CN117641566A - 一种基于旁路的定位方法及装置 - Google Patents

一种基于旁路的定位方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117641566A
CN117641566A CN202210956796.2A CN202210956796A CN117641566A CN 117641566 A CN117641566 A CN 117641566A CN 202210956796 A CN202210956796 A CN 202210956796A CN 117641566 A CN117641566 A CN 117641566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pscch
prs
resources
resource
subchannel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210956796.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周淼
孙霏菲
吴敏
熊琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to CN202210956796.2A priority Critical patent/CN117641566A/zh
Priority to PCT/KR2023/011601 priority patent/WO2024035040A1/en
Publication of CN117641566A publication Critical patent/CN117641566A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0044—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path allocation of payload
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开公开了一种由无线通信系统中的方法和设备。本文提供了一种无线通信系统中由第一用户终端UE执行的方法，其包括：第一UE获取与旁路定位参考信号SL PRS相关的配置；以及第一UE基于与SL PRS相关的配置向第二UE传输SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；其中，用于传输SL PRS的资源是基于与SL PRS相关的配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的PSCCH资源确定的；和/或其中，用于传输SCI的PSCCH资源是基于与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的用于传输SL PRS的资源确定的。

Description

一种基于旁路的定位方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，更具体的说，涉及第五代新空口技术(fifthgeneration new radio access technology,5G NR)系统中，在无线系统中基于旁路(Sidelink，SL)通信的定位的方法和设备。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统设计在更高频率的频带中实施的，例如28GHz的毫米波(mmWave)频带，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形(Beamforming)、大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output)、全维度-MIMO(Full Dimensional-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
根据本公开的一方面，提供了一种无线通信系统中由第一用户终端UE执行的方法，其包括：第一UE获取与旁路定位参考信号SL PRS相关的配置；以及第一UE基于与SL PRS相关的配置向第二UE传输SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；其中，用于传输SL PRS的资源是基于与SL PRS相关的配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的PSCCH资源确定的；和/或其中，用于传输SCI的PSCCH资源是基于与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的用于传输SLPRS的资源确定的。
在各种实施例中，第一UE基于所述配置确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否能够被复用在相同的时域和/或频域资源上；和/或所述第一UE基于所述配置确定使用不同SLPRS资源的SL PRS中能够被复用在相同的时域和/或频域资源上的SL PRS。
在各种实施例中，在满足以下至少一个条件时，所述第一UE确定使用不同SL PRS资源的两个或更多个SL PRS被复用在相同的时域和/或频域资源上：所述两个或更多个SLPRS的时域和/或频域资源的起始位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的结束位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的时域和/或频域资源尺寸相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源在相同的时隙内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的资源块RB内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的子信道内、所述两个或更多个SLPRS的频域资源在相同的子信道组内。
在各种实施例中，与SL PRS相关的配置包括用于传输SL PRS的子信道组的相关配置和/或与SL PRS相关联的物理旁路控制信道PSCCH的相关配置。
在各种实施例中，所述用于传输SL PRS的子信道组的相关配置包括以下至少一项：关于是否启用子信道组的信息；子信道组的尺寸；子信道组中包括的子信道的索引；以及至少一个子信道组的频域资源位置。
在各种实施例中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：子信道中包含的PSCCH资源的位置；子信道组中包含的PSCCH资源的位置；子信道中包含的PSCCH时机的数量；子信道组中包含的PSCCH时机的数量；一个或每个PSCCH时机的时域资源尺寸和/或频域资源尺寸；子信道中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；子信道组中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；以及相邻的两个或任意两个PSCCH时机间的偏移量，其中，所述PSCCH时机包括用于传输至少一个PSCCH的资源单位。
在各种实施例中，所述子信道中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且当所述子信道中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道上的多个SL PRS所关联的SCI的传输；和/或所述子信道组中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且所述子信道组中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道组上的多个SL PRS所关联的SCI的传输。
在各种实施例中，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或在子信道组中的至少一个子信道中包括一个PSCCH时机时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
在各种实施例中，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或在子信道组中的至少一个子信道中包括1个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
在各种实施例中，当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SLPRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，在SCI中基于子信道指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源；和/或当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为专用于SL PRS时，在SCI中基于子信道和/或子信道组指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源。
在各种实施例中，预设的SL PRS与PSCCH的资源对应关系包括用于传输SL PRS的资源与PSCCH时机的对应关系；和/或SL PRS和PSCCH的资源对应关系包括SL PRS资源集合与PSCCH时机的对应关系。
在各种实施例中，SL PRS资源集合与PSCCH时机的资源对应关系包括SL PRS资源的索引与PSCCH时机的索引间的映射关系，并且索引PSCCH时机的方法包括以下至少一项：在子信道中按频域升序对PSCCH时机排序获得其索引；在子信道组中按先子信道频域升序，然后子信道内PRB升序，对PSCCH时机排序获得其索引。
在各种实施例中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：PSCCH周期，指示PSCCH资源的周期在资源池中对应的时间单元的数量；资源池中所有的PSCCH频域资源；一个PSCCH资源的频域资源；以及一个PSCCH资源的索引。
在各种实施例中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：当第一UE在时隙n传输SL PRS时，在不晚于时隙n-k的最晚的一个包含PSCCH资源的时隙上传输与所述SL PRS相关联的PSCCH。
在各种实施例中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：对于一个PSCCH周期内的SL PRS资源，按先时域升序然后频域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序，或先频域升序然后时域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序为每个SL PRS资源、依次按PSCCH资源的索引升序分配PSCCH资源。
在各种实施例中，若第一UE所选择的SL PRS资源包括多个子信道，则第一UE根据其中索引最低的子信道按所述资源对应关系获取相对应的PSCCH资源；和/或根据全部子信道按所述资源对应关系映射获取相对应的PSCCH资源。
在各种实施例中，当第一UE获取了用于传输SCI的多个PSCCH资源，则第一UE在所述多个PSCCH资源上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI或在所述多个PSCCH资源的子集上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI。
在各种实施例中，当资源池中存在PSCCH资源和物理旁路共享信道PSSCH资源时，与第一UE传输所述SCI所使用的PSCCH资源相对应的PSCCH资源被用于以下至少一项：传输所述SL PRS；传输PSSCH；以及不被用于传输SL PRS或PSSCH。
在各种实施例中，第一UE向第二UE传输PSSCH以及SL PRS并在PSCCH资源中指示SLPRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息的方法包括以下至少一种：在PSCCH资源上传输SLPRS相关联的SCI格式以及PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示PSSCH所使用的资源；在PSCCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示SL PRS所使用的资源；在PSCCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中由第二UE执行的方法，其包括：第二UE从第一UE接收旁路定位参考信号SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；以及第二UE基于接收到的SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI执行测量。
