CN117653018A - 眼科装置、眼科装置的控制方法以及记录介质 - Google Patents

眼科装置、眼科装置的控制方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术，提供一种眼科装置、眼科装置的控制方法以及记录介质。眼科装置包括：物镜；第一照明光学系统，与物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由物镜向被检眼照射第一照明光；第二照明光学系统，配置成相对于物镜的光轴偏心，并能够经由物镜向被检眼照射第二照明光；左眼用观察光学系统，能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜或左眼用摄像元件；以及右眼用观察光学系统，能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜或右眼用摄像元件。第二照明光学系统能够变更第二照明光针对被检眼的主光线入射角度。

Description

眼科装置、眼科装置的控制方法以及记录介质
技术领域
本公开涉及一种眼科装置、眼科装置的控制方法以及记录介质。
背景技术
眼科装置包括用于获得被检眼的图像的眼科拍摄装置、用于测量被检眼的特性的眼科测量装置等。
作为眼科拍摄装置的例子，包括使用光学相干断层扫描(Optical CoherenceTomography：OCT)的光学相干断层成像仪、眼底相机、扫描激光检眼镜(Scanning LaserOphthalmoscope：SLO)、裂隙灯等。作为眼科测量装置的例子，包括眼屈光检查装置(折射计、角膜散光计)、眼压计、角膜内皮显微镜、波前像差仪等。另外，眼科装置还包括手术显微镜、激光光凝仪等。
这样的眼科装置包括具备左眼用的观察光学系统和右眼用的观察光学系统并能够对被检眼进行双眼观察的眼科装置。例如，手术用显微镜是使用照明光照明作为被检眼的被手术眼，通过观察光学系统来观察由来自被手术眼的返回光成像的像。通过在观察光学系统中使用变倍透镜系统，能够观察被手术眼的放大像。这样的手术用显微镜用于白内障手术、视网膜玻璃体手术等眼科手术。
例如，在专利文献1至专利文献5中公开了有关能够对被手术眼进行双眼观察的手术用显微镜的技术。这样的手术用显微镜构成为具备左右观察光学系统，通过手术操作者等观察左右目镜透镜来观察被手术眼。由此，手术操作者等能够立体地识别被手术眼。
专利文献1：日本特开2013-27536号公报
专利文献2：日本特开2004-139002号公报
专利文献3：日本特开2018-198928号公报
专利文献4：日本特开2019-41833号公报
专利文献5：日本特开2021-129623号公报
发明内容
然而，在对被手术眼进行双眼观察的情况下，识别到的立体感的程度根据观察者不同而不同。因而，手术用显微镜期望设置一种用于变更由观察者识别的立体感的程度的机构。
另外，不仅是手术用显微镜，也期望对眼科装置整体设置用于变更由观察者识别的立体感的程度的机构。
本发明是鉴于这样的情形而完成的，其目的在于，提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术。
实施方式的一个方式是一种眼科装置，包括：物镜；第一照明光学系统，与所述物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由所述物镜向被检眼照射第一照明光；第二照明光学系统，配置成相对于所述物镜的光轴偏心，并能够经由所述物镜向所述被检眼照射第二照明光；左眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜或左眼用摄像元件；以及右眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜或右眼用摄像元件，所述第二照明光学系统能够变更所述第二照明光针对所述被检眼的主光线入射角度。
实施方式的其它方式是一种眼科装置的控制方法，所述眼科装置包括：物镜；第一照明光学系统，与所述物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由所述物镜向被检眼照射第一照明光；第二照明光学系统，配置成相对于所述物镜的光轴偏心，并能够经由所述物镜向所述被检眼照射第二照明光；左眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜或左眼用摄像元件；右眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜或右眼用摄像元件；以及控制部，至少控制所述第一照明光学系统和所述第二照明光学系统。眼科装置的控制方法包括：第一照明步骤，所述控制部控制所述第一照明光学系统，从而向所述被检眼照射所述第一照明光；以及第二照明步骤，所述控制部控制所述第二照明光学系统，从而将变更了针对所述被检眼的主光线入射角度的所述第二照明光照射至所述被检眼。
实施方式的进一步其它方式是一种计算机可读取的非临时性记录介质，记录有使计算机执行所述眼科装置的控制方法的各步骤的程序。
根据本发明的一些实施方式，能够提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术。
附图说明
图1是示出第一实施方式的眼科系统的结构的一例的概要图。
图2是示出第一实施方式的手术用显微镜的光学系统的结构的一例的概要图。
图3是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图4A是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图4B是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图5是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图6A是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图6B是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图7A是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图7B是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图8A是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图8B是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图9是示出第一实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构的一例的概要图。
图10是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图11是用于说明第一实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图12是示出第二实施方式的手术用显微镜的光学系统的结构的一例的概要图。
图13A是用于说明第二实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图13B是用于说明第二实施方式的手术用显微镜的工作的概要图。
图14是示出第三实施方式的手术用显微镜的光学系统的结构的一例的概要图。
图15是示出第三实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构的一例的概要图。
图16是示出第四实施方式的手术用显微镜的光学系统的结构的一例的概要图。
图17是示出第五实施方式的手术用显微镜的光学系统的结构的一例的概要图。
图18是示出第五实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构的一例的概要图。
图19是示出第六实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构的一例的概要图。
图20是示出第六实施方式的手术用显微镜的工作例的流程的一例的概要图。
(附图标记说明)
1：眼科系统
2：操作装置
3：显示装置
10、10a、10b、10c：手术用显微镜
20：物镜
30：照明光学系统
31L、31R：第一照明光学系统
31d、32d2、32d3：移动机构
32：第二照明光学系统
32A：光源部
32B：投影部
32d1：倾斜机构
40：观察光学系统
40L：左眼用观察光学系统
40R：右眼用观察光学系统
50：变焦扩展器
60：摄像相机
60L：左眼用摄像相机
60R：右眼用摄像相机
62L、62R：摄像元件
63：目镜透镜系统
63L：左眼用目镜透镜系统
63R：右眼用目镜透镜系统
200、200b、200c、200d：控制部
201、201b、201c、201d：主控制部
202、202b、202c、202d：存储部
50Ld、50Rd：变倍机构
321：光源
322：集光透镜
326：聚光透镜
DM1、DM2：分色镜
RM、RM1：反射镜
具体实施方式
参考附图，详细说明本发明的眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序的实施方式的例子。此外，能够将在本说明书中引用的文献的记载内容、任意公知技术引用于以下的实施方式。
以下，以能够对作为被检眼的被手术眼进行双眼观察的手术用显微镜为例来说明用于对被检眼进行双眼观察的眼科装置。然而，以下的实施方式不仅是手术用显微镜，能够应用于能够对被检眼进行双眼观察的任意眼科装置。
