CN117641795A - 一种双驱动光电设备保护机构 - Google Patents

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黄婧杰
郭营锋
雷宾宾
付兴领
徐炜
李安然
徐颖
王夏明
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Abstract

本发明一种双驱动光电设备保护机构，属于机械设计领域；包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩和方位周向上的方位保护罩；方位保护罩的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩的转动轴系转动，完成对方位保护罩在方位周向上的位置调整；俯仰保护罩的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩跟随光电设备转动相同俯仰角。本发明适用于光电设备在恶劣环境中使用时的保护，并且具有结构紧凑，节省成本，易于运输和安装的优点。

Description

一种双驱动光电设备保护机构
技术领域
本发明属于机械设计领域，具体涉及一种双驱动光电设备保护机构。
背景技术
高精密的光电设备经常会在工况恶劣的情况下使用，因此对于光电设备的保护机构设计是必须的。
现有技术中主要解决途径有三种方法。一是直接在光电设备外安装固定保护罩，在使用时拆下，使用麻烦，且需要人工。二是在光电产品外安装独立可升降的保护罩，使用时将保护罩降低，虽然可以实现自动控制，但是因为和产品分开，是一个单独的机构，对安装空间要求高，且成本高昂。三是将保护罩直接固定在产品方位转动轴系上，外罩和方位转动部分共用一个电机，这样直接增加方位电机的转动惯量，不利于方位稳态控制，且笨重的外壳不利于维修，拆卸非常不方便，并且这种保护方式没有办法保护俯仰转动平台。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种双驱动光电设备保护机构，通过在光电设备俯仰转动的周向上设置俯仰保护罩，在光电设备方位转动的周向上设置方位保护罩，实现对光电设备在非工作状态下的保护；同时，通过旋转方位保护罩能够便于对俯仰轴系的维修。本发明适用于光电设备在恶劣环境中使用时的保护，并且具有结构紧凑，节省成本，易于运输和安装的优点。
本发明的技术方案是：一种双驱动光电设备保护机构，包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩1和方位周向上的方位保护罩2；
所述方位保护罩2的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩2的转动轴系转动，完成对方位保护罩2在方位周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，方位保护罩2跟随光电设备转动相同方位角；
所述俯仰保护罩1的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩1的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩1在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩1跟随光电设备转动相同俯仰角。
本发明的进一步技术方案是：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架14上，所述光电设备主框架14的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
本发明的进一步技术方案是：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架14下方的第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12；所述第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12为同轴设置的回转体结构。
本发明的进一步技术方案是：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板28、安装于底板上的方位保护电机固定件8和第二方位轴承外座11；所述方位保护电机固定件8为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座11同轴套装于方位保护电机固定件8的底部内环面；
所述方位保护电机固定件8的内环面通过第一方位轴承9与方位转动轴系的第一方位轴承内座13转动连接，第二方位轴承外座11的内环面通过第二方位轴承10与方位转动轴系的第二方位轴承内座12转动连接。
本发明的进一步技术方案是：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩2的转动轴系，所述方位保护罩2的转动轴系通过方位保护电机4驱动绕方位定子轴系旋转。
本发明的进一步技术方案是：所述方位保护罩2通过其转动轴系与保护电机固定件8转动连接，所述方位保护罩2的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板5、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承7；