在进一步的实施例中，第二UE在如上所述的第一UE在其上发送SCI及SL PRS的资源上接收SCI及SL PRS。
在各种实施例中，第二UE在所述多个PSCCH资源上从第一UE接收与SL PRS相对应的SCI或在所述多个PSCCH资源的子集上接收与SL PRS相对应的SCI。
在各种实施例中，当资源池中存在PSCCH资源和物理旁路共享信道PSSCH资源时，与第二UE传接收所述SCI所使用的PSCCH资源相对应的PSCCH资源被用于以下至少一项：接收所述SL PRS；接收PSSCH；以及不被用于接收SL PRS或PSSCH。
在各种实施例中，第二UE从第一UE接收PSSCH以及SL PRS并在PSCCH资源中接收SLPRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息的方法包括以下至少一种：在PSCCH资源上接收SLPRS相关联的SCI格式以及PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示PSSCH所使用的资源；在PSCCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示SL PRS所使用的资源；在PSCCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的用户终端UE，其包括：收发器，被配置为传输和接收信号；和处理器，与所述收发器耦接并被配置为控制收发器执行如上所述的方法。
附图说明
图1是无线网络总体结构；
图2a和图2b是发送路径和接收路径；
图3a和图3b分别是UE和基站的结构图；
图4示出了旁路信道占用一个时隙和子信道上所有的资源元素的示例；
图5示出了根据本公开实施例的一个SL PRS资源占据时隙和子信道/RB上的部分RE的两个示例。
图6示出了根据本公开实施例的使用不重叠的资源的多个SL PRS被复用在相同的时隙和长度为N个子信道的同一频域资源上的一个示例；
图7示出了根据本公开实施例的确定PSCCH时机的一个示例；
图8示出了根据本公开实施例的确定PSCCH时机的另一示例；
图9示出了根据本公开实施例的以一个子信道为例提供多个时隙中的、多个复用在相同时频资源上的SL PRS资源与其相应的PSCCH资源间的映射关系的示图。
图10示出了根据本公开实施例的第一UE向第二UE发送SL PRS和SL PRS的控制信息，并在控制信息中指示SL PRS的资源的示图。
图11示出了根据本公开实施例的示例性方法。
具体实施方式
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。明显地，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
在进行下面的具体实施方式的描述之前，对贯穿该专利文档使用的某些词语和短语的定义进行阐述可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，不管这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括但不限于。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与...相关联”及其派生词意指包括、包括在...内、连接到、与...互联、包含、包含在...内、连接到或与...连接、耦合到或与...耦合、可与...通信、与...协作、交织、并置、接近、绑定到或与...绑定、具有、具有...属性、具有...关系或与...具有关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以实施在硬件中，或者实施在硬件和软件和/或固件的组合中。与任何特定控制器关联的功能可以是本地或远程的集中式或分布式。短语“...中的至少一个”当与项目列表一起使用时，意味着可以使用一个或多个所列项目的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。例如，“A、B或C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。
此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实施的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质和可以存储和稍后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
这里用于描述本发明的实施例的术语并非旨在限制和/或限定本发明的范围。例如，除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
应该理解的是，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如本文所使用的，对“一个示例”或“示例”、“一个实施例”或“实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。在说明书的不同地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一个示例”不一定都指同一个实施例。
如本文所使用的，某事物“的一部分”意味着该事物“的至少一些”，因此可能意味着少于该事物的全部或该事物的全部。因此，事物“的一部分”包括整个事物作为特例，即，整个事物是事物的一部分的示例。
如本文所使用的，术语“集合”表示一个或多个。因此，项目的集合可以是单个项目或者两个或更多个项目的集合。
在本公开中，为了确定特定条件是否被满足，诸如“大于”或“小于”之类的表达是作为示例使用的，并且诸如“大于或等于”或“小于或等于”之类的表达也是适用的，并且不被排除。例如，用“大于或等于”定义的条件可以用“大于”代替(或反之亦然)，用“小于或等于”定义的条件可以用“小于”代替(或反之亦然)，等等。
将进一步理解的是，术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
以下讨论的用于在本专利文档中描述本公开的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以实施在任何适当地布置的无线通信系统中。例如，尽管以下对本公开的实施例的详细描述将针对LTE和5G通信系统，但是本领域技术人员可以理解，在基本上不脱离本公开的范围的情况下，本公开的主要要点经过稍微修改也可以应用于具有类似技术背景和信道格式的其他通信系统。
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，通信系统可以包括全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统、码分多址(codedivision multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency divisionduplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。
下面，将参考附图详细地说明本公开的实施例。应当注意的是，不同的附图中相同的附图标记将用于指代已描述的相同的元件。
本公开针对无线蜂窝通信场景下通信的问题，提出方案通过网络侧实体和用户设备的交互信息提高这种场景下的通信性能。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB 102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在版本16中制定了NR V2X技术，作为LTE V2X技术的演进版本，NR V2X的各方面性能均有更优越的表现。在版本17中，5G NR系统预期将NR V2X的应用场景进一步扩展到更广阔的其他应用场景，例如商用旁路通信以及公共安全(Public Safety,PS)场景中。在版本18中，5G NR SL将进一步引入对应其他场景和应用的演进，例如在高频(FR2)、非授权频段上的SL技术以及对应于定位等特定应用的SL技术。
在传统无线通信系统中，定位技术主要基于UE从基站接收或向基站发送用于定位的信号/信道而实现，因此UE的定位功能依赖于基站分布和网络覆盖情况，对网络布局的成本要求较高，例如UE在网络布局较为稀疏时定位精度很差，在处于小区覆盖范围外时定位功能难以实现。因此，引入基于旁路通信的定位技术可以有效地提高定位技术的可应用场景，并提升大部分场景下的定位精度。
基于旁路通信的定位技术需要基于UE从其他UE接收或向其他UE发送用于定位的信号/信道而实现，该接收/发送主要发生在旁路信道而非传统定位技术中的上行/下行信道上。类似于上行/下行定位技术，UE在旁路定位技术中需要向其他UE发送/从其他UE接收旁路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)。与传统的旁路通信相比，SL PRS和传统旁路通信中的物理旁路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)的信道结构(channel structure)存在差异，因此其信道结构设计需要作出调整。此外，与SL PRS相关联的PSSCH的信道结构也需要相应地作出调整，以适应SL PRS的信道结构，从而通过物理旁路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)与SL PRS间的合理的映射关系，实现提高信道利用效率、降低系统中的冲突概率的效果。
本发明提供了一种在基于旁路通信的定位中，使每个时隙和子信道能够容纳多个SL PRS，以及使其相应的PSCCH可以使用相互正交的资源位置的方法，该方法增加了SLPRS的容量，并减少了与SL PRS相关联的PSCCH间潜在的冲突，从而提高了空口资源利用效率并有助于提高旁路定位的可靠性。
长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network(车辆对车辆/基础设施/行人/网络)，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。在5G系统中，旁路通信目前主要包括车辆对外界(V2X)通信。
5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在版本16中制定了NR V2X技术，作为LTE V2X技术的演进版本，NR V2X的各方面性能均有更优越的表现。在版本17中，5G NR系统预期将NR V2X的应用场景进一步扩展到更广阔的其他应用场景，例如商用旁路通信以及公共安全(Public Safety,PS)场景中。在版本18中，旁路通信的演进包括对非授权频段、FR2、载波聚合、与LTE的同信道共存等方向，还包括对定位等其他领域技术的支持。
本申请实施例中，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息可以包括一组配置信息；在另一个实施例中，其也可以包括多组配置信息，在此情况下，UE根据预定义的条件，从中选择一组配置信息使用；在另一个实施例中，其也可以包括包含多个子集的一组配置信息，在此情况下，UE根据预定义的条件，从中选择一个子集使用。
在本申请实施例中，低于阈值也可被替换为低于或者等于阈值，高于(超过)阈值也可被替换为高于或者等于阈值，小于或等于也可被替换为小于，大于或等于也可被替换为大于；反之亦然。
本申请实施例中提供的部分技术方案是基于V2X系统具体地描述的，但其应用场景不应局限于旁路通信中的V2X系统，而是也可以应用到其他旁路传输系统中。例如，以下实施例中基于V2X子信道的设计也可以用于D2D子信道或其他旁路传输的子信道。以下实施例中的V2X资源池也可以在其他旁路传输系统(例如D2D系统)中被替换为D2D资源池。
本申请实施例中，当旁路通信系统为V2X系统时，本文所提及的终端或UE可以是车辆(Vehicle)、基础设施(Infrastructure)、行人(Pedestrian)等多种类型的终端或UE。
本说明书中的基站也可被取代为其他节点，例如旁路节点，一个具体的示例是旁路系统中的路边站(Road Side Unit,RSU)UE，该RSU可以是基础设施UE。本实施例中任意适用于基站的机制也可类似地被用于基站被替换为其他旁路节点的场景，不再重复说明。
本说明书中的时隙也可被替换为时间单元，候选时隙也可被替换为候选时间单元，候选单时隙资源也可被替换为候选单时间单元资源。该时间单元可以包括特定的时间长度，例如若干个连续的符号。
本说明书中的时隙，既可以是物理意义上的子帧或时隙，也可以是逻辑意义上的子帧或时隙。具体地，逻辑意义上的子帧或时隙，是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，V2X系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输MIB(主信息块，MasterInformation Block)/SIB(系统信息块，System Information Block)的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于V2X传输，属于V2X资源池对应的时隙；指示为“0”的时隙不可用于V2X传输，不属于V2X资源池对应的时隙。