实施方式中的手术用显微镜在眼科领域中的手术(或诊疗)中用于观察(拍摄)被检眼的放大像。观察对象部位可以是被手术眼的前眼部或后眼部中的任意部位。前眼部中的观察对象部位例如包括角膜、前房角、玻璃体、晶状体、睫状体等。后眼部中的观察对象部位例如包括视网膜(眼底)、脉络膜、玻璃体等。观察对象部位也可以是眼睑、眼窝等眼睛的周边部位。
实施方式的手术用显微镜例如能够构成为：通过使透镜在被手术眼与物镜之间插入或退避，能够观察被手术眼的眼底和前眼部。
手术用显微镜除了具备作为用于放大观察被手术眼的显微镜的功能以外，也可以具有作为其它眼科装置的功能。例如，作为其它眼科装置的功能包括OCT功能、激光治疗、眼轴长度测量、屈光力测量、高阶像差测量等功能。其它眼科装置可以具备能够通过光学的方法进行被手术眼的检查、测量、图像化的任意结构。
<第一实施方式>
图1示出包括第一实施方式的手术用显微镜的眼科系统的结构例。
第一实施方式的眼科系统1包括操作装置2、显示装置3以及手术用显微镜10。在一些实施方式中，手术用显微镜10包括操作装置2和显示装置3中的至少一个。
(操作装置2)
操作装置2包括操作设备或输入设备。操作装置2包括能够以手、手指、肘部或脚部等身体的一部分进行操作的按钮、开关(例如，操作手柄、操作旋钮、脚踏开关等)、操作设备(鼠标、键盘等)。另外，操作装置2可以包括轨迹球、操作面板、开关、按钮、转盘等任意的操作设备、输入设备。在一些实施方式中，操作装置2是能够根据语音等声音、光或操作者的手势来输出与操作内容对应的操作信号的设备。
(显示装置3)
显示装置3显示由手术用显微镜10获取到的被手术眼的图像。显示装置3构成为包括LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等平板显示器等的显示设备。另外，显示装置3也可以包括触摸面板等各种显示设备。在一些实施方式中，显示装置3是能够进行立体观察的显示设备。
此外，操作装置2和显示装置3不需要构成为分别单独的设备。例如触摸面板那样，还能够使用操作功能与显示功能一体化的设备。在该情况下，操作装置2构成为包括该触摸面板和计算机程序。对操作装置2的操作内容作为电信号被输入到控制部(未图示)。另外，也可以使用显示于显示装置3的图形用户界面(GUI)和操作装置2，进行操作、信息输入。在一些实施方式中，操作装置2和显示装置3的功能通过触摸屏来实现。
(手术用显微镜10)
手术用显微镜10用于观察仰卧位患者的被手术眼的放大像。在一些实施方式中，通过使显示装置3显示被手术眼的拍摄图像，能够进行放大像的观察。在一些实施方式中，通过将来自被手术眼的返回光引导至目镜透镜(未图示)，能够进行放大像的观察。
在一些实施方式中，手术用显微镜10包括用于与操作装置2进行电信号的发送和接收的通信部。根据与经由有线或无线的信号路径从操作装置2输入的电信号(包括电磁波)对应的操作内容，控制手术用显微镜10。
在一些实施方式中，手术用显微镜10包括用于与显示装置3进行电信号的发送和接收的通信部。手术用显微镜10根据与经由有线或无线的信号路径而输出到显示装置3的电信号对应的显示控制内容，在显示装置3的屏幕上显示图像。
[光学系统的结构]
以下，为了便于说明，将物镜的光轴方向设为z方向(在手术时垂直方向、铅直方向)，将与z方向正交的水平方向(在手术时水平方向)设为x方向，将与z方向和x方向两者正交的水平方向设为y方向。
另外，以下，主要说明观察光学系统具有用于进行双眼观察的光学系统的情况。然而，实施方式的结构还能够应用于观察光学系统具有用于进行单眼观察的光学系统的情况。
图2示出第一实施方式的手术用显微镜10的光学系统的结构例。在图2中对应地示出从上方观察光学系统的示意性的俯视图和从侧方观察光学系统的示意性的侧视图。为了简化图示，省略配置于物镜20上方的照明光学系统30的图示。
手术用显微镜10包括物镜20、分色镜DM1、照明光学系统30以及观察光学系统40。观察光学系统40包括变焦扩展器50和摄像相机60。在一些实施方式中，照明光学系统30或观察光学系统40包括分色镜DM1。
(物镜20)
物镜20配置成与被手术眼相对。物镜20的光轴在z方向上延伸。即，从被手术眼的角膜向眼底的方向与z方向大致平行。在一些实施方式中，物镜20包括两个以上的透镜，该两个以上的透镜包括配置成与被手术眼相对的透镜。
(分色镜DM1)
分色镜DM1对照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行耦合。分色镜DM1配置于照明光学系统30与物镜20之间。分色镜DM1将来自照明光学系统30的照明光透过而引导至物镜20，并且将经由物镜20的来自被手术眼的返回光反射而引导至观察光学系统40的摄像相机60。
具体而言，分色镜DM1对照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路同轴地进行耦合。分色镜DM1对左眼用照明光学系统(第一照明光学系统31L)的光路与左眼用观察光学系统40L的光路同轴地进行耦合，并且对右眼用照明光学系统(第一照明光学系统31R)的光路与右眼用观察光学系统40R的光路同轴地进行耦合。
(照明光学系统30)
照明光学系统30是用于经由物镜20而照明被手术眼的光学系统。照明光学系统30能够使用色温不同的两个以上的照明光中的任一个来照明被手术眼。照明光学系统30接收来自后述的控制部的指示，从而使用具有指定的色温的照明光来照明被手术眼。
实施方式的照明光学系统30包括第一照明光学系统31L、31R以及第二照明光学系统32。
第一照明光学系统31L、31R的光轴OL、OR分别配置成与物镜20的光轴大致同轴(同轴照明)。由此，通过所谓“0度照明”来照射眼底，能够获取在眼底上漫反射而产生的透照像。在该情况下，能够对被手术眼的透照像进行双眼观察。
第二照明光学系统32的光轴OS配置成相对于物镜20的光轴偏心(非同轴照明)。第二照明光学系统32构成为能够变更照明光针对被手术眼(具体而言，眼底等的观察对象部位)的主光线入射角度。由此，通过所谓“带角度照明(倾斜照明)”来照明眼底或前眼部，一边避免由来自角膜等的反射引起的重影的影响一边能够用双眼观察被手术眼(透照像)。特别是，通过变更照明光针对被手术眼的观察对象部位(眼底)的主光线入射角度，使消除由照明光的一部分光束形成的阴影的其它光束大幅减少，从而能够实现良好的阴影的对比度(阴影对比度)。由此，还能够更进一步详细地观察被手术眼的观察对象部位的凹凸。
通过手术操作者等用户对操作装置2的操作，能够使用第一照明光学系统31L、31R和第二照明光学系统32中的至少一个来照明眼底。例如，使用第一照明光学系统31L、31R和第二照明光学系统32全部来照明眼底。在一些实施方式中，仅使用第一照明光学系统31L、31R来照明眼底(关闭第二照明光学系统32)。在一些实施方式中，仅使用第二照明光学系统32来照明眼底(关闭第一照明光学系统31L、31R两者)。在一些实施方式中，使用第一照明光学系统31L、31R中的一个和第二照明光学系统32来照明眼底(关闭第一照明光学系统31L、31R中的另一个)。
第一照明光学系统31L包括光源31LA和聚光透镜31LB。光源31LA输出例如色温为3000K(开尔文)的可视区域的波长的照明光。从光源31LA输出的照明光通过聚光透镜31LB，透过分色镜DM1，通过物镜20而入射到被手术眼。
第一照明光学系统31R包括光源31RA和聚光透镜31RB。光源31RA还输出例如色温为3000K的可视区域的波长的照明光。从光源31RA输出的照明光通过聚光透镜31RB，透过分色镜DM1，通过物镜20而入射到被手术眼。
第二照明光学系统32包括光源部32A和投影部32B。光源部32A输出例如色温为4000K～6000K的可视区域的波长的照明光。从光源部32A输出的照明光通过投影部32B，不经由分色镜DM1而通过物镜20入射到被手术眼。
即，来自第一照明光学系统31L、31R的照明光的色温低于来自第二照明光学系统32的照明光的色温。由此，能够使用第一照明光学系统31L、31R以暖色系的颜色来观察被手术眼，从而能够详细地掌握被手术眼的方式。
在一些实施方式中，第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR分别相对于物镜20的光轴能够在与物镜20的光轴交叉的方向(x方向和y方向中的至少一个)上移动。在一些实施方式中，第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR分别能够独立地移动。在一些实施方式中，第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR能够一体地移动。例如，手术用显微镜10具备独立地或一体地移动第一照明光学系统31L、31R的移动机构(31d)，通过移动机构使第一照明光学系统31L、31R独立地或一体地在与物镜20的光轴交叉的方向上移动。由此，能够调整被手术眼的视觉效果。在一些实施方式中，移动机构在受到来自后述的控制部的控制下使光轴OL、OR移动。
在一些实施方式中，能够变更第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR各自的朝向(光轴的倾斜)。在一些实施方式中，能够独立地变更第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR各自的朝向。在一些实施方式中，能够一体地变更第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR的朝向。
图3示出从侧面观察第一实施方式的第一照明光学系统31R的示意图。虽然在图3中示出第一照明光学系统31R，但是第一照明光学系统31L也相同。在图3中，对与图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
