输送带设备1514顶端面的高度，储物框1515位于第四防护筒8的正下方，罐装食品在检测结束后，被推送至第四防护筒8内时，能够自动落至导向板1511上，若检测合格，则第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510连接的电源开启，此时在第一强力电磁铁1509和第二强力电磁铁1510的磁性吸附作用下，利用两侧导向板1511的倾斜导向，检测合格的罐装食品能够自动滑动至输送带设备1514上，方便其输送至下一工序进行处理，若罐装食品内存在异物，检测不合格，则第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510连接的电源关闭，此时罐装食品至导向板1511上时，在重力作用下，能够自动推动两侧的导向板1511向下转动开启，并落至储物框1515内，能够自动便捷的完成罐装食品检测后的筛分下料工作，完成不合格罐装食品的自动剔除工作。

如图9和图13-图15所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，柔性清理板16的顶端面与固定板3的顶端面平齐，连接网板18位于第二防护筒6内部中心部位，海绵毛刷19等角度分布在连接网板18的底端面上，收集箱20的内壁、抽气管22的侧端面和滤网板23的侧端面均位于同一竖直平面上，滤网板23的高度大于转运框25顶端面的高度，转运框25的外端面与收集箱20的内壁相贴合，磁性板27的长度和宽度分别大于收集箱20横截面的长度和宽度，罐装食品在移动至第二防护筒6内部时，利用连接网板18的持续转动，配合各个海绵毛刷19能够对罐装食品的上端面和侧端面进行自动清洁处理，且在罐装食品移动过程中，配合柔性清理板16能够对罐装食品的底端面进行杂质清理，完成罐装食品的全方位自动清洁处理工作，避免罐装食品外端面附着灰尘和杂质，导致后续误检。

具体的，本带有三光源x射线功能的食品异物检测装置在使用时：首先，工作人员可转动第一防护筒5两侧的螺纹杆11，利用两侧螺纹杆11的螺纹转动作用下，能够推动相应的限位板12同时向中间运动，而在限位板12运动过程中，配合导向杆13能够保证限位板12运动状态的稳定，此时在两侧限位板12的运动作用下，能够根据罐装食品的直径进行运动调节，直至两侧的限位板12能够对罐装食品进行限位，随后工作人员便可将罐装食品便捷放置在两侧的限位板12内，也可将输送设备设置在第一防护筒5上方，利用输送设备将灌装食品输送至两侧的限位板12内，此时在灌装食品的自身重力作用下，能够自动下落，此时最底端的灌装食品能够运动至固定板3上，并且利用橡胶板14对最底端的灌装食品进行限位，避免其发生位置偏移或倾倒；

随后利用第一伺服电机1501的驱动，能够带动输出轴上的转盘1502稳定转动，进而能够带动限位盘1503和拨杆1504同步转动，而在拨杆1504的转动作用下，能够运动至衔接板1506上的限位槽1507内，并且随着拨杆1504的转动，能够通过限位槽1507拨动衔接板1506稳定转动，而当拨杆1504运动脱离限位槽1507后，衔接板1506则停止转动，而在衔接板1506停止转动时，限位盘1503与衔接板1506相贴合，对衔接板1506进行限位，避免衔接板1506停止转动时发生晃动，如此往复，通过拨杆1504和各个限位槽1507的配合，能够拨动传动轴1505上的衔接板1506进行间歇转动，且每次转动90°，进而能够通过传动轴1505带动四个推板1508进行90°间歇转动，此时在推板1508的运动作用下，能够拨动第一防护筒5内部最底端的罐装食品进行运动，且在推板1508上的圆弧凹槽的限位作用下，能够拨动罐装食品进行稳定的圆周运动，此时罐装食品通过通槽10，并从第一防护筒5运动至第二防护筒6内，由于第一防护筒5内部最底端的罐装食品运动脱离第一防护筒5，因此倒数第二个罐装食品下落至最底端，以此类推，通过推板1508的间歇转动便能够自动完成罐装食品的间歇上料工作；

而当罐装食品运动至第二防护筒6内时，在在罐装食品的运动作用下，配合柔性清理板16能够对罐装食品的底端面进行杂质清理，与此同时，在第二伺服电机17的驱动作用下，能够通过输出轴带动连接网板18稳定转动，配合各个海绵毛刷19能够对罐装食品的上端面和侧端面进行自动清洁处理，完成罐装食品的全方位自动清洁处理工作，避免罐装食品外端面附着灰尘和杂质，导致后续误检，并且在清洁处理过程中，利用小型气泵21和抽气管22，能够通过收集箱20和连接管24对第二防护筒6内部的空气进行抽吸，进而能够将清洁过程中产生的灰尘和杂质进行自动抽吸收集，此时空气经过抽气管22内部滤网板23的作用下能够进行过滤，而空气则从抽气管22排出，而经过滤网板23过滤的灰尘和杂质则自动落至收集箱20内部底端的转运框25中，装置工作结束后，只需向上提起磁性板27，便可通过中心杆26拉动转运框25运动脱离收集箱20，且在转运框25向上运动过程中，能够对滤网板23的端面进行刮除清理工作，随后利用转运框25可对收集的灰尘和杂质进行便捷稳定的转运处理，当转运框25清理工作结束后，便可将其放置在收集箱20内，随后利用磁性板27的磁性，能够稳定吸附在收集箱20顶部，并完成收集箱20的闭合，保证后续灰尘杂质抽吸工作的稳定；