下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如承载旁路数据的PSSCH和承载相应的反馈信息的PSFCH)间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为N个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该N个时隙在时域上对应N*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的参数集(numerology)下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该N个时隙的间隔对应比特图中的N个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
进一步地，本说明书中的时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个符号，例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第X1～X2个符号上进行时，以下实施例中的时隙在此场景下是时隙中的第X1～X2个符号；或者，当旁路通信被配置为迷你时隙(mini-slot)传输时，以下实施例中的时隙是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非NR系统中的时隙；或者，当旁路通信被配置为符号级别的传输时，以下实施例中的时隙可被替换为符号，或可被替换为作为符号级别传输的时域粒度的N个符号。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
基于旁路通信的定位技术可以支持基于UE(UE-based)的定位和UE协助(UE-assisted)的定位，前者主要是由UE发送或接收定位信号，并收集测量结果，基于所收集的结果在UE处进行定位，后者主要是UE发送定位信号，或对定位信号进行测量并将测量结果上报给网络侧，由网络侧完成对该UE的定位。相应地，在基于旁路通信的定位技术中，存在几类典型场景：
第一UE向基站和/或其他旁路UE通过旁路发送用于定位的信号/信道，用于供基站和/或其他旁路UE测量；该测量结果可能被上报给网络侧或被反馈给第一UE，被用于确定第一UE的位置信息；
第一UE向基站和/或其他旁路UE通过旁路发送用于定位的信号/信道，用于供基站和/或其他旁路UE测量；该测量结果可能被上报给网络侧或被反馈给第一UE，被用于确定其他UE的位置信息；
第一UE通过旁路接收基站和/或其他旁路UE所发送的用于定位的信号/信道并进行测量；该测量结果可能被上报给网络侧或被反馈给基站和/或其他旁路UE，被用于确定第一UE的位置信息；
第一UE通过旁路接收基站和/或其他旁路UE所发送的用于定位的信号/信道并进行测量；该测量结果可能被上报给网络侧或被反馈给基站和/或其他旁路UE，被用于确定其他UE的位置信息。在以下的描述中，以第一UE为视角对其执行的动作进行描述，为冗余起见，没有具体描述第二UE的动作，但是第二UE是与第一UE相配合地执行相对侧的动作。另外，本文中所使用的“第一UE”和“第二UE”中的序号仅用于区分两个不同的UE，实际上，两者可以互换使用。
在本说明书中，结合上述几个典型应用场景，对UE确定是否通过旁路传输/接收定位相关信号/信道、以及确定相应的旁路资源并在该资源上传输/接收定位相关信号/信道的方法进行说明。
在本说明书中，所提及的节点可以是以下至少一项：基站、定位管理功能(Location Management Function，LMF)、旁路UE。
在本说明书中，对用于定位的信号/信道的接收也可被替换为测量或被替换为接收并测量。
在本说明书中，时频资源可以是时域资源和/或频域资源，不再在每一处都重复说明。
本说明书中提供了一种旁路定位参考信号(SL PRS)及其相关联的物理旁路控制信道(PSCCH)的信道结构的设计。其中，SL PRS是指在旁路上传输的用于定位的参考信号，包括但不限于PRS、SRS-Pos、为旁路设计的定位参考信号等。其中，该PSCCH用于令旁路UE在其上发送旁路PRS的控制信息，也可被类似地替换为其他具备相同用处的信道，不应因其名称局限保护范围。
在旁路定位技术中，旁路定位资源分配基于资源池进行，目前主要有两种类型的资源池：专用于SL PRS的资源池、与旁路通信共享的资源池。对于专用于SL PRS的资源池，该资源池至少被用于SL PRS的传输，在进一步的实施例中，其还有可能被用于与SL PRS相关联的PSCCH和/或SL PRS的测量报告的传输。对于与旁路通信共享的资源池，该资源池被用于与旁路定位相关的信号/信道的传输，所述与旁路定位相关的信号/信道的传输至少包括SL PRS的传输，在进一步的实施例中，其还可能包括与SL PRS相关联的PSCCH和/或SLPRS的测量报告的传输；该资源池还被用于与旁路通信相关的信号/信道的传输，所述与旁路通信相关的信号/信道的传输包括PSCCH与PSSCH的传输，还可能包括PSFCH和/或SL-SSB和PSBCH的传输。
在不同类型的资源池中，SL PRS及其相关联的PSCCH可以采用不同的信道结构设计。
在传统的旁路通信中，通信资源的调度在时域上以时隙为单位，在频域上以子信道为单位。当UE使用一个时隙和子信道传输旁路通信时，可以认为其传输的旁路信道占用了该时隙和子信道上所有的该信道对应的资源元素(Resource Element，RE)，如图4所示。
SL PRS与传统的旁路通信不同，其传输可以在时域上以时隙为单位，在频域上以子信道或资源块(Resource Block，RB)为单位。当UE使用一个时隙和子信道/RB传输SL PRS时，一个SL PRS资源可能只会占用该时隙和子信道/RB上的部分RE，例如一个特定的资源图样对应的RE。图5中提供了一个SL PRS资源占据时隙和子信道/RB上的部分RE的两个示例，其中非PSSCH资源上的着色部分表示SL PRS资源占据的RE。因此，当SL PRS配置包括多个SLPRS资源的集合，且该资源集合中存在互不重叠的资源时，使用该互不重叠的SL PRS资源的多个SL PRS可以被复用在相同的时隙和子信道/RB上传输。图6中提供了使用不重叠的资源的多个SL PRS被复用在相同的时隙和长度为N个子信道的同一频域资源上的一个示例，图中用不同的图案填充区分该多个SL PRS，该示例中采用的SL PRS资源的RE图样是时分复用(Time-Division Multiplexing，TDM)的，但在其他示例中不同SL PRS资源的RE图样也可以是TDM和/或频分复用(Frequency-Division Multiplexing，FDM)的，可以具备相同或不同的起始符号的位置，不应因该示例中示出的图样局限保护范围。其中，该SL PRS配置可以是系统级别或资源池级别的配置(例如一个资源池中允许的所有SL PRS配置)，可以是或不是一个旁路UE所获取的SL PRS配置。该方法可以大幅度提升空口资源的利用效率，例如，当资源池的SL PRS配置中包括了4个互不重叠的SL PRS图样时，一个时频资源上可以供最多4个UE传输不同的资源图样对应的SL PRS，而不像是数据信道只能供最多1个UE传输其PSSCH。在资源池较为拥塞时，该方法对吞吐量的提升和对冲突风险的降低的效果尤其显著。
在一个示例性实施例中，第一UE在旁路上向第二UE发送旁路定位参考信号SLPRS，并在相关联的PSCCH上发送该SL PRS的旁路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)。和/或，第二UE在旁路上接收来自第一UE的旁路定位参考信号SL PRS，并在相关联的PSCCH上接收该SL PRS的旁路控制信息(SCI)，根据SCI指示的信息进行对该SL PRS的接收和/或测量。
可选地，当第一UE在专用于SL PRS的资源池中向第二UE发送SL PRS和/或从第二UE接收SL PRS时，该资源池中至少包括用于SL PRS的资源，还可以包括PSSCH资源，该资源至少用于在其上传输SL PRS的控制信息；还可以包括用于在其上传输SL PRS的测量结果的资源，该资源可以是PSCCH和/或PSSCH。
可选地，当第一UE在与旁路通信共享的资源池中向第二UE发送SL PRS和/或从第二UE接收SL PRS时，该资源池中包括PSCCH资源、PSSCH资源、用于SL PRS的资源。其中，PSSCH资源至少用于在其上传输PSSCH和/或SL PRS的控制信息。其中，第一UE可以在PSCCH资源和/或PSSCH资源上向第二UE传输SL PRS的测量结果。其中，用于SL PRS的资源可以与PSCCH资源和/或PSSCH资源重合，包括部分重合和/或完全重合；该方法也可被理解为，UE可以在PSSCH资源(或其子集)上传输SL PRS。
可选地，UE(可以是第一UE和/或第二UE，以下如无特殊说明则也可认为是第一UE和/或第二UE)至少通过与SL PRS相关的配置确定使用不同SL PRS资源(例如不同ID的SLPRS资源、对应的RE图样不同的SL PRS资源)的SL PRS是否可以被复用在相同的时频资源上；进一步地，该频域资源包括RB和/或子信道和/或子信道组，也即UE确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否可以被复用在相同的RB和/或子信道和/或子信道组上；和/或，该时域资源包括时隙和/或符号，也即UE确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否可以被复用在相同的时隙和/或符号上。其中，子信道组是一个包括一个或多个子信道的集合，可以由UE基于高层/基站的配置或预配置获取。
可选地，如UE确定使用不同SL PRS资源的SL PRS可以被复用在相同的时频资源上，则UE假定使用任意两个被配置的不同的SL PRS资源的SL PRS都可以被复用在相同的时频资源上。可选地，如UE确定使用不同SL PRS资源的SL PRS可以被复用在相同的时频资源上，则UE根据SL PRS相关的配置进一步确定哪些SL PRS资源可以被复用在相同的时频资源上。例如，可选地，SL PRS相关的配置中提供至少一个SL PRS资源组，同一个组内的所有SLPRS资源均可被复用在相同的时频资源上；可选地，不同组内的SL PRS资源不能被复用在相同的时频资源上。再例如，SL PRS相关的配置中提供多个SL PRS资源，UE根据该资源所占据的RE位置确定不同的SL PRS资源所使用的RE图样是否重叠，并确定任意至少两个互不重叠的SL PRS资源可被复用在相同的时频资源上。
可选地，至少当使用不同SL PRS资源的SL PRS所使用的时频资源符合以下至少一项条件时，UE确定使用不同SL PRS资源的SL PRS可以被复用在相同的时频资源上(此处的条件可以不是充分条件，例如，UE还需如上述方法中描述的，基于SL PRS相关的配置来进一步确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否被复用在相同的时频资源上)：其时频资源的起始位置相同、其时频资源的结束位置相同、其时频资源的时频资源尺寸相同、其时频资源相同、其时域资源在相同的时隙内、其频域资源在相同的RB内、其频域资源在相同的子信道内、其频域资源在相同的子信道组内。
在应用了上述方法，将多个SL PRS复用到相同的时频资源之后，还需要解决如何妥善放置该多个SL PRS的控制信息的问题。为了确保UE可以正确地接收以及测量SL PRS，被复用到相同资源的多个SL PRS的控制信息必须在不同的PSCCH上被分别传输，否则就会出现当至少两个SL PRS的控制信息在重叠(包括部分重叠)的PSCCH上传输时UE无法解码的问题，该问题也可被称为PSCCH间的冲突。由于用于旁路通信的现有的旁路系统中不存在将多个PSSCH复用到相同资源的设计，现有的旁路时频资源(1个时隙和1个子信道)中只包括1个PSCCH，因此现有技术无法解决SL PRS复用引入的PSCCH冲突问题。相应地，需要对现有技术中的PSCCH的信道结构进行改进。
实施例一
为解决SL PRS复用引入的PSCCH冲突问题，此实施例中提供了一种在现有的基于时隙和子信道的时频资源的信道结构下，在每个子信道或多个子信道中定义多个PSSCH资源的方法。为便于描述，在此说明书中将一个可被用于传输PSCCH的时频资源单位称为一个PSCCH时机(occasion)。
此实施例中，一个子信道内可以包括多个PSCCH时机，对应复用在该子信道上的多个SL PRS的控制信息的传输；和/或，将多个子信道定义为一个子信道组，该子信道组内可以包括多个PSCCH时机，对应复用在该子信道组上的多个SL PRS的控制信息的传输。
在此实施例中，配置包括高层的配置、基站的配置、预配置中的至少一项。
可选地，第一UE获取SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置，包括获取用于传输SL PRS的子信道组的相关配置。可选地，第二UE获取SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置，包括获取用于接收SL PRS的子信道组的相关配置。在各种实施例中，SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置可以是从基站获取的，可以是由高层配置的，也可以是在UE中预配置的。
