CN117631082A - 物品检测方法、装置、电子设备、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品检测方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。物品检测方法包括：获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个所述能区的透明度值，作为测量值；根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状和被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别；将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；根据所述修正点的初始物质类别，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值；以及根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别。本公开的物品检测可以同时有效利用电荷积分式探测器和光子计数式数探测器的特点，可以提升检测准确度。

Description

物品检测方法、装置、电子设备、介质和程序产品

技术领域

本公开涉及安全检测技术领域，更具体地，涉及一种物品检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着经济发展的日益繁荣，对交通运输提出了更高的运行需求，在交通运输中，如何保证运输物品的安全，防止运输物品产生危害人身安全、社会安全乃至国家安全的恶劣后果，成为了需要关注的课题。

现有方法中，有利用多能探测器对运输物品进行检测，多能探测器可以输出多个能区的计数值。对于获得的计数值，可以利用以下方法进行处理以识别运输物品的物质类别。方法1：直接利用计数值按照最小马式距离计算Z值；方法2：利用计数值进行降维映射到二维平面，进行物质分类识别；方法3：利用计数值和标定物品的质量衰减系数，采用假设检验的方法，计算被测物相对质量衰减系数。在实践中，由于多能探测器为计数式输出，分多能区后，每个能级信号量下降，信噪比受到一定影响。并且多个能级的数据量也增多，计算方式较复杂。

现有方法中，还有利用传统的电荷积分式探测器对运输物品进行检测，电荷积分式探测器输出的射线剂量限值小，使用双能级，相比于多能探测器，每个能级信噪比好；但是电荷积分式探测器的能级区域比较大，两个能级有一定混合区域，因此有些时候检测结果的准确度较低，如何同时有效利用电荷积分式探测器和多能探测器的特点，在此基础上提升检测准确度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种物品检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，所述物品检测方具有可以同时有效利用电荷积分式探测器和光子计数式数探测器的特点，可以提升检测准确度的优点。

本公开的一个方面提供了一种物品检测方法，包括：获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个所述能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数；根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别和每个所述扫描点所在被检物品位置处的初始厚度；将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值；以及根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别。

根据本公开实施例的物品检测方法，通过根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，可以确定被检物品的形状和被检物品的每个扫描点的初始物质类别；将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；根据修正点的初始物质类别，可以计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值，由此可以得到修正点的m个估计值；通过获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个能区的透明度值，作为测量值，由此可以得到修正点的m个测量值；根据测量值和估计值，可以修正修正点的物质类别。本公开的物品检测可以同时有效利用电荷积分式探测器和光子计数式数探测器的特点，可以提升检测准确度。

在一些实施例中，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的形状的步骤，包括：根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算被测物品的检测图谱的灰度值；以及利用图像处理模型，根据所述灰度值，识别被检物品的形状。

在一些实施例中，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别的步骤，包括：根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算每个所述扫描点的坐标值，其中，所述坐标值包括横坐标值和纵坐标值；根据所述坐标值在预先制定的物质分类坐标图中标定所述扫描点，其中，所述物质分类坐标图中包括物质类别分界线；以及根据所述扫描点在所述物质分类坐标图中的位置，确定所述扫描点的初始物质类别。

在一些实施例中，将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点的步骤，包括：将与所述物质类别分界线之间的距离小于设定阈值的标定位置对应的扫描点判定为准确率低的扫描点；以及将判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

在一些实施例中，根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值的步骤，包括：获取在初始物质类别下所述修正点的原子序数；根据所述原子序数和所述初始厚度，确定所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的衰减系数；以及根据所述衰减系数，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值。

在一些实施例中，所述根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别，包括：利用样本回归函数，根据所述m个测量值与所述m个估计值的差值总和最小原则，修正所述估计值，得到修正值；以及根据所述修正值，确定所述修正点的物质类别。

本公开的另一个方面提供了一种物品检测装置，包括：获取装置，所述获取装置用于执行获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个所述能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数；第一确定装置，所述第一确定装置用于执行根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别和每个所述扫描点所在被检物品位置处的初始厚度；第二确定装置，所述第二确定装置用于执行将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；计算装置，所述计算装置用于执行根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值；以及修正装置，所述修正装置用于执行根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据如上所述的方法。

本公开的一个方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据如上所述的方法。

本公开的一个方面提供了一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现根据如上所述的方法。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用物品检测方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品的示例性系统架构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的物品检测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的形状的步骤的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的每个扫描点的初始物质类别的步骤的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点的步骤的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的根据修正点的初始物质类别，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值的步骤的流程图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的根据测量值和估计值，修正修正点的物质类别的步骤的流程图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的物品检测装置的结构框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。另外，本公开以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

随着经济发展的日益繁荣，对交通运输提出了更高的运行需求，在交通运输中，如何保证运输物品的安全，防止运输物品产生危害人身安全、社会安全乃至国家安全的恶劣后果，成为了需要关注的课题。

