CN117657888A - 管线内置式伸缩装置及管线安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管线内置式伸缩装置及管线安装方法，管线内置式伸缩装置包括伸缩臂组件、过线轮、第一管线和第一张紧组件，伸缩臂组件包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，第一伸缩臂滑动穿设于在第二伸缩臂内，第二伸缩臂滑动穿设于第三伸缩臂内，过线轮转动连接在第二伸缩臂内的后端，第一管线一端伸入第二伸缩臂与第三伸缩臂之间的间隙中，且固定在第三伸缩臂前端，第一管线中部绕在过线轮上，第一管线另一端伸入第一伸缩臂内，且固定在第一伸缩臂的前端，第一张紧组件抵接第一管线，第一张紧组件用于张紧第一管线。本申请方案中，第一张紧组件可以张紧第一管线，可以减轻第一管线在过线轮前后出现松弛跳动乱绳现象。

Description

管线内置式伸缩装置及管线安装方法

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，特别涉及一种管线内置式伸缩装置及管线安装方法。

背景技术

目前高空作业车中液压管线和电缆的铺设方式有多种，外置式卷盘输送管线装置会将线管裸露在外面，时间一久容易老化，在特殊的作业环境下，比如修剪树枝、水果采摘等复杂工况时，裸露在外的线管容易被杂物划伤损坏导致故障发生，严重时会导致安全事故；内置式拖链输送管线装置随着高空作业车米段越来越高，臂架截面势必越做越小；传统的拖链输送管线装置，及其占用空间限制了臂架轻量化设计；为解决这些问题出现了一种新的布管线方式-内置滚轮式布管方式，然而这种布管方式，臂架收缩过程，管线在滚轮前后容易出现松弛跳动现象，进而与结构件干涉。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种管线内置式伸缩装置及管线安装方法，解决了现有技术中内置滚轮式布管方式，臂架收缩过程，管线在滚轮前后容易出现松弛跳动现象，进而与结构件干涉的问题。

根据本发明实施例的管线内置式伸缩装置，包括：

伸缩臂组件，包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第一伸缩臂滑动穿设于在所述第二伸缩臂内，所述第二伸缩臂滑动穿设于所述第三伸缩臂内；

过线轮，转动连接在所述第二伸缩臂内的后端；

第一管线，包括依次连接的第一线段、第二线段和第三线段，所述第一线段位于所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂之间的间隙中，所述第一线段远离所述第二线段的一端固定在所述第三伸缩臂的前端，所述第二线段绕在所述过线轮上，所述第三线段伸入所述第一伸缩臂内，所述第三线段远离所述第二线段的一端固定在所述第一伸缩臂的前端；

第一张紧组件，安装在所述伸缩臂组件上，所述第一张紧组件抵接所述第一线段或所述第三线段，所述第一张紧组件用于张紧所述第一管线。

根据本发明实施例的管线内置式伸缩装置，至少具有如下有益效果：

伸缩臂组件伸出过程，第一伸缩臂从第二伸缩臂内向前伸出，第二伸缩臂从第三伸缩臂内向前伸出，第三线段拉动第二线段，第二线段拉动第一线段，带动过线轮转动，第一张紧组件可以张紧第一管线；伸缩臂组件回缩过程，第一伸缩臂向后缩回第二伸缩臂内，第二伸缩臂向后缩回第三伸缩臂内，第一线段拉动第二线段，第二线段拉动第三线段，带动过线轮转动，第一张紧组件可以张紧第一管线；伸缩臂伸缩过程，第一张紧组件可以张紧第一管线，可以减轻第一管线在过线轮前后出现松弛跳动乱绳现象，保障第一管线收缩过程顺滑。

根据本发明的一些实施例，管线内置式伸缩装置还包括第二张紧组件，所述第二张紧组件安装在所述伸缩臂组件上，所述第二张紧组件用于张紧所述第一管线，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第二张紧组件抵接所述第三线段；当所述第一张紧组件抵接所述第三线段时，所述第二张紧组件抵接所述第一线段。

