CN117631549A - 控制方法、控制装置和控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制方法、控制装置和控制系统，该方法包括：控制器接收用户触发的控制指令，并确定电子设备是否处于离线状态；若电子设备处于离线状态，则根据控制指令和目标继电器的状态确定操作指令，并向目标继电器发送操作指令，该目标继电器为电子设备对应的继电器，操作指令用于指示目标继电器为电子设备重上电；若电子设备处于在线状态，则控制器直接向电子设备发送控制指令。本申请提供的方法、装置和系统，考虑了当电子设备处于离线状态时，可以不需要用户进行复杂的操作即可完成电子设备的重启，从而可以向电子设备发送控制指令，以便于电子设备根据该控制指令完成相应的操作，降低用户的学习成本的同时提升用户体验。

Description

控制方法、控制装置和控制系统

技术领域

本申请实施例涉及智能家居领域，并且更具体地，涉及一种控制方法、控制装置和控制系统。

背景技术

随着智能家居理念的流行，生活中的电子设备也逐渐增多，电子设备一般通过智能面板进行控制，用户可以通过智能面板上的按键控制电子设备，或者，用户还可以通过应用程序(application，App)远程控制电子设备。通常情况下，智能面板的工作模式为场景联动模式，即智能面板上的按键不会触发继电器开关的切换，而是仅作为按键触发场景执行，此时需要保持面板的继电器为常闭状态。这就导致当电子设备(例如，智能灯)异常掉线之后，智能面板和App的操作都无法控制电子设备。而且由于继电器是常闭的状态，此时也无法通过断电的方式让电子设备重新启动，从而可能会影响用户的正常使用，降低了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种控制方法、控制装置和控制系统，能够在电子设备离线情况下，完成电子设备的重启，提升用户体验感。

第一方面，提供了一种控制系统，该控制系统用于控制电子设备，该控制系统包括控制器和目标继电器，该电子设备由第一电路供电，其中，该控制器，用于确定电子设备是否处于离线状态；该控制器，还用于：若电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令；该目标继电器，用于：响应于操作指令，控制第一电路，以使电子设备重上电。

在本申请实施例中，控制器可以首先判断电子设备是否在线，若电子设备处于离线状态时，控制器可以向控制该电子设备的目标继电器发送操作指令，目标继电器会根据该操作指令控制第一电路，从而可以完成电子设备的重上电(即重启)，即可以不需要用户进行复杂的操作便可以完成电子设备的重启，从而在降低用户的学习成本的同时也可以提升用户体验感。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器，还用于：若电子设备处于在线状态，向电子设备发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作。

应理解，该控制指令是通过开关面板上的按键触发的，或者，控制信号是通过另一电子设备上的应用程序触发的。

在本申请实施例中，控制器可以首先判断电子设备是否在线，若电子设备处于在线状态时，控制器可以直接向电子设备发送控制命令，使得电子设备能够根据该控制指令完成相应的操作。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括：开关面板，用于：响应用户的控制操作，向控制器发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；控制器，还用于：根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

在本申请实施例中，控制器可以根据用户的不同的控制操作和继电器的状态确定不同的操作指令，从而可以向目标继电器或者电子设备发送相应的操作指令，以实现用户的不同操作，从而提升用户体验感。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电子设备处于离线状态，目标继电器为闭合状态，操作指令包括断开目标继电器，并在第一预设时间后闭合目标继电器的指令。

在本申请实施例中，控制器在确定操作指令时，考虑了继电器的状态，当继电器为闭合状态时，可以通过先断开继电器并在第一预设时间后闭合继电器完成继电器的重置操作。通过继电器的重置操作可以使得电子设备内的电量完全消耗，从而便于完成电子设备的重启操作。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电子设备处于离线状态，目标继电器为断开状态，操作指令包括闭合目标继电器的指令。

在本申请实施例中，控制器在确定操作指令时，考虑了继电器的状态，当继电器为断开状态时，可以通过闭合继电器完成继电器的重启操作，从而保证电路的畅通。

也就是说，操作指令包括第一操作指令，第一操作指令用于指示目标继电器的重置操作。

可选地，电子设备处于离线状态，目标继电器为闭合状态，第一操作指令包括断开目标继电器，并在第一预设时间后闭合目标继电器的指令。

可选地，电子设备处于离线状态，目标继电器为断开状态，第一操作指令包括闭合目标继电器的指令。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电子设备为智能灯，控制指令为开灯指令，操作指令还包括将目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由第二状态设置为第一状态的指令，其中，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态，或者，第一状态为断开状态，第二状态为闭合状态。

