CN117643533A - 一种自动调节的手臂固定支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节的手臂固定支撑装置，属于心内科技术领域，针对在病床上放置一个可转动的放置板，患者将手臂放置在放置板上进行支撑固定，进行穿刺时候患者需要手动弯曲手部，然后医生才能进行穿刺，但是这样穿刺过程中，穿刺不够稳定，患者容易松开弯曲手部，不能自动对患者手部不同进行多个档位自动弯曲，降低了穿刺过程中的安全性的问题；包括支撑体一，本发明通过设置的支撑体一、步进电机配合，能够根据不同患者手臂长度进行调节支撑体二的支撑固定位置，便于工作人员进行使用，通过设置的支撑机构，能够根据患者手部大小进行多个档位支撑弯曲，通过第一次自动弯曲以及手动精细调节弯曲，有效针对不同患者进行手腕弯曲处理。

Description

一种自动调节的手臂固定支撑装置

技术领域

本发明属于心内科介入手术技术领域，具体涉及一种自动调节的手臂固定支撑装置。

背景技术

心脏介入手术是一种新型诊断与治疗心血管疾病的技术，经过穿刺体表血管，在数字减影的连续投照下，送入心脏导管，通过特定的心脏导管操作技术对心脏病进行确诊和治疗的诊治方法，它是较为先进的心脏病诊治方法，进展也非常迅速，它介于内科治疗与外科手术治疗之间，是一种有创的诊治方法。包括冠状动脉造影术、PTCA+支架术。

心内科手术时候，需要对手臂的腕关节进行穿刺处理，目前是通过在病床上放置一个可转动的放置板，患者将手臂放置在放置板上进行支撑固定，进行穿刺时候患者需要手动弯曲手部，然后医生才能进行穿刺，但是这样穿刺过程中，穿刺不够稳定，患者容易松开弯曲手部，不能自动对患者手部不同进行多个档位自动弯曲，降低了穿刺过程中的安全性，为此，我们提出了一种自动调节的手臂固定支撑装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节的手臂固定支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节的手臂固定支撑装置，包括支撑体一，所述支撑体一的一侧设置有可调节位置的支撑体二，所述支撑体二上开设有支撑通道，所述支撑通道内部设置有用于对手部腕关节进行支撑保护的支撑机构，所述支撑体一下方固定有用于对支撑机构进行自动调节的处理机构。

方案中需要说明的是，所述支撑机构包括滑动连接在支撑通道一侧侧壁的连接板一、连接板二以及连接板三，所述连接板一、连接板二以及连接板三的另一端分别固定有调节板一、调节板二以及调节板三，所述调节板一、调节板二以及调节板三交错分布，所述调节板一、调节板二以及调节板三的顶端分别固定有支撑板一、支撑板二以及支撑板三，所述支撑板一、支撑板二以及支撑板三高度相同。

进一步值得说明的是，所述支撑板一、支撑板二以及支撑板三顶端侧壁分别连接有弧形垫一、弧形垫二以及弧形垫三，所述支撑体二的顶端侧壁连接有弧形垫四，所述弧形垫四位于支撑板一相邻位置。

更进一步需要说明的是，所述支撑通道内侧壁之间固定有导向板，所述导向板位于连接板一、连接板二以及连接板三下方，所述导向板上开设有多个导向通道，多个所述导向通道内侧壁分别转动连接有调节轴一、调节轴二、调节轴三，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三分别位于调节板一、调节板二以及调节板三正下方。

作为一种优选的实施方式，所述调节板一、调节板二以及调节板三的底端侧壁开设有螺纹槽，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三的外侧壁开设有连接螺纹，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三的顶端侧壁均延伸至螺纹槽内部，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三分别与调节板一、调节板二以及调节板三螺纹传动连接，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三的底端延伸至支撑体二下方分别固定有旋转板一、旋转板二以及旋转板三。

作为一种优选的实施方式，所述处理机构包括固定在支撑体一底端侧壁的处理板，所述处理板的顶端侧壁沿其长度方向开设有平行设置的处理通道一、处理通道二以及处理通道三，所述处理通道一、处理通道二以及处理通道三的长度依次变长。