根据本发明的一些实施例，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第一张紧组件安装在所述第二伸缩臂上靠近所述过线轮位置，所述第二张紧组件安装在所述第一伸缩臂的后端；当所述第一张紧组件抵接所述第三线段时，所述第二张紧组件安装在所述第二伸缩臂上靠近所述过线轮位置，所述第一张紧组件安装在所述第一伸缩臂的后端。

根据本发明的一些实施例，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第一张紧组件包括张紧轮、张紧座和第一张紧弹簧，所述第一张紧弹簧的一端连接在所述第二伸缩臂上，所述第一张紧弹簧的另一端连接所述张紧座，所述张紧轮转动连接在所述张紧座上，所述张紧轮抵接所述第一线段，所述第二张紧组件包括阻尼件和第二张紧弹簧，所述阻尼件套接在所述第三线段上，所述第二张紧弹簧一端连接在所述第一伸缩臂上，所述第二张紧弹簧的另一端连接所述阻尼件。

根据本发明的一些实施例，所述第二伸缩臂后端设置有支架，所述支架包括转轴、两个支板和锁定件，两个所述支板间隔设置且连接在所述第二伸缩臂上，所述支板上设置有转孔，所述支板上设置有连通所述转孔的插槽，所述转轴表面沿所述转轴的长度方向间隔设置有两个第一卡槽，所述插槽用于引导所述转轴的所述第一卡槽处伸入所述转孔，所述转孔用于安装所述转轴，所述锁定件连接在所述转轴的一端，所述锁定件用于限定两个所述第一卡槽与两个所述支板位置错开，所述过线轮转动连接在所述转轴上，所述过线轮位于两个所述支板之间。

根据本发明的一些实施例，所述支架安装在所述第二伸缩臂后端内部，所述第二伸缩臂后端下方设置有避位口，所述过线轮下端沿所述避位口露出。

根据本发明的一些实施例，所述支架还包括第一挡线杆和第二挡线杆，所述第一挡线杆和所述第二挡线杆可拆卸的连接在两个所述支板上，所述第一挡线杆位于所述过线轮上方，所述第二挡线杆位于所述过线轮后下方，所述第一挡线杆和所述第二挡线杆用于限制管线在所述过线轮上。

根据本发明的一些实施例，所述锁定件包括卡板，所述卡板的一端设置有第二卡槽，所述转轴的所述第一卡槽处卡入所述第二卡槽内，所述卡板的另一端连接在所述支板上，所述卡板用于限制所述转轴向所述插槽移动。

根据本发明的一些实施例，管线内置式伸缩装置还包括第二管线和拖链，所述伸缩臂组件还包括第四伸缩臂，所述第三伸缩臂滑动穿设于所述第四伸缩臂内，所述第二管线包括相连接的第四线段和第五线段，所述第四线段位于所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂之间的间隙中，所述第四线段的前端与所述第一线段相连，所述拖链的一端连接在所述第三伸缩臂的后端，所述拖链的另一端伸入所述第三伸缩臂和所述第四伸缩臂之间的间隙中，且固定在所述第四伸缩臂的前端，所述第五线段位于所述拖链内。

根据本发明实施例的一种管线安装方法，包括如下步骤：

S1、第五线段伸入拖链中，拖链一端安装在连接在所述第三伸缩臂的后端，所述拖链的另一端伸入第三伸缩臂和第四伸缩臂之间的间隙中，且固定在第四伸缩臂的前端，第四线段伸入第二伸缩臂与第三伸缩臂之间的间隙中，第四线段的前端固定在第三伸缩臂的前端，第四线段的前端与第一线段相连；

S2、安装第一张紧组件，第一张紧组件安装在第二伸缩臂上，第一张紧组件沿避位口露出；

S3、过线轮套设在转轴上，转轴的两个第一卡槽处沿两个插槽伸入转孔，转轴沿轴向移动，转轴上的两个第一卡槽与两个支板错开，转轴上的另一个卡槽位于两个支板外侧，转轴上的另一个卡槽位于两个支板内侧，卡板的第二卡槽处卡入转轴露出两个支板外侧的第一卡槽处；

