CN117644499A - 一种互感式轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互感式轨道巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括轨道；电线，设置在轨道的一侧与轨道平行设置；巡检机器人，包括机器人本体、储能电池、控制系统、驱动电机和滚轮，储能电池设置在机器人本体内，驱动电机设置在机器人本体上，滚轮可滚动的设置在轨道上，滚轮通过固定架与机器人本体连接，驱动电机与滚轮传动连接，驱动电机与储能电池电连接，控制系统分别与储能电池和驱动电机电连接；互感线圈，套设在电线上与机器人本体连接，互感线圈与储能电池电连接。本发明利用互感线圈沿电线滑动对巡检机器人提供电力，保证巡检机器人无需面临回桩充电或电池损耗，无法24小时持续巡检等问题，使巡检机器人能够全天候不间断地进行巡检。

Description

一种互感式轨道巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种互感式轨道巡检机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和技术的不断进步，人们对安全性的要求越来越高。目前市场上的巡检机器人多数需要在巡检机器人本体内部配备电池，需要充电桩来供电或更换电池。然而，这种方式存在许多问题，如需要人工干预、效率低下、存在安全隐患等。在巡检机器人本体内部配备的电池没有电量时，需要回充电桩处进行充电，无法保证巡检机器人24小时持续巡检；此外当巡检机器人通过电源线直接供电时，在巡检机器人进行移动时，电源线出现拖缆的现象，存在安全隐患。

因此，如何提供一种能够实现全天候、自主巡检，提高巡检效率和安全性的巡检机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种互感式轨道巡检机器人，旨在解决上述背景技术中的问题，实现全天候、自主巡检。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种互感式轨道巡检机器人，包括：

轨道；

电线，设置在所述轨道的一侧，且与所述轨道平行设置；

巡检机器人，包括机器人本体、储能电池、控制系统、驱动电机和滚轮，所述储能电池设置在所述机器人本体内，所述驱动电机设置在所述机器人本体上，所述滚轮可滚动的设置在所述轨道上，且所述滚轮通过固定架与所述机器人本体连接，所述驱动电机与所述滚轮传动连接，所述驱动电机与所述储能电池电连接，在所述驱动电机的驱动下，所述机器人本体能够沿所述轨道滑动，所述控制系统分别与所述储能电池和驱动电机电连接；

互感线圈，所述互感线圈套设在所述电线上，所述互感线圈与所述机器人本体连接，且所述互感线圈与所述储能电池电连接，所述互感线圈沿所述电线滑动能够产生电能，并将产生的电能传输至所述储能电池。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，所述机器人本体上设置有摄像头、激光雷达和超声波传感器，且所述摄像头、激光雷达和超声波传感器均与所述控制系统电连接。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，所述机器人本体包括机身和机臂，所述机臂与所述机身可转动连接，所述机臂通过所述控制系统控制其转动。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，所述机臂为可伸缩结构，所述机臂通过所述控制系统控制其伸缩。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，所述轨道为工字型结构，所述轨道的两侧均设置有所述滚轮。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制系统电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种互感式轨道巡检机器人，通过利用互感线圈沿电线滑动，以实现对巡检机器人提供电力，以保证巡检机器人无需面临回桩充电或电池损耗，无法24小时持续巡检等问题，进而使巡检机器人能够全天候不间断地进行巡检，同时也降低由于拖缆造成的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的互感式轨道巡检机器人中互感线圈为闭合环形的结构示意图；

图2为本发明提供的互感式轨道巡检机器人中互感线圈具有开口的结构示意图。

图中：1为轨道；2为电线；3为巡检机器人；31为机器人本体；32为驱动电机；33为滚轮；4为互感线圈；5为固定架；6为连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种互感式轨道巡检机器人，包括：轨道1、电线2、巡检机器人3和互感线圈4。

轨道1用于给巡检机器人3提供滑动路线。

电线2设置在轨道1的一侧，且与轨道1平行设置；优选地，电线2与轨道1之间存在一定的间隙，电线2用于给巡检机器人3提供电力。

巡检机器人3包括机器人本体31、储能电池、控制系统、驱动电机32和滚轮33，储能电池设置在机器人本体31内，驱动电机32设置在机器人本体31上，滚轮33可滚动的设置在轨道1上，且滚轮33通过固定架5与机器人本体31连接，驱动电机32与滚轮33传动连接，驱动电机32与储能电池电连接，在驱动电机32的驱动下，机器人本体31能够沿轨道1滑动，控制系统分别与储能电池和驱动电机32电连接。

互感线圈4套设在电线2上，互感线圈4与机器人本体31连接，且互感线圈4与储能电池电连接，互感线圈4沿电线2滑动能够产生电能，并将产生的电能传输至储能电池。在本实施例中，通过在轨道1的两端通过连杆对电线2进行固定，使得电线2与轨道1相间隔设置，使得电线2与轨道1相对应的区域为悬空状态，便于互感线圈4在电线2上滑动，其中，互感线圈4采用闭合的环形结构。优选地，互感线圈4通过支撑杆与机器人本体31连接，支撑杆对互感线圈4进行支撑，同时互感线圈4与储能电池通过导线连接，当互感线圈4沿电线2滑动时产生感应电，感应电通过设置在机器人本体31内的AC/DC电源模块进行转换，并将电能存储在储能电池内，储能电池用于给驱动电机32和控制系统进行供电。

参见图2，在另一些实施例中，电线2可以通过多个连接杆6与轨道1连接，多个连接杆6沿电线2的长度方向间隔设置，互感线圈4上设置有开口，开口处的一端铰接有转动杆，同时转动杆与互感线圈4之间设置有复位弹簧，用于给转动杆提供回复力，转动杆的另一端与互感线圈4开口处的另一端为单向限位，如此设置，当互感线圈4随着机器人本体31滑动到连接杆6位置处，随着机器人本体31继续滑动，连接杆6将转动杆打开，等互感线圈4经过连接杆6位置时，在复位弹簧的作用下，转动杆发生复位，以使转动杆与具有开口的互感线圈4闭合形成闭环结构。

需要说明的是，本发明通过利用互感线圈4沿电线2滑动，以实现对巡检机器人3提供电力，以保证巡检机器人3无需面临回桩充电或电池损耗，无法24小时持续巡检等问题，进而使巡检机器人3能够全天候不间断地进行巡检，同时也降低由于拖缆造成的安全隐患。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，机器人本体31上设置有摄像头、激光雷达和超声波传感器，且摄像头、激光雷达和超声波传感器均与控制系统电连接。通过摄像头、激光雷达和超声波传感器的设置能够感知周围环境和障碍物，并将感知信息传输给控制系统，在本实施例中，可以将摄像头、激光雷达和超声波传感器所检测的信息通过有线或无线的方式传输给终端，进而通过终端能够对机器人的巡检情况进行实时查看，终端可以为手机或电脑。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，机器人本体31包括机身和机臂，机臂与机身可转动连接，机臂通过控制系统控制其转动。在本实施例中，也可以将摄像头设置在机臂上，通过控制系统控制机臂转动，进而扩大摄像头的检测范围。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，机臂为可伸缩结构，机臂通过控制系统控制其伸缩。在本实施例中，优选地，将摄像头设置在机臂上，通过控制系统控制机臂的伸缩，能够扩大摄像头的检测范围。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，轨道1为工字型结构，轨道1的两侧均设置有滚轮33。通过将轨道1采用工字型结构，在工字型结构的两侧均设置有滚轮33，滚轮33通过固定架5与机器人本体31连接，进而能够提升滚轮33与轨道1连接的稳定性，防止机器人本体31在驱动电机32驱动下发生晃动。

根据本发明提供的互感式轨道巡检机器人，还包括报警模块，报警模块与控制系统电连接。通过报警模块的设置，当摄像头、激光雷达和超声波传感器检测到异常时，报警模块能够进行报警，提示工作人员做出对应的措施。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种互感式轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

轨道；

电线，设置在所述轨道的一侧，且与所述轨道平行设置；

巡检机器人，包括机器人本体、储能电池、控制系统、驱动电机和滚轮，所述储能电池设置在所述机器人本体内，所述驱动电机设置在所述机器人本体上，所述滚轮可滚动的设置在所述轨道上，且所述滚轮通过固定架与所述机器人本体连接，所述驱动电机与所述滚轮传动连接，所述驱动电机与所述储能电池电连接，在所述驱动电机的驱动下，所述机器人本体能够沿所述轨道滑动，所述控制系统分别与所述储能电池和驱动电机电连接；

互感线圈，所述互感线圈套设在所述电线上，所述互感线圈与所述机器人本体连接，且所述互感线圈与所述储能电池电连接，所述互感线圈沿所述电线滑动能够产生电能，并将产生的电能传输至所述储能电池。

2.根据权利要求1所述的互感式轨道巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有摄像头、激光雷达和超声波传感器，且所述摄像头、激光雷达和超声波传感器均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的互感式轨道巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机身和机臂，所述机臂与所述机身可转动连接，所述机臂通过所述控制系统控制其转动。

4.根据权利要求3所述的互感式轨道巡检机器人，其特征在于，所述机臂为可伸缩结构，所述机臂通过所述控制系统控制其伸缩。

5.根据权利要求1所述的互感式轨道巡检机器人，其特征在于，所述轨道为工字型结构，所述轨道的两侧均设置有所述滚轮。

6.根据权利要求2所述的互感式轨道巡检机器人，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制系统电连接。