CN117653229B - 带滚轮的医用管鞘 - Google Patents
带滚轮的医用管鞘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117653229B CN117653229B CN202311749731.1A CN202311749731A CN117653229B CN 117653229 B CN117653229 B CN 117653229B CN 202311749731 A CN202311749731 A CN 202311749731A CN 117653229 B CN117653229 B CN 117653229B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- tube sheath
- sheath
- plane part
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000405070 Percophidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了带滚轮的医用管鞘,包括管鞘一、管鞘二,管鞘一铰接于管鞘二,且侧开口相对设置并可形成内部中空结构的导管,管鞘一的侧部设有把手;管鞘一、管鞘二之间通过竖向设置的滚轮控制两者开口大小;管鞘一与把手之间通过滚轮腔体连接滚轮,管鞘二的侧部设有正对滚轮的驱动部,滚轮设有圆弧槽,且圆弧槽的圆心与滚轮的圆心不重合;把手通过穿过圆弧槽的销轴将滚轮固定于滚轮腔体的内部;滚轮腔体包括依次排列的凹陷部一、向驱动部倾斜设置的平面部一、凹陷部二、与驱动部正对设置的平面部二,滚轮的侧部仅与滚轮腔体中的平面部一、平面部二相接触。本发明滚轮的操纵端位于把手的正前方且操作面朝上,这样更符合操作习惯。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种带滚轮的医用管鞘。
背景技术
本申请针对申请号为“202310597040.8”、申请日2023年5月25日、发明名称为“医用管鞘”的分案申请。
医用管鞘用于在手术时伸入靶器官,并在靶器官内部撑开,以便将其他收据器具引导至患处。公开号为“CN113367747 A”就公开了这样一种具有调节结构的医用牵开导引导管及其使用方法,大致思路是通过螺纹调节的方式实现管鞘的开启或闭合。螺纹调节属于现有技术中常用的调节方式,具有调节精度高优点。
但由于管鞘应用场景的特殊性,依然存在一些缺陷,一是现有技术中(CN113367747 A)的螺纹调节滚轮所在平面与管鞘的轴线垂直,相当于滚轮的外圆弧操作面位于手柄的侧面,不符合正常人的最佳使用习惯;二是尽管螺纹调节在调节之后具有自锁的功能,但该种自锁方式仅仅能保证调节滚轮不会被扩张部驱动,考虑到管鞘在伸入至靶器官之后,还需要在扩张部内进行一系列的手术操作,这些手术操作很可能会误触调节滚轮,因此需要设计一种更符合人手操作的管鞘,并且能够保证人手在操作时,调节滚轮处于锁定状态。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种医用管鞘。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:
带滚轮的带滚轮的医用管鞘,包括管鞘一、管鞘二,管鞘一铰接于管鞘二,且侧开口相对设置并可形成内部中空结构的导管,管鞘一的侧部设有把手;
其特征在于:管鞘一、管鞘二之间通过竖向设置的滚轮控制两者开口大小;管鞘一与把手之间通过滚轮腔体连接滚轮,管鞘二的侧部设有正对滚轮的驱动部,滚轮设有圆弧槽,且圆弧槽的圆心与滚轮的圆心不重合;
把手通过穿过圆弧槽的销轴将滚轮固定于滚轮腔体的内部;
滚轮腔体包括依次排列的凹陷部一、向驱动部倾斜设置的平面部一、凹陷部二、与驱动部正对设置的平面部二,滚轮的侧部仅与滚轮腔体中的平面部一、平面部二相接触。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:管鞘一、管鞘二的外部还套设有用于将管鞘一、管鞘二向闭合状态驱动的弹性套。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:滚轮腔体的两侧还设有铰接部,销轴固定于铰接部。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:销轴包括空心轴及设置于空心轴内部的芯轴,芯轴的两端延伸出空心轴,空心轴设有至少三个轴向设置的侧开口,且内孔设有中间环槽、内径小于中间环槽的侧环槽,侧环槽有两个,两个侧环槽分别位于中间环槽的两侧,且中间环槽、侧环槽之间平滑过渡;
芯轴的侧部设有凸环,当凸环位于中间环槽内部时,空心轴与圆弧槽之间间隙配合,当凸环位于侧环槽内部时,空心轴与圆弧槽之间过盈配合。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:销轴包括依次连接的方形段一、挡圈、圆形段、方形段二,铰接部通过方形孔分别连接方形段一、方形段二,圆形段穿过圆弧槽,圆形段还套有用于驱动挡圈贴合于滚轮侧部的弹簧。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:圆弧槽靠近挡圈侧设有阶梯槽,挡圈设置于阶梯槽的内部。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:挡圈的阶梯槽连接面还设有橡胶圈。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:平面部一的倾斜角度为15-30度。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:当推动滚轮向远离把手的方向旋转时,管鞘一、管鞘二之间的开口向张开的方向运动。