手术用显微镜10具备使第一照明光学系统31L、31R的光轴OL、OR独立地或一体地倾斜的移动机构(未图示，移动机构31d)。在使第一照明光学系统31L的光轴OL倾斜(变更光轴的朝向)情况下，移动机构使光源31LA和聚光透镜31LB一体地倾斜。同样地，在使第一照明光学系统31R的光轴OR倾斜的情况下，移动机构使光源31RA和聚光透镜31RB一体地倾斜。由此，能够调整被手术眼的视觉效果。例如，能够减少由来自角膜等的反射引起的重影或详细地观察凹凸的状态。在一些实施方式中，移动机构(31d)在受到来自后述的控制部的控制下使第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR分别倾斜。
如上所述，第二照明光学系统32能够变更照明光针对眼底的主光线入射角度。
图4A和图4B示出从侧面观察第一实施方式的第二照明光学系统32的示意图。在图4A和图4B中，对与图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如上所述，第二照明光学系统32包括光源部32A和投影部32B。光源部32A包括光源321、集光透镜322以及视场光圈323。投影部32B包括窗口透镜324、开口光圈325以及聚光透镜326。光源部32A构成为通过倾斜机构能够使光源321、集光透镜322以及视场光圈323相对于投影部32B一体地倾斜。
倾斜机构(32d1)变更从光源部32A输出的照明光的照明光轴与投影部32B的光轴(聚光透镜326的透镜光轴)的交叉角度(倾斜角度)，从而变更照明光针对眼底的主光线入射角度。
例如，如图4A或图4B所示，倾斜机构使光源部32A相对于投影部32B在基准状态(光源部32A倾斜前的状态)下向箭头方向倾斜。由此，变更照明光的照明光轴相对于投影部32B的聚光透镜326的固定的透镜光轴的交叉角度。倾斜机构能够在预定的一维方向或二维方向上变更交叉角度。在一些实施方式中，倾斜机构沿着以基准状态的照明光轴(聚光透镜326的透镜光轴)为中心的圆周(在圆方向上)使照明光的照明光轴相对于聚光透镜326的固定的透镜光轴倾斜。在一些实施方式中，倾斜机构逐步地或连续地变更交叉角度。
图5示意性地示出来自第二照明光学系统32的照明光的照明主光线。图5与图4A或图4B同样地示出从侧面观察第二照明光学系统32的示意图。在图5中，对与图4A或图4B相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如图4A或图4B所示，通过使照明光的照明光轴相对于投影部32B的聚光透镜326的固定的透镜光轴倾斜，变更照明光轴相对于透镜光轴的交叉角度。其结果，能够变更照明光的主光线相对于物镜20的透镜光轴的朝向，并变更照明光的主光线PR相对于被手术眼的眼底的入射角度。
由此，变更照明光在被手术眼的眼底的照射范围，有时照明光的一部分光束不利于眼底的照射。然而，随着照射范围的变更，变更照明光在眼底的光量分布，消除由照明光的一部分光束形成的阴影的照明光的其它光束减少，从而能够实现良好的阴影对比度。
例如，手术操作者一边观察眼底一边通过脚部等对操作装置2进行操作，由此能够变更光源部32A相对于投影部32B的倾斜角度。
在一些实施方式中，通过使投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴相对于照明光的固定的照明光轴倾斜，变更照明光轴相对于透镜光轴的交叉角度。
图6A和图6B示出从侧面观察第一实施方式的第二照明光学系统32的示意图。在图6A和图6B中，对与图4A和图4B相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
在该情况下，投影部32B构成为能够使窗口透镜324、开口光圈325以及聚光透镜326相对于光源部32A一体地倾斜。
例如，如图6A或图6B所示，倾斜机构在基准状态(投影部32B的倾斜前的状态)下使投影部32B相对于光源部32A向箭头方向倾斜。由此，变更聚光透镜326的透镜光轴相对于光源部32A的光源321的固定的照明光轴的交叉角度。倾斜机构能够在预定的一维方向或二维方向上变更交叉角度。在一些实施方式中，倾斜机构沿着以基准状态的透镜光轴(照明光轴)为中心的圆周(在圆方向上)使聚光透镜326的透镜光轴相对于光源321的固定的照明光轴倾斜。在一些实施方式中，倾斜机构逐步地或连续地变更交叉角度。
在一些实施方式中，第二照明光学系统32的光轴OS相对于物镜20的光轴能够在与物镜20的光轴交叉的方向(x方向和y方向中的至少一个)上移动。
在第一例中，手术用显微镜10具备使第二照明光学系统32移动的移动机构(移位机构)(未图示，移动机构32d2)。移动机构使第二照明光学系统32在与物镜20的光轴交叉的方向上移动。即，移动机构使光源部32A和投影部32B一体地在与物镜20的光轴交叉的方向上移动。由此，能够调整被手术眼的预定部位的凹凸的视觉效果。例如，能够以适合于手术操作者等的喜好的立体感来观察被手术眼。在一些实施方式中，移动机构(32d2)在受到来自后述的控制部的控制下使第二照明光学系统32移动。
在第二例中，手术用显微镜10具备使构成第二照明光学系统32的光学元件(后述的光源部32A或投影部32B)移动的移动机构(未图示，移动机构32d2)。移动机构变更投影部32B相对于光源部32A的相对位置(与第二照明光学系统32的光轴交叉的方向的相对位置)。
图7A和图7B示出从侧面观察第一实施方式的第二照明光学系统32的示意图。在图7A和图7B中，对与图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
移动机构(32d2)通过使光源部32A在与第二照明光学系统32的光轴正交的方向上移动，变更光源部32A相对于投影部32B的相对位置。
例如，如图7A或图7B所示，移动机构在基准状态(光轴OS的移位前的状态)下使光源部32A相对于投影部32B以使照明光轴相对于聚光透镜326的透镜光轴倾斜的状态向箭头方向移动。由此，变更光轴OS的位置。即，来自光源部32A的照明光的照射位置在聚光透镜326的透镜面和物镜20的透镜面上变更，能够变更照明光在被手术眼中的照射角度。
图8A和图8B示出从侧面观察第一实施方式的第二照明光学系统32的示意图。在图8A和图8B中，对与图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
移动机构(32d2)通过使投影部32B在与第二照明光学系统32的光轴正交的方向上移动，变更投影部32B相对于光源部32A的相对位置。
例如，如图8A或图8B所示，移动机构在基准状态下使投影部32B相对于光源部32A向箭头方向移动。由此，变更光轴OS的位置。即，来自光源部32A的照明光的照射位置在聚光透镜326的透镜面和物镜20的透镜面上变更，能够变更照明光在被手术眼中的照射角度。
在一些实施方式中，后述的控制部通过控制移动机构(32d2)，能够将光源部32A和投影部32B设定为图4A、图4B、图6A、图6B、图7A、图7B、图8A或图8B示出的基准状态。
如上所述，在物镜20的正上方在分色镜DM1的透过方向上配置照明光学系统30，并且在分色镜DM1的反射方向上配置观察光学系统40。例如，能够以与观察光学系统40的光轴和物镜20的光轴正交的平面(xy平面)所形成的角度成为±20度以下的方式，配置观察光学系统40。
由此，通常，光路长度比照明光学系统30长的观察光学系统40配置成在与xy平面大致平行的方向上光路长度变长。因而，手术操作者无需将观察光学系统40配置于手术操作者的正面，而能够正常地观察正面的显示装置3的屏幕(或者，正面的状况)。另外，配置于手术操作者的正面的壳体不会对手术操作者带来压迫感，从而能够减轻手术操作者的负担。
并且，构成为能够变更第一照明光学系统31L、31R的光轴的朝向，因此能够调整被手术眼的视觉效果。例如，能够减少由来自角膜等的反射引起的重影或详细地观察凹凸的状态。
另外，构成为能够变更来自第二照明光学系统32的照明光的主光线相对于被手术眼(眼底)的入射角度，因此能够调整被手术眼的观察对象部位中的阴影的对比度，在阴影的对比度对于手术操作者等来说良好的状态下，更详细地观察凹凸的状态。
并且，构成为能够使第二照明光学系统32在与物镜20的光轴交叉的方向上移动，因此能够调整被手术眼的预定部位的凹凸的视觉效果。例如，能够以适合于手术操作者等的喜好的立体感来观察被手术眼。
(观察光学系统40)
观察光学系统40是用于观察由照明光经由物镜20照明的来自被手术眼的返回光所成像的像的光学系统。来自被手术眼的返回光是入射到被手术眼的照明光的散射光(反射光)。在一些实施方式中，来自被手术眼的返回光包括入射到被手术眼的照明光的散射光(反射光)、将入射到被手术眼的照明光设为激发光的荧光以及其散射光。在本实施方式中，观察光学系统40使返回光在摄像相机60的摄像元件的摄像面成像。
如图2所示，观察光学系统40包括左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R。左眼用观察光学系统40L的结构与右眼用观察光学系统40R的结构相同。在一些实施方式中，左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R构成为能够在左右独立地变更光学配置。
变焦扩展器50包括左眼用变焦扩展器50L和右眼用变焦扩展器50R。左眼用变焦扩展器50L的结构与右眼用变焦扩展器50R的结构相同。在一些实施方式中，左眼用变焦扩展器50L和右眼用变焦扩展器50R构成为能够在左右独立地变更光学配置。
左眼用变焦扩展器50L包括多个变焦透镜51L、52L、53L。多个变焦透镜51L、52L、53L分别通过变倍机构(未图示)能够在光轴方向上移动。
右眼用变焦扩展器50R包括多个变焦透镜51R、52R、53R。多个变焦透镜51R、52R、53R分别通过变倍机构能够在光轴方向上移动。