S4、第二线段绕在过线轮上，第一张紧组件抵接第一线段，第三线段伸入第二张紧组件的阻尼件内，第三线段伸入第一伸缩臂内部，第二张紧组件的第二张紧弹簧固定在第一伸缩臂后端，第三线段远离第二线段一端固定在第一伸缩臂前端，把第一管线拉直，第一管夹夹紧第一管线前需给第一张紧弹簧和第二张紧弹簧预紧；

S5、第二过线杆连接两个支板，第一挡线杆连接两个支板，卡板的另一端固定在第一挡线杆的一端。

根据本发明实施例的管线安装方法，至少具有如下有益效果：

在最大截面的第四伸缩臂上布置拖链，在小截面的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上通过过线轮输送管线，这种拖链和过线轮巧妙结合布管的结构，既解决外置卷盘容易损坏管线的问题，又解决了内置拖链占用空间大，特别是最里层拖链的布置困难问题。

过线轮安装方便，能适应极窄安装空间环境，过线轮安装在第二伸缩臂后端内部，可以提高空间利用率，不影响伸缩臂的伸缩长度，保障整体结构紧凑，有利于伸缩臂组件整体轻量化。

伸缩臂组件伸出过程，第一伸缩臂从第二伸缩臂内向前伸出，第二伸缩臂从第三伸缩臂内向前伸出，第三线段拉动第二线段，第二线段拉动第一线段，带动过线轮转动，第一张紧组件可以张紧第一管线；伸缩臂组件回缩过程，第一伸缩臂向后缩回第二伸缩臂内，第二伸缩臂向后缩回第三伸缩臂内，第一线段拉动第二线段，第二线段拉动第三线段，带动过线轮转动，第一张紧组件可以张紧第一管线；伸缩臂伸缩过程，第一张紧组件可以张紧第一管线，可以减轻管线在过线轮前后出现松弛跳动乱绳现象，保障管线收缩过程顺滑。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的管线内置式伸缩装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例的管线内置式伸缩装置的第二伸缩臂、支架和过线轮的结构示意图；

图4为本发明实施例的管线内置式伸缩装置的转轴的结构示意图；

图5为本发明实施例的管线内置式伸缩装置的过线轮和支架的侧视图；

图6为本发明实施例的管线内置式伸缩装置的支板的结构示意图。

附图标号：

100、伸缩臂组件；110、第一伸缩臂；111、第一管夹；120、第二伸缩臂；121、避位口；130、第三伸缩臂；131、第二管夹；132、第三管夹；140、第四伸缩臂；

200、过线轮；

300、第一管线；310、第一线段；320、第二线段；330、第三线段；

400、第一张紧组件；410、张紧轮；420、第一张紧弹簧；

500、第二张紧组件；510、阻尼件；520、第二张紧弹簧；

600、支架；610、支板；611、转孔；612、插槽；613、安装孔；620、转轴；621、第一卡槽；630、卡板；631、第二卡槽；640、第一挡线杆；650、第二挡线杆；

700、第二管线；710、第四线段；720、第五线段；

800、拖链。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的管线内置式伸缩装置，包括伸缩臂组件100、过线轮200、第一管线300和第一张紧组件400。伸缩臂组件100包括第一伸缩臂110、第二伸缩臂120和第三伸缩臂130。第一伸缩臂110滑动穿设于在第二伸缩臂120内，第二伸缩臂120滑动穿设于第三伸缩臂130内。过线轮200转动连接在第二伸缩臂120内的后端，第一管线300包括依次连接的第一线段310、第二线段320和第三线段330。第一线段310位于第二伸缩臂120与第三伸缩臂130之间的间隙中，第一线段310远离第二线段320的一端通过第二管夹131固定在第三伸缩臂130的前端。第二线段320绕在过线轮200上，第三线段330伸入第一伸缩臂110内，第三线段330远离第二线段320的一端通过第一管夹111固定在第一伸缩臂110的前端。第一管线300为柔性管线，伸缩臂组件100伸缩过程，可以拉动第一管线300，带动过线轮200转动。第一张紧组件400安装在伸缩臂组件100上，第一张紧组件400抵接第一线段310或第三线段330，第一张紧组件400用于张紧第一管线300。