随着推板1508的继续运动，能够推动清洁处理后的罐装食品运动至第三防护筒7内，此时罐装食品在自身重力作用下，能够自动落至放置板910处的x射线探测器911上，而在罐装食品在自身重力作用下，能够带动放置板910和上方的x射线探测器911自动向下运动，进而能够带动底部的托板907同步运动，且利用缓冲弹簧905进行缓冲，此时罐装食品的下落能够脱离推板1508，并不影响推板1508的运动，保证推板1508能够完成90°的转动，随后在液压杆903的驱动作用下，能够带动定位块904向上运动至托板907下方的定位槽908内，并利用液压杆903的继续驱动，能够推动托板907向上运动，进而能够推动托板907上方的放置板910和x射线探测器911向上运动，从而能够推动罐装食品向上运动，直至罐装食品运动至三个x射线发生器921处，此时三个x射线发生器921同时工作，配合对应的x射线探测器911，能够同时对罐装食品的垂直方向和两个个水平方向进行x光照射，实现罐装食品的上下、前后和左右的全方位照射检测，能够最大程度的覆盖整个罐装食品，配合检测控制器922和显示器909能够便捷完成罐装食品内部的异物检测工作，且由于不规则异物对不同方向X射线的吸收效果不同，多视角X光源保证了对不规则异物的检出度，并且能够避免产生误检，且在放置板910向上运动过程中，利用两侧导向轮916上的牵引绳915的牵引，能够拉动线圈914进行自动，进而能够带动转动轴912转动，从而能够带动两侧转动轴912上的夹持杆913同时向中间转动，利用夹持杆913上的圆弧凹槽能够将罐装食品自动稳定的夹持定位在中心部位，保证后续检测工作的准确和便捷，并且当夹持工作完成后，虽然放置板910仍处于向上运动的状态，但牵引绳915能够带动伸缩套杆917进行伸展，保证夹持状态的稳定；

而当检测工作结束后，检测合格则能够通过检测控制器922控制开启第一强力电磁铁1509和第二强力电磁铁1510的电源，检测不合格则能够通过检测控制器922控制关闭第一强力电磁铁1509和第二强力电磁铁1510的电源；随后驱动液压杆903向下运动，并通过托板907和放置板910带动x射线探测器911上的罐装食品向下运动，直至放置板910上的x射线探测器911的顶端面与固定板3的顶端面平齐，此时在推板1508的继续间歇转动作用下，能够将x射线探测器911顶端的罐装食品进行拨动，随后检测后的罐装食品被拨动至第四防护筒8内，由于推板1508具有一定高度，与固定板3之间有一定距离，因此x射线探测器911与固定板3平齐时，夹持杆913并不会阻挡推板1508的运动，而当推板1508拨动罐装食品运动脱离x射线探测器911后，液压杆903继续向下运动，并带动顶端的定位块904运动脱离托板907底部的定位槽908，此时托板907和放置板910带动x射线探测器911运动复位，与此同时，在复位弹簧918的弹性作用下，能够带动伸缩套杆917运动复位，保证利用限位框920内部涡卷弹簧919的弹性作用下，能够带动转动轴912自动回转，并带动夹持杆913自动转动复位，并且利用线圈914的回转能够对牵引绳915进行自动收卷，保证其后续重复工作状态的稳定，在放置板910带动x射线探测器911向下运动至与固定板3平齐时，涡卷弹簧919便已经带动转动轴912进行回转，虽然还没带动夹持杆913回转复位，但距离复位只剩一点距离，因此夹持杆913已经运动脱离灌装食品，不会对灌装食品的后续运动造成阻挡；