可选地，该子信道组的相关配置包括以下至少一项：
关于是否启用子信道组的特性；
子信道组的尺寸，例如子信道组中包括的子信道的数量；
子信道组中包括的子信道的索引；
至少一个子信道组的频域资源位置。
可选地，子信道组的相关配置还包括使用配置的子信道组尺寸的资源区域，可以通过起始和/或结束子信道的索引、起始和/或结束物理资源块(Physical ResourceBlock，PRB)的索引中的至少一项指示。可选地，当资源池中配置了多于一个子信道组的尺寸时，对每个配置的子信道组尺寸使用该方法。
由于SL PRS需要较大的频域尺寸(一般情况下远大于传统的旁路通信)以确保定位信号测量精度，该方法可以被理解为将子信道组取代传统的子信道作为SL PRS的最小资源粒度。该方法主要的优点是可以使多个SL PRS在同样的资源结构(也即子信道组)下以对齐的方式发送，与传统的旁路通信中使多个PSSCH/PSCCH在基于子信道的资源结构下发送的效果类似，从而减少了资源池的碎片化，有助于更高效地利用空口资源；同时还可以实现在不改变子信道结构的前提下，在一个子信道组中容纳多个PSCCH时机的效果，有助于保持PSCCH信道结构的前向兼容性，又可以一定程度上解决SL PRS复用引入的PSCCH冲突问题。当多个SL PRS基于子信道组被发送时，通过设计合适的映射准则(下文中提供了相应的方法)可以实现在一个或多个子信道组中传输的SL PRS与该一个或多个子信道组中的PSCCH时机的有序映射。
可选地，第一UE和/或第二UE获取SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置，包括获取SL PRS相关联的PSCCH的相关配置。可选地，该SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：
1个子信道中包含的PSCCH资源的位置；可选地，包括其时域资源位置和/或频域资源位置，频域资源位置进一步包括PSCCH资源的起始频域位置(例如起始PRB的索引)、结束频域位置(例如结束PRB的索引)、频域资源尺寸(例如PRB的个数)、频域资源图样中的至少一项；其中，PSCCH资源可以是指该子信道内包含的所有PSCCH时机所使用的资源的集合，相应地，该位置可以被理解为1个子信道中包含的所有PSCCH时机的资源位置；
1个子信道组中包含的PSCCH资源的位置；可选地，该资源位置是基于子信道组直接指示的，或是通过该子信道组中的每个子信道中包含的PSCCH资源的位置(可以是预设的/配置的)间接地指示的；该位置可以被理解为1个子信道组中包含的所有PSCCH时机的资源位置；
1个子信道中包含的PSCCH时机的数量；
1个子信道组中包含的PSCCH时机的数量；可选地，该数量是基于子信道组直接指示的，或是通过该子信道组中的每个子信道中包含的PSCCH时机的数量间接地指示的；
1个或每个PSCCH时机的时域资源尺寸和/或频域资源尺寸(例如PRB的个数)；
1个子信道中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置，频域资源位置进一步包括起始PSCCH时机的起始频域位置(例如起始PRB的索引)、结束频域位置(例如结束PRB的索引)、频域资源尺寸(例如PRB的个数)、频域资源图样中的至少一项；
1个子信道组中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；可选地，该资源位置是基于子信道组直接指示的(具体方法与指示子信道中的起始PSCCH时机相关参数的方法类似)，或是通过该子信道组中的起始子信道/每个子信道中包含的起始PSCCH时机的资源位置间接地指示的；
相邻的两个或任意两个PSCCH时机间的偏移量，包括时域和/或频域的偏移量；进一步地，任意一个PSCCH时机与起始PSCCH时机间的偏移量。
对于PSCCH的频域资源图样，一个具体的示例是，假定该子信道包括N个PRB，则通过长度为N/PL(或N/PL的上取整)的比特图指示按频域索引从低到高的每PL个RB是否被配置为PSCCH时机，当比特图中第i个比特为'1'时，表示该第i个PL个RB被配置为PSCCH时机，否则则未被配置为PSCCH时机。其中，PL可以是PSCCH时机的频域资源尺寸。
对于1个子信道中包含的PSCCH时机的数量，一个具体的示例是，第一UE通过SLPRS相关联的PSCCH的相关配置，获取关于1个子信道中是否包括多个PSCCH时机的信息，具体地，可以是基于配置中的1比特字段确定1个子信道中包括1个时机或多个时机。若包括多个时机，则根据SL PRS配置所确定的最多有N个SL PRS资源可被复用在相同的时频资源上，确定该多个时机的数量也是N。例如，当UE被配置了其参数为comb-M的SL PRS资源时，根据comb结构的RE映射原理，UE假定最多12/M(若该结果非整数，则12/M的下取整)个SL PRS可被复用在相同的时频资源上。该方法可被理解为PSCCH配置中显式指示了1个子信道中PSCCH时机数为单个或多个，再基于SL PRS资源配置(具体地，SL PRS资源复用的状况)间接地指示1个子信道中包含的PSCCH时机的数量。另一个具体的示例是，SL PRS相关联的PSCCH的相关配置中包含一个直接指示了N的值的字段，N是1个子信道中的PSCCH时机的数量。
可选地，第一UE和/或第二UE根据预设的准则和/或获取的该SL PRS相关联的PSCCH的相关配置，确定PSCCH时机，包括确定PSCCH时机的资源位置(和/或，根据所获取/确定的PSCCH时机，相应地获取/确定SL PRS的配置或SL PRS的资源)。
在一个示例性实施例中，第一UE获取与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置，包括一个子信道中包括N个PSCCH时机、以及每个PSCCH时机的尺寸。UE根据预设的准则，确定PSCCH时机从该子信道中的频域索引最低的PRB开始，按PRB索引从低到高的顺序映射共计N个PSCCH时机。图7中提供了该实施例的一个具体的示例，该示例中用不同图案填充区分不同的SL PRS资源以及该资源对应的PSCCH时机，一个SL PRS资源和其对应的PSCCH时机的图案填充在图中是相同的。在该示例中一个PSCCH时机的频域尺寸为1个PRB，但也可被替换为其他长度。
在另一个示例性实施例中，第一UE获取SL PRS相关联的PSCCH的相关配置，包括启用了子信道组特性、一个子信道组中包含K个子信道、一个子信道中包括1个PSCCH时机(也可以在不被配置一个子信道中的PSCCH时机的个数时默认为包括1个)。UE根据预设的准则，确定PSCCH时机从该子信道组中的索引最低的子信道开始，按子信道索引从低到高的顺序映射共计N个PSCCH时机。图8中提供了该实施例的一个具体的示例，该示例中用不同图案填充区分不同的SL PRS资源以及该资源对应的PSCCH时机，一个SL PRS资源和其对应的PSCCH时机的图案填充在图中是相同的。在该示例中一个PSCCH时机的频域尺寸与子信道的频域尺寸相同，但也可被替换为不超过子信道的频域尺寸的其他长度。
该方法的主要优点是，当子信道作为传输SL PRS的资源单位时，一个子信道中的PSCCH时机的信道结构足够用于指示所有可能复用在该子信道内的SL PRS的控制信息。当该方法被用在与旁路通信共享的资源池中时，还需考虑前向兼容性的问题，一种可行的方法是令至少一个PSCCH时机与旁路通信系统中的PSCCH相互兼容。因此，可选地，在一个子信道中包括多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机中的至少一个PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同；进一步地，其中频域位置最低(占用的PRB索引最低)的PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同；可选地，在资源池被配置为与旁路通信共享时使用该方法，在资源池被配置为专用于SL PRS时不使用该方法(不使用该方法可以被理解为不限制上述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源是否相同，可以由基站配置/UE实现决定)。该方法的好处在于可以使更旧版本的UE检测并解码SL PRS的SCI，若通过合适的SCI格式设计使其能够解码该SCI，则更旧版本的UE还可以获取SL PRS的控制信息，例如所占用的时频资源等，从而将该信息也应用于模式2(由UE自行选择传输资源)资源确定过程中，从而可以使更旧版本的UE在选择传输资源时也能规避开SL PRS的干扰。
在另一个示例性实施例中，第一UE获取SL PRS相关联的PSCCH的相关配置，包括启用了子信道组的特性、一个子信道组中包含K个子信道、一个子信道中包括P个PSCCH时机(也可以在不配置一个子信道中的PSCCH时机的个数时默认为包括1个)。UE根据预设的准则，确定PSCCH时机从该子信道组中的索引最低的子信道开始，按子信道索引从低到高的顺序，在每个子信道中映射P个PSCCH时机。具体图样与上述其他示例性实施例中类似，不再重复画出。
使用子信道组发送SL PRS的优点在上文中已经阐述。基于子信道组确定PSCCH时机的方法的主要优点是，当子信道组作为传输SL PRS的资源单位时，一个子信道组中的PSCCH时机的信道结构足够用于指示所有可能复用在该子信道组内的SL PRS的控制信息。类似地，当该方法被用在与旁路通信共享的资源池中时，也需考虑前向兼容性的问题，一种可行的方法是令每个子信道中的至少一个PSCCH时机与旁路通信系统中的PSCCH相互兼容。因此，可选地，在子信道组中的每个(或至少一个)子信道中包括多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机中的至少一个PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同；进一步地，其中频域位置最低(占用的PRB索引最低)的PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同；可选地，在子信道组中的每个(或至少一个)子信道中包括一个PSCCH时机时，该PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同；可选地，在资源池被配置为与旁路通信共享时使用该方法，在资源池被配置为专用于SLPRS时不使用该方法(不使用该方法可以被理解为不限制上述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源是否相同，可以由基站配置/UE实现决定)。该方法的好处在于可以使更旧版本的UE检测并解码SL PRS的SCI，若通过合适的SCI格式设计使其能够解码该SCI，则更旧版本的UE还可以获取SL PRS的控制信息，例如所占用的时频资源等，从而将该信息也应用于模式2(由UE自行选择传输资源)资源确定过程中，从而可以使更旧版本的UE在选择传输资源时也能规避开SL PRS的干扰。由于更旧版本的UE可能不具备子信道组的概念，可选地，UE在至少一个子信道组中发送SL PRS时，在SCI中基于子信道和/或子信道组指示SL PRS所使用的时频资源；可选地，第一UE在至少一个子信道组中向第二UE发送SLPRS时，在资源池被配置为与旁路通信共享时，在SCI中基于子信道指示SL PRS所使用的时频资源，在资源池被配置为专用于SL PRS时可以在SCI中基于子信道和/或子信道组指示SLPRS所使用的时频资源。
在上述示例性实施例中，第一UE是根据预设的准则确定PSCCH时机(包括起始PSCCH时机)的频域位置的；其时域位置均假定按预设的准则占据配置给PSCCH时机的全部时域资源位置。如果配置中指示了相关信息，第一UE也可以根据配置指示的信息确定PSCCH时机的时域和/或频域位置。
上述方法说明了用于传输SL PRS的控制信息的PSCCH的信道结构。可选地，该PSCCH用于传输第一阶(1st stage)SCI。若SL PRS的控制信息还包括第二阶SCI，则该PSCCH还可以被用于传输第二阶SCI，和/或，采用与上述确定PSCCH时机类似的方法，确定多个用于传输不同SL PRS对应的第二阶SCI的资源。例如，从高层/基站/预配置获取与用于传输第二阶SCI的资源相关的参数，如资源的尺寸等，具体参数可以参照PSCCH时机的示例。再例如，从PSCCH资源后的第一个符号开始，按频域从低到高的顺序，在一个子信道中确定出和/或在一个子信道组中的每个子信道中确定出多个用于传输不同SL PRS对应的第二阶SCI的资源，具体方法可以参照PSCCH时机的示例。
可选地，用于传输第二阶SCI的正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号不被用于SL PRS的传输。该符号的数量可以是预设的/(预)配置的，例如在资源池配置中指示的，也可以是根据第二阶SCI格式、子信道/子信道组的频域资源、一个子信道/子信道组中用于传输第二阶SCI的资源的数量中的至少一项计算出的。例如，根据第二阶SCI格式的长度(若系统中定义了第二阶SCI格式的多个长度，可以是资源池中配置了的长度和/或系统中定义的最长的一个长度，可以基于资源池与旁路通信共享或专用于SL PRS，相应地基于或不基于旁路通信对应的第二阶SCI格式确定)算出用于传输一个第二阶SCI格式的RE数为P，并根据一个子信道/子信道组中有共计N个用于传输第二阶SCI的资源，计算出用于传输多个第二阶SCI格式的总RE数为P*N，再根据子信道/子信道组的频域尺寸为m个RE(根据PRB数换算得出)，确定用于传输第二阶SCI的OFDM符号的数量为P*N/m的上取整。