伸缩臂组件100伸出过程，第一伸缩臂110从第二伸缩臂120内向前伸出，第二伸缩臂120从第三伸缩臂130内向前伸出，第三线段330拉动第二线段320，第二线段320拉动第一线段310，带动过线轮200转动，第一张紧组件400可以张紧第一管线300。伸缩臂组件100回缩过程，第一伸缩臂110向后缩回第二伸缩臂120内，第二伸缩臂120向后缩回第三伸缩臂130内，第一线段310拉动第二线段320，第二线段320拉动第三线段330，带动过线轮200转动，第一张紧组件400可以张紧第一管线300。伸缩臂伸缩过程，第一张紧组件400可以张紧第一管线300，可以减轻第一管线300在过线轮200前后出现松弛跳动乱绳现象，保障第一管线300收缩过程顺滑。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，管线内置式伸缩装置还包括第二张紧组件500，第二张紧组件500安装在伸缩臂组件100上，第二张紧组件500用于张紧第一管线300。当第一张紧组件400抵接第一线段310时，第二张紧组件500抵接第三线段330。当第一张紧组件400抵接第三线段330时，第二张紧组件500抵接第一线段310。设置两个张紧组件，可以分别张紧第一线段310和第三线段330，双重张紧，第一张紧组件400和第二张紧组件500对第一管线300的张紧效果更好，能有效预防张紧失效。有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第一管线300在过线轮200前后的松弛跳动乱绳的风险。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，当第一张紧组件400抵接第一线段310时，第一张紧组件400安装在第二伸缩臂120上靠近过线轮200位置，第二张紧组件500安装在第一伸缩臂110的后端。第一张紧组件400靠近过线轮200设置，可以有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第一线段310松弛跳动乱绳的风险。第二张紧组件500安装在第一伸缩臂110内部，能适应极窄安装空间环境，安装方便，且能张紧第三线段330，可以有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第三线段330松弛跳动乱绳的风险。

当第一张紧组件400抵接第三线段330时，第二张紧组件500安装在第二伸缩臂120上靠近过线轮200位置，第一张紧组件400安装在第一伸缩臂110的后端。第二张紧组件500靠近过线轮200设置，可以有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第一线段310松弛跳动乱绳的风险。第一张紧组件400安装在第一伸缩臂110内部，能适应极窄安装空间环境，安装方便，且能张紧第三线段330，可以有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第三线段330松弛跳动乱绳的风险。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，当第一张紧组件400抵接第一线段310时，第一张紧组件400包括张紧轮410、张紧座和第一张紧弹簧420。第一张紧弹簧420的一端连接在第二伸缩臂120上，第一张紧弹簧420的另一端连接张紧座，张紧轮410转动连接在张紧座上，张紧轮410抵接第一线段310。第一张紧弹簧420推动张紧轮410伸出避位口121，张紧轮410抵接第一线段310，张紧轮410张紧第一线段310，可以避免第一线段310在伸缩臂组件100伸缩时松弛跳动。

第二张紧组件500包括阻尼件510和第二张紧弹簧520。阻尼件510套接在第三线段330上，第二张紧弹簧520一端连接在第一伸缩臂110上，第二张紧弹簧520的另一端连接阻尼件510。第二张紧弹簧520拉动阻尼件510，阻尼件510摩擦第三线段330，可以避免第三线段330在伸缩臂组件100伸缩时松弛跳动。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4、图5和图6，第二伸缩臂120后端设置有支架600，支架600包括转轴620、两个支板610和锁定件。两个支板610间隔设置，两个支板610连接在第二伸缩臂120上。支板610上设置有转孔611和插槽612，插槽612连通转孔611。转轴620表面设置有两个第一卡槽621，两个第一插槽612沿转轴620的长度方向间隔设置。插槽612用于引导转轴620的第一卡槽621处伸入转孔611，转孔611用于安装转轴620。锁定件连接在转轴620的一端，锁定件用于限定两个第一卡槽621与两个支板610位置错开。过线轮200转动连接在转轴620上，过线轮200位于两个支板610之间。