作为一种优选的实施方式，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三的底端分别穿过处理通道一、处理通道二以及处理通道三与旋转板固定，所述处理通道一、处理通道二以及处理通道三的一侧侧壁均开设有处理齿条一、处理齿条二以及处理齿条三，所述调节轴一、调节轴二以及调节轴三的外侧壁分别紧配合固定有处理齿轮一、处理齿轮二以及处理齿轮三。

作为一种优选的实施方式，所述处理齿条一、处理齿条二以及处理齿条三分别位于处理通道一、处理通道二以及处理通道三的一侧侧壁上且交错分布，所述处理齿轮一、处理齿轮二以及处理齿轮三分别与处理齿条一、处理齿条二、处理齿条三啮合传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑体一靠近支撑体二的一侧侧壁开设有凹槽，所述凹槽的底端侧壁滑动连接有传动板，所述传动板的一端与支撑体二侧壁固定，所述支撑体一的底端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴延伸至凹槽内部固定有传动齿轮，所述传动板靠近传动齿轮的一侧侧壁沿其长度方向开设有传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮之间啮合传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑体一的底端侧壁固定有转盘，所述转盘的外侧壁连接有两个限位板，所述限位板的一端固定有固定条，所述固定条的一侧侧壁连接有固定螺栓，所述转盘远离支撑体一的一侧侧壁沿圆周方向开设有螺纹槽，所述固定螺栓与螺纹槽之间螺纹连接，所述转盘的一侧安装有限位柱，所述限位柱能够对支撑体一的旋转角度进行限制，所述转盘的底端侧壁转动连接有连接柱，所述限位柱与连接柱之间固定有安装体，所述连接柱远离转盘的一端固定有从动轴，从动轴上设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明提供的自动调节的手臂固定支撑装置，至少包括如下有益效果：

(1)本发明通过设置的支撑体一、支撑体二、传动板、步进电机配合，能够根据不同患者手臂长度进行调节支撑体二的支撑固定位置，便于工作人员进行使用，通过设置的支撑机构，能够根据患者手部大小进行多个档位支撑弯曲，通过第一次自动弯曲以及手动精细调节弯曲，有效针对不同患者进行手腕弯曲处理；

(2)本发明通过设置的处理机构，能够在支撑体二进行移动过程中，根据支撑体二不同伸出长度进行自动调节弧形垫一、弧形垫二以及弧形垫三的伸出高度，使其形成弯曲弧面，自动对患者手部进行弯曲处理，便于医生进行穿刺处理；

(3)本发明通过设置的转盘、限位板以及限位柱、连接柱、从动轴配合，能够将支撑体一、支撑体二与病床进行连接固定，采用可拆卸方式进行连接，同时能够对支撑体一的旋转角度进行限定调节处理，提高了实用性，本发明整体提高了自动化程度。

附图说明

图1为本发明的俯视立体图；

图2为本发明的侧视立体示意图；

图3为本发明的仰视立体图；

图4为本发明的侧剖立体示意图一；

图5为本发明的俯剖立体示意图；

图6为本发明的侧剖立体示意图二；

图7为本发明的主剖立体示意图；

图8为本发明的仰剖立体示意图；

图9为本发明的侧剖立体示意图三。

图中：

1、支撑体一；2、支撑体二；3、支撑通道；4、弧形垫四；

5、支撑机构；501、连接板一；502、连接板二；503、连接板三；504、调节板一；505调节板二；506、调节板三；507、支撑板一；508、支撑板二；509、支撑板三；510、弧形垫一；511、弧形垫二；512、弧形垫三；513、导向板；514、调节轴一；515、调节轴二；516、调节轴三；517、旋转板一；518、旋转板二；519、旋转板三；

6、处理机构；601、处理板；602、处理通道一；603、处理通道二；604、处理通道三；605、处理齿条一；606、处理齿条二；607、处理齿条三；608处理齿轮一；609、处理齿轮二；610、处理齿轮三；

7、凹槽；8、传动板；9、传动齿轮；10、传动齿条；11、步进电机；12、转盘；13、连接柱；14、从动轴；15、限位板；16、固定条；17、固定螺栓；18、螺纹槽；19、限位柱；20、安装体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种自动调节的手臂固定支撑装置，包括支撑体一1，支撑体一1的一侧设置有可调节位置的支撑体二2，支撑体二2上开设有支撑通道3，支撑通道3内部设置有用于对手部腕关节进行支撑保护的支撑机构5，支撑体一1下方固定有用于对支撑机构5进行自动调节的处理机构6，能够对支撑机构5进行自动支撑并根据不同病人情况进行调节支撑腕关节，便于进行穿刺处理。