可选地，确定时隙中共计K个OFDM符号被用于第二阶SCI的传输后，UE对每个用于第二阶SCI传输的资源，按照优先时域然后频域的方法在该K个符号上按顺序映射第二阶SCI。该方法与旁路通信中优先频域然后时域的方法相反，其原因是旁路通信中为降低时延选择了优先频域的映射顺序，其传输第二阶SCI相当于截断(puncture)了用于PSSCH的RE，生成的第二阶SCI与PSSCH是TDM和/或FDM的，依然会占据PSSCH资源的每个RE。而当SL PRS无法在用于第二阶SCI的OFDM符号上传输、且信道结构需要支持多个第二阶SCI分别采用不同资源传输而单一的发送端UE只会发送一个第二阶SCI时，若重用旁路通信中的准则，则可能会出现一个特定的第二阶SCI被映射在该K个OFDM符号中的1个(或小于K个)的情况，在其余未映射该第二阶SCI的OFDM符号上，从发送该第二阶SCI的UE的角度而言，该OFDM符号可能是空白的，这会导致符号间传输功率的跳变，从而引起自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)问题。
可选地，第一UE向第二UE发送SL PRS和相关联的SCI和/或从第二UE接收SL PRS和相关联的SCI，包括以下至少一项：
按SL PRS和PSCCH的对应关系，发送SL PRS并相应地发送相关联的SCI；和/或，按SL PRS和PSCCH的对应关系，接收SCI并相应地接收相关联的SL PRS。其中，SCI在PSCCH上传输；
接收SCI并按照SCI中指示的关于SL PRS的信息，接收SL PRS；和/或，发送SCI和SLPRS并在SCI中指示关于SL PRS的信息。
其中，SL PRS和PSCCH的对应关系包括SL PRS资源与PSCCH的对应关系；和/或，SLPRS资源集合与PSCCH的对应关系。
可选地，SL PRS和PSCCH的对应关系包括SL PRS资源(例如，一个RE级别的资源图样)与PSCCH时机的对应关系。例如，SL PRS资源的索引与PSCCH时机的索引间的映射关系。其中，SL PRS资源的索引可以由一个RRC字段指示，和/或根据SL PRS资源ID(类似下行同步中由nr-DL-PRS-ResourceID指示的DL PRS资源的ID)映射得到。可选地，SL PRS和PSCCH的对应关系包括SL PRS资源集合与PSCCH时机的对应关系。例如，SL PRS资源集合的索引与PSCCH时机的索引间的映射关系。其中，SL PRS资源集合的索引可以由一个RRC字段指示，和/或根据SL PRS资源集合ID(类似下行同步中由nr-DL-PRS-ResourceSetID指示的DL PRS资源集合的ID)映射得到。对于SL PRS资源ID和索引的映射，和/或SL PRS资源集合ID和索引的映射，一个具体的示例是，SL PRS资源(在此示例中也可被替换为资源集合)的索引＝(SLPRS资源ID+offset)mod N，mod为求余操作，N是正整数，可选地，N是(该SL PRS资源对应的)PSCCH时机的索引的最大值或(该SL PRS资源对应的)PSCCH的时机的总数。另一个具体的示例是，一个SL PRS资源集合里包括哪些SL PRS资源是通过RRC参数(例如，类似DL PRS中的dl-PRS-ResourceList参数)配置的，该参数中一并配置了每个SL PRS资源的索引，或每个SL PRS资源在该参数中的次序决定了SL PRS资源的索引。
其中，PSCCH时机的索引可以是在配置中显式指示的(例如指示一个PSCCH时机的时域和/或频域位置时也指示其索引)，或是根据PSCCH时机的时频域资源位置对其排序得到的。可选地，在一个子信道中按频域升序对PSCCH时机排序获得其索引；例如在图7中，图中示出的4个PSCCH时机的索引从下到上分别为0～3。可选地，在一个子信道组中按先子信道频域升序，然后子信道内PRB升序对PSCCH时机排序获得其索引；例如在图8中，图中示出的4个PSCCH时机的索引从下到上分别为0～3；再例如假定一个子信道组中有4个子信道，每个子信道中有2个PSCCH时机，则按先子信道频域升序，然后子信道内PRB升序对PSCCH时机排序获得其索引，子信道#0内的2个PSCCH时机按频域从低到高的顺序索引分别为PSCCH时机#0、PSCCH时机#1，子信道#1内的2个PSCCH时机按频域从低到高的顺序索引分别为PSCCH时机#2、PSCCH时机#3，以此类推。
可选地，第一UE基于(预)配置确定一个子信道中包含一个或多个PSCCH时机。第一UE基于(预)配置确定发送SL PRS所使用的SL PRS资源，并基于SL PRS和PSCCH的对应关系，确定该SL PRS资源对应的PSCCH时机。第一UE在所确定的SL PRS资源和PSCCH时机上分别发送SL PRS和该SL PRS的SCI。进一步地，当该SL PRS资源在频域上包括多个子信道时，根据以下至少一项确定SL PRS图样对应的PSCCH时机：
在索引最低的子信道中，基于SL PRS和PSCCH的对应关系确定；例如，SL PRS图样索引为N时，其对应的PSCCH时机是索引最低的子信道中索引为N的PSCCH时机；
在全部子信道中，基于SL PRS和PSCCH的对应关系确定；例如，SL PRS图样索引为N时，将全部子信道中的PSCCH按频域升序排序，并选择其中索引为N的PSCCH时机为SL PRS图样对应的PSCCH时机；再例如，SL PRS图样索引为N时，其对应的PSCCH时机是每个子信道中索引为N的PSCCH时机，第一UE可以在其中选择(例如随机选择)至少一个子信道中的索引为N的PSCCH时机作为SL PRS图样对应的PSCCH时机。
可选地，第二UE基于(预)配置确定一个子信道中包含一个或多个PSCCH时机。第二UE基于(预)配置确定接收SL PRS所使用的SL PRS资源，并基于SL PRS和PSCCH的对应关系，确定该SL PRS资源对应的PSCCH时机。或，第二UE基于检测到的PSCCH，并基于SL PRS和PSCCH的对应关系，确定该PSCCH对应的SL PRS资源。第二UE在所确定的SL PRS资源和PSCCH时机上分别接收SL PRS和该SL PRS的SCI。进一步地，当资源池中配置的和/或第一UE被配置的SL PRS资源在频域上包括多个子信道时，第二UE根据上述至少一项确定SL PRS图样对应的PSCCH时机。
在上述方法中，子信道也可被替换为子信道组，可以使用与上述类似的方法确定SL PRS资源在频域上包括多个子信道组时如何确定相应的PSCCH时机。
实施例二
为解决SL PRS复用引入的PSCCH冲突问题，此实施例中提供了一种基于资源池定义PSCCH资源(也可被替换为实施例一中的PSCCH时机)，并通过PSCCH和SL PRS间的资源映射规则，基于PSCCH资源和SL PRS资源间的一者确定另一者，并相应地发送SL PRS和其控制信息的方法。
在此实施例中，配置包括高层的配置、基站的配置、预配置中的至少一项。
可选地，第一UE和/或第二UE获取SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置，包括获取SL PRS相关联的PSCCH的相关配置。可选地，该SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：
PSCCH周期，该周期用于指示PSCCH资源的周期在资源池中对应的时间单元的数量，和/或指示包含PSCCH资源的时隙(或也可被替换为其他时间单元)在资源池中出现的周期；可选地，该周期是基于资源池的逻辑时隙计算的，更具体地，PSCCH周期为包含PSCCH资源(也可以是PSCCH时机，以下类似)的时间单元的周期，也即PSCCH在资源池中是周期性的，不是资源池中的每个时间单元(例如时隙)中都存在PSCCH资源；在一个具体的示例中，PSCCH周期的值为N说明资源池中每个PSCCH周期包括N个时隙，每个PSCCH周期中的第一个时隙中包含PSCCH资源，其他时隙中不包含PSCCH资源；针对该周期，UE被提供(配置)PSCCH资源的周期在资源池中的时隙(或时间单元)的数量；例如在上述具体的示例中，UE被提供N的值；
资源池中总共的PSCCH频域资源，进一步地，包括该总共的PSCCH频域资源的起始PRB、频域尺寸、结束PRB、RB索引(可以通过比特图的方式指示，例如配置一个长度等于资源池频域RB数的比特图，被设为'1'的比特说明该RB被配置给了PSCCH资源)中的至少一项；
一个PSCCH资源(类似于实施例一中的PSCCH时机，用于发送一个PSCCH)的频域资源，进一步地，包括该一个PSCCH的起始PRB、频域尺寸、结束PRB、RB索引中的至少一项；
一个PSCCH资源的索引；该索引可以是在配置中获取的，也可以是根据预定义的准则获取的，例如，对一个时隙上的(和/或一个子信道上的)所有PSCCH资源按频域从低到高的顺序排序以获取其索引。
可选地，一个包括共计不超过个时隙的PSCCH周期内，包括1个包含PSCCH资源的时隙，其余时隙可被用于SL PRS传输，如果SL PRS可以和PSCCH在相同时隙传输(例如以TDM和/或FDM的形式)则包含PSCCH资源的该时隙也可被用于SLPRS传输。
可选地，该1个包含PSCCH资源的时隙中包含了个被配置给PSCCH的PRB，该PRB被用于NPSCCH个PSCCH资源，每个PSCCH资源在频域上包括k个PRB，可选地，该NPSCCH个PSCCH资源是按频域升序(可以是PRB索引的升序)索引的。
可选地，第一UE和/或第二UE根据SL PRS与PSCCH间的资源映射规则，基于被配置的SL PRS资源，确定相应的PSCCH资源(和/或，根据被配置的PSCCH资源或(第二UE)所检测到的PSCCH使用的PSCCH资源，确定相应的SL PRS资源)。
可选地，该资源映射规则包括时域上的映射。可选地，第一UE在时隙n向第二UE发送PSCCH时，在不早于时隙n+k发送该PSCCH相关联的SL PRS(可选地，若SL PRS占据多个时隙例如被配置了重复因子，则n+k对应其起始时隙和/或结束时隙)；可选地，若第一UE在时隙n发送SL PRS时，在不晚于时隙n-k的最晚的一个包含PSCCH资源的时隙上发送该SL PRS相关联的PSCCH(可选地，若SL PRS占据多个时隙例如被配置了重复因子，则n对应其起始时隙和/或结束时隙)；其中k可以是资源池的逻辑时隙，其物理含义可以是处理时延和/或调度间隔，k的值是0时对应同时隙调度，也即PSCCH调度同一时隙的SL PRS资源，k>0时对应跨时隙调度。
可选地，该资源映射规则包括频域上的映射，进一步地，基于SL PRS资源的频域位置与PSCCH资源的频域位置和/或索引进行映射，包括对于一个PSCCH周期内的SL PRS资源，按先时域升序然后频域升序的次序，或先频域升序然后时域升序的次序，为每个时频资源(例如一个时隙上的一个子信道为一个时频资源)上的一个或多个SL PRS资源依次分配PSCCH资源，可以按PSCCH资源的索引升序分配。
具体地，对于资源池内的Nsubch个子信道，以及一个PSCCH周期内的共计不超过个时隙，当SL PRS在该不超过/>个时隙中的第i个时隙上，以及在该Nsubch个子信道中的第j个子信道上传输时，第一UE将一个时隙中的共计NPSCCH个PSCCH资源中的第 个PSCCH分配给该SL PRS，其中/> 该分配是按先时域后频域(先i升序然后j升序)的顺序进行的。该映射准则可被理解为，第一UE先把最开始的(第一个)/>个PSCCH资源分配给子信道#0上的、PSCCH周期内第一个时隙上的SL PRS资源，然后把后续的(第二个)/>个PSCCH资源分配给子信道#0上的、PSCCH周期内第二个时隙上的SL PRS资源，…以此类推；然后把第个PSCCH资源分配给子信道#1上的、PSCCH周期内第一个时隙上的SL PRS资源，然后把第/>个PSCCH资源分配给子信道#1上的、PSCCH周期内第二个时隙上的SL PRS资源，…以此类推，直至为一个PSCCH周期内的每个时隙和子信道上的SL PRS资源都分配了相对应的/>个PSCCH资源。可选地，第一UE也可以按先频域后时域的顺序，按与上述类似的准则进行该分配。
可选地，该映射还包括：当多个SL PRS资源可以被复用在相同的时频资源上(类似实施例一)时，为每个时隙上的每个子信道中每个可供复用的SL PRS资源分配相应的一个或多个PSCCH资源。该方法与时域和频域映射结合，进一步地包括对于一个PSCCH周期内的SL PRS资源，按先时域升序然后频域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序，或先频域升序然后时域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序为每个SL PRS资源依次分配PSCCH资源，可以按PSCCH资源的索引升序分配。
可选地，在按上述方法分配给第i个时隙中的第j个子信道上的SL PRS的共计个资源中，将索引最低的PSCCH资源分配给该多个复用的SL PRS中索引最低的SL PRS资源，将索引次低的PSCCH资源分配给该多个复用的SL PRS中索引次低的SL PRS资源，…以此类推。可选地，当共计P个SL PRS资源可以被复用在相同的时频资源上(类似实施例一)时，在按上述方法分配给第i个时隙中的第j个子信道上的SL PRS资源的共计个资源中，将索引最低的/>个PSCCH资源分配给该多个复用的SLPRS资源中索引最低的SL PRS资源，将索引次低的/>个PSCCH资源分配给该多个复用的SL PRS资源中索引次低的SL PRS资源，…以此类推。其中，获取SL PRS资源的索引的方式与实施例一中类似。图9中示出了该方法的一个具体的示例。该示例中以一个子信道为例，提供了多个时隙中的、多个复用在相同时频资源上的SL PRS资源与其相应的PSCCH资源间的映射关系。图中通过不同图案填充区分不同的SL PRS资源以及与其相应的PSCCH资源，一个SL PRS资源和与其相应的PSCCH资源使用相同的图案填充。