第一卡槽621为环形凹槽，插槽612的宽度小于转孔611的直径，插槽612的宽度小于转轴620的直径。插槽612的宽度大于转轴620的第一卡槽621处的直径。

安装时，需要先将过线轮200套设在转轴620上，转轴620的第一卡槽621与两个支板610对齐，转轴620的第一卡槽621处沿插槽612插入支板610。转轴620移动至转孔611处，再沿转轴620的轴向移动，使得转轴620的两个第一卡槽621位置与两个支板610位置错开，使用锁定件锁定转轴620，使得转轴620无法沿转轴620的轴向移动，转轴620无法从插槽612移出。使得过线轮200可以更轻松安装在第二伸缩臂120后端内部，使得过线轮200能适应极窄安装空间环境。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4、图5和图6，支架600安装在第二伸缩臂120后端内部，第二伸缩臂120后端下方设置有避位口121，过线轮200下端沿避位口121露出。过线轮200下端沿避位口121伸出，方便绷紧第一线段310，使得第一线段310不会与第二伸缩臂120外表面摩擦干涉。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4、图5和图6，支架600还包括第一挡线杆640和第二挡线杆650，第一挡线杆640和第二挡线杆650可拆卸的连接在两个支板610上。第一挡线杆640位于过线轮200上方，第二挡线杆650位于过线轮200后下方，第一挡线杆640和第二挡线杆650用于限制管线在过线轮200上。设置第一挡线杆640和第二挡线杆650，可以有效的消除伸缩臂组件100伸缩时第一线段310松弛跳动乱绳的风险。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4、图5和图6，锁定件包括卡板630，卡板630的一端设置有第二卡槽631，转轴620的第一卡槽621处卡入第二卡槽631内。卡板630的另一端连接在支板610上，卡板630用于限制转轴620向插槽612移动。卡板630的另一端设置有通孔，通孔套设在第二挡线杆650上。支板610上设置有安装孔613，第二挡线杆650末端设有外螺纹，第二挡线杆650穿过安装孔613后与螺母连接。第二挡线杆650与螺母连接，拆装方便，也方便将卡板630固定。卡板630还可以抵持转轴620，给转轴620提供支撑，避免转轴620向卡槽处移动。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，管线内置式伸缩装置还包括第二管线700和拖链800，第二管线700包括相连接的第四线段710和第五线段720，伸缩臂组件100还包括第四伸缩臂140，第三伸缩臂130滑动穿设于第四伸缩臂140内。第四线段710位于第二伸缩臂120与第三伸缩臂130之间的间隙中，第四线段710的前端与第一线段310相连，第四线段710的后端通过第三管夹132固定在第三伸缩臂130上。拖链800的一端连接在第三伸缩臂130的后端，拖链800的另一端伸入第三伸缩臂130和第四伸缩臂140之间的间隙中，且固定在第四伸缩臂140的前端，第五线段720位于拖链800内。

在最大截面的第四伸缩臂140上布置拖链800，在小截面的第一伸缩臂110、第二伸缩臂120和第三伸缩臂130上通过过线轮200输送管线，这种拖链800和过线轮200巧妙结合布管的结构，既解决外置卷盘容易损坏管线的问题，又解决了内置拖链800占用空间大，特别是最里层拖链800的布置困难问题。

参阅图1、图2、图3、图4和图6，根据本发明实施例的一种管线安装方法，包括如下步骤：

S1、第五线段720伸入拖链800中，拖链800一端安装在连接在第三伸缩臂130的后端，拖链800的另一端伸入第三伸缩臂130和第四伸缩臂140之间的间隙中，且固定在第四伸缩臂140的前端，第四线段710伸入第二伸缩臂120与第三伸缩臂130之间的间隙中，第四线段710的前端固定在第三伸缩臂130的前端，第四线段710的前端与第一线段310相连。