变倍机构使左眼用变焦扩展器50L的各变焦透镜和右眼用变焦扩展器50R的各变焦透镜独立地或一体地在光轴方向上移动。由此，变更拍摄被手术眼时的放大倍率。在一些实施方式中，在受到来自后述的控制部的控制下控制变倍机构。
(摄像相机60)
摄像相机60是用于拍摄由从观察光学系统40引导来的来自被手术眼的返回光成像的像的光学系统。
摄像相机60包括左眼用摄像相机60L和右眼用摄像相机60R。左眼用摄像相机60L的结构与右眼用摄像相机60R的结构相同。在一些实施方式中，左眼用摄像相机60L和右眼用摄像相机60R构成为能够在左右独立地变更光学配置。
左眼用摄像相机60L包括成像透镜61L和摄像元件62L。成像透镜61L使通过左眼用变焦扩展器50L的返回光在摄像元件62L的摄像面成像。摄像元件62L是二维区域传感器。摄像元件62L在来自后述的控制部的控制下输出与受光结果对应的电信号(检测信号)。
右眼用摄像相机60R包括成像透镜61R和摄像元件62R。成像透镜61R使通过右眼用变焦扩展器50R的返回光在摄像元件62R的摄像面成像。摄像元件62R是二维区域传感器。摄像元件62R在受到来自后述的控制部的控制下输出与受光结果对应的电信号。
[控制系统的结构]
图9示出第一实施方式的手术用显微镜10的控制系统的结构例。在图9中，对与图1或图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如图9所示，手术用显微镜10的控制系统以控制部200为中心构成。即，控制部200对手术用显微镜10(或眼科系统1)的各部执行控制。
(控制部200)
控制部200执行各种控制。控制部200包括主控制部201和存储部202。
(主控制部201)
主控制部201包括处理器，并控制手术用显微镜10(或眼科系统1)的各部。
在本说明书中，“处理器”例如是指CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、可编程逻辑设备(例如SPLD(Simple Programmable LogicDevice：简单可编程逻辑设备)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑设备)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列))等电路。处理器例如通过读出并执行存储于存储电路(存储部202)、存储装置的程序来实现实施方式的功能。
例如，主控制部201控制照明光学系统30的光源31LA、31RA、321、观察光学系统40的摄像元件62L、62R、移动机构31d、32d2、倾斜机构32d1、变倍机构50Ld、50Rd、操作装置2以及显示装置3等。
光源31LA的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。光源31RA的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。光源321的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整等。
在照明光学系统30包括能够变更色温的光源的情况下，主控制部201通过控制光源，能够输出具有期望的色温的照明光。
在一些实施方式中，主控制部201根据从光源部32A输出的照明光的照明光轴与聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度(倾斜角度)，变更光源31LA、31RA的光量和光源321的光量中的至少一个。例如，以交叉角度越大则光源321的光量逐步地或连续地变大(或变小)的方式，变更光源321的光量。在该情况下，在存储部202中预先存储有与交叉角度对应地关联对光源321的控制内容的控制信息。主控制部201通过参照控制信息，能够变更光源321的光量。例如，以交叉角度越大则光源321相对于光源31LA、31RA的光量的相对光量逐步地或连续地变大(或变小)的方式，变更光源31LA、31RA的光量和光源321的光量中的至少一个。在该情况下，在存储部202中预先存储有与交叉角度对应地关联对光源31LA、31RA的控制内容和对光源321的控制内容的控制信息。主控制部201通过参照控制信息，能够变更光源31LA、31RA的光量和光源321的光量中的至少一个。
摄像元件62L的控制包括曝光调整、增益调整、拍摄速率调整等。摄像元件62R的控制包括曝光调整、增益调整、拍摄速率调整等。另外，主控制部201以摄像元件62L、62R的摄像时机变为一致或两个摄像时机的差在预定时间以内的方式，能够控制摄像元件62L、62R。并且，主控制部201能够对摄像元件62L、62R中的受光结果进行读出控制。
移动机构31d独立地或一体地变更第一照明光学系统31L、31R的光轴的朝向。在变更第一照明光学系统31L的光轴的朝向的情况下，移动机构31d使光源31LA和聚光透镜31LB一体地倾斜。同样地，在变更第一照明光学系统31R的光轴的朝向的情况下，移动机构31d使光源31RA和聚光透镜31RB一体地倾斜。主控制部201通过控制移动机构31d，能够独立地或一体地变更第一照明光学系统31L、31R的光轴的朝向。
移动机构32d2在与物镜20的光轴大致正交(交叉)的方向上使光源部32A独立地或一体地移动。主控制部201通过控制移动机构32d2，能够使光轴OS相对于物镜20的光轴进行移动。
另外，移动机构32d2变更投影部32B相对于光源部32A的相对位置(与第二照明光学系统32的光轴交叉的方向的相对位置)。在一些实施方式中，移动机构32d2通过在与第二照明光学系统32的光轴大致正交的方向上使光源部32A移动，变更光源部32A(照明光的照明光轴)相对于投影部32B(聚光透镜326)的相对位置。在一些实施方式中，移动机构32d2通过在与第二照明光学系统32的光轴大致正交的方向上使投影部32B移动，变更投影部32B相对于光源部32A的相对位置。主控制部201通过控制移动机构32d2，能够变更光源部32A与投影部32B的相对位置。
在一些实施方式中，移动机构31d、32d2构成为连动。在该情况下，主控制部201通过控制移动机构31d、32d2中的一个，能够使另一个移动。
在一些实施方式中，主控制部201通过控制移动机构32d2，能够将光源部32A和投影部32B设定为图4A、图4B、图6A、图6B、图7A、图7B、图8A或图8B示出的基准状态。主控制部201基于对操作装置2的操作内容来控制移动机构32d2，能够将光源部32A和投影部32B设定为图4A、图4B、图6A、图6B、图7A、图7B、图8A或图8B示出的基准状态。由此，始终能够在基准状态下使光源部32A或投影部32B移动，从而能够消除立体感的调整偏差。
倾斜机构32d1变更来自光源部32A的照明光的照明光轴相对于投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度。在一些实施方式中，主控制部201基于对操作装置2的操作内容来控制倾斜机构32d1，由此使光源部32A相对于固定的投影部32B倾斜。在一些实施方式中，主控制部201基于对操作装置2的操作内容来控制倾斜机构32d1，由此使投影部32B相对于固定的光源部32A倾斜。由此，变更来自光源部32A的照明光的照明光轴相对于投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度。
在一些实施方式中，移动机构31d、32d2和倾斜机构32d1构成为连动。在该情况下，主控制部201通过控制移动机构31d、32d2和倾斜机构32d1中的一个，能够使其它两个移动。
变倍机构50Ld使左眼用变焦扩展器50L的多个变焦透镜51L～53L中的至少一个向光轴方向移动。主控制部201通过控制变倍机构50Ld，能够使左眼用变焦扩展器50L的多个变焦透镜51L～53L中的至少一个向左眼用观察光学系统40L的光轴方向移动。
变倍机构50Rd使右眼用变焦扩展器50R的多个变焦透镜51R～53R中的至少一个向光轴方向移动。主控制部201通过控制变倍机构50Rd，能够使右眼用变焦扩展器50R的多个变焦透镜51R～53R中的至少一个向右眼用观察光学系统40R的光轴方向移动。
对操作装置2的控制包括操作允许控制、操作禁止控制、对操作装置2的操作内容的接收控制等。主控制部201通过接收与从操作装置2接收到的操作内容对应的电信号，能够根据对操作装置2的操作内容来控制手术用显微镜10(或眼科系统1)的各部。
对显示装置3的控制包括各种信息的显示控制等。主控制部201作为显示控制部，读出摄像元件62L、62R的受光结果并形成被手术眼的图像，能够在显示装置3的屏幕上显示所形成的被手术眼的图像。
另外，主控制部201作为显示控制部，能够读出摄像元件62L、62R的受光结果且形成被手术眼的左眼用图像和右眼用图像，并在显示装置3的屏幕上以能够立体观察的方式显示所形成的被手术眼的左眼用图像和右眼用图像。例如，根据被手术眼的左眼用图像和右眼用图像来形成手术操作者等观察者的右眼用和左眼用的两个视差图像，将所形成的两个视差图像分别呈现给观察者的左眼和右眼。
手术操作者通过公知的方法用肉眼观察被手术眼的图像或通过偏光眼镜来观察被手术眼的图像，由此能够立体地视觉识别被手术眼。
在上述结构中，例如，控制部200(主控制部201)通过控制第一照明光学系统31L、31R(照明光学系统30)来向被手术眼照射照明光(第一照明光)(第一照明步骤)，控制第二照明光学系统32，从而将变更了针对被手术眼的主光线入射角度的照明光(第二照明光)照射至被手术眼(第二照明步骤)。此时，控制部200控制倾斜机构32d1，从而将变更了针对被手术眼的主光线入射角度的照明光(第二照明光)照射至被手术眼。
从第一照明光学系统31L、31R(或者，第一照明光学系统31L或第一照明光学系统31R)输出的照明光是实施方式的“第一照明光”的一例。从第二照明光学系统32输出的照明光是实施方式的“第二照明光”的一例。移动机构32d2是实施方式的“移位机构”的一例。控制部200或主控制部201是实施方式的“显示控制部”的一例。显示装置3是实施方式的“显示部件”的一例。