所述方位保护罩2为设有开口的环面，其底部同轴安装于方位保护罩底板5上；所述方位保护罩底板5为开有中心通孔的圆板，其中通孔底部与方位保护罩啮合大齿轮6同轴固定，所述方位保护罩啮合大齿轮6通过方位保护罩轴承7与保护电机固定件8转动连接；
所述方位保护罩啮合大齿轮6与安装于方位保护电机4转子上的方位保护罩啮合小齿轮15啮合，方位保护电机4定子安装于保护电机固定件8内；通过方位保护电机4驱动方位保护罩啮合小齿轮15，进而依次带动方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩底板5、方位保护罩2转动。
本发明的进一步技术方案是：所述光电设备的俯仰转动轴系对称设置于光电设备的轴向两侧，其外周转动连接有俯仰保护罩1的转动轴系，且所述俯仰保护罩1的转动轴系转动连接于光电设备主框架14两侧的支撑板；
所述俯仰保护罩1的转动轴系通过俯仰保护电机3驱动绕光电设备的俯仰转动轴系转动，即作为相对光电设备主框架14的转动轴系，也作为光电设备的俯仰转动轴系的定子轴系。
本发明的进一步技术方案是：所述光电设备的俯仰转动轴系包括同轴设置于安装光电设备的俯仰平台24两侧的第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23，所述第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23均为回转体结构。
本发明的进一步技术方案是：所述俯仰保护罩1的转动轴系的一侧为驱动端，另一侧为随动端，所述驱动端包括通过第二俯仰轴承19转动连接于第二俯仰轴承内座23上的第二俯仰轴承外座20、同轴固定于第二俯仰轴承外座20内端的俯仰保护罩啮合大齿轮17；所述随动端包括通过第一俯仰轴承29转动连接于第一俯仰轴承内座18上的第一俯仰轴承外座26、同轴固定于第一俯仰轴承外座26内端的第一俯仰保护罩轴承内压盖25；所述俯仰保护罩啮合大齿轮17和第一俯仰保护罩轴承内压盖25分别固定于俯仰保护罩1的两端；
所述俯仰保护罩1为弧形板；
所述俯仰保护罩啮合大齿轮17与安装于俯仰保护电机3转子上的俯仰保护罩啮合小齿轮16啮合，俯仰保护电机3定子安装于俯仰平台24上；通过俯仰保护电机3驱动俯仰保护罩啮合小齿轮16，进而带动俯仰保护罩啮合大齿轮17、第二俯仰轴承外座20、俯仰保护罩1、第一俯仰保护罩轴承内压盖25、第一俯仰轴承外座26转动。
本发明的进一步技术方案是：所述光电设备主框14架为U型结构，其底部板与光电设备的方位转动轴系连接，其两侧竖直设置的支撑板上开有同轴通孔，并在两个通孔内分别同轴套装有第一俯仰保护罩轴承外座30和第二俯仰保护罩轴承外座22，作为俯仰保护罩转动轴系的定子轴系，分别通过第一俯仰保护罩轴承27、第二俯仰保护罩轴承21与第一俯仰轴承外座26、第二俯仰轴承外座20转动连接。
有益效果
本发明的有益效果在于：本发明的光电设备俯仰转动轴系和俯仰保护罩的转动轴系、以及光电设备方位转动轴系和方位保护罩的转动轴系均采用双驱动结构设计，且共用轴系，节省成本和空间，易于运输和安装。所述俯仰保护罩和方位保护罩通过各自驱动电机带动实现了自由灵活转动，可以在恶劣工况下保护光电设备，并且结构紧凑，回转灵活，易于维护。
本发明的机构，通过俯仰保护电机带动俯仰传动齿轮轴系，齿轮带动俯仰保护罩；方位保护电机带动方位传动齿轮轴系，齿轮带动方位保护罩，可实现对光电设备的保护，同时由于方位和俯仰保护机构均安装于产品上，且俯仰保护机构和产品的俯仰部件共用定子轴系，方位保护机构和方位部件共用定子轴系，因此，轴系结构紧凑，零件数量少，成本低，易于实现容易运输和安装的目的。
附图说明
图1是本发明一种双驱动光电设备保护机构的剖视图；
图2方位保护机构的详细图；
图3俯仰保护机构的详细图；
图4是整个设备的外观图。
附图标记说明：1-俯仰保护罩、2-方位保护罩、3-俯仰保护电机、4-方位保护电机、5-方位保护罩底板、6-方位保护罩啮合大齿轮、7-方位保护罩轴承、8-方位保护电机固定件、9-光电设备第一方位轴承、10-光电设备第二方位轴承、11-光电设备第二方位轴承外座、12-光电设备第二方位轴承内座、13-光电设备第一方位轴承内座、14-光电设备主框架、15-方位保护罩啮合小齿轮、16-俯仰保护罩啮合小齿轮、17-俯仰保护罩啮合大齿轮、18-光电设备第一俯仰轴承内座、19-光电设备第二俯仰轴承、20-光电设备第二俯仰轴承外座、21-第二俯仰保护罩轴承、22-第二俯仰保护罩轴承外座、23-光电设备第二俯仰轴承内座、24-光电设备俯仰平台、25-第一俯仰保护罩轴承内压盖、26-光电设备第一俯仰轴承外座、27-第一俯仰保护罩轴承、28-光电设备底板、29-光电设备第一俯仰轴承、30-第一俯仰保护罩轴承外座。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