S2、安装第一张紧组件400，第一张紧组件400安装在第二伸缩臂120上，第一张紧组件400沿避位口121露出。

S3、过线轮200套设在转轴620上，转轴620的两个第一卡槽621处沿两个插槽612伸入转孔611，转轴620沿轴向移动，转轴620上的两个第一卡槽621与两个支板610错开，转轴620上的另一个卡槽位于两个支板610外侧，转轴620上的另一个卡槽位于两个支板610内侧，卡板630的第二卡槽631处卡入转轴620露出两个支板610外侧的第一卡槽621处。

S4、第二线段320绕在过线轮200上，第一张紧组件400抵接第一线段310，第三线段330伸入第二张紧组件500的阻尼件510内，第三线段330伸入第一伸缩臂110内部，第二张紧组件500的第二张紧弹簧520固定在第一伸缩臂110后端，第三线段330远离第二线段320一端固定在第一伸缩臂110前端，把第一管线300拉直，第一管夹111夹紧第一管线300前需给第一张紧弹簧420和第二张紧弹簧520预紧。

S5、第二过线杆连接两个支板610，第一挡线杆640连接两个支板610，卡板630的另一端固定在第一挡线杆640的一端。

在最大截面的第四伸缩臂140上布置拖链800，在小截面的第一伸缩臂110、第二伸缩臂120和第三伸缩臂130上通过过线轮200输送管线，这种拖链800和过线轮200巧妙结合布管的结构，既解决外置卷盘容易损坏管线的问题，又解决了内置拖链800占用空间大，特别是最里层拖链800的布置困难问题。

过线轮200安装方便，能适应极窄安装空间环境，过线轮200安装在第二伸缩臂120后端内部，可以提高空间利用率，不影响伸缩臂组件100的伸缩长度，保障整体结构紧凑，有利于伸缩臂组件100整体轻量化。

伸缩臂组件100伸出过程，第一伸缩臂110从第二伸缩臂120内向前伸出，第二伸缩臂120从第三伸缩臂130内向前伸出，第三线段330拉动第二线段320，第二线段320拉动第一线段310，带动过线轮200转动，第一张紧组件400可以张紧第一管线300；伸缩臂组件100回缩过程，第一伸缩臂110向后缩回第二伸缩臂120内，第二伸缩臂120向后缩回第三伸缩臂130内，第一线段310拉动第二线段320，第二线段320拉动第三线段330，带动过线轮200转动，第一张紧组件400可以张紧第一管线300；伸缩臂伸缩过程，第一张紧组件400可以张紧第一管线300，可以减轻第一管线300在过线轮200前后出现松弛跳动乱绳现象，保障第一管线300收缩过程顺滑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种管线内置式伸缩装置，其特征在于，包括：

伸缩臂组件，包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第一伸缩臂滑动穿设于在所述第二伸缩臂内，所述第二伸缩臂滑动穿设于所述第三伸缩臂内；

过线轮，转动连接在所述第二伸缩臂内的后端；

第一管线，包括依次连接的第一线段、第二线段和第三线段，所述第一线段位于所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂之间的间隙中，所述第一线段远离所述第二线段的一端固定在所述第三伸缩臂的前端，所述第二线段绕在所述过线轮上，所述第三线段伸入所述第一伸缩臂内，所述第三线段远离所述第二线段的一端固定在所述第一伸缩臂的前端；

第一张紧组件，安装在所述伸缩臂组件上，所述第一张紧组件抵接所述第一线段或所述第三线段，所述第一张紧组件用于张紧所述第一管线。

2.根据权利要求1所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，还包括第二张紧组件，所述第二张紧组件安装在所述伸缩臂组件上，所述第二张紧组件用于张紧所述第一管线，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第二张紧组件抵接所述第三线段；当所述第一张紧组件抵接所述第三线段时，所述第二张紧组件抵接所述第一线段。

3.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第一张紧组件安装在所述第二伸缩臂上靠近所述过线轮位置，所述第二张紧组件安装在所述第一伸缩臂的后端；当所述第一张紧组件抵接所述第三线段时，所述第二张紧组件安装在所述第二伸缩臂上靠近所述过线轮位置，所述第一张紧组件安装在所述第一伸缩臂的后端。