可选地，若第一UE所选择的SL PRS资源包括多个子信道，则第一UE根据其中索引最低的子信道按上述方法映射获取相对应的PSCCH资源；和/或；根据全部子信道按上述方法映射获取相对应的PSCCH资源，例如分别为每个子信道映射获取相对应的PSCCH资源，该SL PRS相对应的PSCCH资源是包括每个子信道相对应的PSCCH资源的资源集合。
可选地，若第一UE获取了用于传输SL PRS对应的控制信息的多个PSCCH资源，则第一UE在全部该多个PSCCH资源上向第二UE传输SL PRS对应的控制信息，包括将该控制信息映射到全部该多个PSCCH资源上，和/或在该多个PSCCH资源上以重复的方式发送该控制信息；或在该多个PSCCH资源的子集上传输SL PRS对应的控制信息，包括将该控制信息映射到该子集上，和/或在该子集上以重复的方式发送该控制信息。对于后者，在一个具体的示例中，第一UE选择该多个PSCCH资源中索引最低的一个PSCCH资源，或在其中随机选择一个PSCCH资源，在选定的一个PSCCH资源上传输SL PRS对应的控制信息。可选地，第二UE在每个PSCCH资源上检测来自第一UE的PSCCH，和/或在多个PSCCH资源或其子集上检测来自第一UE的PSCCH。可选地，如果第二UE获取了第一UE的SL PRS的相关配置，并确定第一UE用于发送PSCCH的资源或该资源的尺寸，则基于该资源或该资源的尺寸在PSCCH资源上检测来自第一UE的PSCCH。
可选地，若第一UE获取了子信道组相关的配置(具体细节类似实施例一中)，则上述方法中的子信道也可被替换为子信道组。
上述方法可以认为在SL PRS资源和PSCCH资源间预设了资源映射准则，从而使无需额外信令指示的前提下，UE可以通过该映射准则从SL PRS资源和PSCCH资源中的一者确定另一者，减少了信令开销；同时可以看出上述映射准则的效果包括，在SL PRS资源不同时，对应的PSCCH资源也是不同的，从而使UE在自行选择时只需要考虑规避SL PRS资源与其他干扰的冲突就可以自然地规避PSCCH资源与其他干扰的冲突，降低了UE选择资源的复杂度。
实施例二中的上述说明提供了一种基于固定的映射准则的方法，在本实施例中，还可以考虑一种基于动态指示的方法。此方法中使用和上述固定的映射准则方法中类似的PSCCH信道结构，也即在一个资源池中的一个PSCCH周期内，存在1个包含PSCCH资源的时隙，该时隙中包含多个PSCCH资源。可选地，UE选择该多个PSCCH资源中的至少一个发送与SLPRS相关联的控制信息，并在该控制信息中显式地指示(而非通过映射准则间接地指示)相关联的SL PRS所使用的资源；指示的信息可以包括以下至少一项：时域位置(可以通过时隙索引和/或PSCCH与SL PRS间的间隔指示)、频域位置(可以通过子信道索引、PRB索引中的至少一项参数指示)，其他与SL PRS配置中的参数(类似实施例一)对应的信息。该方法的好处是更为灵活，而且可以使用类似旁路通信系统中的结构，在一个PSCCH中指示多个SL PRS资源(和/或一个SL PRS资源的多次重复)的信息，从而降低了控制信令的开销。但在此方法中，UE还需要额外确定用于发送PSCCH的资源。可选地，UE随机选择，或基于信道监听选择用于发送PSCCH的资源。对于随机选择，为了降低冲突，可选地，资源池中配置给一个包含PSCCH资源的时隙中含有的数量可以是大于(远大于)一个PSCCH周期中的SL PRS资源的个数(可以通过周期内的时隙数*(子信道数、或子信道数减去SL PRS频域尺寸(以子信道数为单位)+1)*时频资源上可被复用的SL PRS资源的最大数量确定)的，从而提升UE选择PSCCH资源的随机性。
类似地，若UE获取了子信道组相关的配置(具体细节类似实施例一中)，则上述方法中的子信道也可被替换为子信道组。
在使用了实施例二中的方法确定SL PRS以及相应的PSCCH资源后，还可以继续使用实施例一中的方法确定SL PRS所在的子信道以及时隙内的PSCCH资源，可选地，在实施例二中的方法所确定出的PSCCH资源上传输第一阶SCI，在实施例一中的方法所确定出的PSCCH资源上传输第二阶SCI。尽管在传统旁路通信系统中用于传输第二阶SCI的资源不是PSCCH资源，但本说明书中的PSCCH资源主要用于说明该资源用于传输SL PRS的控制信息，无需严格与传统系统中的PSCCH资源的定义对齐。
由于实施例二中的方法修改了旁路通信系统中的PSCCH信道结构，因此更适合专用于SL PRS的资源池。可选地，根据资源池的类型决定是否使用实施例二中的方法，例如在专用于SL PRS的资源池中使用此方法，在与旁路通信共享的资源池中使用其他实施例中的方法。
实施例三
为解决SL PRS复用引入的PSCCH冲突问题，此实施例中提供了一种在重用旁路通信中的PSCCH信道结构时，基于同时隙/跨时隙调度以及独立(stand-alone)SCI，传输SLPRS及其控制信息的方法。
在此实施例中，第一UE获取SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置，还包括获取SL PRS相关联的PSCCH的相关配置，进一步包括：将资源池中被配置用于旁路通信的PSSCH资源作为可供SL PRS传输使用的资源，和/或将用于旁路通信的PSCCH的相关配置也用于SL PRS相关联的PSCCH。
可选地，第一UE向第二UE发送SL PRS和该SL PRS的控制信息，包括在时隙n中的一个PSCCH资源上发送SL PRS相关联的SCI，该SCI中指示了将在时隙m中传输的SL PRS的控制信息。在此方法中n和m可以是相等(可被称为同时隙调度)或不相等(可被称为跨时隙调度)的，图10中示出了n＝m(图10中竖线阴影块中，深色竖线阴影块表示SCI，浅色竖线阴影块表示SL PRS)和n<m(图10中横线阴影块中，深色横线阴影块表示SCI，浅色横线阴影块表示SLPRS)的两个示例；此外，n>m也是一种可行的方法，在此方法中UE可以通过先缓存时隙m中接收到的信号/信道，在时隙n获取控制信息之后再尝试解码/测量时隙m中缓存的信号/信道。
可选地，第一UE根据预设的准则或根据配置，确定是否支持同时隙调度，和/或是否支持跨时隙调度。若仅支持同时隙调度，SL PRS的控制信息中无需指示SL PRS资源的时域位置。若至少支持跨时隙调度，则使用类似旁路通信中的机制指示SL PRS资源的时域位置。
可选地，第一UE向第二UE发送SL PRS的控制信息所使用的PSCCH资源相对应的PSSCH资源可被用于以下至少一项：
传输该SL PRS，一个具体的示例如图10中竖线阴影块所示，图中深色竖线阴影块为PSCCH资源，该PSCCH资源所在的时隙和子信道中的浅色的竖线阴影块部分为PSSCH资源，该PSSCH资源被用于传输SL PRS；
传输PSSCH；例如，第一UE在时隙n中的一个PSCCH资源上向第二UE发送SL PRS相关联的SCI，并在该PSCCH资源相对应的PSSCH资源上发送PSSCH(以及该PSSCH相关联的第二阶SCI)，该PSSCH可被用于传输旁路通信的数据；一个具体的示例如图10中横线阴影块所示，图中深色横线阴影块左侧部分为PSCCH资源，该PSCCH资源所在的时隙和子信道中的右侧部分为PSSCH资源，该PSSCH资源可以被用于传输旁路通信的数据；
不被用于传输SL PRS或PSSCH；例如，第一UE在时隙n中的一个PSCCH资源上向第二UE发送SL PRS相关联的SCI，并在该PSCCH资源相对应的PSSCH资源上发送第二阶SCI，和/或在该PSCCH资源相对应的PSSCH资源上不发送PSSCH(但可以发送虚设信号以保持传输功率不跳变，以避免AGC问题)。
需要说明的是在图10中，并非资源池内所有的PSCCH资源都被特意示出。例如，竖线和横线阴影块的浅色部分虽然被标记为PSSCH资源，但该资源的时隙和子信道中也可能存在PSCCH资源，例如采用和旁路通信资源池中类似的信道结构的PSCCH资源。
其中，该PSCCH资源相对应的PSSCH资源至少包括该PSCCH所在的时隙和子信道上的PSSCH资源。
对于上述PSSCH资源不被用于传输SL PRS或PSSCH的方法，该方法中可以在PSCCH上发送指示了SL PRS控制信息的SCI。该SCI又被称为独立SCI，该SCI传输占据了一个时隙上的至少一个子信道，尽管该独立SCI没有相关联的PSSCH，但其他UE仍需尽量避免在该时隙和子信道中的PSCCH资源和PSSCH资源上传输。该方法的好处是由于SLPRS通常需要较大的资源(定位测量精度需求通常会导致SL PRS在频域上占据的PRB数较多)，当资源池中存在一些较为碎片化的资源时，该资源可被用作传输SL PRS的控制信息，从而有效利用碎片化的资源；而且使被复用在同一时频资源上的多个SL PRS的控制信息之间可以复用旁路通信中的感知机制，选择不同的碎片化的资源来规避冲突。
对于上述PSSCH资源被用于传输PSSCH的方法，可选地，对于第一UE发送SL PRS的控制信息所使用的PSCCH资源以及相对应的PSSCH资源，第一UE在该PSSCH资源上发送的PSSCH的控制信息可以在该PSSCH相关联的第二阶SCI中指示，和/或，在该PSCCH资源中指示。
可选地，第一UE向第二UE发送PSSCH以及SL PRS，并在PSCCH资源中指示SL PRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息的方法包括以下至少一种：
在PSCCH资源上发送SL PRS相关联的SCI格式以及PSSCH相关联的SCI格式；可选地，在用于PSCCH的OFDM符号上按频域升序先映射PSSCH相关联的SCI格式，再映射SL PRS相关联的SCI格式；该映射顺序主要是考虑到后向兼容性，令系统中进行旁路通信的UE至少能解出PSSCH相关联的SCI格式；
在PSCCH资源上发送SL PRS相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示PSSCH所使用的资源；
在PSCCH资源上发送PSSCH相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示SL PRS所使用的资源；
在PSCCH资源上发送SL PRS相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上发送PSSCH相关联的SCI格式；例如，使用旁路通信系统中在PSSCH资源上发送PSSCH的第二阶SCI格式的方法；
在PSCCH资源上发送PSSCH相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上发送SL PRS相关联的SCI格式；例如，重用旁路通信系统中在PSSCH资源上发送PSSCH的第二阶SCI格式的方法，在PSSCH资源上发送SL PRS的第一阶和/或第二阶SCI格式。
相应地，第二UE按上述至少一种方法，接收PSCCH并获取SL PRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息，根据该控制信息接收PSSCH以及SL PRS。
可选地，在上述方法中如无另行说明，则在PSCCH资源上被发送的SCI格式包括第一阶SCI格式，在PSSCH资源或SL PRS资源上(或不在PSCCH资源上)被发送的SCI格式包括第二阶SCI格式。
图11示出了根据本公开实施例的示例性方法。
在步骤1101中，第一UE获取与旁路定位参考信号SL PRS相关的配置。在各种实施例中，SL PRS的资源的配置和/或SL PRS所在的资源池的配置可以是从基站获取的，可以是由高层配置的，也可以是在第一UE中预配置的。
在步骤1102中，第一UE基于与SL PRS相关的配置向第二节点UE传输SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI。
第二UE获取与旁路定位参考信号SL PRS相关的配置，基于SL PRS相关的配置从第一UE接收SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；包括接收SCI，并根据接收到的SCI中指示的信息和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系从第一UE接收SL PRS。第二UE可对SL PRS进行测量，该测量的结果可能被第二UE上报给网络侧和/或基站和/或被反馈给第一UE，用于确定第一UE的位置信息。
在进一步的实施例中，第一UE中用于传输SL PRS的资源是基于与SL PRS相关的配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的PSCCH资源确定的；和/或其中，用于传输SCI的PSCCH资源是基于与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的用于传输SL PRS的资源确定的。