现有方法中，有利用多能探测器对运输物品进行检测，多能探测器可以输出多个能区的计数值。对于获得的计数值，可以利用以下方法进行处理以识别运输物品的物质类别。方法1：直接利用计数值按照最小马式距离计算Z值；方法2：利用计数值进行降维映射到二维平面，进行物质分类识别；方法3：利用计数值和标定物品的质量衰减系数，采用假设检验的方法，计算被测物相对质量衰减系数。在实践中，由于多能探测器为计数式输出，分多能区后，每个能级信号量下降，信噪比受到一定影响。并且多个能级的数据量也增多，计算方式较复杂。

现有方法中，还有利用传统的电荷积分式探测器对运输物品进行检测，电荷积分式探测器输出的射线剂量限值小，使用双能级，相比于多能探测器，每个能级信噪比好；但是电荷积分式探测器的能级区域比较大，两个能级有一定混合区域，因此有些时候检测结果的准确度较低，如何同时有效利用电荷积分式探测器和多能探测器数据的特点，在此基础上提升检测准确度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用物品检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、服务器105、电荷积分式探测器106和光子计数式探测器107。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间、电荷积分式探测器106和服务器105之间、以及光子计数式探测器107和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如图像处理软件和画图软件等等(仅为示例)。电荷积分式探测器106和光子计数式探测器107可以通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对电荷积分式探测器106和光子计数式探测器107输出的数据进行分析处理等，并将处理结果反馈给终端设备101、102、103。

需要说明的是，本公开实施例所提供的物品检测方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的物品检测装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的物品检测方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、1 02、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的物品检测装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

以下将基于图1描述的场景，通过图2～图7对本公开实施例的物品检测方法进行详细描述。

图2示意性示出了根据本公开实施例的物品检测方法的流程图。

如图2所示，该实施例的物品检测方法包括操作S210～操作S250。

在操作S210，获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数。

可以理解的是，光子计数式探测器具有能谱分辨能力，可以将较宽能谱分布的X射线分为若干个不同的能量区间，能量区间(也即能区)的个数可以根据实际需求设定。

被测物品为具有一定质量和体积的实体，射线发射器发出的射线扫过被测物品，被测物品上即有多个扫描点，多个扫描点可以共同组成被测物品的被扫描面，多个扫描点也可以呈阵列分布。由于被测物品的的形状可以为任意形状，被测物品可以由多样化的物质组成，因此，多个扫描点中的每两个扫描点所在位置处的被测物品可能厚度相同，物质类别相同；可能厚度相同，物质类别不同；可能厚度不同，物质类别相同；可能厚度不同，物质类别不同。

其中，射线发射器发出的射线可以在扫描点位置穿透被测物品被光子计数式探测器接收，光子计数式探测器被配置为可以通过接收射线信号，输出透明度值。由此，可以通过光子计数式探测器可以得到被测物品的扫描点在每个能区的透明度值。

在操作S220，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个扫描点的初始物质类别和每个扫描点所在被检物品位置处的初始厚度。可以理解的是，每个扫描点所在被检物品位置处的初始厚度可以由电荷积分数据推算获得。

作为一种可实施的方式，如图3所示，操作S220根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的形状的步骤，包括操作S221和操作S222。

在操作S221，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算被测物品的检测图谱的灰度值。

在操作S222，利用图像处理模型，根据灰度值，识别被检物品的形状。

可以理解的是，射线发射器发出的射线可以在扫描点位置穿透被测物品被电荷积分式探测器接收，电荷积分式探测器被配置为可以通过接收射线信号，输出电荷积分数据。由此，可以通过电荷积分式探测器可以得到被测物品的扫描点的电荷积分数据。电荷积分数据可以转换为灰度值，灰度值是图像的一种表现形式，它反映了图像中每个像素的亮度。在计算出灰度值后，可以使用图像处理模型(集成图像处理和机器学习算法)进行形状识别。图像处理模型通常会分析图像中的像素分布和模式，以识别出图像中的特定形状。

通过操作S221和操作S222可以便于实现根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的形状。

作为一种可实施的方式，如图4所示，操作S220根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的每个扫描点的初始物质类别的步骤，包括操作S223～操作S225。

在操作S223，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算每个扫描点的坐标值，其中，坐标值包括横坐标值和纵坐标值。