图10示出由第一实施方式的手术用显微镜10(眼科系统1)观察模型眼时的左眼图像和右眼图像的一例。左眼图像是由左眼用观察光学系统40L获取的图像。右眼图像是由右眼用观察光学系统40R获取的图像。图10示出使用倾斜机构32d1来减弱阴影的对比度(阴影对比度)的情况下的左眼图像和右眼图像以及加强阴影的对比度的情况下的左眼图像和右眼图像。
此外，对图10中的观察对象的模型眼实施一些加工，以提高观察效果的视觉识别性。具体而言，在观察对象的模型眼中，在相当于角膜的部分使用黑色实施标记，在相当于晶状体的前表面(前囊)的部分和相当于晶状体的后表面(后囊)的部分刮伤有刮痕，从晶状体的后表面向前表面形成有孔部(凹部)。
如图10所示，当使用倾斜机构32d1来减弱阴影的对比度时，在左眼图像中能够观察到例如在相当于晶状体前表面的部分刮伤的刮痕L1以及从晶状体的后表面向前表面形成的孔部L2。另外，在右眼图像中能够观察到例如在相当于晶状体前表面的部分刮伤的刮痕R1、从晶状体的后表面向前表面形成的孔部R2以及在相当于角膜的部分附加的标记R3。
当使用倾斜机构32d1来加强阴影的对比度时，在左眼图像中能够观察到例如在相当于晶状体前表面的部分刮伤的刮痕L3以及在相当于晶状体的后表面的部分刮伤的刮痕L4。另外，在右眼图像中例如能够观察在相当于晶状体前表面的部分刮伤的刮痕R4以及在相当于角膜的部分附加的标记R5、R6。
在图10的例子中，特别是，通过加强阴影的对比度，能够详细地观察到刮痕L3和标记R5。这样，通过变更阴影的对比度，不仅改变眼底的详细状态，还改变在被手术眼中能够详细地观察到的部位，对于手术操作者来说，不仅增加立体感，还能够辅助手术顺利地进行。
图11示出使用倾斜机构32d1来改变阴影的对比度时的模型眼的可观察部分的一例。图11示出在减弱阴影的对比度时观察所述模型眼时的右眼图像、在加强阴影的对比度时观察所述模型眼时的右眼图像、在使阴影的对比度为强弱的中间水平时观察所述模型眼时的右眼图像。
在加强阴影的对比度时，在右眼图像中能够观察到在相当于晶状体的前表面的部分刮伤的刮痕R11、在相当于角膜的部分附加的标记R12、从晶状体的后表面向前表面形成的孔部R13、在相当于角膜的部分附加的标记R14以及在相当于晶状体的后表面的部分刮伤的刮痕R15。
在使阴影的对比度为中间水平时，在右眼图像中能够观察到在相当于晶状体的前表面的部分刮伤的刮痕R21、从晶状体的后表面向前表面形成的孔部R22、在相当于角膜的部分附加的标记R23以及在相当于晶状体的后表面的部分刮伤的刮痕R24。
在减弱阴影的对比度时，在右眼图像中能够观察到在相当于晶状体的前表面的部分刮伤的刮痕R31、从晶状体的后表面向前表面形成的孔部R32以及在相当于角膜的部分附加的标记R33。
如图11所示，根据阴影的对比度来变更在被手术眼中能够详细观察的部位，因此手术操作者能够使用倾斜机构32d1来调整阴影的对比度，以良好地进行关注部位的详细观察。
在一些实施方式中，为了提高手术操作者的视觉识别性、立体感，将左眼用观察光学系统40L与右眼用观察光学系统40R的焦点位置调整为彼此不同。例如，将对焦透镜分别设置于左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R，并且能够调整为焦点位置彼此不同。例如，通过在左眼用摄像相机60L和右眼用摄像相机60R中分别在光轴方向上移动对焦透镜，能够调整为焦点位置彼此不同。例如，通过在光轴方向上移动分别构成左眼用变焦扩展器50L和右眼用变焦扩展器50R的透镜，能够调整为焦点位置彼此不同。例如，将左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R光学地配置成焦点位置不同预先决定的距离。例如，左眼用观察光学系统40L构成为在晶状体后表面配置焦点位置，右眼用观察光学系统40R构成为在角膜配置焦点位置。
如上所述，根据第一实施方式，在位于物镜20上方的分色镜DM1的透过方向上配置照明光学系统30，在分色镜DM1的反射方向上配置观察光学系统40。通常，观察光学系统40的光路长度比照明光学系统30的光路长度长，因此无需在手术操作者的正面配置观察光学系统40，能够增加被手术眼的上方空间的可用空间。由此，手术操作者能够正常地观察正面的显示装置3的屏幕。另外，配置于手术操作者的正面的壳体不会对手术操作者带来压迫感，从而能够减小手术操作者的负担。
并且，构成为能够变更第一照明光学系统31L、31R的光轴朝向，因此能够调整被手术眼的视觉效果。例如，能够减少由来自角膜等的反射引起的重影或详细地观察凹凸的状态。
另外，第二照明光学系统32构成为能够变更来自光源部32A的照明光的照明光轴与投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度，因此手术操作者能够调整阴影的对比度，以良好地进行关注部位的详细观察。
并且，构成为能够使第二照明光学系统32在与物镜20的光轴交叉的方向上移动，因此能够调整被手术眼的预定部位中的凹凸的视觉效果。例如，能够以适合于手术操作者等的喜好的对比度来观察被手术眼。
<第二实施方式>
实施方式的手术用显微镜的结构并不限定于第一实施方式的结构。在第二实施方式中，在物镜20的上方配置反射镜，在由反射镜偏转的光路中，对照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行耦合和分离。以下，以与第一实施方式的区别特征为中心说明第二实施方式的结构。
图12示出第二实施方式的手术用显微镜10a的光学系统的结构例。在图12中，对与图2相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
在图1示出的眼科系统1中，能够应用第二实施方式的手术用显微镜10a来代替手术用显微镜10。
第二实施方式的手术用显微镜10a的结构与第一实施方式的手术用显微镜10的结构不同之处在于，设置反射镜RM1来代替分色镜DM1以及在由反射镜RM1偏转的光路上配置分色镜DM2。分色镜DM2对照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行耦合和分离。
反射镜RM1使来自第一照明光学系统31L、31R的照明光向物镜20反射，并且使来自被手术眼的返回光向观察光学系统40反射。在由反射镜RM1偏转的光路上配置有分色镜DM2。分色镜DM2配置于反射镜RM1与观察光学系统40的变焦扩展器50之间。
分色镜DM2与分色镜DM1同样地使照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行耦合。分色镜DM2使来自第一照明光学系统31L、31R的照明光向反射镜RM1(物镜20)反射，并且将来自被手术眼的返回光透过而引导至变焦扩展器50(观察光学系统40)。
分色镜DM2对照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行同轴耦合。分色镜DM2对左眼用照明光学系统(第一照明光学系统31L)的光路与左眼用观察光学系统40L的光路进行同轴耦合，并且对右眼用照明光学系统(第一照明光学系统31R)的光路与右眼用观察光学系统40R的光路进行同轴耦合。即，分色镜DM2相对于透过方向的左眼用观察光学系统40L的光路和右眼用观察光学系统40R的光路，将反射方向的第一照明光学系统31L、31R的光路大致进行同轴耦合。
分色镜DM2构成为能够使用移动机构(31d)来变更来自第一照明光学系统31L、31R的照明光的反射方向。由此，在第二实施方式中，与第一实施方式同样地，能够调整被手术眼的视觉效果。例如，能够减少由来自角膜等的反射引起的重影或详细地观察凹凸的状态。
图13A和图13B示出从侧面观察第二实施方式的第一照明光学系统31R的示意图。虽然在图13A和图13B中示出第一照明光学系统31R，但是第一照明光学系统31L也相同。在图13A和图13B中，对与图12相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
手术用显微镜10a具备变更分色镜DM2的反射面的朝向的移动机构(未图示，移动机构31d)。由此，变更由分色镜DM2反射的照明光的反射镜RM1中的照射位置，并变更被手术眼中的照射角度。因而，与第一实施方式同样地，能够调整被手术眼的视觉效果。例如，减少由来自角膜等的反射引起的重影或能够详细地观察凹凸的状态。在一些实施方式中，在受到来自后述的控制部的控制下，移动机构(31d)变更分色镜DM2的反射面(反射方向)的朝向。
来自第二照明光学系统32的照明光通过物镜20入射到被手术眼而不经由反射镜RM1。
第二实施方式的手术用显微镜10a的控制系统与第一实施方式的手术用显微镜10的控制系统相同。
在第二实施方式中，分色镜DM2是实施方式的“分束器”的一例。
如上所述，根据第二实施方式，在物镜20的上方配置反射镜RM1，将照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路的耦合光路引导至物镜20，因此在反射镜RM1的反射方向上配置照明光学系统30和观察光学系统40。由此，在手术操作者的正面并不配置光路长度长的观察光学系统40，手术操作者能够正常地观察正面的显示装置3的屏幕。另外，不会因配置于手术操作者的正面的壳体而对手术操作者带来压迫感，从而能够减小手术操作者的负担。
另外，根据第二实施方式，与第一实施方式同样地，能够调整被手术眼的视觉效果。并且，能够调整被手术眼的预定部位中的凹凸的视觉效果。例如，能够以适合于手术操作者等的喜好的立体感来观察被手术眼。
<第三实施方式>
