CN117651229A - 一种铁路巡检无人机基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机基站技术领域，具体为一种铁路巡检无人机基站，解决了无人机基站安装在户外，暴露在外界环境下，列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下，基站容易受到损伤问题。一种铁路巡检无人机基站，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定有信号收发器，所述信号收发器的外围安装有开合保护模块，所述开合保护模块包括多个防护板，所述防护板的底端与信号收发器的之间安装有移动底板。本发明可以保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器造成损坏，不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器不会不损坏，且可以进行正常展开，使得信号收发器正常与无人机进行信息交互。

Description

一种铁路巡检无人机基站

技术领域

本发明涉及无人机基站技术领域，具体为一种铁路巡检无人机基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；

无人机巡检在铁路上应用最为广泛，铁路无人机巡检由无人机机库、无人机信号基站、控制中心和云端信号共同组成，无人机从机库起飞，然后通过云端信号和无人机信号基站与控制中心进行联系，根据实现设备的巡检路线完成巡检，最终无人机回到机库。

无人机基站安装在户外，暴露在外界环境下，列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下，基站容易受到损伤；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种铁路巡检无人机基站。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路巡检无人机基站，以解决上述背景技术中提出的无人机基站安装在户外，暴露在外界环境下，列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下，基站容易受到损伤等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路巡检无人机基站，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定有信号收发器，所述信号收发器的外围安装有开合保护模块，所述开合保护模块包括多个防护板，所述防护板的底端与信号收发器的之间安装有移动底板，所述移动底板的底面固定有移动滑块，所述移动滑块滑动卡接在固定底座表面，所述移动滑块的两端贯穿旋接有调节丝杆，所述调节丝杆的两端均插接在固定底座内部且一端连接有调节电机，所述移动底板的上方安装有旋转调节伸缩杆，所述旋转调节伸缩杆的两端分别与移动底板和防护板连接。

优选的，所述防护板的外表面固定安装有风阻模块，所述风阻模块包括两个对称分布的分流板，两个所述分流板的一端相互贴合，分流板的另一端与防护板的侧边固定。

优选的，两个所述分流板之间的夹角为三十度，两个所述分流板呈V字形拼接。

优选的，所述分流板的外表面线性固定排布有多个倒流板，所述倒流板包括第一导流条、分流条和第二导流条，所述第一导流条位于分流条和第二导流条的中间。

优选的，所述分流条与地面保持平行，所述第一导流条和第二导流条的底端向下倾斜，所述第二导流条的倾斜角度大于第一导流条的倾斜角度。

优选的，所述旋转调节伸缩杆的两端端部均贯穿固定有轴销，所述轴销的两端端部均转动连接有连接块，所述连接块与移动底板、防护板固定。

优选的，所述防护板的内表面固定安装有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的底端开设有矩形槽，所述旋转调节伸缩杆的顶端穿过矩形槽与防护板连接。

优选的，所述移动底板与防护板接触的端部开设有多个连接卡槽，所述防护板的底端内壁固定有多个旋转连接块，所述旋转连接块卡接在连接卡槽中且中间贯穿固定有连接轴销，所述连接轴销的两端均转动插接在移动底板上。

优选的，所述防护板的顶端粘接有引流块，所述引流块的顶部为倾斜的斜面。

优选的，所述移动滑块沿着调节丝杆的轴线方向贯穿设有螺纹孔，所述调节丝杆从螺纹孔中穿过，所述移动滑块与调节丝杆通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在无人机巡检完毕并回归后，旋转调节伸缩杆复位使得防护板围绕连接轴销的轴线向上旋转，使得防护板回归原来位置，同时调节电机逆向移动，使得移动滑块沿着调节丝杆的轴线进行复位移动，使得所有的防护板向信号收发器靠近并相互贴合，对信号收发器进行包围保护，保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器造成损坏，不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器不会不损坏，且可以进行正常展开，使得信号收发器正常与无人机进行信息交互；

2、本发明通过V字形拼接的两个分流板可以将吹向防护板的气流进行引导分流，降低防护板的风阻，并利用分流板外侧由第一导流条、分流条和第二导流条组成的倒流板对经过分流板分流后的气流进行引导，使得气流向下流动，向下流动的气流会对分流板产生一个向下的压力，使得基站在大风天气下更加的稳定，不会出现大幅度晃动。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明开合保护模块的结构示意图；

图3为本发明太阳能光伏板的结构示意图；

图4为本发明防护板的局部侧视图；

图5为本发明图4中A处的结构放大图；

图6为本发明风阻模块的结构示意图；

图7为本发明倒流板的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、信号收发器；3、风阻模块；301、分流板；302、倒流板；3021、第一导流条；3022、分流条；3023、第二导流条；4、开合保护模块；401、防护板；402、引流块；403、太阳能光伏板；404、旋转调节伸缩杆；405、移动底板；406、移动滑块；407、旋转连接块；408、连接轴销；409、调节丝杆；410、调节电机；411、连接卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5所示，一种铁路巡检无人机基站，包括固定底座1，固定底座1的上表面固定有信号收发器2，信号收发器2的外围安装有开合保护模块4，开合保护模块4包括多个防护板401，防护板401的底端与信号收发器2的之间安装有移动底板405，移动底板405的底面固定有移动滑块406，移动滑块406滑动卡接在固定底座1表面，移动滑块406的两端贯穿旋接有调节丝杆409，调节丝杆409的两端均插接在固定底座1内部且一端连接有调节电机410，移动底板405的上方安装有旋转调节伸缩杆404，旋转调节伸缩杆404的两端分别与移动底板405和防护板401连接，利用包围在信号收发器2周围的多个防护板401拼接组装成一个封闭的多面体，对信号收发器2进行全方位保护，保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器2造成损坏，不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器2不会不损坏，且可以进行正常展开，使得信号收发器2正常与无人机进行信息交互。

旋转调节伸缩杆404的两端端部均贯穿固定有轴销，轴销的两端端部均转动连接有连接块，连接块与移动底板405、防护板401固定，防护板401的内表面固定安装有太阳能光伏板403，太阳能光伏板403的底端开设有矩形槽，旋转调节伸缩杆404的顶端穿过矩形槽与防护板401连接，移动底板405与防护板401接触的端部开设有多个连接卡槽411，防护板401的底端内壁固定有多个旋转连接块407，旋转连接块407卡接在连接卡槽411中且中间贯穿固定有连接轴销408，连接轴销408的两端均转动插接在移动底板405上，使得旋转调节伸缩杆404在进行伸长或回收时，可以控制防护板401转动，实现防护板401的开启或闭合，并通过太阳能光伏板403可以进行太阳能发电，实现能源供给，节能环保。

防护板401的顶端粘接有引流块402，引流块402的顶部为倾斜的斜面，利用安装在防护板401顶部的引流块402，在所有的防护板401相互接触对信号收发器2包围后，相互贴合的引流块402可以将防护板401的顶部进行密封，避免雨水顺着防护板401连接处的缝隙进入装置内部。

移动滑块406沿着调节丝杆409的轴线方向贯穿设有螺纹孔，调节丝杆409从螺纹孔中穿过，移动滑块406与调节丝杆409通过螺纹连接，利用调节丝杆409控制移动滑块406的移动，使得移动底板405带动防护板401进行移动，从而使得防护板401从固定底座1上方移开并顺利的进行开启。

如图1、图6和图7所示，防护板401的外表面固定安装有风阻模块3，风阻模块3包括两个对称分布的分流板301，两个分流板301的一端相互贴合，分流板301的另一端与防护板401的侧边固定，两个分流板301之间的夹角为三十度，两个分流板301呈V字形拼接，V字形拼接的两个分流板301可以将吹向防护板401的气流进行引导分流，降低防护板401的风阻，保证大风天气下装置整体的稳定。

分流板301的外表面线性固定排布有多个倒流板302，倒流板302包括第一导流条3021、分流条3022和第二导流条3023，第一导流条3021位于分流条3022和第二导流条3023的中间，分流条3022与地面保持平行，第一导流条3021和第二导流条3023的底端向下倾斜，第二导流条3023的倾斜角度大于第一导流条3021的倾斜角度，利用分流板301外侧由第一导流条3021、分流条3022和第二导流条3023组成的倒流板302对经过分流板301分流后的气流进行引导，使得气流向下流动，向下流动的气流会对分流板301产生一个向下的压力，使得基站在大风天气下更加的稳定，不会出现大幅度晃动。

在利用上述无人机基站进行无人机巡检时，首先接通基站电源，电源接通后所有的调节电机410同时启动并驱动调节丝杆409进行旋转，调节丝杆409会带动移动滑块406沿着其轴线方向移动，使得移动底板405带动防护板401原理信号收发器2，随后启动旋转调节伸缩杆404使得旋转调节伸缩杆404的端部进行伸长，旋转调节伸缩杆404端部伸长时会推动防护板401围绕连接轴销408的轴线进行转动，使得原先与固定底座1垂直的防护板401逐渐于固定底座1相平齐，在防护板401展开后信号收发器2可以对无人机进行信号发送会进行信号接收，在无人机巡检完毕并回归后，旋转调节伸缩杆404复位使得防护板401围绕连接轴销408的轴线向上旋转，使得防护板401回归原来位置，同时调节电机410逆向移动，使得移动滑块406沿着调节丝杆409的轴线进行复位移动，使得所有的防护板401向信号收发器2靠近并相互贴合，对信号收发器2进行包围保护，保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器2造成损坏，不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器2不会不损坏，且可以进行正常展开，使得信号收发器2正常与无人机进行信息交互。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种铁路巡检无人机基站，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上表面固定有信号收发器（2），所述信号收发器（2）的外围安装有开合保护模块（4），所述开合保护模块（4）包括多个防护板（401），所述防护板（401）的底端与信号收发器（2）的之间安装有移动底板（405），所述移动底板（405）的底面固定有移动滑块（406），所述移动滑块（406）滑动卡接在固定底座（1）表面，所述移动滑块（406）的两端贯穿旋接有调节丝杆（409），所述调节丝杆（409）的两端均插接在固定底座（1）内部且一端连接有调节电机（410），所述移动底板（405）的上方安装有旋转调节伸缩杆（404），所述旋转调节伸缩杆（404）的两端分别与移动底板（405）和防护板（401）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述防护板（401）的外表面固定安装有风阻模块（3），所述风阻模块（3）包括两个对称分布的分流板（301），两个所述分流板（301）的一端相互贴合，分流板（301）的另一端与防护板（401）的侧边固定。

3.根据权利要求2所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：两个所述分流板（301）之间的夹角为三十度，两个所述分流板（301）呈V字形拼接。

4.根据权利要求3所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述分流板（301）的外表面线性固定排布有多个倒流板（302），所述倒流板（302）包括第一导流条（3021）、分流条（3022）和第二导流条（3023），所述第一导流条（3021）位于分流条（3022）和第二导流条（3023）的中间。

5.根据权利要求4所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述分流条（3022）与地面保持平行，所述第一导流条（3021）和第二导流条（3023）的底端向下倾斜，所述第二导流条（3023）的倾斜角度大于第一导流条（3021）的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述旋转调节伸缩杆（404）的两端端部均贯穿固定有轴销，所述轴销的两端端部均转动连接有连接块，所述连接块与移动底板（405）、防护板（401）固定。

7.根据权利要求6所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述防护板（401）的内表面固定安装有太阳能光伏板（403），所述太阳能光伏板（403）的底端开设有矩形槽，所述旋转调节伸缩杆（404）的顶端穿过矩形槽与防护板（401）连接。

8.根据权利要求7所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述移动底板（405）与防护板（401）接触的端部开设有多个连接卡槽（411），所述防护板（401）的底端内壁固定有多个旋转连接块（407），所述旋转连接块（407）卡接在连接卡槽（411）中且中间贯穿固定有连接轴销（408），所述连接轴销（408）的两端均转动插接在移动底板（405）上。

9.根据权利要求1所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述防护板（401）的顶端粘接有引流块（402），所述引流块（402）的顶部为倾斜的斜面。

10.根据权利要求1所述的一种铁路巡检无人机基站，其特征在于：所述移动滑块（406）沿着调节丝杆（409）的轴线方向贯穿设有螺纹孔，所述调节丝杆（409）从螺纹孔中穿过，所述移动滑块（406）与调节丝杆（409）通过螺纹连接。