4.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，当所述第一张紧组件抵接所述第一线段时，所述第一张紧组件包括张紧轮、张紧座和第一张紧弹簧，所述第一张紧弹簧的一端连接在所述第二伸缩臂上，所述第一张紧弹簧的另一端连接所述张紧座，所述张紧轮转动连接在所述张紧座上，所述张紧轮抵接所述第一线段，所述第二张紧组件包括阻尼件和第二张紧弹簧，所述阻尼件套接在所述第三线段上，所述第二张紧弹簧一端连接在所述第一伸缩臂上，所述第二张紧弹簧的另一端连接所述阻尼件。

5.根据权利要求1所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，所述第二伸缩臂后端设置有支架，所述支架包括转轴、两个支板和锁定件，两个所述支板间隔设置且连接在所述第二伸缩臂上，所述支板上设置有转孔，所述支板上设置有连通所述转孔的插槽，所述转轴表面沿所述转轴的长度方向间隔设置有两个第一卡槽，所述插槽用于引导所述转轴的所述第一卡槽处伸入所述转孔，所述转孔用于安装所述转轴，所述锁定件连接在所述转轴的一端，所述锁定件用于限定两个所述第一卡槽与两个所述支板位置错开，所述过线轮转动连接在所述转轴上，所述过线轮位于两个所述支板之间。

6.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，所述支架安装在所述第二伸缩臂后端内部，所述第二伸缩臂后端下方设置有避位口，所述过线轮下端沿所述避位口露出。

7.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，所述支架还包括第一挡线杆和第二挡线杆，所述第一挡线杆和所述第二挡线杆可拆卸的连接在两个所述支板上，所述第一挡线杆位于所述过线轮上方，所述第二挡线杆位于所述过线轮后下方，所述第一挡线杆和所述第二挡线杆用于限制管线在所述过线轮上。

8.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，所述锁定件包括卡板，所述卡板的一端设置有第二卡槽，所述转轴的所述第一卡槽处卡入所述第二卡槽内，所述卡板的另一端连接在所述支板上，所述卡板用于限制所述转轴向所述插槽移动。

9.根据权利要求1所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，还包括第二管线和拖链，所述伸缩臂组件还包括第四伸缩臂，所述第三伸缩臂滑动穿设于所述第四伸缩臂内，所述第二管线包括相连接的第四线段和第五线段，所述第四线段位于所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂之间的间隙中，所述第四线段的前端与所述第一线段相连，所述拖链的一端连接在所述第三伸缩臂的后端，所述拖链的另一端伸入所述第三伸缩臂和所述第四伸缩臂之间的间隙中，且固定在所述第四伸缩臂的前端，所述第五线段位于所述拖链内。

10.一种管线安装方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的管线内置式伸缩装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第五线段伸入拖链中，拖链一端安装在连接在所述第三伸缩臂的后端，所述拖链的另一端伸入第三伸缩臂和第四伸缩臂之间的间隙中，且固定在第四伸缩臂的前端，第四线段伸入第二伸缩臂与第三伸缩臂之间的间隙中，第四线段的前端固定在第三伸缩臂的前端，第四线段的前端与第一线段相连；

S2、安装第一张紧组件，第一张紧组件安装在第二伸缩臂上，第一张紧组件沿避位口露出；

S3、过线轮套设在转轴上，转轴的两个第一卡槽处沿两个插槽伸入转孔，转轴沿轴向移动，转轴上的两个第一卡槽与两个支板错开，转轴上的另一个卡槽位于两个支板外侧，转轴上的另一个卡槽位于两个支板内侧，卡板的第二卡槽处卡入转轴露出两个支板外侧的第一卡槽处；

S4、第二线段绕在过线轮上，第一张紧组件抵接第一线段，第三线段伸入第二张紧组件的阻尼件内，第三线段伸入第一伸缩臂内部，第二张紧组件的第二张紧弹簧固定在第一伸缩臂后端，第三线段远离第二线段一端固定在第一伸缩臂前端，把第一管线拉直，第一管夹夹紧第一管线前需给第一张紧弹簧和第二张紧弹簧预紧；

S5、第二过线杆连接两个支板，第一挡线杆连接两个支板，卡板的另一端固定在第一挡线杆的一端。