其中，该开灯指令用于指示智能灯为开启状态。

也就是说，操作指令还包括第二操作指令，第二操作指令用于指示电子设备的重启操作。可选地，第二操作指令包括连续两次翻转目标继电器的指令，即第二操作指令包括将继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由第二状态设置为第一状态的指令。

在本申请实施例中，当电子设备为智能灯时，若用户执行开灯操作时，控制器可以向目标继电器发送操作指令，该操作指令可以指示目标继电器的重置操作和电子设备的重启操作，即控制器可以先执行第一操作指令再执行第二操作指令，使得控制器可以通过控制目标继电器完成智能灯的重启操作，从而能够在电子设备离线情况下完成电子设备的重启操作，提升用户体验感。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电子设备为智能灯，智能灯处于离线状态，控制指令为关灯指令，目标继电器为闭合状态，操作指令包括断开目标继电器的指令。

其中，该关灯指令用于指示智能灯为关闭状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器，还用于根据映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

其中，该映射关系包括一对电子设备与继电器之间的关系，即该映射关系为目标继电器与电子设备之间的关系；或者，该映射关系包括多对电子设备与继电器之间的关系，且该多对电子设备与继电器的之间的关系中包括目标继电器和电子设备之间的关系。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器，还用于获取映射关系。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器，还具体用于：接收另一电子设备发送的信息，该信息包括映射关系；根据该信息，获取映射关系。

示例性的，用户可以通过以下两种方式配置电子设备和继电器的映射关系。第一种方式是在电子设备安装过程中，通过装维标签实现电子设备和继电器的映射关系的绑定。由于继电器与开关面板上的按键之间是一一对应的，因此配置电子设备和按键之间的映射关系也可以理解为配置电子设备和继电器的映射关系。在电子设备安装过程中，将电子设备对应的继电器的编号导入中枢(即控制器)中，即可实现电子设备与继电器之间的绑定。第二种方式是通过另一电子设备的应用程序界面配置完成电子设备和继电器的映射关系。由于应用程序能够通过智能家居云对电子设备发起远程控制，因此，在应用程序界面中也可以配置电子设备和继电器之间的映射关系。当在应用程序中设置电子设备与继电器之间的映射关系后，可以通过应用程序远程控制继电器的断开或闭合，从而控制电子设备的打开或关闭。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，继电器(包括目标继电器)的默认状态为闭合状态。

第二方面，提供了一种控制装置，其特征在于，包括：处理器和收发器，处理器，用于确定电子设备是否处于离线状态；收发器，用于：若电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令，目标继电器为电子设备对应的继电器，处理器，还用于：响应于操作指令，控制第一电路，以使所述电子设备重上电，该第一电路为该电子设备供电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，收发器，还用于：响应用户的控制操作，向控制器发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；处理器，还用于：根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，收发器，还用于：若电子设备处于在线状态，向电子设备发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，处理器，还用于根据映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，收发器，还用于获取映射关系。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，收发器，还用于接收另一电子设备发送的信息，该信息包括映射关系；处理器，还用于：根据该信息，获取映射关系。

第三方面，提供了一种控制装置，包括：处理模块和发送模块，处理模块，用于确定电子设备是否处于离线状态；发送模块，用于：若电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令，目标继电器为电子设备对应的继电器，处理模块，还用于：响应于操作指令，控制第一电路，以使所述电子设备重上电，该第一电路为该电子设备供电。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，发送模块，还用于：响应用户的控制操作，向控制器发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；处理模块，还用于：根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，发送模块，还用于：若电子设备处于在线状态，向电子设备发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，处理模块，还用于根据映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述控制装置还包括接收模块，用于获取映射关系。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接收模块，还用于接收另一电子设备发送的信息，该信息包括映射关系；处理模块，还用于：根据该信息，获取映射关系。

