CN117644283B - 一种激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光加工装置技术领域，具体公开了一种激光加工装置，包括机台、第一驱动机构、摆动机构、转台、转动机构、夹具、激光单元、第二驱动机构、第三驱动机构，将第二驱动机构、第三驱动机构设于龙门架，将第一驱动机构设于机台上，第一驱动机构沿Y向的一端延伸至龙门架下方，摆动机构的输出端远离龙门架设置，摆动机构可沿Y向移动至龙门架下方，通过合理地设置第一驱动机构的位置，使得工件在保证沿Y轴方向行程不变前提下，激光加工装置的体积更小，结构更加紧凑；而且调整了摆动机构的方向，使得转台、转动机构、夹具等部件朝向设备的前侧，便于工作人员或自动化装配设备进行工件的装卸。

Description

一种激光加工装置

技术领域

本发明涉及激光加工装置技术领域，特别涉及一种激光加工装置。

背景技术

激光加工是激光应用技术中发展较快、应用较广，也比较有发展潜力的领域，目前已开发出的激光加工技术就多达二十余种，如激光焊接、激光切割、激光快速成形、激光修复等，广泛应用于机械、电子、汽车等产业，与传统的机械加工方法相比，激光加工具有不可比拟的优越性，激光加工具有加工精度高，速度快、机械变形小、省料、柔性好、加工范围广等优点，同时激光加工容易与计算机辅助制造结合，便于生产过程的控制，适于加工小批量、多品种、形状复杂的零件。

在激光切割领域中，通常会采用到五轴联动的激光加工装置，采用沿三个直线轴和两个旋转轴对工件进行协调移动的平台，通过经聚焦的高功率密度激光束融化工件实现对工件切割和雕刻的加工仪器，相对于三轴联动的单面加工，五轴联动实现了对工件的立体加工，增加了工件的加工面，提高加工效率，且对具有复杂立体形状的工件具有加工能力。五轴联动的激光加工装置可参考如中国专利公告号为CN206484156U公开的一种五轴联动激光切割器，包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台，五轴加工平台包括平台底座、Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块、A轴转动模块、C轴转动模块和翻转模块，通过使用翻转模块的翻转模块驱动电机的动力输出轴连接伸缩杆的连接面，伸缩杆的接触面夹住工件两侧，可在驱动电机的控制下对圆弧形或球形工件的翻转角度实现准确控制，且通过将翻转模块设置在A轴的转动轴线两端，使工件不产生X轴、Y轴、Z轴和C轴方向的偏移，便于在工件翻转后进行加工，提高了激光器的工作效率，降低了翻转工件对加工精度的影响。

现有技术的五轴联动的激光加工装置，通常将Y轴移动模块设于Z轴升降模块一侧，Y轴移动模块占用空间大，导致整个设备的尺寸较大，不利于设备的小型化发展。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种激光加工装置，以解决现有技术的激光加工装置尺寸较大的问题。

一种激光加工装置，包括：

机台，所述机台上设有龙门架；

第一驱动机构，安装在所述机台上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构，安装于所述第一驱动机构的输出端，用于驱动工件绕B轴摆动；

转台，安装于所述摆动机构的输出端；

转动机构，安装于所述转台，用于驱动工件绕C轴转动；

夹具，安装于所述转动机构的输出端，用于夹持工件；

激光单元；

第二驱动机构，安装于所述龙门架，用于驱动所述激光单元沿X轴移动；

第三驱动机构，安装于所述第二驱动机构的输出端，用于驱动所述激光单元沿Z轴移动；

导轨油处理机构，用于回收处理所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构滴落的导轨油；

所述第一驱动机构沿Y向的一端延伸至所述龙门架下方，所述摆动机构的输出端远离所述龙门架设置，所述摆动机构可沿Y向移动至所述龙门架下方。

具体的，所述第一驱动机构包括沿Y轴方向设置的第一直线模组、由所述第一直线模组驱动的第一滑块和设于所述第一滑块两侧并且与所述第一滑块滑动配合的第一导轨，所述第一滑块为所述第一驱动机构的输出端；

所述第二驱动机构包括沿X轴方向设置的第二直线模组、由所述第二直线模组驱动的第二滑块和设于所述第二滑块两侧并且与所述第二滑块滑动配合的第二导轨，所述第二滑块为所述第二驱动机构的输出端；