优选,前述的带滚轮的医用管鞘:滚轮的外沿还设有非贯穿式的防滑槽。
本发明所达到的有益效果:
相对于现有技术,本发明滚轮的操纵端位于把手的正前方且操作面朝上,也就是说滚轮的所在平面与管鞘的轴向重合,这样更符合操作习惯。
其次,本发明的滚轮设置于滚轮腔体的内部,滚轮腔体与滚轮之间可以看成是两点接触,并且滚轮还通过销轴进行约束,因此当滚轮调节至某一旋转角度时,在弹性套的作用下,能够通过摩擦力使滚轮不在滚轮腔体的内部旋转,保证管鞘开启角度的稳定性及可靠性。
本发明销轴与滚轮之间的锁死机构能够进一步提升滚轮锁定的稳定性,并且锁死机构的解锁或锁定仅需通过操作手的食指或虎口即可实现,操作非常方便。
附图说明
图1是本发明整体结构轴测图;
图2是本发明的剖视图;
图3是本发明滚轮处的受力分析图;
图4是本发明滚轮和驱动部的结构图;
图5是本发明滚轮腔体处的结构图;
图6本发明实施例一芯轴一的结构图;
图7本发明实施例一芯轴一的剖视图;
图8本发明实施例二的局部放大图;
图9本发明实施例二滚轮和芯轴二的结构图一;
图10发明实施例二滚轮和芯轴二的结构图二;
附图标记的含义:1-管鞘一;2-滚轮腔体;3-把手;4-芯轴一;5-管鞘二;6-弹性套;7-内鞘体;8-滚轮;9-芯轴二;21-凹陷部一;22-平面部一;23-凹陷部二;24-平面部二;31-铰接部;41-空心轴;42-芯轴;411-侧开口;412-侧环槽;413-中间环槽;421-凸环;51-驱动部;71-中心通孔;81-圆弧槽;82-阶梯槽;83-防滑槽;91-方形段一;92-挡圈;93-圆形段;94-弹簧;95-方形段二;921-橡胶圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1至图7所示:本实施例公开了医用管鞘,包括管鞘一1、管鞘二5,管鞘一1铰接于管鞘二5,用于构成鸭嘴状的、可开启的管鞘。其中管鞘一1、管鞘二5的侧开口相对设置并可形成内部中空结构的导管,管鞘一1的侧部设有把手3。
本实施例管鞘一1、管鞘二5之间通过竖向设置的滚轮8控制两者开口大小,并且管鞘一1与把手3之间通过滚轮腔体2连接滚轮8,管鞘二5的侧部设有正对滚轮8的驱动部51,滚轮8设有圆弧槽81,且圆弧槽81的圆心与滚轮8的圆心不重合,这样的结果就是圆弧槽81到滚轮边缘的位置的变化的。
为了将滚轮8固定于圆弧槽81的内部,本实施例把手3通过穿过圆弧槽81的销轴将滚轮8固定于滚轮腔体2的内部。其中,滚轮腔体2包括依次排列的凹陷部一21(位于驱动部51的下方)、向驱动部51倾斜设置的平面部一22、凹陷部二23(位于平面部二24的下方)、与驱动部51正对设置的平面部二24。滚轮8的侧部仅与滚轮腔体2中的平面部一22、平面部二24相接触。其中,平面部一22向驱动部51的倾斜角度为15-30度。
通过上述描述可以看出:当滚轮8在滚轮腔体2腔体内旋转时,销轴在圆弧槽81的内部相对于滚轮8旋转,由于圆弧槽81相对于滚轮8的圆心距离是变化的,因此销轴会带动滚轮8向驱动部51的方向移动,即可推动驱动部51,实现管鞘的张开。在实际应用中,根据医生的操作习惯,当推动滚轮8向远离把手3的方向旋转时,即使用者握持把手3向前推动滚轮8时,管鞘一1、管鞘二5之间的开口向张开的方向运动,这样更符合大多数使用者的操作习惯。
管鞘一1、管鞘二5的外部还套设有用于将管鞘一1、管鞘二5向闭合状态驱动的弹性套6,弹性套6的主要作用是避免身体组织进入至管鞘张开的钳口内部,同时还提供一定的拉力,使管鞘的开启与关闭具备一定的阻尼。当管鞘处于开启状态时,在弹性套弹性拉力的作用下,驱动部51挤压滚轮8的外表面,而销轴是可以在圆弧槽81的内部自由滑动的,因此滚轮8的外沿肯定要接触到滚轮腔体2,由于平面部二24正对驱动部51(实际上,在管鞘处于完全闭合的状态下,两者接近于平行的关系),因此当使用者的手松开之后,滚轮8的外沿必须接触到平面部二24。而实际操作时,是通过手指的摩擦力驱动滚轮8旋转的,因此,滚轮8的底部还会接触到平面部一22。
图3是滚轮8的受力分析图,图中四个箭头A、B、C、D表示外力对滚轮8的压力,滚轮8的外部会有一点摩擦力,因此严格来说,箭头A、B、C、D并非正对滚轮8的圆心位置,也正是上述摩擦力保证了滚轮8在受到四个方向的挤压力时,不会发生旋转。在滚轮8的外沿还设有非贯穿式的防滑槽83,防滑槽83轴向设置,所谓非贯穿式是指防滑槽83没有完全穿过整个滚轮8,保证滚轮8能够正常旋转,防滑槽83的作用是便于受用者的手指驱动滚轮8的旋转。
由于滚轮8是依靠摩擦力固定于滚轮腔体2的内部的,该摩擦力是通过弹性套6的拉力实现的,因此为了避免滚轮8在滚轮腔体2内部旋转,本实施例在销轴与圆弧槽81之间还设置锁死机构,通过销轴对圆弧槽81施加锁定力避免销轴相对于圆弧槽81旋转。