在一些示例中，电荷积分式探测器为双能电荷积分式探测器，双能包括高能档X射线和低能档X射线。每个扫描点的电荷积分数据包括高能档数据和低能档数据。

在一些示例中，横坐标值可以为高能档数据的对数，纵坐标值可以为高能档数据的对数与低能档数据的对数的差值。

在操作S224，根据坐标值在预先制定的物质分类坐标图中标定扫描点，其中，物质分类坐标图中包括物质类别分界线。

在一些示例中，预先制定物质分类坐标图可以包括操作S310～操作S350。

在操作S310，在设定探测区间范围内，依次对各个厚度的各类标定材料的若干列扫描点的双能数据进行均值统计，从而得到标定材料的一系列均值点。

在操作S320，连接某种标定材料的一系列均值点，即可得到该材料的离散曲线。但是由于标定材料的厚度阶梯数有限，因此，直接连接而成的离散曲线的精度很低，为此，可以采用最小二乘曲线拟合法(用最小二乘法求给定数据点的拟合多项式)进行曲线拟合，把某种标定材料的一系列均值点作为输入参数，进行曲线拟合，得到该曲线的拟合参数，即多项式各阶次的系数，其中，拟合多项式的次数根据实际情况选定。曲线拟合也可以采用其它拟合方法，例如切比雪夫意义下的最佳拟合多项式。

在操作S330，对曲线x轴进行离散化，离散精度根据需要而定。然后，利用曲线拟合参数，计算每个离散点对应的y轴数据。通过操作S330，可以得到该材料的离散曲线。

在操作S340，重复操作S310～操作S330，可以得到所有标定材料的离散曲线。

在操作S350，离散曲线在原子序数方向是具备单调性的，这也正是双能材料分辨算法的依据。因此，得到各种标定材料的离散化曲线，就可以依次计算相邻两条曲线的离散化分界线，也即物质类别分界线。

在操作S225，根据扫描点在物质分类坐标图中的位置，确定扫描点的初始物质类别。可以理解的是，根据扫描点在物质分类坐标图中的位置与物质类别分界线的相对关系，可以确定扫描点的初始物质类别。例如，物质类别分界线包括有机物分界线、轻金属分界线、无机物分界线和重金属分界线，当扫描点落在有机物界内时，确定扫描点为有机物；当扫描点落在轻金属界内时，确定扫描点为轻金属；当扫描点落在无机物界内时，确定扫描点为无机物；当扫描点落在重金属界内时，确定扫描点为重金属。

通过操作S223～操作S225可以便于实现根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的每个扫描点的初始物质类别。

在操作S230，将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

作为一种可实施的方式，如图5所示，操作S230将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点的步骤，包括操作S231和操作S232。

在操作S231，将与物质类别分界线之间的距离小于设定阈值的标定位置对应的扫描点判定为准确率低的扫描点。

在操作S232，将判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

可以理解的是，离物质类别分界线越近，说明物质类别越模糊，因此对物质类别判定的准确率可能较低，通过操作S231和操作S232可以便于实现将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

在操作S240，根据修正点的初始物质类别和初始厚度，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值。

作为一种可能实施的方式，如图6所示，操作S240根据修正点的初始物质类别和初始厚度，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值的步骤，包括操作S241～操作S243。

在操作S241，获取在初始物质类别下修正点的原子序数。可以理解的是，物质类别和原子序数之间存在对应关系，可以通过技术手册的记载获得。

在操作S242，根据原子序数和初始厚度，确定修正点在m个能区中每个能区的衰减系数。可以理解的是，原子光谱数据库(NIST表)中记载有物质的原子序数、厚度以及不同能量下的衰减系数之间的映射关系。因此，通过原子序数和初始厚度，可以确定修正点在m个能区中每个能区的衰减系数。

在操作S243，根据衰减系数，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值。通过操作S241～操作S243可以便于实现根据修正点的初始物质类别和初始厚度，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值。

在操作S250，根据测量值和估计值，修正修正点的物质类别。

作为一种可能实施的方式，如图7所示，操作S250根据测量值和估计值，修正修正点的物质类别的步骤，包括操作S251和操作S252。

在操作S251，利用样本回归函数，根据m个测量值与m个估计值的差值总和最小原则，修正估计值，得到修正值。

在操作S252，根据修正值，确定修正点的物质类别。

需要说明的是，样本回归函数可以通过最小二乘法实现，样本回归函数可以尽可能好地拟合样本数据，反映在图上，就是要使样本散点偏离样本回归直线的距离总体上最小。在本公开的实施例中，样本容量为m个测量值与m个估计值，最终要使估计值与测量值的偏差总体上最小。通过操作S251和操作S252可以便于实现根据测量值和估计值，修正修正点的物质类别。

根据本公开实施例的物品检测方法，通过根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，可以确定被检物品的形状和被检物品的每个扫描点的初始物质类别；将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；根据修正点的初始物质类别，可以计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值，由此可以得到修正点的m个估计值；通过获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个能区的透明度值，作为测量值，由此可以得到修正点的m个测量值；根据测量值和估计值，可以修正修正点的物质类别。本公开的物品检测可以同时有效利用电荷积分式探测器和光子计数式数探测器的特点，可以提升检测准确度。

基于上述物品检测方法，本公开还提供了一种物品检测装置。以下将结合图8对物品检测装置进行详细描述。

图8示意性示出了根据本公开实施例的物品检测装置10的结构框图。

物品检测装置10包括获取装置1、第一确定装置2、第二确定装置3、计算装置4和修正装置5。

获取装置1用于执行操作S210：获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数。

第一确定装置2用于执行操作S220：根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个扫描点的初始物质类别和每个扫描点所在被检物品位置处的初始厚度。

第二确定装置3用于执行操作S230：将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

计算装置4用于执行操作S240：根据修正点的初始物质类别和初始厚度，计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值。

修正装置5用于执行操作S250：根据测量值和估计值，修正修正点的物质类别。

根据本公开实施例的物品检测装置10，通过根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，可以确定被检物品的形状和被检物品的每个扫描点的初始物质类别；将初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；根据修正点的初始物质类别，可以计算修正点在m个能区中每个能区的透明度值，作为估计值，由此可以得到修正点的m个估计值；通过获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个能区的透明度值，作为测量值，由此可以得到修正点的m个测量值；根据测量值和估计值，可以修正修正点的物质类别。本公开的物品检测可以同时有效利用电荷积分式探测器和光子计数式数探测器的特点，可以提升检测准确度。

另外，根据本公开的实施例，获取装置1、第一确定装置2、第二确定装置3、计算装置4和修正装置5中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。

根据本公开的实施例，获取装置1、第一确定装置2、第二确定装置3、计算装置4和修正装置5中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。

或者，获取装置1、第一确定装置2、第二确定装置3、计算装置4和修正装置5中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

根据本公开实施例的电子设备包括处理器，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM中，存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理器、ROM以及RAM通过总线彼此相连。处理器通过执行ROM和/或RAM中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM和RAM以外的一个或多个存储器中。处理器也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备还可以包括输入/输出(I/O)接口，输入/输出(I/O)接口也连接至总线。电子设备还可以包括连接至I/O接口的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出(I/O)接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM和/或RAM和/或ROM和RAM以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例的方法。

在该计算机程序被处理器执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种物品检测方法，其特征在于，包括：

获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个所述能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数；

根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别和每个所述扫描点所在被检物品位置处的初始厚度；

将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；

根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值；以及

根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别。

2.根据权利要求1所述的物品检测方法，其特征在于，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的形状的步骤，包括：

根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算被测物品的检测图谱的灰度值；以及

利用图像处理模型，根据所述灰度值，识别被检物品的形状。

3.根据权利要求1所述的物品检测方法，其特征在于，根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据确定被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别的步骤，包括：

根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，计算每个所述扫描点的坐标值，其中，所述坐标值包括横坐标值和纵坐标值；

根据所述坐标值在预先制定的物质分类坐标图中标定所述扫描点，其中，所述物质分类坐标图中包括物质类别分界线；以及

根据所述扫描点在所述物质分类坐标图中的位置，确定所述扫描点的初始物质类别。

4.根据权利要求3所述的物品检测方法，其特征在于，将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点的步骤，包括：

将与所述物质类别分界线之间的距离小于设定阈值的标定位置对应的扫描点判定为准确率低的扫描点；以及

将判定为准确率低的扫描点确定为修正点。

5.根据权利要求1所述的物品检测方法，其特征在于，根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值的步骤，包括：

获取在初始物质类别下所述修正点的原子序数；

根据所述原子序数和所述初始厚度，确定所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的衰减系数；以及

根据所述衰减系数，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值。

6.根据权利要求1所述的物品检测方法，其特征在于，所述根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别的步骤，包括：

利用样本回归函数，根据所述m个测量值与所述m个估计值的差值总和最小原则，修正所述估计值，得到修正值；以及

根据所述修正值，确定所述修正点的物质类别。

7.一种物品检测装置，其特征在于，包括：

获取装置，所述获取装置用于执行获取被测物品的扫描点在预先设定m个能区的光子计数式探测器的每个所述能区的透明度值，作为测量值，m为大于等于2的整数；

第一确定装置，所述第一确定装置用于执行根据从电荷积分式探测器获取的被测物品的扫描点的电荷积分数据，确定被检物品的形状、被检物品的每个所述扫描点的初始物质类别和每个所述扫描点所在被检物品位置处的初始厚度；

第二确定装置，所述第二确定装置用于执行将所述初始物质类别被判定为准确率低的扫描点确定为修正点；

计算装置，所述计算装置用于执行根据所述修正点的初始物质类别和所述初始厚度，计算所述修正点在所述m个能区中每个所述能区的透明度值，作为估计值；以及

修正装置，所述修正装置用于执行根据所述测量值和所述估计值，修正所述修正点的物质类别。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求1～6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据权利要求1～6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现根据权利要求1～6中任一项所述的方法。