在各种实施例中，第一UE基于所述配置确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否能够被复用在相同的时域和/或频域资源上；和/或所述第一UE基于所述配置确定使用不同SLPRS资源的SL PRS中能够被复用在相同的时域和/或频域资源上的SL PRS。
在各种实施例中，在满足以下至少一个条件时，所述第一UE确定使用不同SL PRS资源的两个或更多个SL PRS被复用在相同的时域和/或频域资源上：所述两个或更多个SLPRS的时域和/或频域资源的起始位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的结束位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的时域和/或频域资源尺寸相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源在相同的时隙内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的资源块RB内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的子信道内、所述两个或更多个SLPRS的频域资源在相同的子信道组内。
在各种实施例中，与SL PRS相关的配置包括用于传输SL PRS的子信道组的相关配置和/或与SL PRS相关联的物理旁路控制信道PSCCH的相关配置。
在各种实施例中，所述用于传输SL PRS的子信道组的相关配置包括以下至少一项：关于是否启用子信道组的信息；子信道组的尺寸；子信道组中包括的子信道的索引；以及至少一个子信道组的频域资源位置。
在各种实施例中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：子信道中包含的PSCCH资源的位置；子信道组中包含的PSCCH资源的位置；子信道中包含的PSCCH时机的数量；子信道组中包含的PSCCH时机的数量；一个或每个PSCCH时机的时域资源尺寸和/或频域资源尺寸；子信道中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；子信道组中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；以及相邻的两个或任意两个PSCCH时机间的偏移量，其中，所述PSCCH时机包括用于传输至少一个PSCCH的资源单位。
在各种实施例中，所述子信道中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且当所述子信道中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道上的多个SL PRS所关联的SCI的传输；和/或所述子信道组中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且所述子信道组中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道组上的多个SL PRS所相关联的SCI的传输。
在各种实施例中，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或在子信道组中的至少一个子信道中包括一个PSCCH时机时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
在各种实施例中，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或在子信道组中的至少一个子信道中包括1个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
在各种实施例中，当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SLPRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，在SCI中基于子信道指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源；和/或当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为专用于SL PRS时，在SCI中基于子信道和/或子信道组指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源。
在各种实施例中，预设的SL PRS与PSCCH的资源对应关系包括用于传输SL PRS的资源与PSCCH时机的对应关系；和/或SL PRS和PSCCH的资源对应关系包括SL PRS资源集合与PSCCH时机的对应关系。
在各种实施例中，SL PRS资源集合与PSCCH时机的资源对应关系包括SL PRS资源的索引与PSCCH时机的索引间的映射关系，并且索引PSCCH时机的方法包括以下至少一项：在子信道中按频域升序对PSCCH时机排序获得其索引；在子信道组中按先子信道频域升序，然后子信道内PRB升序，对PSCCH时机排序获得其索引。
在各种实施例中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：PSCCH周期，指示PSCCH资源的周期在资源池中对应的时间单元的数量；资源池中所有的PSCCH频域资源；一个PSCCH资源的频域资源；以及一个PSCCH资源的索引。
在各种实施例中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：当第一UE在时隙n传输SL PRS时，在不晚于时隙n-k的最晚的一个包含PSCCH资源的时隙上传输与所述SL PRS相关联的PSCCH。
在各种实施例中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：对于一个PSCCH周期内的SL PRS资源，按先时域升序然后频域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序，或先频域升序然后时域升序再然后SL PRS资源索引升序的次序为每个SL PRS资源、依次按PSCCH资源的索引升序分配PSCCH资源。
在各种实施例中，若第一UE所选择的SL PRS资源包括多个子信道，则第一UE根据其中索引最低的子信道按所述资源对应关系获取相对应的PSCCH资源；和/或根据全部子信道按所述资源对应关系映射获取相对应的PSCCH资源。
在各种实施例中，当第一UE获取了用于传输SCI的多个PSCCH资源，则第一UE在所述多个PSCCH资源上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI或在所述多个PSCCH资源的子集上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI。
在各种实施例中，当资源池中存在PSCCH资源和物理旁路共享信道PSSCH资源时，与第一UE传输所述SCI所使用的PSCCH资源相对应的PSCCH资源被用于以下至少一项：传输所述SL PRS；传输PSSCH；以及不被用于传输SL PRS或PSSCH。
在各种实施例中，第一UE向第二UE传输PSSCH以及SL PRS并在PSCCH资源中指示SLPRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息的方法包括以下至少一种：在PSCCH资源上传输SLPRS相关联的SCI格式以及PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示PSSCH所使用的资源；在PSCCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示SL PRS所使用的资源；在PSCCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上传输PSSCH相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上传输SL PRS相关联的SCI格式。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中由第二UE执行的方法，其包括：第二UE从第一UE接收旁路定位参考信号SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；以及第二UE基于接收到的SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI执行测量。
在进一步的实施例中，第二UE在如上所述的第一UE在其上发送SCI及SL PRS的资源上接收SCI及SL PRS。
在各种实施例中，第二UE在所述多个PSCCH资源上从第一UE接收与SL PRS相对应的SCI或在所述多个PSCCH资源的子集上接收与SL PRS相对应的SCI。
在各种实施例中，当资源池中存在PSCCH资源和物理旁路共享信道PSSCH资源时，与第二UE传接收所述SCI所使用的PSCCH资源相对应的PSCCH资源被用于以下至少一项：接收所述SL PRS；接收PSSCH；以及不被用于接收SL PRS或PSSCH。
在各种实施例中，第二UE从第一UE接收PSSCH以及SL PRS并在PSCCH资源中接收SLPRS的控制信息和/或PSSCH的控制信息的方法包括以下至少一种：在PSCCH资源上接收SLPRS相关联的SCI格式以及PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示PSSCH所使用的资源；在PSCCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式，并在该SCI格式中还指示SL PRS所使用的资源；在PSCCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式；在PSCCH资源上接收PSSCH相关联的SCI格式，并在PSCCH资源相对应的PSSCH资源上接收SL PRS相关联的SCI格式。
根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的用户终端UE，其包括：收发器，被配置为传输和接收信号；和处理器，与所述收发器耦接并被配置为控制收发器执行如上所述的方法。
本领域技术人员将理解，上述说明性实施例在本文中被描述并且不意欲为限制性的。应当理解这里所公开的实施例中的任意两个或更多个可以以任何组合被组合。此外，还可以利用其他实施例并且可以进行其他改变，而不脱离本文中所呈现的主题的精神和范围。将容易理解，如在本文中通常描述的并且在附图中示出的本公开的发明的各方面可以按照各种不同的配置被布置、替换、组合、分离以及设计，所有这些在本文中都被设想到。
本领域技术人员将理解，本申请描述的各种说明性逻辑框、模块、电路、和步骤可被实现为硬件、软件、或两者的组合。为清楚地说明硬件与软件的这一可互换性，各种说明性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能集的形式作一般化描述的。此类功能集是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和强加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能集，但此类设计决策不应被解释为致使脱离本申请的范围。
本申请描述的各个说明性逻辑框、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文中描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或更多个微处理器、或任何其他此类配置。
本申请描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，后者包括有助于计算机程序从一地到另一地的转移的任何介质。存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (20)

1.一种无线通信系统中由第一用户终端UE执行的方法，其包括：
第一UE获取与旁路定位参考信号SL PRS相关的配置；以及
第一UE基于与SL PRS相关的配置向第二UE传输SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；
其中，用于传输SL PRS的资源是基于与SL PRS相关的配置、和/或SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的PSCCH资源确定的；
和/或
其中，用于传输SCI的PSCCH资源是基于与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置、和/或SLPRS与PSCCH之间的资源对应关系以及所确定的用于传输SL PRS的资源确定的。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一UE基于所述配置确定使用不同SL PRS资源的SL PRS是否能够被复用在相同的时域和/或频域资源上；
和/或
所述第一UE基于所述配置确定使用不同SL PRS资源的SL PRS中能够被复用在相同的时域和/或频域资源上的SL PRS。