进一步地如图1、图2和图4、图5、图8所示，值得具体说明的是，支撑机构5包括滑动连接在支撑通道3一侧侧壁的连接板一501、连接板二502以及连接板三503，连接板一501、连接板二502以及连接板三503的另一端分别固定有调节板一504、调节板二505以及调节板三506，调节板一504、调节板二505以及调节板三506交错分布，调节板一504、调节板二505以及调节板三506的顶端分别固定有支撑板一507、支撑板二508以及支撑板三509，支撑板一507、支撑板二508以及支撑板三509高度相同，支撑板一507、支撑板二508以及支撑板三509顶端侧壁分别连接有弧形垫一510、弧形垫二511以及弧形垫三512，支撑体二2的顶端侧壁连接有弧形垫四4，弧形垫四4位于支撑板一507相邻位置，弧形垫一510、弧形垫二511以及弧形垫三512能够根据不同体型患者的手腕放置进行自动弯曲，便于医生对腕关节进行穿刺，能够根据不同体型患者手腕弯曲度进行自动调节处理，提高了自动化程度，通过多挡进行调节，便于患者进行自动弯曲手腕，便于对腕关节进行穿刺，支撑通道3内侧壁之间固定有导向板513，导向板513位于连接板一501、连接板二502以及连接板三503下方，导向板513上开设有多个导向通道，多个导向通道内侧壁分别转动连接有调节轴一514、调节轴二515、调节轴三516，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516分别位于调节板一504、调节板二505以及调节板三506正下方，调节板一504、调节板二505以及调节板三506的底端侧壁开设有螺纹槽18，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516的外侧壁开设有连接螺纹，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516的顶端侧壁均延伸至螺纹槽18内部，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516分别与调节板一504、调节板二505以及调节板三506螺纹传动连接，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516的底端延伸至支撑体二2下方分别固定有旋转板一517、旋转板二518以及旋转板三519，能够手动对弧形垫一510、弧形垫二511以及弧形垫三512位置进行进一步精调节处理，提高了便捷性。

进一步地如图1、图3和图4、图6、图7所示，值得具体说明的是，处理机构6包括固定在支撑体一1底端侧壁的处理板601，处理板601的顶端侧壁沿其长度方向开设有平行设置的处理通道一602、处理通道二603以及处理通道三604，处理通道一602、处理通道二603以及处理通道三604的长度依次变长，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516的底端分别穿过处理通道一602、处理通道二603以及处理通道三604与旋转板固定，处理通道一602、处理通道二603以及处理通道三604的一侧侧壁均开设有处理齿条一605、处理齿条二606以及处理齿条三607，调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516的外侧壁分别紧配合固定有处理齿轮一608、处理齿轮二609以及处理齿轮三610，处理齿条一605、处理齿条二606以及处理齿条三607分别位于处理通道一602、处理通道二603以及处理通道三604的一侧侧壁上且交错分布，处理齿轮一608、处理齿轮二609以及处理齿轮三610分别与处理齿条一605、处理齿条二606、处理齿条三607啮合传动连接，当支撑体二2进行移动过程中，会同时带动调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516进行移动，当处理齿轮一608、处理齿轮二609以及处理齿轮三610分别与处理齿轮一608、处理齿轮二609以及处理齿轮三610啮合传动时候会分别带动弧形垫一510、弧形垫二511以及弧形垫三512进行移动，使得弧形垫一510高度低于弧形垫二511高度，弧形垫二511高度低于弧形垫三512高度，便于对患者手腕处进行弯曲，便于对腕关节穿刺处理，当患者手部较小，只需要将支撑体二2移动至弧形垫一510进行升起位置，此时弧形垫一510进行自动升起，对患者手部进行弯曲处理，当患者手部较大时候，支撑体二2移动过程中，会依次对弧形垫一510、弧形垫二511、弧形垫三512进行升起，对患者手腕进行弯曲，同时弧形垫三512高度最高，弧形垫二511高度其次，弧形垫一510低于弧形垫二511，弧形垫四4低于弧形垫一510。