罐装食品被拨动至第四防护筒8内时，此时在重力作用下，罐装食品在第四防护筒8内自动下落，直至罐装食品接触到第四防护筒8内的导向板1511，当罐装食品检测合格时，检测控制器922控制开启了第一强力电磁铁1509和第二强力电磁铁1510的电源，此时第一强力电磁铁1509和第二强力电磁铁1510进行强力磁性吸附，罐装食品能够随着两侧导向板1511的倾斜导向进行滑动，此时检测合格的罐装食品能够通过下料槽1513自动滑动至输送带设备1514上，方便其输送至下一工序进行处理；若罐装食品内存在异物，则检测不合格，此时第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510连接的电源关闭，第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510之间的磁力消失，随后罐装食品落至导向板1511上时，在重力作用下，能够自动推动两侧的导向板1511向下转动开启，罐装食品自动落至储物框1515内，能够自动便捷的完成罐装食品检测后的筛分下料工作，完成不合格罐装食品的自动剔除工作，随后在支撑弹簧1512的弹性作用下，能够推动导向板1511自动向上转动复位，保证导向板1511重复工作状态的稳定和便捷，提升了装置的自动化程度，同时有效提高了装置的工作效率，由于第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510之间的磁力很强，且灌装食品的重量有限，并且罐装食品的下落势能有限，因此，第一强力电磁铁1509与第二强力电磁铁1510之间的磁力吸附力能够支撑导向罐装食品的下料工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端面上固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上固定连接有固定板（3）和顶板（4），所述顶板（4）的底端面上固定连接有第一防护筒（5）、第二防护筒（6）、第三防护筒（7）和第四防护筒（8），所述第三防护筒（7）内安装有全方位x射线检测组件（9），所述第一防护筒（5）、第二防护筒（6）、第三防护筒（7）和第四防护筒（8）上均开设有通槽（10），所述第一防护筒（5）上螺纹连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的端部转动连接有限位板（12），所述限位板（12）上固定连接有导向杆（13），所述导向杆（13）贯穿滑动连接在所述第一防护筒（5）上，所述限位板（12）的底部固定连接有橡胶板（14），所述固定板（3）上安装有自动筛分下料组件（15），所述固定板（3）上固定连接有柔性清理板（16），所述顶板（4）的顶端面上安装有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出轴上固定连接有连接网板（18），所述连接网板（18）的底端面上固定连接有海绵毛刷（19），所述第二防护筒（6）的顶部侧端固定连接有收集箱（20），所述收集箱（20）的侧端面上安装有小型气泵（21），所述小型气泵（21）上法兰连接有抽气管（22），所述抽气管（22）的端部连接在所述收集箱（20）的一侧，所述抽气管（22）内固定连接有滤网板（23），所述收集箱（20）的另一侧连接有连接管（24），所述第二伺服电机（17）的输出轴转动连接在所述连接管（24）上，所述收集箱（20）内限位滑动连接有转运框（25），所述转运框（25）的内部底端面上固定连接有中心杆（26），所述中心杆（26）的顶端固定连接有磁性板（27），所述磁性板（27）磁性吸附连接在所述收集箱（20）的顶端面上，所述全方位x射线检测组件（9）包括挡板（901），所述挡板（901）固定连接在所述第三防护筒（7）内，所述挡板（901）上贯穿开设有通孔（902），所述底板（1）的顶端面上固定连接有液压杆（903）和伸缩套杆（917），所述液压杆（903）的顶端固定连接有定位块（904），所述挡板（901）的顶端面上固定连接有缓冲弹簧（905），所述挡板（901）上贯穿滑动连接有限位杆（906），所述缓冲弹簧（905）的顶端和所述限位杆（906）的顶端均固定连接在托板（907）的底端面上，所述托板（907）的底部开设有定位槽（908），所述通孔（902）开设在所述挡板（901）的中心部位，所述通孔（902）的中心轴线与所述定位块（904）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述通孔（902）的直径大于所述定位块（904）的长度，所述定位块（904）呈矩形，所述定位块（904）位于所述定位槽（908）正下方，所述限位杆（906）对称分布在所述托板（907）的底部两侧，所述限位杆（906）与所述缓冲弹簧（905）一一对应，所述托板（907）的顶部固定连接有放置板（910），所述放置板（910）的顶端面和所述第三防护筒（7）上均安装有x射线探测器（911），所述放置板（910）上转动连接有转动轴（912），所述转动轴（912）的顶部固定连接有夹持杆（913），所述转动轴（912）的底端固定连接有线圈（914），所述线圈（914）上缠绕有牵引绳（915），所述牵引绳（915）限