实施方式的手术用显微镜的结构并不限定于所述实施方式的结构。在被手术眼为小瞳孔眼的情况下，很难通过瞳孔将左右照明光入射到眼内。因此，在第三实施方式中，用于变更左右光轴宽度的光轴宽度变更部件构成为能够插拔于照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路的耦合光路。以下，以与第二实施方式的区别特征为中心来说明第三实施方式的结构。
图14示出第三实施方式的手术用显微镜10b的光学系统的结构例。在图14中，对与图12相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
在图1示出的眼科系统1中，能够应用第三实施方式的手术用显微镜10b来代替手术用显微镜10。
第三实施方式的手术用显微镜10b的结构与第二实施方式的手术用显微镜10a的结构不同之处在于，作为光轴宽度变更部件的立体变换器70设置成能够插拔于光路。
例如，如专利文献2所公开那样，例如，立体变换器70是分别具有平行的两个面的第一光学部件和第二光学部件进行耦合的光学元件。在立体变换器70配置于观察光学系统40的光路时，第一光学部件的平行的两个面配置成相对于左眼用观察光学系统40L的光轴OL倾斜预定角度，第二光学部件的平行的两个面配置成相对于右眼用观察光学系统40R的光轴OR倾斜预定角度。由此，变更光轴OL、OR的相对位置，能够减小光轴OL、OR的宽度以用于小瞳孔。
立体变换器70通过未图示的移动机构(70d)插拔于观察光学系统40的光轴。在一些实施方式中，在受到来自后述的控制部200b的控制下控制该移动机构。
图15示出第三实施方式的手术用显微镜10b的控制系统的结构例。在图15中，对与图9相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如图15所示，手术用显微镜10b的控制系统构成为以控制部200b为中心。即，控制部200b执行手术用显微镜10b(或眼科系统1)的各部的控制。
控制部200b与控制部200同样地执行各种控制。控制部200b包括主控制部201b和存储部202b。
由控制部200b执行的控制内容与由控制部200执行的控制内容不同之处在于，追加了移动机构70d的移动控制。
移动机构70d对观察光学系统40的光轴(OL、OR)配置立体变换器70或从观察光学系统40的光轴退避立体变换器70。主控制部201b通过控制移动机构70d，能够对观察光学系统40的光轴插拔立体变换器70。在一些实施方式中，主控制部201b根据对操作装置2的操作内容来控制移动机构70d。在一些实施方式中，主控制部201b基于被手术眼的前眼部像的分析结果来控制移动机构70d。例如，在基于前眼部像的分析结果来判断被手术眼为小瞳孔眼时，主控制部201b控制移动机构70d，能够将立体变换器70配置于观察光学系统40的光轴。
如上所述，根据第三实施方式，在物镜20的上方配置反射镜RM1，将照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路的耦合光路引导至物镜20，因此在反射镜RM1的反射方向上配置照明光学系统30和观察光学系统40。而且，对在反射镜RM1的反射方向上配置的观察光学系统40的光路插拔立体变换器70，因此即使在被手术眼为小瞳孔眼的情况下，也不会在手术操作者的正面配置光路长度长的观察光学系统40，手术操作者能够正常地观察正面的显示装置3的屏幕。
<第四实施方式>
实施方式的手术用显微镜的结构并不限定于第一至第三实施方式的结构。在第四实施方式中，构成为手术操作者或助手通过目镜透镜用肉眼能够进行被手术眼的观察。以下，以与第三实施方式的区别特征为中心来说明第四实施方式的结构。此外，第四实施方式能够应用于第一实施方式或第二实施方式。
图16示出第四实施方式的手术用显微镜10c的光学系统的结构例。在图16中，对与图14相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
在图1示出的眼科系统1中，能够应用第四实施方式的手术用显微镜10c来代替手术用显微镜10。
第四实施方式的手术用显微镜10c的结构与第三实施方式的手术用显微镜10b的结构不同之处在于，观察光学系统40包括目镜透镜系统63。
目镜透镜系统63包括左眼用目镜透镜系统63L和右眼用目镜透镜系统63R。左眼用目镜透镜系统63L的结构与右眼用目镜透镜系统63R的结构相同。左眼用目镜透镜系统63L的光路与左眼用观察光学系统40L的光路进行同轴耦合。右眼用目镜透镜系统63R的光路与右眼用观察光学系统40R的光路进行同轴耦合。
在左眼用变焦扩展器50L与左眼用摄像相机60L之间配置分束器BSL。在分束器BSL的反射方向上配置左眼用目镜透镜系统63L。在分束器BSL的透过方向上配置左眼用摄像相机60L。分束器BSL对左眼用目镜透镜系统63L的光路与左眼用摄像相机60L的光路进行同轴耦合。
左眼用目镜透镜系统63L包括成像透镜64L和目镜透镜65L。从左眼用观察光学系统40L的光路引导来的来自被手术眼的返回光通过分束器BSL被引导至左眼用摄像相机60L和左眼用目镜透镜系统63L。入射到左眼用目镜透镜系统63L的返回光通过成像透镜64L，被引导至目镜透镜65L。
在右眼用变焦扩展器50R与右眼用摄像相机60R之间配置分束器BSR。在分束器BSR的反射方向上配置右眼用目镜透镜系统63R。在分束器BSR的透过方向上配置右眼用摄像相机60R。分束器BSR对右眼用目镜透镜系统63R的光路与右眼用摄像相机60R的光路进行同轴耦合。
右眼用目镜透镜系统63R包括成像透镜64R和目镜透镜65R。从右眼用观察光学系统40R的光路引导来的来自被手术眼的返回光通过分束器BSR被引导至右眼用摄像相机60R和右眼用目镜透镜系统63R。入射到右眼用目镜透镜系统63R的返回光通过成像透镜64R，被引导至目镜透镜65R。
第四实施方式的手术用显微镜10c的控制系统与第三实施方式的手术用显微镜10b的控制系统相同。
如上所述，根据第四实施方式，手术操作者或助手能够一边用肉眼来确认被手术眼一边得到与第三实施方式相同的效果。
<第五实施方式>
实施方式的手术用显微镜的结构并不限定于第一至第四实施方式的结构。在第五实施方式中，第二照明光学系统32构成为：在光源部32A与投影部32B之间配置反射镜，并使反射镜移动，由此变更来自光源部32A的照明光的照明光轴与投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度。以下，以与第一实施方式的区别特征为中心来说明第五实施方式的结构。此外，第五实施方式能够应用于第二至第四实施方式。
图17示出第五实施方式的第二照明光学系统32的结构例。图17示出从侧面观察第二照明光学系统32的示意图。在图17中，对与图4A或图4B相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
第五实施方式的第二照明光学系统32包括光源部32A、反射镜RM以及投影部32B。
光源部32A配置成来自光源321的照明光的照明光轴相对于左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R的光轴大致平行(相对于第一照明光学系统31L、31R的光轴大致正交)。
投影部32B配置成聚光透镜326的透镜光轴相对于左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R的光轴大致正交(相对于第一照明光学系统31L、31R的光轴大致平行)。
反射镜RM使来自光源321的照明光(照明光轴)向投影部32B偏转。反射镜RM构成为能够在受到来自光源321的照明光的照明光轴的方向(或者，与该方向大致平行的方向)上移动。第五实施方式的手术用显微镜具备使反射镜RM向来自光源321的照明光的照明光轴的方向(或者，与该方向大致平行的方向)移动的移动机构(32d3)。移动机构(32d3)使反射镜RM向来自光源321的照明光的照明光轴的方向(或者，与该方向大致平行的方向)移动。在一些实施方式中，在受到来自后述的控制部200c的控制下，移动机构(32d3)使反射镜RM移动。
在图1示出的眼科系统1中，能够应用第五实施方式的手术用显微镜来代替手术用显微镜10。
图18示出第五实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构例。在图18中，对与图9相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如图18所示，第五实施方式的手术用显微镜的控制系统构成为以控制部200c为中心。即，控制部200c执行第五实施方式的手术用显微镜(或眼科系统1)的各部的控制。
控制部200c与控制部200同样地执行各种控制。控制部200c包括主控制部201c和存储部202c。
由控制部200c执行的控制内容与由控制部200执行的控制内容不同之处在于，追加了移动机构32d3的移动控制。
主控制部201c通过控制移动机构32d3，使反射镜RM在来自光源321的照明光的照明光轴的方向(或者，与该方向大致平行的方向)上移动。在一些实施方式中，主控制部201c基于对操作装置2的操作内容来控制移动机构32d3。
如上所述，根据第五实施方式，在第二照明光学系统32中，通过使配置于光源部32A与投影部32B之间的反射镜移动，变更来自光源部32A的照明光的照明光轴与投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度，因此能够一边抑制物镜20的上方的光学系统的高度一边得到与第一实施方式相同的效果。
<第六实施方式>
实施方式的手术用显微镜的结构和工作并不限定于第一至第五实施方式的结构和工作。例如，也可以基于由观察光学系统40得到的被手术眼的图像的分析结果或其它检测结果、对手术操作者等用户的操作装置2的操作内容来变更阴影对比度。
以下，以与第一实施方式的区别特征为中心说明第六实施方式的结构。此外，第六实施方式能够应用于第二至第五实施方式。