进一步地如图1和图4、图5、图6、图7所示，值得具体说明的是，支撑体一1靠近支撑体二2的一侧侧壁开设有凹槽7，凹槽7的底端侧壁滑动连接有传动板8，传动板8的一端与支撑体二2侧壁固定，支撑体一1的底端侧壁固定有步进电机11，步进电机11的输出轴延伸至凹槽7内部固定有传动齿轮9，传动板8靠近传动齿轮9的一侧侧壁沿其长度方向开设有传动齿条10，传动齿条10与传动齿轮9之间啮合传动连接，能够对支撑体二2位置进行调节处理，能够根据不同患者手臂长度需求进行快速调节手腕穿刺放置位置，提高了便捷性。

进一步地如图3和图4、图8、图9所示，值得具体说明的是，支撑体一1的底端侧壁固定有转盘12，转盘12的外侧壁连接有两个限位板15，限位板15的一端固定有固定条16，固定条16的一侧侧壁连接有固定螺栓17，转盘12远离支撑体一1的一侧侧壁沿圆周方向开设有螺纹槽18，固定螺栓17与螺纹槽18之间螺纹连接，转盘12的一侧安装有限位柱19，限位柱19能够对支撑体一1的旋转角度进行自动限制，同时通过调整限位板15位置，能够对支撑体一1旋转限位角度进行调整，便于医生进行使用，转盘12的底端侧壁转动连接有连接柱13，限位柱19与连接柱13之间固定有安装体20，连接柱13远离转盘12的一端固定有从动轴14，从动轴14上设置有螺纹孔，从动轴14能够与医院采购的病床旁边的通孔进行固定，通过螺钉将病床与从动轴14的螺纹孔进行连接固定，从而对从动轴14位置进行固定。

本方案具备以下工作过程：将从动轴14插入病床两侧的通孔内，通过连接螺栓将病床与螺纹孔进行螺纹固定，从而对从动轴14位置固定，通过拧松固定螺栓17，移动限位板15，调节两个限位板15之间距离，调节至所需角度后，拧紧固定螺栓17，对支撑体一1旋转角度进行调整，当根据不同患者手臂长度进行放置穿刺时候，启动步进电机11，步进电机11带动传动齿轮9进行自旋转，传动齿轮9与传动齿条10之间啮合传动齿条10带动传动板8进行移动，传动板8带动支撑体二2进行移动，调节支撑体二2伸出长度，直至患者手腕处位于支撑机构5上方位置，在移动过程中，支撑体二2同时带动调节轴一514、调节轴二515以及调节轴三516进行移动，调节轴一514会带动调节齿轮一与调节齿条啮合传动带动调节轴一514进行自旋转，调节轴一514通过螺纹传动带动调节板一504进行移动，调节板一504带动支撑板一507进行移动，支撑板一507带动弧形垫一510向上移动，使得弧形垫一510高于弧形垫四4位置，患者可以通过将手放在弧形垫一510和弧形垫四4表面，使患者手部进行弯曲，对患者手部进行穿刺，当患者手臂或者手部较长时，支撑体二2会继续进行移动，当调节齿轮二与调节齿条二进行啮合传动带动调节轴二515进行自旋转，调节轴二515与调节板二505螺纹啮合传动带动支撑板二508向上移动，支撑板二508带动弧形垫二511向上移动，弧形垫二511高于弧形垫一510位置，便于患者手部进行放置并弯曲处理，当支撑体二2继续进行移动过程中，调节齿轮三与调节齿条三啮合传动带动调节轴三516进行咨询那种，调节轴三516与调节板三506通过螺纹传动带动支撑板三509向上移动，支撑板三509带动弧形垫三512向上移动，弧形垫三512高于弧形垫二511位置，形成一个弯曲弧面，使得患者手部进行自动弯曲并对腕关节进行穿刺处理，也可以通过旋转板一517、旋转板二518以及旋转板三519对弧形垫一510、弧形垫二511以及弧形垫三512分别进行细微调节，便于对不同患者手部进行精细调节处理。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动调节的手臂固定支撑装置，包括支撑体一（1），其特征在于，所述支撑体一（1）的一侧设置有可调节位置的支撑体二（2），所述支撑体二（2）上开设有支撑通道（3），所述支撑通道（3）内部设置有用于对手部腕关节进行支撑保护的支撑机构（5），所述支撑体一（1）下方固定有用于对支撑机构（5）进行自动调节支撑高度和支撑位置的处理机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括滑动连接在支撑通道（3）一侧侧壁的连接板一（501）、连接板二（502）以及连接板三（503），所述连接板一（501）、连接板二（502）以及连接板三（503）的另一端分别固定有调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506），所述调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506）交错分布，所述调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506）的顶端分别固定有支撑板一（507）、支撑板二（508）以及支撑板三（509），所述支撑板一（507）、支撑板二（508）以及支撑板三（509）高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述支撑板一（507）、支撑板二（508）以及支撑板三（509）顶端侧壁分别连接有弧形垫一（510）、弧形垫二（511）以及弧形垫三（512），所述支撑体二（2）的顶端侧壁连接有弧形垫四（4），所述弧形垫四（4）位于支撑板一（507）相邻位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述支撑通道（3）内侧壁之间固定有导向板（513），所述导向板（513）位于连接板一（501）、连接板二（502）以及连接板三（503）下方，所述导向板（513）上开设有多个导向通道，多个所述导向通道内侧壁分别转动连接有调节轴一（514）、调节轴二（515）、调节轴三（516），所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）分别位于调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506）正下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506）的底端侧壁开设有螺纹槽（18），所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）的外侧壁开设有连接螺纹，所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）的顶端侧壁均延伸至螺纹槽（18）内部，所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）分别与调节板一（504）、调节板二（505）以及调节板三（506）螺纹传动连接，所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）的底端延伸至支撑体二（2）下方分别固定有旋转板一（517）、旋转板二（518）以及旋转板三（519）。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述处理机构（6）包括固定在支撑体一（1）底端侧壁的处理板（601），所述处理板（601）的顶端侧壁沿其长度方向开设有平行设置的处理通道一（602）、处理通道二（603）以及处理通道三（604），所述处理通道一（602）、处理通道二（603）以及处理通道三（604）的长度依次变长。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）的底端分别穿过处理通道一（602）、处理通道二（603）以及处理通道三（604）与旋转板固定，所述处理通道一（602）、处理通道二（603）以及处理通道三（604）的一侧侧壁均开设有处理齿条一（605）、处理齿条二（606）以及处理齿条三（607），所述调节轴一（514）、调节轴二（515）以及调节轴三（516）的外侧壁分别紧配合固定有处理齿轮一（608）、处理齿轮二（609）以及处理齿轮三（610）。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述处理齿条一（605）、处理齿条二（606）以及处理齿条三（607）分别位于处理通道一（602）、处理通道二（603）以及处理通道三（604）的一侧侧壁上且交错分布，所述处理齿轮一（608）、处理齿轮二（609）以及处理齿轮三（610）分别与处理齿条一（605）、处理齿条二（606）、处理齿条三（607）啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述支撑体一（1）靠近支撑体二（2）的一侧侧壁开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的底端侧壁滑动连接有传动板（8），所述传动板（8）的一端与支撑体二（2）侧壁固定，所述支撑体一（1）的底端侧壁固定有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴延伸至凹槽（7）内部固定有传动齿轮（9），所述传动板（8）靠近传动齿轮（9）的一侧侧壁沿其长度方向开设有传动齿条（10），所述传动齿条（10）与传动齿轮（9）之间啮合传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动调节的手臂固定支撑装置，其特征在于：所述支撑体一（1）的底端侧壁固定有转盘（12），所述转盘（12）的外侧壁连接有两个限位板（15），所述限位板（15）的一端固定有固定条（16），所述固定条（16）的一侧侧壁连接有固定螺栓（17），所述转盘（12）远离支撑体一（1）的一侧侧壁沿圆周方向开设有螺纹槽（18），所述固定螺栓（17）与螺纹槽（18）之间螺纹连接，所述转盘（12）的一侧安装有限位柱（19），所述限位柱（19）能够对支撑体一（1）的旋转角度进行限制，所述转盘（12）的底端侧壁转动连接有连接柱（13），所述限位柱（19）与连接柱（13）之间固定有安装体（20），所述连接柱（13）远离转盘（12）的一端固定有从动轴（14），从动轴（14）上设置有螺纹孔。