第四方面，提供了一种控制方法，包括：控制器确定电子设备是否处于离线状态；若电子设备处于离线状态，控制器向目标继电器发送操作指令，该目标继电器为电子设备对应的继电器，操作指令用于指示目标继电器为该电子设备重上电。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在控制器向目标继电器发送操作指令之前，所述方法还包括：控制器接收控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作；控制器根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，电子设备处于离线状态，目标继电器为闭合状态，操作指令包括断开目标继电器，并在第一预设时间后闭合目标继电器的指令。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，电子设备处于离线状态，目标继电器为断开状态，操作指令包括闭合目标继电器的指令。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，电子设备为智能灯，控制指令为开灯指令，操作指令还包括将目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由第二状态设置为第一状态的指令，其中，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态，或者，第一状态为断开状态，第二状态为闭合状态。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，电子设备为智能灯，智能灯处于离线状态，控制指令为关灯指令，目标继电器为闭合状态，操作指令包括断开目标继电器的指令。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述控制方法还包括：若电子设备处于在线状态，控制器向电子设备发送控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述控制方法还包括：控制器根据映射关系确定目标继电器，该映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述控制方法还包括：控制器获取映射关系。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述控制器获取映射关系包括：控制器接收另一电子设备发送的信息，该信息包括映射关系；控制器根据该信息，获取映射关系。

第五方面，提供了一种控制装置，包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该控制装置实现上述第四方面或第四方面中任一可能的实现方式的方法。

第六方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行上述第四方面或第四方面中的任一可能的实现方式的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第四方面或第四方面中的任一种可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面中的任一种可能实现方式中的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种控制装置、控制方法、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品等均用于执行上文所提供的对应的控制系统，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的控制系统中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例涉及的一种系统架构的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种单元结构划分示意图。

图3是本申请实施例提供的一种控制方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例提供的另一种控制方法的示意性流程图。

图5是本申请实施例提供的一种控制装置示意图。

图6是本申请实施例提供的另一种控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”和“该”旨在包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。“第一”、“第二”以及各种数字编号只是为了描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下文各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。例如，本申请实施例中，“110”、“210”、“310”等字样仅为了描述方便作出的标识，并不是对执行步骤的次序进行限定。

在本说明书中描述的参考“在一个实施例中”或“在一些实施例中”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。在本申请实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

随着智能家居的普及，各种智能产品越来越多的应用在日常生活中，例如智能面板和智能灯。可以理解的是，智能面板和智能灯与传统面板和灯具相比，除了功能更丰富，其主要区别还在于，电子设备能够接入智能家居云中，并支持电子设备的App进行远程控制。在实际使用过程中，关于面板和灯具的搭配，目前普遍存在以下三种方式：

第一种方式是传统面板和智能灯组合方式，该方式主要存在以下缺点：通过传统面板关灯后，继电器断开回路导致智能灯下电，从而导致智能灯无法再接受App的远程控制。此外，通过App关灯后，传统面板失去作用，此时在面板上无论是做开灯还是关灯操作，灯都不会亮。另外，对普通用户来说，非常容易出现不知道是使用面板关了灯还是App关了灯，严重违背了用户的使用习惯，对用户造成困扰。

第二种方式是智能面板和普通灯组合方式，使用这种方式虽然不会对用户的使用习惯造成困扰，但功能受限，由于使用的灯具是普通灯，只能进行简单的开关操作，无法调节灯光的亮度、色温等参数，无法满足用户的需求。

第三种方式是智能面板和智能灯组合方式，使用这种方式时，智能面板的工作模式通常设置为场景联动模式，即智能面板上的按键不会触发继电器开关的切换，而是仅作为按键触发场景执行，此时需要保持面板的继电器为常闭状态。这就导致当智能灯异常掉线之后，智能面板和App的操作都会失效。而且由于继电器是常闭的状态，此时也无法通过断电的方式让智能灯重启恢复。

可以理解的是，第一种方式和第二种方式无法满足用户的需求，第三种方式虽然能够满足用户的基本需求，但当智能灯异常掉线后，需要额外复杂的操作来复位或重启智能灯，用户不易理解，学习成本高。因此，本申请提供了一种控制方法、控制装置和控制系统，能够降低用户的学习成本，在用户正常的操作流程中，完成对电子设备(包括智能灯)的复位或重启操作。

图1是本申请实施例涉及的一种系统架构的示意图。

如图1所示，本申请实施例涉及的系统架构包括App 110、智能家居云120、中枢130、智能面板140和电子设备150。其中，App 110可以通过智能家居云120对电子设备150发起远程控制；智能家居云120为电子设备150的云侧注册中心和管理中心；中枢130为电子设备150边侧注册中心和管理中心，即当用户家庭网络断开时，仍然可以通过中枢130对电子设备150进行控制管理；智能面板140可以接收App 110的远程控制命令触发场景执行，也可以通过智能面板140上的按键触发场景执行；电子设备150可以接收并处理App 110的远程控制命令，也可以处理由智能面板140上的按键触发的控制命令。

可以理解的是，如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种单元结构划分示意图，智能面板140通过Mesh网关220接入主机中枢服务210，电子设备150通过Wifi路由器230接入主机中枢服务210，并且智能面板140可以通过继电器控制电子设备150的物理电路断开或闭合。

图3是本申请实施例提供的一种控制方法的示意性流程图。该方法300主要涉及的是控制器和目标继电器之间的交互，该方法300包括S310和S320，应理解，方法300中涉及的控制器也可以称为中枢、控制中枢。

S310，控制器确定电子设备是否处于离线状态。

在该步骤中，由于电子设备可以在控制器中进行注册，因此，当电子设备在控制器中进行注册后，控制器与电子设备之间可以通过心跳机制进行联系。示例性的，该心跳机制具体可以为：电子设备每隔N秒发送心跳消息给控制器，控制器接收到心跳消息后，回复同样的心跳消息给电子设备。如果电子设备或控制器在M秒(M>N)内都没有收到包括心跳消息在内的任何消息，即心跳超时，则认为电子设备处于离线状态或异常状态，例如，该电子设备的软件部分或者芯片出现故障。

也就是说，控制器可以根据是否接收到电子设备的心跳消息，判断该电子设备是否处于离线状态或异常状态。因此，当控制器无法检测到电子设备的状态时，即控制器无法通过心跳机制与电子设备进行联系。则可以认为电子设备处于离线状态。

S320，若电子设备处于离线状态，控制器向目标继电器发送操作指令，该目标继电器为所述电子设备对应的继电器，该操作指令用于指示目标继电器为电子设备重上电。

具体地，若控制器判断电子设备处于离线状态时，说明控制器无法与电子设备进行信息交互，在这种情况下，控制器可以向该电子设备对应的继电器(即目标继电器)发送操作指令，通过目标继电器控制电子设备的重上电。

当控制器向目标继电器发送操作指令后，目标继电器响应于该操作指令，控制第一电路，以使电子设备重上电。其中，该第一电路可以为电子设备供电，换句话说，该第一电路连接控制器和目标继电器。

可选地，在控制器向目标继电器发送操作指令之前，该步骤还可以包括：控制器接收用户触发的控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；控制器根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。其中，该控制指令可以是通过智能面板上的按键触发的，或者，控制指令还可以是通过电子设备上的应用程序触发的。应理解，该目标继电器的默认状态为闭合状态。

也就是说，开关面板响应于用户的控制操作，向控制器发送控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作。当控制器接收到该控制指令后，控制器还可以根据该控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。同时，控制器也可以将该操作指令发送给目标继电器，目标继电器执行该操作指令。

可选地，该操作指令包括第一操作指令，第一操作指令用于指示目标继电器的重置操作。即该第一操作指令用于指示目标继电器的断开或闭合。

在一个实施例中，电子设备处于离线状态，目标继电器为闭合状态，第一操作指令可以包括断开目标继电器，并在第一预设时间后闭合目标继电器，从而可以完成目标继电器的重启操作。该第一预设时间例如可以是5s、10s等，本申请对此不作限定。

在另一个实施例中，电子设备处于离线状态，目标继电器为断开状态，第一操作指令可以包括闭合目标继电器。通过对断开目标继电器的闭合操作，也可以完成目标继电器的重启操作。

可选地，若电子设备为智能灯，控制指令为开灯指令，该开灯指令用于指示智能为开启状态，则该操作指令还可以包括第二操作指令，第二操作指令包括连续两次翻转目标继电器。其中，连续两次翻转目标继电器可以理解为第一次翻转目标继电器与第二次翻转目标继电器的时间间隔应小于第二预设时间(例如，2s)。

也就是说，若电子设备为智能灯，该控制指令为开灯指令，则该操作指令还包括将目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由第二状态设置为第一状态的指令，其中，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态，或者，第一状态为断开状态，第二状态为闭合状态。其中，该开灯指令用于指示智能灯为开启状态。

可选地，若电子设备为智能灯，控制指令为非开关灯指令，目标继电器为闭合状态，则该操作指令还可以包括第二操作指令，该第二操作指令可以为上述的控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作。

可选地，若电子设备为智能灯，智能灯处于离线状态，控制指令为关灯指令，该关灯指令用于指示智能灯为关闭状态，目标继电器为闭合状态，该操作指令包括断开目标继电器。其中，该关灯指令用于指示智能灯为关闭状态。

在另一些实施例中，若控制器确定电子设备处于在线状态，则控制器可以向电子设备发送控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作。其中，电子设备处于在线状态可以理解为电子设备与控制器之间能够进行正常的交互，即控制器能够通过心跳机制与电子设备进行联系。

需要说明的是，控制指令可以包括对电子设备执行打开或关闭操作，也可以执行其他命令的操作。以智能灯为例，智能面板上不仅可以进行开灯或关灯的操作，还可以调节智能等的亮度、色温等。

应理解，电子设备与继电器之间具有映射关系，从而控制器可以根据电子设备与继电器之间的映射关系确定电子设备对应的目标继电器，进而控制器可以向该目标继电器发送操作指令。

具体地，控制器可以获取映射关系；控制器可以根据获取的映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

可选地，控制器接收另一电子设备发送的信息，该信息包括映射关系；控制器根据该信息，获取映射关系。

在一些实施例中，在电子设备安装过程中，通过装维标签实现电子设备和继电器的映射关系的绑定。应理解，智能面板可以包括继电器和智能面板上的按键，继电器和智能面板上的按键一一对应，因此配置电子设备和智能面板上的按键之间的映射关系也可以理解为配置电子设备和继电器的映射关系。

在另一些实施例中，还通过App界面配置完成电子设备和继电器的映射关系。当在App中设置电子设备与继电器之间的映射关系后，可以通过App远程控制继电器的断开或闭合，从而控制电子设备的打开或关闭。

还应理解，该操作指令用于控制电路的断开和闭合，该操作指令控制电路的断开和闭合，从而可以完成电子设备的重置操作/复位操作。即该操作指令用于指示目标继电器对电子设备进行重置操作/复位操作。

本申请实施例提供的控制方法，考虑了当电子设备处于离线状态时，可以不需要用户进行复杂的操作即可完成电子设备的重启操作，从而可以向电子设备发送控制指令，以便于电子设备根据该控制指令完成相应的操作，降低用户的学习成本的同时提升用户体验。

图4是本申请实施例提供的一种控制方法的示意性流程图。该方法400主要涉及的单元包括中枢、智能面板、继电器以及电子设备，该方法400可以包括S410至S450，下面将详细介绍各个步骤。应理解，中枢也可以称为控制器、控制中枢，智能面板也可以称为开关面板。

S410，配置电子设备和继电器的映射关系。

其中，电子设备可以包括智能设备以及其他电子设备，例如，智能灯、智能空调、智能电视机等。在该步骤中，用户可以通过以下两种方式配置电子设备和继电器的映射关系。

第一种方式是在电子设备安装过程中，通过装维标签实现电子设备和继电器的映射关系的绑定。例如，智能面板上有三个按键，编号分别标记为button1，button2和button4，电子设备的编号分别为s1，s2和s3，其中，button1对应s1，button2对应s2，button4对应s3，并且由于继电器与按键之间是一一对应的，因此配置电子设备和智能面板上的按键之间的映射关系也可以理解为配置电子设备和继电器的映射关系。在电子设备安装过程中，将电子设备实际对应的按键的编号导入中枢中，即可实现电子设备与按键之间的绑定。可以理解的是，智能面板可以通过继电器控制电子设备的物理电路断开或闭合。

示例性的，以电子设备为智能灯为例进行说明，当继电器为闭合状态时，电子设备的物理电路为闭合状态，此时可以设置电子设备为开灯状态，同理，当继电器为断开状态时，电子设备的物理电路为断开状态，此时电子设备为关灯状态。

第二种方式是通过另一电子设备(例如，手机)的App界面配置完成电子设备和继电器的映射关系。由于App能够通过智能家居云对电子设备发起远程控制，因此，在App界面中也可以配置电子设备和继电器之间的映射关系。当在App中设置电子设备与继电器之间的映射关系后，可以通过App远程控制继电器的断开或闭合，从而控制电子设备的打开或关闭。

S420，智能面板按键触发场景执行，并向中枢发送控制指令。

也就是说，智能面板响应于用户的控制操作，向中枢发送控制指令，该控制指令用于控制电子设备执行操作。

在本申请实施例中，智能面板的继电器的默认状态为闭合状态，智能面板的工作模式为场景联动模式，即智能面板上的按键不会触发继电器开关的切换，而是作为按键触发场景执行。

应理解，智能面板上可以进行电子设备的打开或关闭操作指令，也可以执行其他操作指令。以智能灯为例，智能面板上不仅可以进行开灯或关灯的操作，还可以调节智能等的亮度、色温等。

当在智能面板上接触不同的按键时，可以根据触摸的不同的按键向中枢发送不同的控制指令。其中，接触的方式包括触摸、按压。接触的方式由电容元件或微动开关感应，并产生控制命令传输至中枢。示例性的，当触摸智能面板上的开灯按键时，则可以向中枢发送打开智能灯的控制指令(即开灯指令)，当触摸智能面板上的关灯按键时，则可以向中枢发送关闭智能灯的控制指令(即关灯指令)。

此外，用户也可以通过非接触的方式触发不同的场景，该非接触的方式包括联网控制以及红外控制，非接触的方式由外接设备产生控制命令并传输至中枢，该外接设备包括手机、遥控器等。在一些实施例中，用户可以通过手机App控制智能灯的开启或关闭，即通过用户在App上的操作，App可以向中枢发送打开或关闭智能灯的控制指令，然后中枢可以向智能灯发送控制指令。在另一些实施例中，用户可以通过手机App控制智能灯的开启或关闭，即通过用户在App上的操作，App可以向中枢发送打开或关闭智能灯的简单命令，然后中枢可以将该命令发送给智能面板，由智能面板生成控制指令，并将该控制指令再发送给中枢，最后由中枢向智能灯或继电器发送控制指令。

S430，中枢在执行对电子设备的控制指令时，判断电子设备是否在线。

应理解，中枢可以实时检测电子设备的在线状态，例如，利用心跳机制检测电子设备的在线状态，当中枢接收对电子设备的控制指令时，可以根据电子设备的在线状态下发不同的指令。

具体地，在中枢接收到智能面板发送的控制指令后，中枢在执行对电子设备的控制指令时，会判断电子设备是否在线，若电子设备在线，则可以执行S440，若电子设备不在线(即，电子设备处于离线状态)，则可以执行S450。

S440，若电子设备在线，则中枢可以直接将控制指令发送给电子设备。

需要说明的是，控制指令可以包括对电子设备执行打开或关闭操作指令，也可以执行其他操作指令。以智能灯为例，智能面板上不仅可以进行开灯或关灯的操作，还可以调节智能等的亮度、色温等。

S450，若电子设备不在线，则中枢根据该控制指令以及继电器的状态确定操作指令，并将该操作指令发送给继电器。

应理解，如果中枢判断电子设备不在线(即处于离线状态或异常状态)时，则可以向控制该电子设备的继电器(即目标继电器)发送断开或闭合的操作，从而完成电子设备的重启操作的同时实现对电子设备的开关控制。

在一个实施例中，该电子设备为智能灯，当智能面板按键设置为开灯操作(即生成开灯指令)，且继电器为闭合状态时，中枢可以根据智能灯和继电器之间的映射关系对目标继电器下发操作指令，该操作指令可以为断开目标继电器，等待t秒后再关闭目标继电器，并连续翻转两次目标继电器的指令。其中，t为智能灯掉线后电容作用的持续时间，示例性的，该t的取值可以为5秒，也可以为10秒。

可以理解的是，智能面板按键设置为开灯操作，表明用户想开启智能灯，此时目标继电器为闭合状态，但由于智能灯处于异常状态(例如，智能灯的芯片出现故障)，所以智能灯无法正常启动。在这种情况下，中枢可以根据智能灯与继电器之间的映射关系，找到处于异常状态的智能灯对应的继电器(即目标继电器)，通过断开目标继电器，等待t秒后再关闭目标继电器，并连续翻转两次目标继电器后，智能灯便可以正常启动，从而可以完成智能灯的重上电。

在另一个实施例中，该电子设备为智能灯，当智能面板按键设置为开灯操作(即生成开灯指令)，且目标继电器为断开状态时，中枢可以对目标继电器下发操作指令，该操作指令可以为闭合目标继电器并连续翻转两次目标继电器的指令。

可以理解的是，智能面板按键设置为开灯操作，表明用户想开启智能灯，并且目标继电器为断开状态，因此，需要根据智能灯与继电器之间的映射关系，找到智能灯对应的继电器(即目标继电器)，通过闭合目标继电器并连续翻转两次目标继电器，智能灯即可正常启动，从而可以完成智能灯的重上电。

应理解，连续翻转两次可以理解为将目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由第二状态设置为第一状态的指令，其中，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态，或者，第一状态为断开状态，第二状态为闭合状态。

在另一个实施例中，该电子设备为智能灯，当智能面板按键设置为关灯操作，目标继电器为闭合状态时，中枢可以对目标继电器下发操作指令，该操作指令可以为断开继电器的指令。

可以理解的是，智能面板按键设置为关灯操作，表明用户想关闭智能灯，但由于目标继电器处于闭合状态，因此，可以根据智能灯与继电器之间的映射关系，找到智能灯对应的继电器(即目标继电器)，通过关闭目标继电器即可完成智能灯的关闭操作。

在另一个实施例中，该电子设备为智能灯，当智能面板按键设置为非开关等操作，目标继电器为闭合状态时，中枢可以对目标继电器下发操作指令，该操作指令可以为断开目标继电器，等待t秒后再关闭目标继电器，检测到电子设备上线后继续发送控制指令。其中，t为智能灯掉线后电容作用的持续时间，示例性的，该t的取值可以为5秒，也可以为10秒。

可选地，智能面板按键可以设置为调节智能灯的亮度，当智能面板按键设置为调节智能灯的亮度时，表明用户想开启智能灯并且可以调节智能灯的亮度，此时目标继电器为闭合状态，但由于智能灯处于异常状态，所以智能灯无法正常启动。在这种情况下，中枢可以根据智能灯与继电器之间的映射关系，找到处于异常状态的智能灯对应的继电器(即目标继电器)，通过断开目标继电器，等待t秒后再关闭目标继电器，检测到智能灯上线后继续发送控制指令(即调节智能灯亮度的指令)，从而可以对智能灯的亮度进行调节。

应理解，智能面板可以包括智能面板按键和继电器，并且智能面板按键和继电器可以是一一对应的关系。

本申请实施例提供的电子设备的控制方法，中枢在执行对电子设备的控制命令时，首先会判断电子设备是否在线，当电子设备在线时，中枢可以直接向电子设备发送控制命令，使得电子设备能够根据该控制指令完成相应的操作；当电子设备不在线时，中枢可以根据控制指令和继电器的状态确定操作指令，并控制电子设备的继电器发送该操作命令，从而也使得电子设备能够根据该操作指令完成相应的操作。也就是说，当电子设备处于离线状态时，可以不需要用户进行复杂的操作即可完成电子设备的重启，从而可以降低用户的学习成本，提升用户体验感。

图5是本申请实施例提供的一种控制装置示意图。该控制装置500可以包括接收模块510，处理模块520和发送模块530。

可选地，处理模块520，用于确定电子设备是否处于离线状态；发送模块530，用于：若电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令，该目标继电器为电子设备对应的继电器，处理模块520，还用于：响应于操作指令，控制第一电路，以使电子设备重上电，该第一电路为电子设备供电。

可选地，发送模块530，还用于：响应用户的控制操作，向控制器发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；处理模块520，还用于：根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

可选地，发送模块530，还用于：若电子设备处于在线状态，向电子设备发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作。

可选地，处理模块520，还用于根据映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

可选地，接收模块510，用于获取映射关系。

可选地，接收模块510，还用于接收另一电子设备发送的信息，信息包括映射关系；处理模块520，还用于：根据该信息，获取映射关系。

图6是本申请实施例提供的一种控制装置的示意性结构图。

如图6所示，该控制装置600包括处理器610，处理器610与存储器620耦合，存储器620用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器610用于执行存储器620存储的计算机程序或指令，或读取存储器620存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。

可选地，处理器610为一个或多个。

可选地，存储器620为一个或多个。

可选地，该存储器620与该处理器610集成在一起，或者分离设置。

可选地，如图6所示，该控制装置还包括收发器630，收发器630用于接收和/或发送控制指令。例如，处理器610用于控制收发器630进行控制指令的接收和/或发送。

可选地，处理器610，用于确定电子设备是否处于离线状态；收发器630，用于：若电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令，目标继电器为电子设备对应的继电器，处理器610，还用于：响应于操作指令，控制第一电路，以使电子设备重上电，该第一电路为电子设备供电。

可选地，收发器630，还用于：响应用户的控制操作，向控制器发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作；处理器610，还用于：根据控制指令和目标继电器的状态，确定操作指令。

可选地，收发器630，还用于：若电子设备处于在线状态，向电子设备发送控制指令，控制指令用于控制电子设备执行操作。

可选地，处理器610，还用于根据映射关系确定目标继电器，映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

可选地，收发器630，还用于获取映射关系。

可选地，收发器610，还用于接收另一电子设备发送的信息，信息包括映射关系；处理器630，还用于：根据该信息，获取映射关系。

还应理解，图6仅为示例而非限定，上述包括处理器、存储器和收发器的控制装置可以不依赖于图6所示的结构。

此外，本申请提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中由终端设备或第一设备或定位管理设备执行的操作和/或处理被执行。

进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括存储器。

本申请实施例中的芯片可以是编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是CPU，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，或其他集成芯片。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3或图4所示实施例中任意一个实施例的方法。

本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3或图4所示实施例中任意一个实施例的方法。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(sync link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种控制系统，其特征在于，用于控制电子设备，所述控制系统包括控制器和目标继电器，所述电子设备由第一电路供电，其中，

所述控制器，用于确定所述电子设备是否处于离线状态；

所述控制器，还用于：若所述电子设备处于离线状态，向所述目标继电器发送操作指令；

所述目标继电器，用于：响应于所述操作指令，控制所述第一电路，以使所述电子设备重上电。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

开关面板，用于：响应用户的控制操作，向所述控制器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作；

所述控制器，还用于：根据所述控制指令和所述目标继电器的状态，确定所述操作指令。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电子设备处于离线状态，所述目标继电器为闭合状态，所述操作指令包括断开所述目标继电器，并在第一预设时间后闭合所述目标继电器的指令。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电子设备处于离线状态，所述目标继电器为断开状态，所述操作指令包括闭合所述目标继电器的指令。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述电子设备为智能灯，所述控制指令为开灯指令，所述操作指令还包括将所述目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由所述第二状态设置为所述第一状态的指令，其中，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为断开状态，或者，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电子设备为智能灯，所述智能灯处于离线状态，所述控制指令为关灯指令，所述目标继电器为闭合状态，所述操作指令包括断开所述目标继电器的指令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器，还用于：若所述电子设备处于在线状态，向所述电子设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器，还用于根据映射关系确定所述目标继电器，所述映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器，还用于获取映射关系。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

接收另一电子设备发送的信息，所述信息包括所述映射关系；

根据所述信息，获取所述映射关系。

11.一种控制装置，其特征在于，包括：处理器和收发器，

所述处理器，用于确定电子设备是否处于离线状态；

所述收发器，用于：若所述电子设备处于离线状态，向目标继电器发送操作指令，所述目标继电器为所述电子设备对应的继电器，

所述处理器，还用于：响应于所述操作指令，控制第一电路，以使所述电子设备重上电，所述第一电路为所述电子设备供电。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，

所述收发器，还用于：响应用户的控制操作，向所述控制器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作；

所述处理器，还用于：根据所述控制指令和所述目标继电器的状态，确定所述操作指令。

13.根据权利要求11或12所述的控制装置，其特征在于，

所述收发器，还用于：若所述电子设备处于在线状态，向所述电子设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述处理器，还用于根据映射关系确定所述目标继电器，所述映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，

所述收发器，还用于获取映射关系。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，

所述收发器，还用于接收另一电子设备发送的信息，所述信息包括所述映射关系；

所述处理器，还用于：根据所述信息，获取所述映射关系。

17.一种控制方法，其特征在于，包括：

控制器确定电子设备是否处于离线状态；

若所述电子设备处于离线状态，所述控制器向目标继电器发送操作指令，所述目标继电器为所述电子设备对应的继电器，所述操作指令用于指示所述目标继电器为所述电子设备重上电。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，在所述控制器向目标继电器发送操作指令之前，所述方法还包括：

所述控制器接收控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作；

所述控制器根据所述控制指令和所述目标继电器的状态，确定所述操作指令。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备处于离线状态，所述目标继电器为闭合状态，所述操作指令包括断开所述目标继电器，并在第一预设时间后闭合所述目标继电器的指令。

20.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备处于离线状态，所述目标继电器为断开状态，所述操作指令包括闭合所述目标继电器的指令。

21.根据权利要求19或20所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备为智能灯，所述控制指令为开灯指令，所述操作指令还包括将所述目标继电器由第一状态设置为第二状态，并在第二预设时间范围内由所述第二状态设置为所述第一状态的指令，其中，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为断开状态，或者，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。

22.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备为智能灯，所述智能灯处于离线状态，所述控制指令为关灯指令，所述目标继电器为闭合状态，所述操作指令包括断开所述目标继电器的指令。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述电子设备处于在线状态，所述控制器向所述电子设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述电子设备执行操作。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制器根据映射关系确定所述目标继电器，所述映射关系为电子设备与继电器之间的关系。

25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据映射关系确定所述目标继电器之前，所述控制方法还包括：

所述控制器获取映射关系。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述控制器获取映射关系包括：

所述控制器接收另一电子设备发送的信息，所述信息包括所述映射关系；

所述控制器根据所述信息，获取所述映射关系。

27.一种控制装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。

28.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。