图19示出第六实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构例。在图19中，对与图9相同的部分附加相同的附图标记，适当地省略说明。
如图19所示，第六实施方式的手术用显微镜的控制系统构成为以控制部200d为中心。即，控制部200d执行第六实施方式的手术用显微镜(或眼科系统1)的各部的控制。
第六实施方式的手术用显微镜的控制系统的结构与第一实施方式的手术用显微镜10的控制系统的结构不同之处在于，追加了数据处理部300。
数据处理部300对由观察光学系统40(左眼用观察光学系统40L、右眼用观察光学系统40R)获取的被手术眼的图像(左眼图像、右眼图像)进行分析处理。数据处理部300对被手术眼的图像进行分析，检测预定的手术用器具(例如，连续环形撕囊术(ContinuousCurvilinear Capsulorhexis：CCC)用器具)。例如，数据处理部300通过确定图像中的手术用器具的一部分或整体的形状或材质来检测该手术用器具。例如，数据处理部300通过确定手术用器具的附属物品(也可以是固定物品、涂抹物品)来检测该手术用器具。
控制部200d与控制部200同样地执行各种控制。控制部200d包括主控制部201d和存储部202d。
由控制部200d执行的控制内容与由控制部200执行的控制内容不同之处在于，追加了对数据处理部300的控制。
主控制部201d基于由数据处理部300对被手术眼的图像的分析结果来控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，由此变更投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴相对于来自光源321的照明光的照明光轴的交叉角度。
图20示出第六实施方式的手术用显微镜的工作例的流程图。在存储部202d中存储有用于实现图20示出的处理的计算机程序。主控制部201d根据该计算机程序进行工作，由此执行图20示出的处理。
(S1：以第一角度的倾斜照明)
首先，主控制部201d控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，从而变更聚光透镜326的透镜光轴相对于照明光的照明光轴的交叉角度，以使得照明光的主光线入射角度针对被手术眼成为第一角度。由此，被手术眼的眼底由第一角度的倾斜照明照射。例如，第一角度是超出0度的角度。
(S2：检测？)
接着，主控制部201d控制数据处理部300，从而检测被手术眼的图像中的预定的手术用器具。
当由数据处理部300在图像中检测出预定的手术用器具时(S2：是)，手术用显微镜的工作转移到步骤S3。当由数据处理部300在图像中未检测出预定的手术用器具时(S2：否)，手术用显微镜的工作转移到步骤S1。
(S3：以第二角度的倾斜照明)
当在步骤S2中在图像中检测出预定的手术用器具时(S2：是)，主控制部201d控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，从而变更聚光透镜326的透镜光轴相对于照明光的照明光轴的交叉角度，以使得照明光的主光线入射角度针对被手术眼成为第二角度。由此，被手术眼的眼底由第二角度的倾斜照明照射。例如，第二角度是0度。
以上，第六实施方式的手术用显微镜的工作结束(END)。
例如，与手术阶段相应地，能够进行良好的观察的最佳阴影的对比度(阴影对比度)不同。对于手术操作者来说，能够进行良好的观察的最佳阴影的对比度也不同。例如，在白内障手术中的CCC时，根据手术操作者不同，有时不具有立体感的一方更容易进行手术。
因此，例如，当由数据处理部300在被手术眼的图像中未检测出预定的手术用器具时，主控制部201d控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，变更来自光源部32A的照明光的照明光轴与聚光透镜326的透镜光轴的交叉角度，从而能够以阴影对比度在轴外照明中增强的方式进行照明(步骤S1)。
另一方面，例如，当由数据处理部300在被手术眼的图像中检测出预定的手术用器具时，主控制部201d控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，将光源部32A和投影部32B设定为上述的基准状态。由此，当在被手术眼的图像中检测出预定的手术用器具时，能够以阴影对比度在轴外照明(第二照明光学系统32的照明)中变得极弱的方式进行照明(步骤S3)。
此外，在第六实施方式中，数据处理部300在步骤S2中也可以检测被手术眼的图像中的关注部位或关注部位中的粘弹物质(根据手术阶段不同而不同)。关注部位也可以是手术操作者等使用操作装置2对被手术眼的图像进行指定的部位(区域)。或者，数据处理部300也可以对经由未图示的麦克风输入的语音或声音等语音信息进行分析，检测经由麦克风输入的语音或声音是否为预定的指示内容。即使在这样的情况下，主控制部201d也能够根据数据处理部300对被手术眼的图像的分析结果，变更由轴外照明产生的阴影的程度(阴影对比度)。
在一些实施方式中，主控制部201d基于手术操作者等用户对操作装置2的操作内容来控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，由此变更投影部32B的聚光透镜326的透镜光轴相对于来自光源321的照明光的照明光轴的交叉角度，以成为预先决定的交叉角度。在一些实施方式中，在存储部202d中分别与对操作装置2的多个操作内容对应地，预先存储有与对倾斜机构32d1或移动机构32d3的控制内容相关联的控制信息。在该情况下，主控制部201d能够参照存储于存储部202d的控制信息，控制倾斜机构32d1或移动机构32d3。
例如，主控制部201d控制倾斜机构32d1或移动机构32d3，以使得成为与对操作装置2的操作内容对应的交叉角度。由此，手术操作者等用户能够以期望的交叉角度来讯速地实现轴外照明。
例如，在适合于被手术眼的手术中的多个手术阶段中要观察的部位的交叉角度已知的情况下，通过依次对操作装置2进行操作来依次变更交叉角度，分别与多个手术阶段对应地调整阴影对比度，以便能够辅助手术顺利地进行。
[作用]
说明实施方式的眼科装置。
实施方式的第一方式是一种眼科装置(手术用显微镜10、10a、10b、10c)，包括物镜(20)、第一照明光学系统(31L、31R)、第二照明光学系统(32)、左眼用观察光学系统(40L)以及右眼用观察光学系统(40R)。第一照明光学系统构成为与物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由物镜向被检眼(被手术眼)照射第一照明光。第二照明光学系统构成为配置成相对于物镜的光轴偏心，并能够经由物镜向被检眼照射第二照明光。左眼用观察光学系统构成为能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜(目镜透镜65L)或左眼用摄像元件(摄像元件62L)。右眼用观察光学系统构成为能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜(目镜透镜65R)或右眼用摄像元件(摄像元件62R)。第二照明光学系统构成为能够变更第二照明光针对被检眼的主光线入射角度。
根据这样的结构，在能够使用第一照明光学系统对被检眼进行同轴照明并使用第二照明光学系统对被检眼进行非同轴照明的眼科装置中，第二照明光学系统构成为能够变更第二照明光针对被检眼的主光线入射角度，因此能够以简单的结构来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度(阴影对比度)。由此，能够提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术。
在实施方式的第二方式的眼科装置中，在第一方式中，第二照明光学系统包括光源部(32A)和投影部(32B)。光源部包括光源(321)和集光透镜(322)。投影部包括聚光透镜(326)。眼科装置包括倾斜机构(32d1)，该倾斜机构(32d1)变更从光源部输出的照明光的照明光轴与聚光透镜的透镜光轴的交叉角度。
根据这样的结构，能够以包括倾斜机构的简单的结构来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第三方式的眼科装置中，在第二方式中，倾斜机构使照明光轴相对于固定的透镜光轴倾斜。
根据这样的结构，通过使光源部相对于固定的投影部倾斜，能够调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第四方式的眼科装置中，在第二方式中，倾斜机构使透镜光轴相对于固定的照明光轴倾斜。
根据这样的结构，通过使投影部相对于固定的光源部倾斜，能够调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第五方式的眼科装置中，在第二至第四方式中的任一方式中，倾斜机构在与照明光轴交叉的一维方向或二维方向上变更交叉角度。
根据这样的方式，能够以简单的结构来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第六方式的眼科装置中，在第一至第四方式中的任一方式中，第一照明光的色温低于第二照明光的色温。
根据这样的结构，能够使用第二照明光进行照明来观察与第一照明光不同的方式。
在第一至第四方式中的任一方式中，实施方式的第七方式的眼科装置包括移位机构(移动机构32d3)，该移位机构(移动机构32d3)使第二照明光学系统在与物镜的光轴交叉的方向上移动。
根据这样的结构，能够以简单的结构来调整被检眼的阴影的程度。