基于现有技术中的保护罩的拆装结构复杂，控制难度大等问题，本发明提供了一种一种双驱动光电设备保护机构，设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩1和方位周向上的方位保护罩2；所述方位保护罩2的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩2的转动轴系转动，完成对方位保护罩2在方位周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，方位保护罩2跟随光电设备转动相同方位角；所述俯仰保护罩1的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩1的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩1在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩1跟随光电设备转动相同俯仰角。本发明的保护机构能够适用于光电设备在恶劣环境中使用时的保护，并且具有结构紧凑，节省成本，易于运输和安装的优点。
具体的：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架14上，所述光电设备主框架14的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
具体的：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架14下方的第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12；所述第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12为同轴设置的回转体结构。
具体的：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板28、安装于底板上的方位保护电机固定件8和第二方位轴承外座11；所述方位保护电机固定件8为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座11同轴套装于方位保护电机固定件8的底部内环面；所述方位保护电机固定件8的内环面通过第一方位轴承9与方位转动轴系的第一方位轴承内座13转动连接，第二方位轴承外座11的内环面通过第二方位轴承10与方位转动轴系的第二方位轴承内座12转动连接。
具体的：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩2的转动轴系，所述方位保护罩2的转动轴系通过方位保护电机4驱动绕方位定子轴系旋转。
具体的：所述方位保护罩2通过其转动轴系与保护电机固定件8转动连接，所述方位保护罩2的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板5、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承7；所述方位保护罩2为设有开口的环面，其底部同轴安装于方位保护罩底板5上；所述方位保护罩底板5为开有中心通孔的圆板，其中通孔底部与方位保护罩啮合大齿轮6同轴固定，所述方位保护罩啮合大齿轮6通过方位保护罩轴承7与保护电机固定件8转动连接；所述方位保护罩啮合大齿轮6与安装于方位保护电机4转子上的方位保护罩啮合小齿轮15啮合，方位保护电机4定子安装于保护电机固定件8内；通过方位保护电机4驱动方位保护罩啮合小齿轮15，进而依次带动方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩底板5、方位保护罩2转动。
具体的：所述光电设备的俯仰转动轴系对称设置于光电设备的轴向两侧，其外周转动连接有俯仰保护罩1的转动轴系，且所述俯仰保护罩1的转动轴系转动连接于光电设备主框架14两侧的支撑板；所述俯仰保护罩1的转动轴系通过俯仰保护电机3驱动绕光电设备的俯仰转动轴系转动，即作为相对光电设备主框架14的转动轴系，也作为光电设备的俯仰转动轴系的定子轴系。
具体的：所述光电设备的俯仰转动轴系包括同轴设置于安装光电设备的俯仰平台24两侧的第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23，所述第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23均为回转体结构。
具体的：所述俯仰保护罩1的转动轴系的一侧为驱动端，另一侧为随动端，所述驱动端包括通过第二俯仰轴承19转动连接于第二俯仰轴承内座23上的第二俯仰轴承外座20、同轴固定于第二俯仰轴承外座20内端的俯仰保护罩啮合大齿轮17；所述随动端包括通过第一俯仰轴承29转动连接于第一俯仰轴承内座18上的第一俯仰轴承外座26、同轴固定于第一俯仰轴承外座26内端的第一俯仰保护罩轴承内压盖25；所述俯仰保护罩啮合大齿轮17和第一俯仰保护罩轴承内压盖25分别固定于俯仰保护罩1的两端；所述俯仰保护罩1为弧形板；所述俯仰保护罩啮合大齿轮17与安装于俯仰保护电机3转子上的俯仰保护罩啮合小齿轮16啮合，俯仰保护电机3定子安装于俯仰平台24上；通过俯仰保护电机3驱动俯仰保护罩啮合小齿轮16，进而带动俯仰保护罩啮合大齿轮17、第二俯仰轴承外座20、俯仰保护罩1、第一俯仰保护罩轴承内压盖25、第一俯仰轴承外座26转动。
具体的：所述光电设备主框14架为U型结构，其底部板与光电设备的方位转动轴系连接，其两侧竖直设置的支撑板上开有同轴通孔，并在两个通孔内分别同轴套装有第一俯仰保护罩轴承外座30和第二俯仰保护罩轴承外座22，作为俯仰保护罩转动轴系的定子轴系，分别通过第一俯仰保护罩轴承27、第二俯仰保护罩轴承21与第一俯仰轴承外座26、第二俯仰轴承外座20转动连接。
下面结合附图对上述技术方案作进一步的详细说明：
参照图1所示，本实施例一种双驱动光电设备保护机构，包括俯仰保护罩1、方位保护罩2、俯仰保护电机3、方位保护电机4、方位保护罩底板5、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承7、方位保护电机固定件8、光电设备方位轴承19、光电设备方位轴承210、光电设备方位轴承2外座11、光电设备方位轴承2内座12、光电设备方位轴承1内座13、光电设备主框架14、方位保护罩啮合小齿轮15、俯仰保护罩啮合小齿轮16、俯仰保护罩啮合大齿轮17、光电设备俯仰轴承1内座18、光电设备俯仰轴承219、光电设备俯仰轴承2外座20、俯仰保护罩轴承221、俯仰保护罩轴承2外座22、光电设备俯仰轴承2内座23、光电设备俯仰平台24、俯仰保护罩轴承1内压盖25、光电设备俯仰轴承1外座26、俯仰保护罩轴承127、光电设备底板28、光电设备俯仰轴承29、第一俯仰保护罩轴承外座30。
参照图2所示，方位保护罩2设置在方位保护罩底板5上，方位保护罩底板5设置在方位保护罩啮合大齿轮6上，与方位保护罩轴承7外圈固连并转动。
方位保护电机固定件8设置在光电设备方位轴承2外座11上，光电设备方位轴承2外座11设置在光电设备底板28上，这三个零件组成了方位定子轴系部件。
方位保护罩啮合小齿轮15设置在方位保护电机4转子上，方位保护电机4定子设置在方位保护电机固定件8上，方位保护电机固定件8设置在光电设备底板28上，方位保护电机4转子带动方位保护罩啮合小齿轮15转动，方位保护罩啮合小齿轮15带动方位保护罩啮合大齿轮6转动，从而带动方位保护罩底板5和方位保护罩2通过方位保护罩轴承7绕方位定子轴系转动。
光电设备方位轴承2内座12设置在光电设备方位轴承1内座13上，光电设备主框架14设置在光电设备方位轴承1内座13上，光电设备方位轴承1内座13带动光电设备主框架14通过光电设备方位轴承210绕方位定子轴系部件转动。
参照图3所示，俯仰保护罩啮合大齿轮17、俯仰保护罩轴承1内压盖25、光电设备俯仰轴承1外座26、光电设备俯仰轴承2外座20和俯仰保护罩1组成了俯仰保护罩转动轴系，具体连接关系为，俯仰保护电机3定子设置在光电设备俯仰平台24上，俯仰保护罩啮合小齿轮16设置俯仰保护电机3转子在上，俯仰保护罩啮合大齿轮17设置在光电设备俯仰轴承2外座20上，俯仰保护罩1设置在俯仰保护罩啮合大齿轮17上，俯仰保护罩轴承1内压盖25设置在光电设备俯仰轴承1外座26上，俯仰保护罩1设置在俯仰保护罩轴承1内压盖25上，俯仰保护电机3转子带动俯仰保护罩啮合小齿轮16转动，俯仰保护罩啮合小齿轮16带动俯仰保护罩转动轴系绕俯仰保护罩轴承221和俯仰保护罩轴承127转动，俯仰保护罩轴承2外座22固定俯仰保护罩轴承221定子。
光电设备俯仰平台24、光电设备俯仰轴承2内座23和光电设备俯仰轴承1内座18组成了俯仰平台转动轴系。具体连接关系为，光电设备俯仰平台24设置在光电设备俯仰轴承2内座23上，光电设备俯仰平台24设置在光电设备俯仰轴承1内座18上，光电设备俯仰平台24、俯仰平台转动轴系通过光电设备俯仰轴承219和光电设备俯仰轴承129绕俯仰保护罩转动轴系转动。
其中，所述方位定子轴系部件既是方位保护罩转动轴系的定子部件，又是方位主框架部件转动的定子部件。而俯仰保护罩转动轴系自身既作为转动轴系，同时又为俯仰平台转动轴系的定子轴系。两套轴系都采用了定子或转子共用的方案，因此减少了零件数量，且使空间紧凑，而且方位和俯仰保护罩都安装在产品上，便于运输和安装。
所述俯仰保护罩1紧贴光电设备俯仰平台24，空间结构紧凑，不占用空间，俯仰保护电机3置于光电设备俯仰平台24内，外形好看，在大风，大雨或有飞石时，俯仰保护罩1转动到光电设备俯仰平台24前方，保护光电设备俯仰平台24，正常工作时，俯仰保护罩1转动到光电设备俯仰平台24后方，然后跟随光电设备俯仰平台24转动相同角度，不影响正常工作。
所述方位保护罩2在光电设备俯仰平台24前脸处开口，不影响其正常工作，在正常工作时，方位保护罩2跟随光电设备主框架14转动相同角度，保证光电设备俯仰平台24前脸处始终无遮挡。当需要维修俯仰轴系时，方位保护罩2相对光电设备主框架14转动，露出一侧轴系，即可维修，而不必拆掉保护罩。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩(1)和方位周向上的方位保护罩(2)；
所述方位保护罩(2)的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩(2)的转动轴系转动，完成对方位保护罩(2)在方位周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，方位保护罩(2)跟随光电设备转动相同方位角；
所述俯仰保护罩(1)的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩(1)的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩(1)在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩(1)跟随光电设备转动相同俯仰角。
2.根据权利要求1所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架(14)上，所述光电设备主框架(14)的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
3.根据权利要求2所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架(14)下方的第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)；所述第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)为同轴设置的回转体结构。
4.根据权利要求3所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板(28)、安装于底板上的方位保护电机固定件(8)和第二方位轴承外座(11)；所述方位保护电机固定件(8)为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座(11)同轴套装于方位保护电机固定件(8)的底部内环面；
所述方位保护电机固定件(8)的内环面通过第一方位轴承(9)与方位转动轴系的第一方位轴承内座(13)转动连接，第二方位轴承外座(11)的内环面通过第二方位轴承(10)与方位转动轴系的第二方位轴承内座(12)转动连接。
5.根据权利要求4所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩(2)的转动轴系，所述方位保护罩(2)的转动轴系通过方位保护电机(4)驱动绕方位定子轴系旋转。
6.根据权利要求5所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位保护罩(2)通过其转动轴系与保护电机固定件(8)转动连接，所述方位保护罩(2)的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板(5)、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承(7)；
所述方位保护罩(2)为设有开口的环面，其底部同轴安装于方位保护罩底板(5)上；所述方位保护罩底板(5)为开有中心通孔的圆板，其中通孔底部与方位保护罩啮合大齿轮6同轴固定，所述方位保护罩啮合大齿轮6通过方位保护罩轴承(7)与保护电机固定件(8)转动连接；
所述方位保护罩啮合大齿轮6与安装于方位保护电机(4)转子上的方位保护罩啮合小齿轮15啮合，方位保护电机(4)定子安装于保护电机固定件(8)内；通过方位保护电机(4)驱动方位保护罩啮合小齿轮15，进而依次带动方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩底板(5)、方位保护罩(2)转动。
7.根据权利要求1-6任一项所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的俯仰转动轴系对称设置于光电设备的轴向两侧，其外周转动连接有俯仰保护罩(1)的转动轴系，且所述俯仰保护罩(1)的转动轴系转动连接于光电设备主框架(14)两侧的支撑板；
所述俯仰保护罩(1)的转动轴系通过俯仰保护电机(3)驱动绕光电设备的俯仰转动轴系转动，即作为相对光电设备主框架(14)的转动轴系，也作为光电设备的俯仰转动轴系的定子轴系。
8.根据权利要求7所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的俯仰转动轴系包括同轴设置于安装光电设备的俯仰平台(24)两侧的第一俯仰轴承内座(18)和第二俯仰轴承内座(23)，所述第一俯仰轴承内座(18)和第二俯仰轴承内座(23)均为回转体结构。
9.根据权利要求8所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述俯仰保护罩(1)的转动轴系的一侧为驱动端，另一侧为随动端，所述驱动端包括通过第二俯仰轴承(19)转动连接于第二俯仰轴承内座(23)上的第二俯仰轴承外座(20)、同轴固定于第二俯仰轴承外座(20)内端的俯仰保护罩啮合大齿轮(17)；所述随动端包括通过第一俯仰轴承(29)转动连接于第一俯仰轴承内座(18)上的第一俯仰轴承外座(26)、同轴固定于第一俯仰轴承外座(26)内端的第一俯仰保护罩轴承内压盖(25)；所述俯仰保护罩啮合大齿轮(17)和第一俯仰保护罩轴承内压盖(25)分别固定于俯仰保护罩(1)的两端；
所述俯仰保护罩(1)为弧形板；
所述俯仰保护罩啮合大齿轮(17)与安装于俯仰保护电机(3)转子上的俯仰保护罩啮合小齿轮(16)啮合，俯仰保护电机(3)定子安装于俯仰平台(24)上；通过俯仰保护电机(3)驱动俯仰保护罩啮合小齿轮(16)，进而带动俯仰保护罩啮合大齿轮(17)、第二俯仰轴承外座(20)、俯仰保护罩(1)、第一俯仰保护罩轴承内压盖(25)、第一俯仰轴承外座(26)转动。
10.根据权利要求9所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备主框14架为U型结构，其底部板与光电设备的方位转动轴系连接，其两侧竖直设置的支撑板上开有同轴通孔，并在两个通孔内分别同轴套装有第一俯仰保护罩轴承外座(30)和第二俯仰保护罩轴承外座(22)，作为俯仰保护罩转动轴系的定子轴系，分别通过第一俯仰保护罩轴承(27)、第二俯仰保护罩轴承(21)与第一俯仰轴承外座(26)、第二俯仰轴承外座(20)转动连接。
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