位滑动连接在导向轮（916）上，所述导向轮（916）安装在所述放置板（910）的底端面上，所述牵引绳（915）的底端固定连接在所述伸缩套杆（917）的顶端，所述伸缩套杆（917）内固定连接有复位弹簧（918），所述转动轴（912）上固定连接有涡卷弹簧（919），所述涡卷弹簧（919）的外端固定连接在限位框（920）内，所述限位框（920）固定连接在所述放置板（910）的底端面上，所述第三防护筒（7）内壁上安装有x射线发生器（921），所述顶板（4）的顶端面上安装有检测控制器（922）和显示器（909），所述放置板（910）的侧端面与所述第三防护筒（7）的内壁相贴合，所述转动轴（912）设置有两个，所述转动轴（912）与所述夹持杆（913）一一对应，所述转动轴（912）和所述夹持杆（913）均呈中心对称分布在所述放置板（910）的两侧，所述夹持杆（913）上开设有圆弧凹槽，所述转动轴（912）通过所述线圈（914）上的牵引绳（915）与所述伸缩套杆（917）一一对应，所述伸缩套杆（917）的长度与所述液压杆（903）的长度相等，所述x射线探测器（911）和所述x射线发生器（921）均设置有三个，三个x射线探测器（911）和三个x射线发生器（921）一一对应，所述x射线探测器（911）的中心线与对应所述x射线发生器（921）的中心线位于同一中心线上，所述自动筛分下料组件（15）包括第一伺服电机（1501），所述第一伺服电机（1501）固定连接在所述固定板（3）的底端面上，所述第一伺服电机（1501）的输出轴上固定连接有转盘（1502），所述转盘（1502）上固定连接有限位盘（1503）和拨杆（1504），所述固定板（3）上转动连接有传动轴（1505），所述传动轴（1505）的底部固定连接有衔接板（1506），所述衔接板（1506）上开设有限位槽（1507），所述传动轴（1505）的顶部固定连接有推板（1508），所述第四防护筒（8）的内壁上固定连接有第一强力电磁铁（1509），所述限位盘（1503）与所述衔接板（1506）相贴合，所述限位槽（1507）设置有四个，四个限位槽（1507）等角度分布在所述衔接板（1506）上，所述传动轴（1505）连接在所述固定板（3）的中心部位，所述推板（1508）设置有四个，四个推板（1508）等角度分布在所述传动轴（1505）上，所述推板（1508）上开设有圆弧凹槽，所述第一强力电磁铁（1509）上铰接有第二强力电磁铁（1510），所述第一强力电磁铁（1509）的侧端面与所述第二强力电磁铁（1510）的侧端面相互贴合，所述第二强力电磁铁（1510）上固定连接有导向板（1511），所述导向板（1511）的底部固定连接有支撑弹簧（1512），所述支撑弹簧（1512）的底端固定连接在所述第四防护筒（8）的内壁上，所述第四防护筒（8）的底部侧端开设有下料槽（1513），所述第四防护筒（8）的底部侧端安装有输送带设备（1514），所述底板（1）上设置有储物框（1515），所述第一强力电磁铁（1509）、第二强力电磁铁（1510）和导向板（1511）均呈中心对称分布在所述第四防护筒（8）的内部两侧，所述导向板（1511）呈倾斜状，所述第一强力电磁铁（1509）的顶端面、第二强力电磁铁（1510）的顶端面和导向板（1511）的顶端面均位于同一倾斜面上，所述下料槽（1513）的内部底端面与一侧所述第一强力电磁铁（1509）的顶端面平齐，所述下料槽（1513）内部底端面的高度高于所述输送带设备（1514）顶端面的高度，所述储物框（1515）位于所述第四防护筒（8）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，其特征在于：所述第一防护筒（5）、第二防护筒（6）、第三防护筒（7）和第四防护筒（8）直径相同，所述第一防护筒（5）、第二防护筒（6）、第三防护筒（7）和第四防护筒（8）等角度分布在所述顶板（4）的底端面上，所述支撑杆（2）设置有四个，四个支撑杆（2）等角度分布在顶板（4）的底端面上，四个支撑杆（2）与第一防护筒（5）、第二防护筒（6）、第三防护筒（7）和第四防护筒（8）相间分布。

3.根据权利要求1所述的一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（11）对称分布在所述第一防护筒（5）的两侧，所述螺纹杆（11）与所述限位板（12）一一对应，所述限位板（12）的横截面呈圆弧状，所述限位板（12）的厚度与所述橡胶板（14）的厚度相等，所述螺纹杆（11）的长度与所述导向杆（13）的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种带有三光源x射线功能的食品异物检测装置，其特征在于：所述柔性清理板（16）的顶端面与所述固定板（3）的顶端面平齐，所述连接网板（18）位于所述第二防护筒（6）内部中心部位，所述海绵毛刷（19）等角度分布在所述连接网板（18）的底端面上，所述收集箱（20）的内壁、抽气管（22）的侧端面和滤网板（23）的侧端面均位于同一竖直平面上，所述滤网板（23）的高度大于所述转运框（25）顶端面的高度，所述转运框（25）的外端面与所述收集箱（20）的内壁相贴合，所述磁性板（27）的长度和宽度分别大于所述收集箱（20）横截面的长度和宽度。