实施方式的第八方式是一种眼科装置(手术用显微镜10、10a、10b、10c)的控制方法，所述眼科装置包括物镜(20)、第一照明光学系统(31L、31R)、第二照明光学系统(32)、左眼用观察光学系统(40L)、右眼用观察光学系统(40R)以及控制部(200、200b、200c、200d、主控制部201、201b、201c、201d)。第一照明光学系统构成为与物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由物镜向被检眼(被手术眼)照射第一照明光。第二照明光学系统构成为配置成相对于物镜的光轴偏心，并能够经由物镜向被检眼照射第二照明光。左眼用观察光学系统构成为能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜(目镜透镜65L)或左眼用摄像元件(摄像元件62L)。右眼用观察光学系统能够将来自经由物镜入射了第一照明光或第二照明光的被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜(目镜透镜65R)或右眼用摄像元件(摄像元件62R)。控制部至少控制第一照明光学系统和第二照明光学系统。眼科装置的控制方法包括第一照明步骤和第二照明步骤。在第一照明步骤中，控制部控制第一照明光学系统，从而向被检眼照射第一照明光。在第二照明步骤中，控制部控制第二照明光学系统，从而将变更了针对被检眼的主光线入射角度的第二照明光照射至被检眼。
根据这样的方法，在能够使用第一照明光学系统对被检眼进行同轴照明并使用第二照明光学系统对被检眼进行非同轴照明的眼科装置中，能够以简单的结构来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。由此，能够提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术。
在实施方式的第九方式的眼科装置的控制方法中，在第八方式中，第二照明光学系统包括光源部(32A)和投影部(32B)。光源部包括光源(321)和集光透镜(322)。投影部包括聚光透镜(326)。眼科装置包括倾斜机构(32d1)，该倾斜机构(32d1)变更从光源部输出的照明光的照明光轴与聚光透镜的透镜光轴的交叉角度。在第二照明步骤中，控制部控制倾斜机构，从而将变更了针对被检眼的主光线入射角度的第二照明光照射至被检眼。
根据这样的方法，能够以对倾斜机构的简单的控制来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第十方式的眼科装置的控制方法中，在第九方式中，在第二照明步骤中，控制部控制倾斜机构，从而使照明光轴相对于固定的透镜光轴倾斜。
根据这样的方法，通过使光源部相对于固定的投影部倾斜，能够调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第十一方式的眼科装置的控制方法中，在第九方式中，在第二照明步骤中，控制部控制倾斜机构，从而使透镜光轴相对于固定的照明光轴倾斜。
根据这样的方法，通过使投影部相对于固定的光源部倾斜，能够调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第十二方式的眼科装置的控制方法中，在第九至第十一方式中的任一方式中，在第二照明步骤中，控制部控制倾斜机构，从而在与照明光轴交叉的一维方向或二维方向上变更交叉角度。
根据这样的方法，能够以简单的方法来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度。
在实施方式的第十三方式的眼科装置的控制方法中，在第八至第十一方式中的任一方式中，眼科装置包括移位机构(移动机构32d3)，该移位机构使第二照明光学系统在与物镜的光轴交叉的方向上移动。眼科装置的控制方法包括移位步骤，在该移位步骤中，控制部控制移位机构，从而使第二照明光学系统在与物镜的光轴交叉的方向上移动。
根据这样的方法，能够以简单的方法来调整被检眼的阴影的程度。
实施方式的第十四方式的程序使计算机执行第八至第十一方式中的任一方式所述的眼科装置的控制方法的各步骤。
根据这样的程序，在能够使用第一照明光学系统对被检眼进行同轴照明并使用第二照明光学系统对被检眼进行非同轴照明的眼科装置中，第二照明光学系统构成为能够变更第二照明光针对被检眼的主光线入射角度，因此能够提供一种能够以简单的结构来调整被检眼的观察对象部位的阴影的对比度(阴影对比度)的程序。由此，能够提供一种根据观察者适当地立体地识别被检眼的新技术。
所述实施方式仅是用于实施本发明的例示。要实施本发明的人在本发明的宗旨范围内能够实施任意的变形、省略、追加、替换等。
在一些实施方式中，提供一种用于使计算机执行所述眼科装置的控制方法的程序。能够将这样的程序存储到计算机可读取的任意的非临时性记录介质(存储介质)。作为该记录介质，例如能够使用半导体存储器、光盘、光磁盘(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁存储介质(硬盘/软(注册商标)盘/ZIP等)等。另外，还能够通过因特网、LAN等网络来发送接收该程序。

Claims (14)

1.一种眼科装置，包括：
物镜；
第一照明光学系统，与所述物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由所述物镜向被检眼照射第一照明光；
第二照明光学系统，配置成相对于所述物镜的光轴偏心，并能够经由所述物镜向所述被检眼照射第二照明光；
左眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜或左眼用摄像元件；以及
右眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜或右眼用摄像元件，
所述第二照明光学系统能够变更所述第二照明光针对所述被检眼的主光线入射角度。
2.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，
所述第二照明光学系统包括：
光源部，包括光源和集光透镜；以及
投影部，包括聚光透镜，
所述眼科装置包括：
倾斜机构，变更从所述光源部输出的照明光的照明光轴与所述聚光透镜的透镜光轴的交叉角度。
3.根据权利要求2所述的眼科装置，其特征在于，
所述倾斜机构使所述照明光轴相对于固定的所述透镜光轴倾斜。
4.根据权利要求2所述的眼科装置，其特征在于，
所述倾斜机构使所述透镜光轴相对于固定的所述照明光轴倾斜。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的眼科装置，其特征在于，
所述倾斜机构在与所述照明光轴交叉的一维方向或二维方向上变更所述交叉角度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的眼科装置，其特征在于，
所述第一照明光的色温低于所述第二照明光的色温。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的眼科装置，其特征在于，
所述眼科装置包括：
移位机构，使所述第二照明光学系统在与所述物镜的光轴交叉的方向上移动。
8.一种眼科装置的控制方法，所述眼科装置包括：
物镜；
第一照明光学系统，与所述物镜的光轴大致同轴配置，并能够经由所述物镜向被检眼照射第一照明光；
第二照明光学系统，配置成相对于所述物镜的光轴偏心，并能够经由所述物镜向所述被检眼照射第二照明光；
左眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至左眼用目镜透镜或左眼用摄像元件；
右眼用观察光学系统，能够将来自经由所述物镜入射了所述第一照明光或所述第二照明光的所述被检眼的返回光引导至右眼用目镜透镜或右眼用摄像元件；以及
控制部，至少控制所述第一照明光学系统以及所述第二照明光学系统，
所述眼科装置的控制方法包括：
第一照明步骤，所述控制部控制所述第一照明光学系统，从而向所述被检眼照射所述第一照明光；以及
第二照明步骤，所述控制部控制所述第二照明光学系统，从而将变更了针对所述被检眼的主光线入射角度的所述第二照明光照射至所述被检眼。
9.根据权利要求8所述的眼科装置的控制方法，其特征在于，
所述第二照明光学系统包括：
光源部，包括光源和集光透镜；以及
投影部，包括聚光透镜，
所述眼科装置包括：
倾斜机构，变更从所述光源部输出的照明光的照明光轴与所述聚光透镜的透镜光轴的交叉角度，
在所述第二照明步骤中，所述控制部控制所述倾斜机构，从而将变更了针对所述被检眼的主光线入射角度的所述第二照明光照射至所述被检眼。
10.根据权利要求9所述的眼科装置的控制方法，其特征在于，
在所述第二照明步骤中，所述控制部控制所述倾斜机构，从而使所述照明光轴相对于固定的所述透镜光轴倾斜。
11.根据权利要求9所述的眼科装置的控制方法，其特征在于，
在所述第二照明步骤中，所述控制部控制所述倾斜机构，从而使所述透镜光轴相对于固定的所述照明光轴倾斜。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的眼科装置的控制方法，其特征在于，
在所述第二照明步骤中，所述控制部控制所述倾斜机构，从而在与所述照明光轴交叉的一维方向或二维方向上变更所述交叉角度。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的眼科装置的控制方法，其特征在于，
所述眼科装置包括：
移位机构，使所述第二照明光学系统在与所述物镜的光轴交叉的方向上移动，
所述眼科装置的控制方法包括：
移位步骤，所述控制部控制所述移位机构，从而使所述第二照明光学系统在与所述物镜的光轴交叉的方向上移动。
14.一种计算机可读取的非临时性记录介质，记录有使计算机执行权利要求8至11中任一项所述的眼科装置的控制方法的各步骤的程序。
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