所述第三驱动机构包括沿Z轴方向设置的推动装置、由所述推动装置驱动的第三滑块和设于所述第三滑块两侧并且与所述第三滑块滑动配合的第三导轨，所述激光单元安装在所述第三滑块上。

具体的，所述导轨油处理机构包括：

第一接油模块，包括安装在所述第一导轨下方的垫座、设于所述垫座一侧的第一接油盒，所述垫座上形成有供导轨油流动的流道，所述第一接油盒与所述流道连通；

第二接油模块，包括安装在所述龙门架上的第二接油盒，所述第二导轨位于所述第二接油盒上方；

第三接油模块，包括安装在所述第二滑块上的第三接油盒，所述第三导轨位于所述第三接油盒上方；

过滤器，通过支架安装于所述机台，所述第一接油盒、第二接油盒、第三接油盒的排放口均与所述过滤器的进液口连通；

油箱，安装于所述支架，用于储存导轨油；

第一油泵，安装于所述支架，设于所述过滤器与所述油箱之间，用于将所述过滤器过滤后得到的回收油泵入所述油箱中；

第二油泵，安装于所述支架，用于将所述油箱中储存的导轨油泵至所述第一导轨、第二导轨、第三导轨位置。

具体的，所述激光加工装置还包括第一理线模块，所述第一理线模块包括安装于所述机台上的第一框体、安装于所述第一滑块一侧的第二框体和连接于所述第一框体与所述第二框体之间的第一拖链，所述第一框体、第一拖链、第二框体的内腔依次连通，所述第一框体内设有用于固定线缆的第一固定件，所述第二框体的至少一个面设有供线缆穿过的出线口。

具体的，所述激光加工装置还包括第二理线模块，所述第二理线模块包括安装于所述龙门架上的第三框体、安装于所述第二滑块一侧的第四框体、连接于所述第三框体与所述第四框体之间的第二拖链、安装于所述第三滑块一侧的第五框体和连接于所述第四框体与所述第五框体之间的第三拖链，所述第三框体、第二拖链、第四框体、第三拖链、第五框体的内腔依次连通，所述第三框体内设有用于固定线缆的第二固定件，所述第四框体的内腔设有若干由第一隔板间隔形成的第一弧形分隔槽，所述第五框体的内腔设有若干由第二隔板间隔形成的第二弧形分隔槽。

具体的，所述激光加工装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括安装于所述第一驱动机构输出端的集尘盒，所述转台、转动机构位于所述集尘盒内，所述集尘盒底部设有吸尘通道，所述吸尘通道上方设有隔件，所述隔件上形成若干条形孔。

具体的，所述摆动机构、转动机构均为电机。

具体的，所述机台底部设有四个可调整水平的支脚。

具体的，所述支脚的外围还设有防撞板，所述防撞板上设有用于捆绑的通孔。

具体的，所述激光加工装置还包括第一防护罩、第二防护罩和第三防护罩，所述第一防护罩设于所述第一驱动机构上，所述第二防护罩设于所述第二驱动机构上，第三防护罩设于所述第三驱动机构上。

本发明的有益效果：

本发明的激光加工装置，将第二驱动机构、第三驱动机构设于龙门架，将第一驱动机构设于机台上，而且第一驱动机构沿Y向的一端延伸至龙门架下方，摆动机构的输出端远离龙门架设置，摆动机构可沿Y向移动至龙门架下方，通过合理地设置第一驱动机构的位置，使得工件在保证沿Y轴方向行程不变前提下，激光加工装置的体积更小，结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明的激光加工装置的立体结构图；

图2为本发明的机台、第一驱动机构、第一理线模块、第一接油盒的立体结构图；

图3为本发明的第二驱动机构、第三驱动机构、激光单元、第二接油盒、第三接油盒的立体结构图；

图4为本发明的第一接油盒的立体结构图；

图5为本发明的第二接油盒与过滤器的结构示意图；

图6为本发明的第三接油盒与过滤器的结构示意图；

图7为本发明的导轨油处理机构的油路走向原理图；

图8为本发明的第一理线模块的立体结构图；

图9为本发明的第二理线模块的立体结构图；

图10为本发明的集尘盒的立体结构图一；

图11为本发明的集尘盒的立体结构图二。

附图标记为：机台10、龙门架100、第一驱动机构20、摆动机构30、转台40、转动机构50、夹具60、激光单元70、第二驱动机构80、第三驱动机构90、第一直线模组21、第一滑块22、第一导轨23、第二直线模组81、第二滑块82、第二导轨83、推动装置91、第三滑块92、第三导轨93、第一接油模块11、垫座111、第一接油盒112、第二接油盒12、第三接油盒13、过滤器14、支架15、油箱16、第一油泵17、第二油泵18、第一理线模块19、第一框体191、第二框体192、第一拖链193、出线口1921、第二理线模块24、第三框体241、第四框体242、第二拖链243、第五框体244、第三拖链245、第二固定件246、第一隔板248、第一弧形分隔槽249、第二隔板250、第二弧形分隔槽251、集尘盒26、吸尘通道261、隔件27、条形孔271、支脚28、防撞板29、通孔291、第一防护罩31、第二防护罩32、第三防护罩33。

具体实施方式

本发明提供一种激光加工装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1所示，本实施例公开一种激光加工装置，包括：

机台10，机台10上设有龙门架100；

第一驱动机构20，安装在机台10上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构30，安装于第一驱动机构20的输出端，用于驱动工件绕B轴摆动；

转台40，安装于摆动机构30的输出端；

转动机构50，安装于转台40，用于驱动工件绕C轴转动；

夹具60，安装于转动机构50的输出端，用于夹持工件；

激光单元70；

第二驱动机构80，安装于龙门架100，用于驱动激光单元70沿X轴移动；

第三驱动机构90，安装于第二驱动机构80的输出端，用于驱动激光单元70沿Z轴移动；

导轨油处理机构，包括用于回收处理所述第一驱动机构20、第二驱动机构80和第三驱动机构90滴落的导轨油；

第一驱动机构20沿Y向的一端延伸至龙门架100下方，摆动机构30的输出端远离龙门架100设置，摆动机构30可沿Y向移动至龙门架100下方。

本实施例的激光加工装置，在机台10上设置用于驱动工件沿Y轴移动的第一驱动机构20，在第一驱动机构20的输出端设置用于驱动工件绕B轴摆动的摆动机构30，在摆动机构30的输出端设置转台40，在转台40上设置用于驱动工件绕C轴转动的转动机构50，在转动机构50的输出端设置用于夹持工件的夹具60，工件通过夹具60固定，在第一驱动机构20的驱动下，可沿Y轴移动，在摆动机构30的驱动下，可绕B轴摆动，在转动机构50的驱动下，可绕C轴转动，而且设置了第二驱动机构80和第三驱动机构90，第二驱动机构80可驱动激光单元70沿X轴移动，第三驱动机构90可驱动激光单元70沿Z轴移动，实现了激光单元70对工件的立体加工，加工精度高。

本实施例的激光加工装置，将第二驱动机构80、第三驱动机构90设于龙门架100，将第一驱动机构20设于机台10上，而且第一驱动机构20沿Y向的一端延伸至龙门架100下方，摆动机构30的输出端远离龙门架100设置，摆动机构30可沿Y向移动至龙门架100下方，通过合理地设置第一驱动机构20的位置，使得工件在保证沿Y轴方向行程不变前提下，激光加工装置的体积更小，结构更加紧凑；而且调整了摆动机构30的方向，使得转台40、转动机构50、夹具60等部件朝向设备的前侧，便于工作人员或自动化装配设备进行工件的装卸。

需要说明的是，本发明创造所提及的B轴方向，是指工件需要绕着摆动的轴线，需要根据工件的实际加工要求而设置，本实施例的B轴，以图1为例进行示意说明，摆动机构30的朝向与第一驱动机构20的朝向一致，使得B轴与Y轴形成平行线，当然，这仅仅是其中一种设置方式，在其他实施例中，还可以将B轴与Y轴的投影设置成交叉，并不局限于本实施例的平行设置，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

此外，本发明创造所提及的C轴方向，是指工件需要绕着转动的轴线，需要根据工件的实际加工要求而设置，本实施例的C轴，以图1为例进行示意说明，转动机构50的朝向与第三驱动机构90的朝向一致，使得C轴与Z轴形成平行线，当然，这仅仅是其中一种设置方式，在其他实施例中，还可以将C轴与Z轴设置成非平行，并不局限于本实施例的平行设置，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

请参考图2所示，本实施例的第一驱动机构20包括沿Y轴方向设置的第一直线模组21、由第一直线模组21驱动的第一滑块22和设于第一滑块22两侧并且与第一滑块22滑动配合的第一导轨23，第一滑块22为第一驱动机构20的输出端，在工作时，是通过第一直线模组21驱动第一滑块22沿Y轴方向移动，而设置第一导轨23，在第一导轨23的导向作用下，可提高第一滑块22沿Y轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述第一直线模组21采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于做到其动子磁悬浮支撑，使动子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了动子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

请参考图3所示，本实施例的第二驱动机构80包括沿X轴方向设置的第二直线模组81、由第二直线模组81驱动的第二滑块82和设于第二滑块82两侧并且与第二滑块82滑动配合的第二导轨83，第二滑块82为第二驱动机构80的输出端，在工作时，是通过第二直线模组81驱动第二滑块82沿X轴方向移动，而设置第二导轨83，在第二导轨83的导向作用下，可提高第二滑块82沿X轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述第二直线模组81采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于做到其动子磁悬浮支撑，使动子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了动子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

请参考图3所示，本实施例的第三驱动机构90包括沿Z轴方向设置的推动装置91、由推动装置91驱动的第三滑块92和设于第三滑块92两侧并且与第三滑块92滑动配合的第三导轨93，激光单元70安装在第三滑块92上，在工作时，是通过推动装置91驱动第三滑块92沿Z轴方向移动，而设置第三导轨93，在第三导轨93的导向作用下，可提高第三导轨93沿Z轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述推动装置91采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于做到其动子磁悬浮支撑，使动子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了动子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用气缸、皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

为了提高第一导轨23、第二导轨83、第三导轨93的润滑性，一般会在第一导轨23、第二导轨83、第三导轨93中加入导轨油，导轨油能够减少机械之间的损耗和摩擦，具有防锈、防氧化、润滑、粘附等作用，然而，在激光加工装置工作过程中，导轨油容易滴落在机台10上，污染机台10，为了解决这一问题，本实施例的激光加工装置还增加了导轨油处理机构。

请参考图2~7所示，本实施例的导轨油处理机构包括：

第一接油模块11，包括安装在第一导轨23下方的垫座111、设于垫座111一侧的第一接油盒112，垫座111上形成有供导轨油流动的流道，第一接油盒112与流道连通；

第二接油模块，包括安装在龙门架100上的第二接油盒12，第二导轨83位于第二接油盒12上方；

第三接油模块，包括安装在第二滑块82上的第三接油盒13，第三导轨93位于第三接油盒13上方；

过滤器14，通过支架15安装于机台10，第一接油盒112、第二接油盒12、第三接油盒13的排放口均与过滤器14的进液口连通；

油箱16，安装于支架15，用于储存导轨油；

第一油泵17，安装于支架15，设于过滤器14与油箱16之间，用于将过滤器14过滤后得到的回收油泵入油箱16中；

第二油泵18，安装于支架15，用于将油箱16中储存的导轨油泵至第一导轨23、第二导轨83、第三导轨93位置。

本实施例的导轨油处理机构的工作原理为：请参考图7所示，第一导轨23、第二导轨83、第三导轨93上滴落的导轨油分别收集于第一接油盒112、第二接油盒12、第三接油盒13中，由于第一接油盒112、第二接油盒12和第三接油盒13的排放口均与过滤器14的进液口连通，因此导轨油能够流入至过滤器14中过滤，再通过第一油泵17泵入油箱16中储存，然后利用第二油泵18将油箱16中储存的导轨油重新泵至第一导轨23、第二导轨83、第三导轨93位置，实现导轨油的循环利用，结构巧妙。

请参考图8所示，本实施例的激光加工装置还包括第一理线模块19，第一理线模块19包括安装于机台10上的第一框体191、安装于第一滑块22一侧的第二框体192和连接于第一框体191与第二框体192之间的第一拖链193，第一框体191、第一拖链193、第二框体192的内腔依次连通，第一框体191内设有用于固定线缆的第一固定件，第二框体192的至少一个面设有供线缆穿过的出线口1921，该出线口1921的位置根据线缆的出线位置而设置，避免线缆绕行较长的距离，从而降低线缆的材料成本。

需要说明的是，上述采用的第一固定件可为螺栓、销钉、钩钉、自锁压板、箍环、箍带、活动环、固定环等，通过第一固定件固定线缆，避免线缆松动，并且合理的设置第一固定件的位置与数量，使得各线缆的分布更加合理。

请参考图9所示，本实施例的激光加工装置还包括第二理线模块24，第二理线模块24包括安装于龙门架100上的第三框体241、安装于第二滑块82一侧的第四框体242、连接于第三框体241与第四框体242之间的第二拖链243、安装于第三滑块92一侧的第五框体244和连接于第四框体242与第五框体244之间的第三拖链245，第三框体241、第二拖链243、第四框体242、第三拖链245、第五框体244的内腔依次连通，第三框体241内设有用于固定线缆的第二固定件246，通过第二固定件246固定线缆，避免线缆松动；第四框体242的内腔设有若干由第一隔板248间隔形成的第一弧形分隔槽249，第五框体244的内腔设有若干由第二隔板250间隔形成的第二弧形分隔槽251，通过设置第一弧形分隔槽249和第二弧形分隔槽251，可以针对不同的线缆、水管、油管等进行合理分布，提高分线效率，有利于线缆等的快速安装。

需要说明的是，上述采用的第二固定件246可为螺栓、销钉、钩钉、自锁压板、箍环、箍带、活动环、固定环等，通过第二固定件246固定线缆，避免线缆松动，并且合理的设置第二固定件246的位置与数量，使得各线缆的分布更加合理。

由于激光单元70对工件切割会产生大量的金属粉尘，为了更好地处理这些金属粉尘，本实施例的激光加工装置还增加了吸尘机构，请参考图10~11所示，该吸尘机构包括安装于第一驱动机构20输出端的集尘盒26，转台40、转动机构50位于集尘盒26内，集尘盒26底部设有吸尘通道261，吸尘通道261上方设有隔件27，隔件27上形成若干条形孔271，经过切割产生的金属粉尘掉落至集尘盒26内，吸尘通道261下端与吸尘装置连通，吸尘装置启动后，将集尘盒26内的金属粉尘吸走，本实施例通过设置隔件27，能够隔开由于切割产生的较大块的废料，而这些废料可堆积于集尘盒26内，便于工作人员定期清理。

进一步的，本实施例的摆动机构30、转动机构50均为电机，用于实现工件的摆动与转动。

请参考图2所示，本实施例的机台10底部设有四个可调整水平的支脚28，通过支脚28调整机台10的水平，确保工件的加工精度。

进一步的，支脚28的外围还设有防撞板29，激光加工装置在运输时，机台10的底部能够得到很好的防撞效果，防撞板29上设有用于捆绑的通孔291，激光加工装置在运输时，通过绳子穿过通孔291，从而将激光加工装置捆绑在运输车上，避免晃动。

请参考图1所示，激光加工装置还包括第一防护罩31、第二防护罩32和第三防护罩33，第一防护罩31设于第一驱动机构20上，第二防护罩32设于第二驱动机构80上，第三防护罩33设于第三驱动机构90上，通过设置第一防护罩31、第二防护罩32、第三防护罩33，能够对第一驱动机构20、第二驱动机构80、第三驱动机构90起到很好的防尘效果，避免粉尘进入第一驱动机构20、第二驱动机构80、第三驱动机构90中，从而影响第一驱动机构20、第二驱动机构80、第三驱动机构90的正常工作。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：

机台（10），所述机台（10）上设有龙门架（100）；

第一驱动机构（20），安装在所述机台（10）上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构（30），安装于所述第一驱动机构（20）的输出端，用于驱动工件绕B轴摆动；

转台（40），安装于所述摆动机构（30）的输出端；

转动机构（50），安装于所述转台（40），用于驱动工件绕C轴转动；

夹具（60），安装于所述转动机构（50）的输出端，用于夹持工件；

激光单元（70）；

第二驱动机构（80），安装于所述龙门架（100），用于驱动所述激光单元（70）沿X轴移动；

第三驱动机构（90），安装于所述第二驱动机构（80）的输出端，用于驱动所述激光单元（70）沿Z轴移动；

导轨油处理机构，用于回收处理所述第一驱动机构（20）、第二驱动机构（80）和第三驱动机构（90）滴落的导轨油；

所述第一驱动机构（20）沿Y向的一端延伸至所述龙门架（100）下方，所述摆动机构（30）的输出端远离所述龙门架（100）设置，所述摆动机构（30）可沿Y向移动至所述龙门架（100）下方；

所述第一驱动机构（20）包括沿Y轴方向设置的第一直线模组（21）、由所述第一直线模组（21）驱动的第一滑块（22）和设于所述第一滑块（22）两侧并且与所述第一滑块（22）滑动配合的第一导轨（23），所述第一滑块（22）为所述第一驱动机构（20）的输出端；

所述第二驱动机构（80）包括沿X轴方向设置的第二直线模组（81）、由所述第二直线模组（81）驱动的第二滑块（82）和设于所述第二滑块（82）两侧并且与所述第二滑块（82）滑动配合的第二导轨（83），所述第二滑块（82）为所述第二驱动机构（80）的输出端；

所述第三驱动机构（90）包括沿Z轴方向设置的推动装置（91）、由所述推动装置（91）驱动的第三滑块（92）和设于所述第三滑块（92）两侧并且与所述第三滑块（92）滑动配合的第三导轨（93），所述激光单元（70）安装在所述第三滑块（92）上；

所述导轨油处理机构包括：

第一接油模块（11），包括安装在所述第一导轨（23）下方的垫座（111）、设于所述垫座（111）一侧的第一接油盒（112），所述垫座（111）上形成有供导轨油流动的流道，所述第一接油盒（112）与所述流道连通；

第二接油模块，包括安装在所述龙门架（100）上的第二接油盒（12），所述第二导轨（83）位于所述第二接油盒（12）上方；

第三接油模块，包括安装在所述第二滑块（82）上的第三接油盒（13），所述第三导轨（93）位于所述第三接油盒（13）上方；

过滤器（14），通过支架（15）安装于所述机台（10），所述第一接油盒（112）、第二接油盒（12）、第三接油盒（13）的排放口均与所述过滤器（14）的进液口连通；

油箱（16），安装于所述支架（15），用于储存导轨油；

第一油泵（17），安装于所述支架（15），设于所述过滤器（14）与所述油箱（16）之间，用于将所述过滤器（14）过滤后得到的回收油泵入所述油箱（16）中；

第二油泵（18），安装于所述支架（15），用于将所述油箱（16）中储存的导轨油泵至所述第一导轨（23）、第二导轨（83）、第三导轨（93）位置；

所述激光加工装置还包括第二理线模块（24），所述第二理线模块（24）包括安装于所述龙门架（100）上的第三框体（241）、安装于所述第二滑块（82）一侧的第四框体（242）、连接于所述第三框体（241）与所述第四框体（242）之间的第二拖链（243）、安装于所述第三滑块（92）一侧的第五框体（244）和连接于所述第四框体（242）与所述第五框体（244）之间的第三拖链（245），所述第三框体（241）、第二拖链（243）、第四框体（242）、第三拖链（245）、第五框体（244）的内腔依次连通，所述第三框体（241）内设有用于固定线缆的第二固定件（246），所述第四框体（242）的内腔设有若干由第一隔板（248）间隔形成的第一弧形分隔槽（249），所述第五框体（244）的内腔设有若干由第二隔板（250）间隔形成的第二弧形分隔槽（251）。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括第一理线模块（19），所述第一理线模块（19）包括安装于所述机台（10）上的第一框体（191）、安装于所述第一滑块（22）一侧的第二框体（192）和连接于所述第一框体（191）与所述第二框体（192）之间的第一拖链（193），所述第一框体（191）、第一拖链（193）、第二框体（192）的内腔依次连通，所述第一框体（191）内设有用于固定线缆的第一固定件，所述第二框体（192）的至少一个面设有供线缆穿过的出线口（1921）。

3.根据权利要求1所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括安装于所述第一驱动机构（20）输出端的集尘盒（26），所述转台（40）、转动机构（50）位于所述集尘盒（26）内，所述集尘盒（26）底部设有吸尘通道（261），所述吸尘通道（261）上方设有隔件（27），所述隔件（27）上形成若干条形孔（271）。

4.根据权利要求1所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述摆动机构（30）、转动机构（50）均为电机。

5.根据权利要求1所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述机台（10）底部设有四个可调整水平的支脚（28）。

6.根据权利要求5所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述支脚（28）的外围还设有防撞板（29），所述防撞板（29）上设有用于捆绑的通孔（291）。

7.根据权利要求1所述的一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括第一防护罩（31）、第二防护罩（32）和第三防护罩（33），所述第一防护罩（31）设于所述第一驱动机构（20）上，所述第二防护罩（32）设于所述第二驱动机构（80）上，第三防护罩（33）设于所述第三驱动机构（90）上。