3.如权利要求2所述的方法，其中，在满足以下至少一个条件时，所述第一UE确定使用不同SL PRS资源的两个或更多个SL PRS被复用在相同的时域和/或频域资源上：
所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的起始位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的结束位置相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源的时域和/或频域资源尺寸相同、所述两个或更多个SL PRS的时域和/或频域资源相同、所述两个或更多个SL PRS的时域资源在相同的时隙内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的资源块RB内、所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的子信道内以及所述两个或更多个SL PRS的频域资源在相同的子信道组内。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，与SL PRS相关的配置包括用于传输SL PRS的子信道组的相关配置和/或与SL PRS相关联的物理旁路控制信道PSCCH的相关配置。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述用于传输SL PRS的子信道组的相关配置包括以下至少一项：
关于是否启用子信道组的信息；
子信道组的尺寸；
子信道组中包括的子信道的索引；以及
至少一个子信道组的频域资源位置。
6.如权利要求4或5所述的方法，其中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：
子信道中包含的PSCCH资源的位置；
子信道组中包含的PSCCH资源的位置；
子信道中包含的PSCCH时机的数量；
子信道组中包含的PSCCH时机的数量；
一个或每个PSCCH时机的时域资源尺寸和/或频域资源尺寸；
子信道中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；
子信道组中包含的起始PSCCH时机的时域资源位置和/或频域资源位置；以及
相邻的两个或任意两个PSCCH时机间的偏移量，
其中，所述PSCCH时机包括用于传输至少一个PSCCH的资源单位。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述子信道中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且当所述子信道中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道上的多个SL PRS所关联的SCI的传输；和/或
所述子信道组中包含的PSCCH时机的数量是一个或多个，并且所述子信道组中包含多个PSCCH时机时，所述多个PSCCH时机对应于复用在所述子信道组上的多个SL PRS所关联的SCI的传输。
8.如权利要求6所述的方法，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或
在子信道组中的至少一个子信道中包括一个PSCCH时机时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
9.如权利要求8所述的方法，其中，在子信道中包含一个或多个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，物理资源块PRB索引最低的PSCCH时机占用的时频和/或频域资源与旁路通信系统中的PSCCH的时频和/或频域资源相同；和/或
在子信道组中的至少一个子信道中包括一个PSCCH时机且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，所述PSCCH时机占用的时频域资源与旁路通信系统中的PSCCH资源相同。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为与旁路通信共享时，在SCI中基于子信道指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源；和/或
当第一UE在至少一个子信道组中传输SL PRS，且用于PSCCH及SL PRS的资源池被配置为专用于SL PRS时，在SCI中基于子信道和/或子信道组指示SL PRS所使用的时频和/或频域资源。
11.如权利要求1所述的方法，其中，预设的SL PRS与PSCCH的资源对应关系包括用于传输SL PRS的资源与PSCCH时机的对应关系；和/或
SL PRS和PSCCH的资源对应关系包括SL PRS资源集合与PSCCH时机的对应关系。
12.如权利要求11所述的方法，其中，SL PRS资源集合与PSCCH时机的资源对应关系包括SL PRS资源的索引与PSCCH时机的索引间的映射关系，并且索引PSCCH时机的方法包括以下至少一项：
在子信道中按频域升序对PSCCH时机排序获得其索引；
在子信道组中按先子信道频域升序，然后子信道内PRB升序，对PSCCH时机排序获得其索引。
13.如权利要求4所述的方法，其中，与SL PRS相关联的PSCCH的相关配置包括以下至少一项：
PSCCH周期，指示PSCCH资源的周期在资源池中对应的时间单元的数量；
资源池中所有的PSCCH频域资源；
一个PSCCH资源的频域资源；以及
一个PSCCH资源的索引。
14.如权利要求13所述的方法，其中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：当第一UE在时隙n传输SL PRS时，在不晚于时隙n-k的最晚的一个包含PSCCH资源的时隙上传输与所述SL PRS相关联的PSCCH。
15.如权利要求13所述的方法，其中，SL PRS与PSCCH之间的资源对应关系包括：对于一个PSCCH周期内的SL PRS资源，按先时域升序、然后频域升序、再然后SL PRS资源索引升序的次序，或先频域升序、然后时域升序、再然后SL PRS资源索引升序的次序，为每个SL PRS资源依次按PSCCH资源的索引升序分配PSCCH资源。
16.如权利要求15所述的方法，其中，若第一UE所选择的SL PRS资源包括多个子信道，则第一UE根据其中索引最低的子信道按所述资源对应关系获取相对应的PSCCH资源；和/或根据全部子信道按所述资源对应关系获取相对应的PSCCH资源。
17.如权利要求13至16中的任一项所述的方法，其中，当第一UE获取了用于传输SCI的多个PSCCH资源，则第一UE在所述多个PSCCH资源上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI，或在所述多个PSCCH资源的子集上向第二UE传输与SL PRS相对应的SCI。
18.如权利要求1所述的方法，其中，当资源池中存在PSCCH资源和物理旁路共享信道PSSCH资源时，与第一UE传输所述SCI所使用的PSCCH资源相对应的PSCCH资源被用于以下至少一项：
传输所述SL PRS；
传输PSSCH；以及
不被用于传输SL PRS或PSSCH。
19.一种无线通信系统中由第二UE执行的方法，其包括：
第二UE从第一UE接收旁路定位参考信号SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI；以及
第二UE基于接收到的SL PRS以及与SL PRS相关联的旁路控制信息SCI执行测量。
20.一种无线通信系统中的用户终端UE，包括：
收发器，被配置为传输和接收信号；和
处理器，与所述收发器耦接并被配置为控制收发器执行如权利要求1至19中的任一者所述的方法。
CN202210956796.2A 2022-08-10 2022-08-10 一种基于旁路的定位方法及装置 Pending CN117641566A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956796.2A CN117641566A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种基于旁路的定位方法及装置
PCT/KR2023/011601 WO2024035040A1 (en) 2022-08-10 2023-08-07 Sidelink-based positioning method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956796.2A CN117641566A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种基于旁路的定位方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117641566A true CN117641566A (zh) 2024-03-01

Family

ID=89852174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210956796.2A Pending CN117641566A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种基于旁路的定位方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117641566A (zh)
WO (1) WO2024035040A1 (zh)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11425675B2 (en) * 2021-01-28 2022-08-23 Qualcomm Incorporated Timing advance (TA) handling for sidelink (SL)-assisted positioning

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024035040A1 (en) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11252712B2 (en) Method and apparatus for control resource set configuration for common control
US10917216B2 (en) Method of transmitting configuration information, method of detecting control channel resources, and devices therefor
KR102372813B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 다중 서비스들에 대한 제어 시그널링을 위한 장치 및 방법
CN109150387B (zh) 发送参考信号的方法、接收参考信号的方法和通信装置
CN116134929A (zh) 用于ue间协调的侧链路资源的配置和信令的方法和装置
CN113207110B (zh) 配置信息的传输方法和终端设备
RU2737201C1 (ru) Пользовательский терминал и способ радиосвязи
JP7227297B2 (ja) データ通信方法、端末、および基地局
JP7078554B2 (ja) 端末及び無線通信方法
CN106788926B (zh) 一种降低网络延迟的无线通信方法和装置
JP7384878B2 (ja) リソース割り当てシグナリング
CN103493422A (zh) 用于对等网络中的自适应资源复用的方法和装置
US20230118318A1 (en) Method and apparatus for s-ssb transmission
KR20200040905A (ko) 무선 통신 시스템에서 위상 추적 기준 신호를 로케이팅하기 위한 장치 및 방법
CN110972279B (zh) 传输数据的方法和装置
US20230318798A1 (en) Reporting, configuration and transmission method for iab node
JP6847241B2 (ja) 情報送信方法および装置、ならびに情報受信方法および装置
US20210099918A1 (en) Flexible resource reservation indication in sidelink
WO2017092625A1 (zh) 基于无线接入技术的数据处理方法及传输节点
CN115942327A (zh) 一种旁路资源确定方法
CN117641566A (zh) 一种基于旁路的定位方法及装置
CN115024005A (zh) 用于窄带物联网通信中资源预留的方法和装置
CN113596862A (zh) 一种传输方法和设备
WO2024011632A1 (zh) 资源配置方法、装置、设备及存储介质
CN115315930B (zh) 保护间隔的确定方法、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication