CN117635002A - 一种物料配送方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种物料配送方法和系统，其中，物料配送方法包括：采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，执行备料动作，当目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，执行配送动作，其中，第二阈值小于第一阈值；执行备料动作包括：将物料置于备料托盘中并记录备料托盘的信息；执行配送动作包括：根据目标托盘的信息和备料托盘的信息，将目标托盘替换为备料托盘。在本公开的一种物料配送方法和系统中，随着目标托盘中物料剩余量的逐渐减少，实现了生产线中物料的自动补充，从而利于实现生产线的自动化运行。

Description

一种物料配送方法和系统

技术领域

本公开涉及物料配送技术领域，尤其涉及一种物料配送方法和系统。

背景技术

随着工业水平的不断提升，对于加工和装配生产线中物料配送的要求越来越高，目前，物料的一种配送方式是采用人工管理，即人工确认备料时机和配送时机、人工控制配送设备的动作等，但此种方式需要大量的人工参与，导致整体的自动化水平不高，物料的另一种配送方式是预先设定固定的配送规则，当需要物料配送时，则整体按照设定的规则完成点对点的配送，但此种方式占用空间大，而且整体的系统协同性和人机交互性较差，同时工作效率不高。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种物料配送方法和系统。

为达到上述目的，本公开第一方面提供一种物料配送方法，包括：采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，执行备料动作，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，执行配送动作，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；所述执行备料动作包括：将所述物料置于备料托盘中并记录所述备料托盘的信息；所述执行配送动作包括：根据所述目标托盘的信息和所述备料托盘的信息，将所述目标托盘替换为所述备料托盘。

可选的，所述执行配送动作还包括：根据所述备料托盘的信息将所述备料托盘从备料区的备料站点置于线边区的第一临时站点；根据所述目标托盘的信息将所述目标托盘从所述生产线的目标站点置于所述线边区的第二临时站点；将所述备料托盘从所述线边区的第一临时站点置于所述生产线的目标站点；将所述目标托盘从所述线边区的第二临时站点置于空闲区的空闲站点。

可选的，所述执行配送动作还包括：在将所述目标托盘从所述生产线的目标站点置于所述线边区的第二临时站点之前，关闭所述生产线的安全光栅；在将所述备料托盘从所述线边区的第一临时站点置于所述生产线的目标站点之后，开启所述生产线的所述安全光栅。

可选的，所述执行备料动作还包括：在记录所述备料托盘的信息之前，建立所述物料的信息和所述备料托盘的信息之间的关联。

本公开第二方面提供一种物料配送系统，包括：控制模块和执行模块；其中，所述控制模块用于采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，控制所述执行模块执行备料动作，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，控制所述执行模块执行配送动作，所述第二阈值小于所述第一阈值；所述执行备料动作包括：将所述物料置于备料托盘中并记录所述备料托盘的信息；所述执行配送动作包括：根据所述目标托盘的信息和所述备料托盘的信息，将所述目标托盘替换为所述备料托盘。

可选的，所述控制模块包括：采集监控单元和制造执行单元，所述采集监控单元用于采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，发出备料请求，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，发出配送请求，所述制造执行单元用于响应所述备料请求并发出备料命令，以及响应所述配送请求并发出配送命令；所述执行模块包括：第一执行单元、调度单元和第二执行单元，所述第一执行单元用于响应所述备料命令并执行所述备料动作，所述调度单元用于响应所述配送命令并控制所述第二执行单元执行所述配送动作。

可选的，所述采集监控单元为数据采集及监视控制SCADA系统；和/或所述制造执行单元为生产制造执行系统MES。

可选的，所述调度单元为机器人控制系统RCS，所述第二执行单元为自动导引车AGV。

本公开第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面提供的物料配送方法。

本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的物料配送方法。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，将物料置于备料托盘中并记录备料托盘的信息，从而根据目标托盘的物料剩余量实现了物料的自动备料；当目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，根据目标托盘的信息和备料托盘的信息，将目标托盘替换为备料托盘，从而根据目标托盘的物料剩余量实现了物料的自动配送。由此，随着目标托盘中物料剩余量的逐渐减少，实现了生产线中物料的自动补充，从而利于实现生产线的自动化运行；其中，整体基于目标托盘中物料剩余量和第一阈值及第二阈值的比较以及目标托盘的信息和备料托盘的信息进行自动备料和自动配送，避免了人工参与，有效提高了整体的系统协同性和人机交互性，同时具有较高的工作效率，而且，避免了点对点的物料配送，利于整体的场地优化管理，从而有效减小了空间占用。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的物料配送方法的流程示意图；

图2是本公开一实施例提出的物料配送方法中备料托盘的转移示意图；

图3是本公开一实施例提出的物料配送系统的电路示意图；

如图所示：1、生产线，11、目标站点，12、目标托盘；

2、备料区，21、备料站点，22、备料托盘；

3、线边区，31、第一临时站点，32、第二临时站点；

4、空闲区，41、空闲站点；

5、控制模块，51、采集监控单元，52、制造执行单元，

6、执行模块，61、第一执行单元，62、调度单元，63、第二执行单元。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1和图2所示，本公开实施例提出一种物料配送方法，包括：

S1：采集生产线1目标托盘12的信息和物料剩余量；

S2：当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，执行备料动作；

S3：当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，执行配送动作；

其中，第二阈值小于第一阈值；执行备料动作包括：将物料置于备料托盘22中并记录备料托盘22的信息；执行配送动作包括：根据目标托盘12的信息和备料托盘22的信息，将目标托盘12替换为备料托盘22。

可以理解的是，当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，将物料置于备料托盘22中并记录备料托盘22的信息，从而根据目标托盘12的物料剩余量实现了物料的自动备料；当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，根据目标托盘12的信息和备料托盘22的信息，将目标托盘12替换为备料托盘22，从而根据目标托盘12的物料剩余量实现了物料的自动配送。由此，随着目标托盘12中物料剩余量的逐渐减少，实现了生产线1中物料的自动补充，从而利于实现生产线1的自动化运行。

其中，整体基于目标托盘12中物料剩余量和第一阈值及第二阈值的比较以及目标托盘12的信息和备料托盘22的信息进行自动备料和自动配送，避免了人工参与，有效提高了整体的系统协同性和人机交互性，同时具有较高的工作效率，而且，避免了点对点的物料配送，利于整体的场地优化管理，从而有效减小了空间占用。

需要说明的是，生产线1用于利用物料进行自动化加工、装配等，生产线1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，生产线1具有多个工位，每个工位均设置有一个活动的目标托盘12，每个目标托盘12上均设置有物料，目标托盘12在工位上的位置可以称为目标站点11。

目标托盘12的物料剩余量可以表达为数量信息、重量信息等，第一阈值和第二阈值分别与物料剩余量的类型相对应，示例的，当目标托盘12的物料剩余量以重量表达时，则第一阈值和第二阈值均为重量值，当目标托盘12的物料剩余量以数量表达时，则第一阈值和第二阈值均为数值。

当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时执行备料动作是减少自动配送的准备时间，从而能够有效提高了物料配送的效率，当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时执行配送动作是保证生产线1中具有充足的物料，以保障生产线1的自动运行。其中，第一阈值和第二阈值的设置可以根据生产线1的运行需求、备料的时长、配送的距离等进行设置，对此不作限制。

如图2所示，在一些实施例中，执行配送动作还包括：

根据备料托盘22的信息将备料托盘22从备料区2的备料站点21置于线边区3的第一临时站点31；

根据目标托盘12的信息将目标托盘12从生产线1的目标站点11置于线边区3的第二临时站点32；

将备料托盘22从线边区3的第一临时站点31置于生产线1的目标站点11；

将目标托盘12从线边区3的第二临时站点32置于空闲区4的空闲站点41。

可以理解的是，通过将备料托盘22和目标托盘12分别在备料站点21、第一临时站点31、目标站点11、第二临时站点32和空闲站点41之间转移，实现了备料托盘22对目标托盘12的自动替换，从而有效提高了物料配送的自动化水平，满足了生产线1的高效运行需求，同时，根据备料托盘22的信息和目标托盘12的信息使物料在各位置之间协调转移，在保证物料自动补充的同时实现了场地的优化管理，从而有效减小了整体空间占用。

需要说明的是，备料区2是用于准备物料的区域，备料区2的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，备料区2可以远离生产线1设置，且备料区2具有多个空闲的站点，当选择任意一个空闲的站点放置备料托盘22时，则该站点称为备料站点21。

线边区3是用于临时放置物料的区域，线边区3的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，线边区3可以靠近生产线1设置，且线边区3具有第一临时站点31和第二临时站点32，第一临时站点31用于临时放置备料托盘22，第二临时站点32用于临时放置目标托盘12。

空闲区4是用于放置物料剩余量低于第二阈值的目标托盘12，空闲区4的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，空闲区4可以远离生产线1设置，且空闲区4具有多个空闲的站点，可以选择任意一个空闲站点41进行目标托盘12的放置。

在一些实施例中，执行配送动作还包括：

在将目标托盘12从生产线1的目标站点11置于线边区3的第二临时站点32之前，关闭生产线1的安全光栅；

在将备料托盘22从线边区3的第一临时站点31置于生产线1的目标站点11之后，开启生产线1的安全光栅。

可以理解的是，在将目标托盘12从生产线1的目标站点11置于线边区3的第二临时站点32之前，关闭生产线1的安全光栅，从而避免因目标托盘12的转移造成生产线1的误检停机，在将备料托盘22从线边区3的第一临时站点31置于生产线1的目标站点11之后，开启生产线1的安全光栅，从而保证生产线1的自动运行。

需要说明的是，安全光栅用于生产线1的安全防护，当安全光栅使能时，任何物体进入生产线1的工位将导致生产线1停机，因此，通过控制安全光栅的开关，以配合目标托盘12和备料托盘22的转移，从而保证整体的高效、稳定运行。

在一些实施例中，执行备料动作还包括：在记录备料托盘22的信息之前，建立物料的信息和备料托盘22的信息之间的关联。

可以理解的是，在记录备料托盘22的信息之前，建立物料的信息和备料托盘22的信息之间的关联，能够仅利用备料托盘22的信息即进行物料的自动配送，从而有效提高了物料的配送效率，保证了生产线1的高效运行。

需要说明的是，备料托盘22的信息可以是编码、型号等信息，备料托盘22的信息可以通过二维码等设置在备料托盘22上，备料托盘22的信息可以和物料的编码、型号等建立关联，同时还可以和备料站点21的位置编号建立关联；目标托盘12的信息可以是编码、型号等信息，目标托盘12的信息可以通过二维码等设置在目标托盘12上，目标托盘12的信息可以和目标站点11的位置编号建立关联。由此，以利用备料托盘22和目标托盘12的信息实现物料的自动配送。

如图3所示，本公开实施例还提出一种物料配送系统，包括：控制模块5和执行模块6，其中，控制模块5用于采集生产线1目标托盘12的信息和物料剩余量，且当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，控制执行模块6执行备料动作，当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，控制执行模块6执行配送动作，第二阈值小于第一阈值，执行备料动作包括：将物料置于备料托盘22中并记录备料托盘22的信息，执行配送动作包括：根据目标托盘12的信息和备料托盘22的信息，将目标托盘12替换为备料托盘22。

可以理解的是，当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，将物料置于备料托盘22中并记录备料托盘22的信息，从而根据目标托盘12的物料剩余量实现了物料的自动备料；当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，根据目标托盘12的信息和备料托盘22的信息，将目标托盘12替换为备料托盘22，从而根据目标托盘12的物料剩余量实现了物料的自动配送。由此，随着目标托盘12中物料剩余量的逐渐减少，实现了生产线1中物料的自动补充，从而利于实现生产线1的自动化运行。

其中，物料配送系统基于目标托盘12中物料剩余量和第一阈值及第二阈值的比较以及目标托盘12的信息和备料托盘22的信息进行自动备料和自动配送，避免了人工参与，有效提高了整体的系统协同性和人机交互性，同时具有较高的工作效率，而且，避免了点对点的物料配送，利于整体的场地优化管理，从而有效减小了空间占用。

需要说明的是，控制模块5和执行模块6用于配合实现物料的自动备料和自动配送，控制模块5和执行模块6的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3所示，在一些实施例中，控制模块5包括：采集监控单元51和制造执行单元52，采集监控单元51用于采集生产线1目标托盘12的信息和物料剩余量，且当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，发出备料请求，当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，发出配送请求，制造执行单元52用于响应备料请求并发出备料命令，以及响应配送请求并发出配送命令，执行模块6包括：第一执行单元61、调度单元62和第二执行单元63，第一执行单元61用于响应备料命令并执行备料动作，调度单元62用于响应配送命令并控制第二执行单元63执行配送动作。

可以理解的是，采集监控单元51采集生产线1目标托盘12的信息和物料剩余量，且当目标托盘12的物料剩余量小于第一阈值时，发出备料请求，随后，制造执行单元52响应备料请求并发出备料命令，最后，第一执行单元61响应备料命令并执行备料动作，从而实现了物料的自动备料。

采集监控单元51采集生产线1目标托盘12的信息和物料剩余量，且当目标托盘12的物料剩余量小于第二阈值时，发出配送请求，制造执行单元52响应配送请求并发出配送命令，调度单元62响应配送命令并控制第二执行单元63执行配送动作，从而实现了物料的自动配送。

需要说明的是，采集监控单元51的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，采集监控单元51可以是SCADA(Supervisory Control And DataAcquisition，数据采集及监视控制)系统，也可以是MES(Manufacturing ExecutionSystem，生产制造执行系统)中可以实现数据采集及监视功能的模块。其中，采集监控单元51可以通过和生产线1的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)建立通信，以通过生产线1的PLC采集目标托盘12的信息和物料剩余量。

制造执行单元52的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，制造执行单元52可以是MES。

第一执行单元61的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

调度单元62的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，调度单元62可以是RCS(Robot Control System，机器人控制系统)，也可以是WMS(WarehouseManagement System，仓储管理系统)。

第二执行单元63的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二执行单元63可以是AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)。

在一些实施例中，采集监控单元51为SCADA系统。

在一些实施例中，制造执行单元52为MES。

在一些实施例中，调度单元62为RCS，第二执行单元63为AGV。

其中，SCADA系统、MES、RCS和AGV之间实现了软硬件互联互通，从而实现无人干预自动化式的AGV物料周转配送。

而且，通过生产线1、AGV、SCADA系统等部分的深度集成和融合，实现了对于线边区3、备料区2、空闲区4等位置的在线管理，从而减小了整体占用的空间，AGV的配送由系统自动控制，避免了人工介入，从而有效提高了整体的系统协同性和人机交互性，同时具有较高的工作效率。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开实施例的物料配送方法。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如本公开实施例的物料配送方法。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料配送方法，其特征在于，包括：

采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，执行备料动作，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，执行配送动作，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述执行备料动作包括：将所述物料置于备料托盘中并记录所述备料托盘的信息；

所述执行配送动作包括：根据所述目标托盘的信息和所述备料托盘的信息，将所述目标托盘替换为所述备料托盘。

2.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述执行配送动作还包括：

根据所述备料托盘的信息将所述备料托盘从备料区的备料站点置于线边区的第一临时站点；

根据所述目标托盘的信息将所述目标托盘从所述生产线的目标站点置于所述线边区的第二临时站点；

将所述备料托盘从所述线边区的第一临时站点置于所述生产线的目标站点；

将所述目标托盘从所述线边区的第二临时站点置于空闲区的空闲站点。

3.根据权利要求2所述的物料配送方法，其特征在于，所述执行配送动作还包括：

在将所述目标托盘从所述生产线的目标站点置于所述线边区的第二临时站点之前，关闭所述生产线的安全光栅；

在将所述备料托盘从所述线边区的第一临时站点置于所述生产线的目标站点之后，开启所述生产线的所述安全光栅。

4.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述执行备料动作还包括：

在记录所述备料托盘的信息之前，建立所述物料的信息和所述备料托盘的信息之间的关联。

5.一种物料配送系统，其特征在于，包括：

控制模块和执行模块；

其中，所述控制模块用于采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，控制所述执行模块执行备料动作，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，控制所述执行模块执行配送动作，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述执行备料动作包括：将所述物料置于备料托盘中并记录所述备料托盘的信息；

所述执行配送动作包括：根据所述目标托盘的信息和所述备料托盘的信息，将所述目标托盘替换为所述备料托盘。

6.根据权利要求5所述的物料配送系统，其特征在于，

所述控制模块包括：采集监控单元和制造执行单元，所述采集监控单元用于采集生产线目标托盘的信息和物料剩余量，且当所述目标托盘的物料剩余量小于第一阈值时，发出备料请求，当所述目标托盘的物料剩余量小于第二阈值时，发出配送请求，所述制造执行单元用于响应所述备料请求并发出备料命令，以及响应所述配送请求并发出配送命令；

所述执行模块包括：第一执行单元、调度单元和第二执行单元，所述第一执行单元用于响应所述备料命令并执行所述备料动作，所述调度单元用于响应所述配送命令并控制所述第二执行单元执行所述配送动作。

7.根据权利要求6所述的物料配送系统，其特征在于，

所述采集监控单元为数据采集及监视控制SCADA系统；

和/或

所述制造执行单元为生产制造执行系统MES。

8.根据权利要求6所述的物料配送系统，其特征在于，所述调度单元为机器人控制系统RCS，所述第二执行单元为自动导引车AGV。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的物料配送方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的物料配送方法。