具体的,本实施例滚轮腔体2的两侧还设有铰接部31,销轴固定于铰接部31。为了实现通过销轴锁定圆弧槽81这一目的,本实施例的销轴包括空心轴41及设置于空心轴41内部的芯轴42,芯轴42的两端延伸出空心轴41,空心轴41设有至少三个轴向设置的侧开口411,且内孔设有中间环槽413、内径小于中间环槽413的侧环槽412。侧环槽412有两个,两个侧环槽412分别位于中间环槽413的两侧,且中间环槽413、侧环槽412之间平滑过渡。
芯轴42的侧部设有凸环421,当凸环421位于中间环槽413内部时,空心轴41与圆弧槽81之间间隙配合。当按压芯轴42的端部时,凸环421从中间环槽413进入至侧环槽412的内部,空心轴41被凸环421撑开,其中间部分外径变大,空心轴41与圆弧槽81之间过盈配合。这样就实现了通过销轴对滚轮8的锁定。由于芯轴42的两端都延伸出空心轴41,因此非常便于使用者的按压,并且从空心轴41的两端都可实现按压。
实施例二
如图8至图10所示,本实施例与实施例一的区别在于销轴与滚轮8之间的锁死机构不同,本实施例的销轴包括依次连接的方形段一91、挡圈92、圆形段93、方形段二95,铰接部31通过方形孔分别连接方形段一91、方形段二95,圆形段93穿过圆弧槽81,圆形段93还套有用于驱动挡圈92贴合于滚轮8侧部的弹簧94。圆弧槽81靠近挡圈92侧设有阶梯槽82,挡圈92设置于阶梯槽82的内部。为了进一步提升挡圈92与阶梯槽82之间的摩擦力,本实施例挡圈92的阶梯槽82连接面还设有橡胶圈921。
相对于实施例一,本实施例仅仅可以通过一侧实现锁死机构的解锁。
相对于现有技术,本发明滚轮8的操纵端位于把手3的正前方且操作面朝上,也就是说滚轮8的所在平面与管鞘的轴向重合,这样更符合操作习惯。
其次,本发明的滚轮8设置于滚轮腔体2的内部,滚轮腔体2与滚轮8之间可以看成是两点接触,并且滚轮8还通过销轴4进行约束,因此当滚轮调节至某一旋转角度时,在弹性套6的作用下,能够通过摩擦力使滚轮8不在滚轮腔体2的内部旋转,保证管鞘开启角度的稳定性及可靠性。
本实施例销轴与滚轮8之间的锁死机构能够进一步提升滚轮8锁定的稳定性,并且锁死机构的解锁或锁定仅需通过操作手的食指或虎口即可实现,操作非常方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.带滚轮的医用管鞘,包括管鞘一(1)、管鞘二(5),所述管鞘一(1)铰接于管鞘二(5),且侧开口相对设置并可形成内部中空结构的导管,所述管鞘一(1)的侧部设有把手(3);
其特征在于:所述管鞘一(1)、管鞘二(5)之间通过竖向设置的滚轮(8)控制两者开口大小;所述管鞘一(1)与把手(3)之间通过滚轮腔体(2)连接滚轮(8),所述管鞘二(5)的侧部设有正对滚轮(8)的驱动部(51),所述滚轮(8)设有圆弧槽(81),且圆弧槽(81)的圆心与滚轮(8)的圆心不重合;
所述把手(3)通过穿过圆弧槽(81)的销轴将滚轮(8)固定于滚轮腔体(2)的内部;
所述滚轮腔体(2)包括依次排列的凹陷部一(21)、向驱动部(51)倾斜设置的平面部一(22)、凹陷部二(23)、与驱动部(51)正对设置的平面部二(24),所述滚轮(8)的侧部仅与滚轮腔体(2)中的平面部一(22)、平面部二(24)相接触;
所述滚轮腔体(2)的两侧还设有铰接部(31),所述销轴固定于铰接部(31);
所述销轴包括依次连接的方形段一(91)、挡圈(92)、圆形段(93)、方形段二(95),所述铰接部(31)通过方形孔分别连接方形段一(91)、方形段二(95),所述圆形段(93)穿过圆弧槽(81),所述圆形段(93)还套有用于驱动挡圈(92)贴合于滚轮(8)侧部的弹簧(94)。
2.根据权利要求1所述的带滚轮的医用管鞘,其特征在于:所述圆弧槽(81)靠近挡圈(92)侧设有阶梯槽(82),所述挡圈(92)设置于阶梯槽(82)的内部。
3.根据权利要求2所述的带滚轮的医用管鞘,其特征在于:所述挡圈(92)的阶梯槽(82)连接面还设有橡胶圈(921)。
4.根据权利要求1所述的带滚轮的医用管鞘,其特征在于:所述平面部一(22)的倾斜角度为15-30度。
5.根据权利要求1所述的带滚轮的医用管鞘,其特征在于:当推动滚轮(8)向远离把手(3)的方向旋转时,管鞘一(1)、管鞘二(5)之间的开口向张开的方向运动。
6.根据权利要求1所述的带滚轮的医用管鞘,其特征在于:所述滚轮(8)的外沿还设有非贯穿式的防滑槽(83)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311749731.1A CN117653229B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 带滚轮的医用管鞘 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310597040.8A CN116616837B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 医用管鞘 |
CN202311749731.1A CN117653229B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 带滚轮的医用管鞘 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310597040.8A Division CN116616837B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 医用管鞘 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117653229A CN117653229A (zh) | 2024-03-08 |
CN117653229B true CN117653229B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=87641260
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310597040.8A Active CN116616837B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 医用管鞘 |
CN202311749731.1A Active CN117653229B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 带滚轮的医用管鞘 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310597040.8A Active CN116616837B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 医用管鞘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN116616837B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3042686A1 (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-13 | Abiomed Europe GmbH | Introducer sheath |
CN111870217A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-03 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种输尿管镜导管与输尿管鞘的组合结构 |
CN111921070A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-13 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种进鞘扩张管与输尿管鞘的组合结构 |
CN213606838U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-07-06 | 上手金钟手术器械江苏有限公司 | 一种手柄可旋转的指圈式双极钳 |
CN213606696U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-07-06 | 上手金钟手术器械江苏有限公司 | 一种手术用可拆换的髓核钳 |
CN219050016U (zh) * | 2022-11-22 | 2023-05-23 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种密封件及输尿管鞘 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007089676A1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Medtronic, Inc. | Device and system for surgical dissection and or guidance of other medical devices into body |
CN107307889B (zh) * | 2017-07-25 | 2024-06-07 | 张强 | 关节镜下辅助牵引器 |
CN108451562B (zh) * | 2018-03-15 | 2023-10-20 | 闫学强 | 一种颅脑管腔无级调节扩张装置 |
CN113367747A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-10 | 镇江恒生涓恩医疗器械有限公司 | 一种具有调节结构的医用牵开导引导管及其使用方法 |
DE102021119534B4 (de) * | 2021-07-28 | 2023-07-06 | Karl Storz Se & Co. Kg | Chirurgisches Instrument und Betätigungsvorrichtung dafür |
CN216021201U (zh) * | 2021-09-15 | 2022-03-15 | 桂林合胜医疗器械有限公司 | 一种脊椎手术用的通道工具 |
CN116115280A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-05-16 | 浙江海创医疗器械有限公司 | 一种脑手术扩张器 |
CN116035648A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-05-02 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 胸腔镜下肋骨切割器 |
-
2023
- 2023-05-25 CN CN202310597040.8A patent/CN116616837B/zh active Active
- 2023-05-25 CN CN202311749731.1A patent/CN117653229B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3042686A1 (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-13 | Abiomed Europe GmbH | Introducer sheath |
CN213606838U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-07-06 | 上手金钟手术器械江苏有限公司 | 一种手柄可旋转的指圈式双极钳 |
CN213606696U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-07-06 | 上手金钟手术器械江苏有限公司 | 一种手术用可拆换的髓核钳 |
CN111870217A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-03 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种输尿管镜导管与输尿管鞘的组合结构 |
CN111921070A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-13 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种进鞘扩张管与输尿管鞘的组合结构 |
CN219050016U (zh) * | 2022-11-22 | 2023-05-23 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种密封件及输尿管鞘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117653229A (zh) | 2024-03-08 |
CN116616837A (zh) | 2023-08-22 |
CN116616837B (zh) | 2024-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU720114B2 (en) | Deformable intraocular lens injecting device | |
US7608048B2 (en) | Rotating soft tissue biopsy needle | |
US5849022A (en) | Medical instrument for use in combination with endoscopes | |
KR101149490B1 (ko) | 외과용 기구 | |
US5800442A (en) | Deformable intraocular lens injecting system | |
US20100056867A1 (en) | Endoscope Valve | |
JP2006507859A (ja) | ピボットレバーばねラッチを有するカテーテルコネクタ | |
WO1997029694A1 (en) | Stitcher | |
CN117653229B (zh) | 带滚轮的医用管鞘 | |
EP3860535B1 (en) | Actuation handle | |
WO2024169780A1 (zh) | 一种器械用调节定位装置 | |
US11980546B1 (en) | Valve annulus contraction surgical system with adjustable annulus contracting force at single point | |
JP2022547808A (ja) | ドライバーモジュール | |
WO2022111106A1 (zh) | 医用导管及医疗装置 | |
CN114680966B (zh) | 牵拉力度可控的医用锁结装置 | |
US20240074756A1 (en) | Anastomosis device | |
US20220386856A1 (en) | Multi-processing device for an endoscope and use method thereof | |
CN113116426A (zh) | 直驱式缝合线锁结装置 | |
CN219940571U (zh) | 一种可调式肛门镜 | |
CN217219114U (zh) | Hemo-lock夹 | |
CN220860242U (zh) | 青光眼引流管的植入装置 | |
CN113694312B (zh) | 一种造影剂环柄注射器 | |
US20230338146A1 (en) | System for clamping tissue | |
CN219207510U (zh) | 一种介入手术用输送装置 | |
CN221691196U (zh) | 用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |