CN117642566A - 用于整体式差动器的传动机构、整体式差动器以及驱动系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于整体式差动器(10)的传动机构(1)，传动机构至少包括第一行星齿轮组(6)，第一行星齿轮组具有相对壳体固定的行星架(2)，在行星架处布置有以能经由各自的行星件轴承(7)转动的方式支承的多个行星轮(3)，以及具有分别与行星轮(3)处于齿啮合的太阳轮(4)和齿圈(5)，其中，至少部分围绕至少是第一行星齿轮组(6)的旋转轴线布置有用于向行星件轴承(7)供应润滑剂的润滑剂腔(8)，其中，润滑剂腔(8)在空间上通过行星架(2)以及固定的壳体部分(9)限界，其中，行星架(2)以密封润滑剂腔(8)的方式与固定的壳体部分(9)发生贴靠。此外，本发明还涉及一种整体式差动器(10)以及一种驱动系(20)，它们分别具有这种传动机构(1)。

Description

用于整体式差动器的传动机构、整体式差动器以及驱动系

技术领域

本发明涉及一种传动机构，其至少包括第一行星齿轮组，第一行星齿轮组具有相对壳体固定的行星架。此外，本发明还涉及一种整体式差动器以及一种驱动系。

背景技术

由DE 10 2011 108 170 A1已知一种机动车，其具有内燃机、电机和壳体，壳体包围至少一个行星传动机构，其中，行星传动机构将内燃机和电机相互耦接起来并且包括至少一个太阳轮、行星架、行星轮和齿圈。行星传动机构具有自身的循环润滑系统，循环润滑系统具有润滑剂贮存器、在壳体的一部分中的用于将润滑剂运输至行星传动机构的至少一个部件的孔系统、将润滑剂输送至在行星传动机构的两个能相对彼此运动的部分之间的接触部位的输送部和用于润滑剂的作为行星传动机构的组成部分的用于使润滑剂加速的转动的驱动元件。在一种设计方案中，行星传动机构被设计成使得齿圈和太阳轮是能转动的，而行星架是相对壳体固定的。行星架具有相对水平的平面倾斜的用于将润滑剂从行星架导引至太阳轮的第一润滑剂导引部和用于将润滑剂从行星架导引至行星轮的轴承的第二润滑剂导引部。行星轮的轴承可以例如是滚针轴承或滑动轴承。能转动的太阳轮例如是行星传动机构的用于驱动润滑剂的第一驱动元件。能转动的太阳轮具有用于朝着一个方向背离驱动元件的转动点地导引润滑剂的润滑剂导引部。能转动的太阳轮例如是第二驱动元件并且在其表面的一部分与行星传动机构的相对方位固定的部分的面之间形成间隙。

发明内容

本发明的任务在于，建议一种具有相对壳体固定的行星架的结构紧凑的行星传动机构。这个任务根据第一个发明方面利用根据权利要求1的传动机构解决。这个任务根据第二个发明方面利用根据权利要求20的整体式差动器解决，以及根据第三个发明方面利用根据权利要求22的驱动系解决。实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于整体式差动器的传动机构至少包括第一行星齿轮组，该第一行星齿轮组具有：相对壳体固定的行星架，在该行星架处布置着以能经由各自的行星件轴承转动的方式支承的多个行星轮；以及分别与行星轮处于齿啮合的太阳轮和齿圈，其中，至少部分围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线布置有用于向行星件轴承供应润滑剂的润滑剂腔，其中，润滑剂腔在空间上通过行星架以及相对方位固定的壳体部分限界，其中，行星架以密封润滑剂腔的方式布置在固定的壳体部分处。换句话说，由于固定地或者相对壳体固定地布置的行星架，使得传动机构是一种定轴传动机构，其可以使用在不同的应用领域中。该传动机构尤其能使用在整体式差动器中。术语“相对壳体固定”在当前理解为，在相对壳体固定的行星架与传动机构的壳体以及固定的壳体部分之间没有发生或无法发生相对运动。行星架同样如固定的壳体部分那样相对其余的传动机构壳体相对轴向固定、相对径向固定并抗相对转动。

至少是第一行星齿轮组优选是整体式差动器的行星传动机构的一部分，其具有齿轮组元件，即第一太阳轮、第一齿圈以及具有由第一行星架在圆形轨迹上围绕第一太阳轮导引的多个行星轮。第一行星齿轮组有利地具有正好一个定轴传动比。第一行星齿轮组在传动机构的一种可能的实施方式中是整体式差动器的逆转传动机构。

润滑剂腔被设置成用于导引润滑剂并且被构造为至少部分围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线环绕的至少呈部分环形的通道。润滑剂在本发明的范畴内指的是用于润滑齿轮组元件的彼此处于齿啮合的齿部的介质。润滑剂同样指的是冷却剂，其在润滑剂腔中被导引。油例如适合作为润滑剂。润滑剂腔具有至少一个入口和至少一个出口。此外，润滑剂腔与连接区段连接，连接区段将润滑剂导引至行星轮的行星件轴承，以便润滑和必要时冷却行星轮以及与之处于齿啮合的齿圈和太阳轮。润滑剂腔由行星架和固定的壳体部分形成并且通过它们在空间上限界。

空间上限界被理解为，使得润滑剂在径向和在轴向不会无意地在行星架与固定的壳体部分之间从润滑剂腔出来。行星架因此在技术意义上相对于固定的壳体部分密封。“密封”被理解为，在润滑剂腔中导引的润滑剂不会无意地从润滑剂腔出来。因此防止了泄漏。但也能想到的是，有针对性地容忍少许泄漏量或润滑剂稍微从润滑剂腔出来，不过此时出来的润滑剂量少到使得通过润滑剂腔仍能充分输送润滑剂，其中，同时还能用在润滑剂腔中导引的润滑剂润滑和/或冷却除了行星轮外的其它的构件。因此在相对壳体固定的行星架处构成了针对行星件轴承的润滑剂供应，其中，润滑剂通道基本上由行星架和固定的壳体部分形成。

润滑剂腔与泵流体连接，泵将润滑剂经由各自的入口输送到润滑剂腔中。泵优选被紧固在传动机构的壳体处并且被设立成用于将润滑剂直接地或经由另外的通道、即至少间接地输送到润滑剂腔中。泵可以将润滑剂从润滑剂槽输送出来，润滑剂槽与润滑剂腔的出口流体连接。因此润滑剂可以从润滑剂腔经由出口至少间接地回到润滑剂槽中。

优选地，润滑剂从径向外部输送给润滑剂腔。换句话说，入口径向在外地布置在传动机构处并且与润滑剂腔流体连接。这简化了泵到传动机构上的、尤其是到润滑剂腔上的联接。

润滑剂腔备选地呈多边形地围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线构造。由润滑剂腔形成的通道可以与其形状无关地全周环绕地构造，即自闭合地或成360°围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线地构造。润滑剂腔有利地被构造成使得润滑剂腔到达分布在周边处的行星件栓以进行润滑和冷却。润滑剂腔备选地围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线小于360°地构造，其中，润滑剂腔因此没有以自闭合的方式构造。在这种情况下，润滑剂腔具有至少两个出口。

润滑剂从润滑剂腔提取或流出所处的部位，即各自的出口，优选相对于各自的入口在直径上相反地布置。这适用于环绕地且自闭合地构造的润滑剂腔。能想到的是，对润滑剂流进行分配，即围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线导引最多180°。润滑剂流因此始终经过相同的路径回到各自的出口。此外，从出口起，润滑剂在进入润滑剂槽之前可以输送至另外的润滑和/或冷却部位。

润滑剂腔尤其围绕至少是第一行星齿轮组的旋转轴线环绕地构造，使得润滑剂被导引至行星轮中的每一个行星轮。通过恰当地布置行星轮在第一行星齿轮组中的角位置，因此可以取消全周环绕的润滑剂腔或润滑剂通道，从而最终可以需要更少的润滑剂，其中，润滑剂主要被导引至行星轮。

措辞“行星架以密封润滑剂腔的方式布置在固定的壳体部分处”可以被理解为，行星架与固定的壳体部分发生贴靠，即直接支撑于其上。此外还可以被理解为，行星架相对于固定的壳体部分布置成使得它们虽然没有直接相互发生贴靠，但在它们之间例如由于布置在它们之间的密封元件而产生了密封的效果。此外，所述措辞还意味着，固定的壳体部分虽然可以直接紧固在行星架处，但不存在到其余的传动机构壳体上的另外的接驳部。在此，行星架因此没有支撑在固定的壳体部分处。当固定的壳体部分是行星架的盖时，例如就是这样的情况。

在一种实施方式中，在行星架与固定的壳体部分之间优选以密封润滑剂腔的方式布置着至少一个密封元件。当通过行星架与固定的壳体部分发生的轴向贴靠或者反过来地发生的轴向贴靠所产生的密封效果不足够时，该密封元件就尤为有利。为此，可以在行星架处和/或壳体部分处设置凹部、尤其是凹槽，它们被设计成用于容纳密封元件。O型圈例如适合作为密封元件。通过密封元件的合适的布置，使得润滑剂腔可以有针对性地被扩大，以便向传动机构的另外的元件供应润滑剂。

根据一个实施例，固定的壳体部分是传动机构的传动机构壳体。换句话说，固定的壳体部分是主壳体，其内至少部分容纳着传动机构。主壳体可以是驱动系的壳体并且因此在空间上限界或者容纳驱动系的另外的装置。固定的壳体部分与其余的传动机构壳体一件式地连接。传动机构壳体可以在单侧或两侧用盖封闭或者与包括传动机构的整体式差动器的和/或包括这种差动器的驱动系的另外的构件联接。传动机构壳体优选被构造成使得行星架轴向上与之发生贴靠。

固定的壳体部分备选地是传动机构的盖元件。盖元件在此可以被构造成用于，至少部分轴向上封闭所提到的主壳体。在盖元件与主壳体之间因此构成了壳体接口。在这种情况下，行星架间接地支撑在传动机构壳体处或主壳体处。盖元件备选也可以直接轴向上被布置在行星架处并且紧固于其上，从而使得行星架没有直接接驳在传动机构壳体处。因此，固定的壳体部分和其余的传动机构壳体或主壳体两件式或多件式地构成，其中，固定的壳体部分没有支撑在传动机构壳体处。盖元件因此要么直接紧固在传动机构壳体处或支撑于其上，要么直接紧固在行星架处或支撑于其上。

行星件轴承例如被构造为滚针轴承，其中，向各自的行星轮的润滑剂供应可以经由各自的行星件栓来完成，行星件栓可以抗相对转动地布置在行星架处并且被设立成用于容纳用于支承各自的行星轮的各自的行星件轴承。在行星架处布置有多个行星件栓，它们分别容纳用于以能转动的方式支承所属的行星轮的行星件轴承。

行星件栓优选具有轴向和/或径向延伸的通道，以便将润滑剂腔至少间接地与行星件轴承流体连接。通道被如下这样布置在行星件栓处，即，使得它们能用简单的器件建立。通道例如是行星件栓中的孔，它们交叉或交汇，以便彼此流体连接。通道将润滑剂腔至少间接地与行星件轴承流体连接起来。

根据一个实施例，在轴向和/或径向延伸的通道处布置有节流孔。也被称为节流部的节流孔可以被理解为是局部的收窄部，其具有比在行星件栓处的通道的横截面更小的通流横截面。也能想到的是，在行星件栓处的通道中的其中至少一个通道是节流孔。借助节流部调整了润滑剂压力，从而使得始终有期望量的润滑剂经由行星件栓到达布置于其上的各自的行星件轴承。节流孔可以被构造或布置在轴向延伸的通道或通道区段处。节流孔可以备选或补充地被构造或布置在径向延伸的通道或通道区段处。也能想到的是，轴向的通道和/或径向的通道是节流孔。

在润滑剂腔中优选布置着用于定固各自的行星件栓的器件。这种器件例如是销或钉，其径向延伸地布置在各自的行星件栓处。因此，用于定固各自的行星件栓的器件可以是径向的销，其防止了行星件栓沿轴向方向进行轴向的移动。行星件栓可以沿相反的轴向方向支撑在行星架处。此外，用于定固各自的行星件栓的器件还可以防止相对于行星架的转动运动。用于定固各自的行星件栓的器件可以备选或补充地是卡圈和/或卡紧环。优选地，在行星架处构造有凹部或凹陷部，它们被设置成用于容纳用来定固各自的行星件栓的器件。此外，凹部还被构造成使得能简单地安装用于定固各自的行星件栓的、尤其是销或钉的器件。

行星架和/或固定的壳体部分优选至少部分用铸造技术制造。由此可以特别廉价地制造出传动机构。此外，构件可以制造得更薄和更轻。尤其可以引入针翅片结构、蜂窝结构、肋结构或类似结构。

为了可以简单地装配至少是第一行星齿轮组的行星架并且同时确保相对于传动机构的壳体的安全的、抗相对转动的连接，行星架优选经由带动啮合部被抗相对转动地相对于固定的壳体部分地定固。带动啮合部尤其被设置成用于，定固行星架不围绕其自己的主轴线或纵轴线旋转。因此，传动机构的扭矩可以经由行星架和带动啮合部支撑在壳体处。

带动啮合部优选用铸造技术制造。因此不需要机械的、尤其是切削的再加工，由此降低了相应的构件的制造成本。

带动啮合部具有在行星架处的啮合部和在固定的壳体部分处的啮合部，它们彼此处于嵌接。带动啮合部优选在行星架的侧颊处布置在其径向在外的或径向在内的区域中。在径向在外的区域中，行星架的啮合部被构造为外啮合部，其与固定的壳体部分的内啮合部处于齿啮合。在径向在内的区域中，行星架的啮合部可以被构造为内啮合部，其与固定的壳体部分的外啮合部处于齿啮合。带动啮合部能够实现行星架沿轴向方向装配在固定的壳体部分处，其中，行星架通过合适的器件、例如壳体元件、尤其是传动机构壳体的盖被相对于固定的壳体部分轴向定固。

带动啮合部优选被布置在润滑剂腔之内。在此，可以在各自的啮合部的发生接触的齿之间构成润滑剂膜，该润滑剂膜尤其对影响传动机构的声学特性起到正面影响。当然也能想到的是，带动啮合部被设置在润滑剂腔之外，例如当现有的结构空间预定了这一点时。

此外，带动啮合部优选被布置在行星架的轴向的端侧处。倘若带动啮合部径向在外地接驳在行星架处，那么这是有利的，以便在借助铸造技术制造行星架时可以使行星件空间例如径向上脱模出来。倘若带动啮合部径向在内地被接驳在行星架处，那么带动啮合部就必须被设置在行星架的轴向的端侧处。

本发明包含的技术教导是，使带动啮合部被构造成使得防止行星架发生误装配。换句话说，在行星架处和/或在固定的壳体部分处设有器件，该器件允许了行星架装配在仅一个可能的位置中、尤其是特定的角位置中。因此，行星架被装配在期望的角位置中，从而使得没有在运行轨迹上围绕传动机构的旋转轴线周转的行星轮始终被布置在相对传动机构壳体的期望的位置中或定位中。行星架尤其被布置成使得在竖直方向上或重力方向上在沿重力方向处在最上方的行星轮与沿重力方向处在最下方的行星轮之间存在尽可能小的最大的高度差。润滑剂腔的构造可以与之匹配，润滑剂腔尤其不必围绕整个行星架构造。

以相匹配的带动啮合部为例，该带动啮合部可以具有一个或多个几何形状发生改变的齿、结构和/或成形元件，其仅可以装配到互补的结构中和/或相应匹配的齿处和/或相应的成形元件中。

带动啮合部可以备选或补充地布置在传动机构壳体的如下这样的部分处，在该部分处构造有用于将传动机构紧固在机动车的底盘处的接口。这可以是传动机构壳体或者备选是电机的壳体，其同样可以被构造成用于，将带动啮合部布置于其中。换句话说，电机的壳体可以被构造成，使得它包括了带动啮合部的用于使行星架抗扭的至少一个部分。由此，使得传动机构支撑力矩被直接导入到机动车的底盘中，而不必事先经由附加的壳体接口传导该传动机构支撑力矩。因此，壳体接口可以被塑造得更薄。连接器件尤其需要传递更小的负荷。这种壳体接口轴向地优选处在行星架带动部的区域中。

备选地，在行星架处也可以设置用于防止误装配的其它器件。在行星架处和在固定的壳体处，用于防止误装配的器件可以被构造或布置成父体元件和母体元件、父体部分和母体部分或者父体区段和母体区段。这可以例如是径向延伸的栓，其被导入到互补的凹部中。尤其是栓，无论其布置在行星架处、固定的壳体部分处还是其余的传动机构壳体处，在此均防止了，行星架被装入在与相对传动机构壳体的预定的角位置不同的角位置中。因此，行星架和/或固定的壳体部分可以在带动啮合部或其它结构的区域中具有不规则的几何部件，它们防止了行星架被装配在不期望的角位置中。能想到的有带动啮合部的较宽的齿、带动啮合部的较窄的齿、带动啮合部的缺失的齿、带动啮合部的附加的齿、带动啮合部的齿的有偏差的齿侧角。

优选地，固定的壳体部分具有用于轴向定固行星架和/或用于对行星架定心的器件。定心部可以被构造成，使得行星架要么定心在固定的壳体部分处，要么定心在固定的壳体部分中。在行星架定心在固定的壳体部分处时，固定的壳体部分具有外部几何形状或内部几何形状，其被设立成用于，容纳行星架以进行定心。备选或补充地，固定的壳体部分，在这种情况下为布置在主壳体处的和至少轴向与该主壳体发生贴靠的固定的壳体部分具有端侧的贴靠面，行星架轴向地支撑在该贴靠面处并且由此被轴向定固。

优选地，固定的壳体部分在背离润滑剂腔的侧面处具有用于导引冷却介质的器件。因此除了润滑剂外，固定的壳体部分同时也被用于传热或者用作热交换器。在传动机构运行中会形成热，其中，热从第一行星齿轮组、尤其是从行星架，一方面被在润滑剂腔中导引的润滑剂吸收并带走，并且另一方面被固定的壳体部分吸收并带走。通过冷却剂有助于将热经由固定的壳体部分被带走，冷却剂例如直接与固定的壳体部分发生接触。换句话说，固定的壳体部分被加载冷却介质。用于导引冷却介质的一个/多个器件尤其被构造成，使得与冷却介质的接触面被扩大。冷却介质是流体，尤其是空气、油或水。

在一种实施例中，固定的壳体部分在背离润滑剂腔的侧面处具有表面结构，该表面结构被构造成用于，扩大与冷却介质发生接触的表面。接触面越大，那么就有越多的热从固定的壳体部分被送出给冷却介质。此外，表面结构还被构造成用于，使得在冷却剂中产生和/或促进了涡流。通过涡流在冷却介质中产生了湍流，湍流又改进了热传递。固定的壳体部分的表面结构优选被构造为蜂窝结构、肋结构、针翅片结构和/或类似结构。

备选或补充地，固定的壳体部分在面朝润滑剂腔的侧面处具有表面结构，该表面结构被构造成用于，扩大与润滑剂接触的表面。接触面越大，那么越多的热就可以从润滑剂送出到固定的壳体部分。同样借助该表面结构有助于用于产生湍流的涡流。在这种情况下也能想到的是，表面结构优选被构造为蜂窝结构、肋结构、针翅片结构和/或类似结构。因此，固定的壳体部分可以在仅一侧上或两侧上具有相应的表面结构，它们被构造成用于改善传热、尤其是用于从至少是第一行星齿轮组的散热。

根据本发明的用于机动车的驱动系的整体式差动器包括根据之前的实施方案所述的传动机构，其中，传动机构具有第一行星齿轮组和与之有效连接的第二行星齿轮组。利用整体式差动器，使得两个车轮力矩的总和并不汇总或合并成在一个构件内的共同的车轴力矩。相反，驱动功率在整体式差动器中被分配并且根据第一和第二行星齿轮组的构造地被继续导入到与之有效连接的从动轴中。因此，整体式差动器的构件可以由于各自的较小的扭矩而构造得更薄。此外，还实现了构件减少以及重量减轻。借助这种差动器可以将迄今要通过两个单独的结构组件解决的两个功能，即扭矩转换和扭矩分配，通过唯一的整体式组件来显现出来。本发明因此涉及一种组合式的速比传动机构和差动机构，其一方面实现了扭矩转换并且另一方面实现了到输出轴上的扭矩分配。

术语“有效连接”被理解为在两个构件之间的不能切换的连接，它们被设置成用于永久传输驱动功率、尤其是转速和/或扭矩。所述连接在此可以要么直接地实现，要么经由固定传动部实现。连接可以例如经由固定的轴、啮合部、尤其是直齿轮啮合部和/或皮带缠绕器件实现。

术语“至少间接”力矩为，两个构件经由被布置在这两个构件之间的至少一个另外的构件相互(有效)连接或者径直地并且因此直接地相互连接。因此可以在轴或齿轮之间还布置有与轴或齿轮有效连接的另外的构件。此外，润滑剂通道的通道区段可以径直地、即直接地或者非直接地、即间接地或经由另外的通道彼此流体连接。

整体式差动器在本发明的范畴内被理解为具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的差动器，其中，第二行星齿轮组例如与输入轴、与第一行星齿轮组以及与第二从动轴驱动有效连接。第一行星齿轮组与第一从动轴驱动有效连接。借助这种整体式差动器能转换作用在输入轴处的输入力矩并且能以限定的比例分配或传输给两个从动轴。从动力矩优选被各50％地，也就是说对半分地传输给从动轴。因此，差动器不具有其上存在两个从动力矩的总和的构件。换句话说，防止了总扭矩的生成。此外，所述在从动轴的从动转速一致的情况下，差动器不具有整体周转的或在无滚动运动周转的啮合部。因此，无论从动轴的从动转速如何，差动器的彼此处于齿啮合的构件始终进行相对运动。差动器的从动轴尤其被设立成用于至少间接地与机动车的车轮连接。

“轴”额被理解为传动机构的能旋转的构件，经由该能旋转的构件使传动机构的每个所属的部件抗相对转动地相互连接或者经由该构件在操纵相应的切换元件时建立起这种连接。在此，各自的轴可以使部件轴向或径向或者既轴向也径向相互连接。轴不仅被理解为例如柱呈圆柱的、以能转动的方式支承的用于传递扭矩的机器元件，更确切地说也被理解为了一般性的是使各个构件或元件相互连接起来的连接元件，尤其是使得多个元件抗相对转动地相互连接起来的连接元件。

第二行星齿轮组同样如第一行星齿轮组那样是整合在差动器中的行星传动机构的一部分，其具有齿轮组元件，即第二太阳轮、第二齿圈和具有由第二行星架在圆形轨迹上围绕第二太阳轮导引的多个行星轮。第二行星齿轮组有利地具有正好一个定轴传动比。

根据本发明的用于机动车的驱动系包括驱动单元，驱动单元产生了驱动功率并且至少间接地经由根据前述类型的整体式差动器分配到两个从动轴。驱动单元优选是电机，其中，电机的转子轴与整体式差动器的输入端、尤其是与差动器的第一行星齿轮组的齿圈或太阳轮或者与第二行星齿轮组的齿轮组元件抗相对转动地连接或耦接。转子以能相对于电机的固定地布置在定子架处的定子转动的方式被支承。电机优选与蓄电池连接，蓄电池向电机供应电能。此外，电机优选能由功率电子器件控制或调节。驱动单元可以备选也是内燃机，其中，输入轴在这种情况下例如是曲轴或者与曲轴抗相对转动地连接。

优选地，定子架是传动机构的固定的壳体部分。换句话说，传动机构且尤其是行星架可以被布置在电机处，其中，行星架支撑在定子架处。行星架和定子架在这种情况下被构造成，使得它们形成润滑剂腔并且在空间上限界。

驱动系可以设置在机动车中、尤其是汽车(例如重量小于3.5t的乘用车辆)、公共汽车或载重车辆(例如重量超过3.5t的公共汽车和载重车辆)中。机动车尤其是电动车辆或混动车辆。机动车包括至少两个车轴，其中，车轴中的其中一个车轴形成了能借助驱动系驱动的驱动车轴。根据本发明的驱动系有效地布置在这该驱动车轴处，其中，驱动系将驱动功率传递给该车轴的车轮中的至少一个车轮、优选两个车轮。也能想到的是，为每个车轴都设置这种驱动系，从而使得每个车轴均包括根据前述实施方案的车轴驱动装置。

根据本发明的传动机构的上述定义以及对技术效果的阐释、优点和有利的实施方式从意义上同样适用于根据本发明的整体式差动器以及根据本发明的驱动系。

附图说明

接下来借助附图更为详细地阐释本发明的优选的实施例，其中，相同的或相似的元件配设有相同的附图标记。其中：

图1示出具有根据本发明的传动机构的根据本发明的驱动系的简化的示意性的纵剖面图；并且

图2示出根据本发明的传动机构的简化的示意性的部分剖面图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于(在此未示出的)机动车的驱动系20。驱动系20被构造为电的车轴驱动装置，该车轴驱动装置包括被构造为电机的驱动单元15，驱动单元产生了驱动功率并且将其经由整体式差动器10分配到两个从动轴16、17。驱动单元15具有固定地布置在定子架18处的定子19以及能相对该定子转动地布置的转子21。

驱动系20的整体式差动器10包括传动机构1，传动机构具有第一行星齿轮组6和与之有效连接的第二行星齿轮组14，其中，两个行星齿轮组6、14径向上嵌套布置。径向嵌套节省了驱动系20的轴向的结构空间。差动器10汇总了传动比的功能和差动功能，而不在此先形成车轴力矩，也就是说两个车轮力矩的总力矩。

两个行星齿轮组6、14在当前被构造为负行星齿轮组，它们分别包括齿轮组元件，即太阳轮、齿圈和行星架。第一行星齿轮组6在当前径向上被布置在第二行星齿轮组14之外，其中，齿轮组元件，即太阳轮4、齿圈5和行星架2在此被可见地示出。第一行星齿轮组6具有多个行星轮3，它们以能经由行星件轴承7转动的方式被支承在行星件栓12处，其中，行星件栓12又抗相对转动地布置在行星架2处。第一行星齿轮组6的行星架2相对壳体固定地布置。第一行星齿轮组6的齿圈5与第一从动轴16抗相对转动地连接。第一行星齿轮组6的太阳轮4与第二行星齿轮组14的齿圈29一件式地实施。第二行星齿轮组14的行星架27与第二从动轴17抗相对转动地连接。驱动单元15驱动第二行星齿轮组14的太阳轮28。太阳轮28在此与被构造为电机的驱动单元15的转子轴36抗相对转动地实施。行星齿轮组6、14备选可以轴向彼此相邻地布置。

如在图2中更为详细地示出的那样，围绕第一行星齿轮组6的旋转轴线或纵轴线布置有用于向行星件轴承7供应润滑剂的呈环形的润滑剂腔8，润滑剂腔在空间上被构造在行星架2与固定的壳体部分9之间。换句话说，润滑剂腔8在空间上通过行星架2以及固定的壳体部分9限界，其中，行星架2以密封润滑剂腔8的方式与固定的壳体部分9发生贴靠。

在当前，传动机构1的行星架2和传动机构壳体11共同形成了环绕的润滑剂腔8。润滑剂同样如到润滑剂腔8的入口和离开润滑剂腔8的出口那样在此没有被示出。无论是行星架2还是固定的壳体部分9，即当前的传动机构壳体11，均用铸造技术例如借助压铸制造。在传动机构壳体11处成形有凹陷部31，润滑剂通过该凹陷部从被理解为是至少部分呈环形的通道的润滑剂腔8导引至行星件栓12。

行星架2与传动机构壳体11或固定的壳体部分9的轴向的贴靠同时被用于将行星件栓12沿第一轴向的方向进行轴向定固。通过作为用于轴向定固各自的行星件栓12的器件的销30防止了各自的行星件栓12沿相反的方向的移动。销30从行星件栓12的纵轴线出发基本上径向延伸地置入到、尤其是压入到行星件栓12中，并且探伸超过行星件栓12的外径，其中，销30的径向探出的区段防止了行星件栓12在当前图示中向左的移动。在行星架2处针对销30同样设有凹陷部32，该凹陷部又防止了销30在装配后可能从行星件栓12径向移动出来。此外，凹陷部32结合销30还防止了行星件栓12在行星架2中不期望地扭转。

每个行星件栓12均具有轴向的通道25和两个与之流体连接的、径向延伸的通道26，其中，轴向的通道25与各自的凹陷部31并且径向的通道26与行星件栓12的外周边或行星件轴承7流体连接。径向的通道26直接与轴向的通道25联接。径向延伸的通道26分别具有比轴向延伸的通道25更小的横截面并且由此分别用作节流孔，用这些节流孔来调整在行星件轴承7处的润滑压力。因此，节流孔布置在径向延伸的通道26处。

传动机构壳体11具有带内周边面33的区段，行星架2在装配时被轴向导入到该内周边面中，由此实现了行星架2相对于固定的壳体部分9的定心。行星架2因此借助安装在传动机构壳体11的内径处的定心部被径向定位在传动机构壳体11中。容差可以被选择成使得定心部也起到密封座的作用，其中，行星架2被压入到传动机构壳体11中。备选能想到的是，行星架2的定心部被设置在行星架的外周边处。此外，还可以在内周边面33的区域中在行星架2与传动机构壳体11之间布置有密封部。

行星架2在其外部的直径处经由带动啮合部13抗相对转动地相对于固定的壳体部分9或传动机构壳体11地被定固。带动啮合部13在行星架2的侧颊2a处布置在其径向在外的区域中并且被设置成用于将行星架2抗相对转动地容纳在固定的壳体部分9处。此外，带动啮合部13在行星架2的轴向的端侧处突出。带动啮合部13(以在此未更为详细示出的方式)被构造为在行星架2处的外啮合部并构造为在固定的壳体部分9处的内啮合部。在当前，带动啮合部13布置在主壳体处，即布置在传动机构1的传动机构壳体11处，其中，传动机构壳体11又与机动车的(在此未示出的)底盘连接。由此不需要将在带动啮合部13处导入的传动机构支撑力矩经由另外的壳体接口、例如盖元件34的途径导引。在传动机构壳体11与盖元件34之间的壳体接口、尤其是所设置的连接器件可以由此被塑造得更为纤细。

带动啮合部13布置在润滑剂腔8之内，其中，在带动啮合部13的区域中或者在带动啮合部13旁，在空间上在行星架2与固定的壳体部分9之间布置有被构造为O型圈的密封元件24，该密封元件密封润滑剂腔8。密封元件24被定位成使得带动啮合部13处在润滑剂腔8中。由此抑制来自第一行星齿轮组6的转动振动和在行星架2与传动机构壳体11之间的负载变换冲击，这是因为针对每次微小运动，都必须先排挤润滑剂。此外，在此未示出的是，带动啮合部13的齿具有不规则的啮合部几何形状，它们被设置成用于，避免行星架2在壳体构件9处或传动机构壳体11处的误装配。因此行星架2始终可以被置入在相同的所期望的角位置中，其中，第一行星齿轮组6的行星轮3因此也始终布置在相同的定位中。在此的目标始终是，确保对所有行星轮3的最优的润滑。

固定的壳体部分9，即在此为传动机构壳体11，在背离润滑剂腔8的侧面处具有用于导引冷却介质的器件。冷却介质将来自被穿流的润滑剂腔8的热带走并且同时冷却驱动单元15。用于导引冷却介质的器件包括第一表面结构22，第一表面结构被构造成用于，扩大与冷却介质接触的表面以及引起了在冷却介质中的涡流，涡流改善了从固定的壳体部分9到冷却介质的传热。用于导引冷却介质的器件还包括导引冷却介质的通道37。固定的壳体部分9在面朝润滑剂腔8的侧面处还具有第二表面结构23，第二表面结构被构造成用于，扩大与润滑剂接触的表面以及引起了润滑剂中的涡流，该涡流改善了从润滑剂到固定的壳体部分9的传热。因此通过在固定的壳体部分9处的表面结构22、23改善了从呈环形的润滑剂腔8朝着运送冷却剂的冷却回路的传热。表面结构22、23可以被构造为蜂窝结构、肋结构和/或针翅片结构。在图2中这些表面结构被实施为肋。

没有分路至行星件轴承7的溢流的润滑剂经由润滑剂通道35离开润滑剂腔8，其中，润滑剂通道35被设置成用于，冷却和润滑驱动系20的另外的部件、尤其是传动机构1的和驱动单元15的另外的构件。润滑剂通道35可以由多个彼此流体连接的通道区段组成，这些通道区段在盖元件34中已经在铸造期间被设置并且可以以机械方式引入在传动机构壳体11中，因而同样能被铸造。

本发明并不局限于所公开的实施方式。其它的实施方式或变型方案对于本领域技术人员而言在应用本发明时以及在准确分析附图、说明书和权利要求时得出。本领域技术人员尤其认识到，驱动系20视存在的结构空间而定也可以被构造成，使得传动机构1的盖元件34或驱动单元15的定子架18可以被设置成固定的壳体部分9，以便与行星架2一起形成了润滑剂腔8。

附图标记列表

1 传动机构

2 第一行星齿轮组的行星架

2a 行星架的侧颊

3 第一行星齿轮组的行星轮

4 第一行星齿轮组的太阳轮

5 第一行星齿轮组的齿圈

6 第一行星齿轮组

7 行星件轴承

8 润滑剂腔

9 固定的壳体部分

10 整体式差动器

11 传动机构壳体

12 行星件栓

13 带动啮合部

14 第二行星齿轮组

15 驱动单元

16 第一从动轴

17 第二从动轴

18 定子架

19 定子

20 驱动系

21 转子

22 第一表面结构

23 第二表面结构

24 密封元件

25 轴向的通道

26 径向的通道

27 第二行星齿轮组的行星架

28 第二行星齿轮组的太阳轮

29 第二行星齿轮组的齿圈

30 销

31 在固定的壳体部分处的凹陷部

32 在行星架处的凹陷部

33 传动机构壳体的内周边面

34 盖元件

35 润滑剂通道

36 转子轴

37 通道

Claims (21)

1.用于整体式差动器(10)的传动机构(1)，所述传动机构包括至少一个第一行星齿轮组(6)，所述第一行星齿轮组具有相对壳体固定的行星架(2)，在所述行星架处布置有以能经由各自的行星件轴承(7)转动的方式支承的多个行星轮(3)；以及具有分别与所述行星轮(3)处于齿啮合的太阳轮(4)和齿圈(5)，其中，至少部分围绕至少第一行星齿轮组(6)的旋转轴线布置有用于向所述行星件轴承(7)供应润滑剂的润滑剂腔(8)，其中，所述润滑剂腔(8)在空间上通过所述行星架(2)以及固定的壳体部分(9)限界，其中，所述行星架(2)以密封所述润滑剂腔(8)方式与所述固定的壳体部分(9)发生贴靠。

2.根据权利要求1所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)是所述传动机构(1)的传动机构壳体(11)。

3.根据权利要求1所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)是所述传动机构(1)的盖元件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，在所述行星架(2)处布置有行星件栓(12)，所述行星件栓分别容纳用于以能转动的方式支承所属的行星轮(3)的行星件轴承(7)，其中，在所述润滑剂腔(8)中布置有用于定固各自的行星件栓(12)的器件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，在所述行星架(2)处布置有行星件栓(12)，所述行星件栓分别容纳用于以能转动的方式支承所属的行星轮(3)的行星件轴承(2)，其中，各自的行星件栓(12)具有轴向和/或径向延伸的通道(25、26)，以便将所述润滑剂腔(8)至少间接地与所述行星件轴承(7)流体连接起来。

6.根据权利要求5所述的传动机构(1)，其中，在所述轴向和/或径向延伸的通道(25、26)处布置有节流孔。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述行星架(2)和/或所述固定的壳体部分(9)至少部分用铸造技术制造。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述行星架(2)经由带动啮合部(13)抗相对转动地相对于所述固定的壳体部分(9)被定固。

9.根据权利要求8所述的传动机构(1)，其中，所述带动啮合部(13)布置在所述润滑剂腔(8)内。

10.根据权利要求8或9所述的传动机构(1)，其中，所述带动啮合部(13)在所述行星架(2)的侧颊(2a)处布置在其径向在外的或径向在内的区域中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述带动啮合部(13)布置在所述行星架(2)的轴向的端侧处。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述带动啮合部(13)被构造成防止所述行星架(2)被误装配。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)具有用于轴向定固和/或用于定心所述行星架(2)的器件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)在背离所述润滑剂腔(8)的侧面处具有用于导引冷却介质的器件。

15.根据权利要求14所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)在背离所述润滑剂腔(8)的侧面处具有表面结构(22)，所述表面结构被构造成用于，扩大与冷却介质处于接触的表面。

16.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述固定的壳体部分(9)在面朝所述润滑剂腔(8)的侧面处具有表面结构(23)，所述表面结构被构造成用于，扩大与润滑剂处于接触的表面。

17.根据权利要求15或16所述的传动机构(1)，其中，所述表面结构(22、23)是蜂窝结构、肋结构和/或针翅片结构。

18.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，在所述行星架(2)与所述固定的壳体部分(9)之间布置着密封所述润滑剂腔(8)的至少一个密封元件(24)。

19.用于机动车的驱动系(20)的整体式差动器(10)，所述整体式差动器包括根据前述权利要求中任一项所述的传动机构(1)，其中，所述传动机构(1)具有第一行星齿轮组(6)和与所述第一行星齿轮组有效连接的第二行星齿轮组(14)。

20.用于机动车的驱动系(20)，所述驱动系包括驱动单元(15)，所述驱动单元产生驱动功率并且至少间接地经由根据权利要求20所述的整体式差动器(10)分配到两个从动轴(16、17)。

21.根据权利要求20所述的驱动系(20)，其中，所述驱动单元(15)是电机，所述电机包括固定地布置在定子架(18)处的定子(19)以及以能相对所述定子转动的方式布置的转子(21)，其中，所述定子架(18)是所述传动机构(1)的固定的壳体部分(9)。